一種電梯運行速度控制裝置的製作方法
2023-04-24 05:02:01 1
專利名稱：一種電梯運行速度控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯運行控制裝置，尤其涉及一種電梯運行速度控制裝置。
背景技術：
電梯作為一種交通工具們對於快速性和舒適性都有要求，然而這兩個要求相互矛盾，過快的加速或減速會使得乘客感到眩暈。因此考慮到電梯的快速性和舒適性，人們設計了一種電梯理想速度曲線，該曲線在轉彎處都是圓滑過渡，處處可導，對於不同的電梯，該曲線會有差異，但大致走勢不變。依照該曲線運行的電梯，能夠最大兼顧人們對於電梯快速性和舒適性的要求。
實用新型內容本實用新型的目的在於，提供一種電梯運行速度控制裝置。該裝置能夠快速調節電梯運行時的速度，能夠使得電梯運行時的速度曲線儘量靠近電梯理想速度曲線，滿足人們對於電梯快速性和舒適性的要求。為解決上述技術問題，本實用新型採用如下的技術方案一種電梯運行速度控制裝置，包括主晶片，主晶片連接著調節模塊和安裝在轎廂內的速度編碼器；調節模塊還連接著變頻器，變頻器連接著曳引機。前述的電梯運行速度控制裝置中，所述的調節模塊包括相連的比例調節單元和積分調節單元。與現有技術相比，本實用新型採用上述技術方案，能夠快速調節電梯運行時的速度，能夠使得電梯運行時的速度曲線儘量靠近電梯理想速度曲線，滿足人們對於電梯快速性和舒適性的要求。
附圖說明圖I是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型背景技術中的電梯理想速度曲線圖；圖3是本實用新型中比例調節單元的電路圖；圖4是本實用新型中積分調節單元的電路圖。
I-主晶片，2-調節模塊，3-速度編碼器，4-變頻器，5-曳引機，6_比例調節單元，7-積分調節單元。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的說明，但並不作為對本實用新型限制的依據。
具體實施方式
實施例。一種電梯運行速度控制裝置，如圖I、圖3和圖4所示，包括主晶片1，主晶片I連接著調節模塊2和安裝在轎廂內的速度編碼器3 ;調節模塊2還連接著變頻器4，變頻器4連接著曳引機5。調節模塊2包括相連的比例調節單元6和積分調節單元7。使用時，先將速度編碼器3安裝在電梯的轎廂內。當電梯運行時，速度編碼器3會探測到轎廂運行的速度、加速度和已運行時間，並將這些信息傳遞給主晶片I;主晶片I將這些信息與給定的電梯理想速度曲線進行比較，確定此時電梯速度調整指令值，然後將指令值通過調節模塊2發送至變頻器4。變頻器4通過控制曳引機5實現對電梯速度的調整。在控制的過程中，調節模塊2中的比例調節單元6和積分調節單元7能夠調節，使得整個裝置在能夠保證轎廂穩定的同時擁有快速的動態響應性和快速的跟蹤能力。整個控制過程極短，所以能夠儘可能的靠攏給定的電梯理想速度曲線， 滿足人們對於電梯快速性和舒適性的要求。
權利要求1.一種電梯運行速度控制裝置，其特徵在於包括主晶片(1)，主晶片(I)連接著調節模塊(2)和安裝在轎廂內的速度編碼器(3);調節模塊(2)還連接著變頻器(4)，變頻器(4)連接著曳引機(5)。
2.根據權利要求I所述的電梯運行速度控制裝置，其特徵在於所述的調節模塊(2)包括相連的比例調節單元(6)和積分調節單元(7)。
專利摘要本實用新型公開了一種電梯運行速度控制裝置包括主晶片(1)，主晶片(1)連接著調節模塊(2)和安裝在轎廂內的速度編碼器(3)；調節模塊(2)還連接著變頻器(4)，變頻器(4)連接著曳引機(5)。本實用新型採用上述技術方案，能夠快速調節電梯運行時的速度，能夠使得電梯運行時的速度曲線儘量靠近電梯理想速度曲線，滿足人們對於電梯快速性和舒適性的要求。
文檔編號B66B1/06GK202558396SQ20122016277
公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月17日 優先權日2012年4月17日
發明者沈鼎康, 周惠強, 嚴紅星 申請人:恆達富士電梯有限公司