永磁同步高速無齒輪曳引機的製作方法
2023-04-24 08:02:01
專利名稱：永磁同步高速無齒輪曳引機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯驅動系統用的曳引機的結構，特別是永磁同步無齒輪曳引機的結構，屬於電梯技術領域。
背景技術：
現有的永磁同步無齒輪曳引機，由一臺永磁同步電機和曳引輪、制動系統等組成，曳引輪通過轉軸安裝連接在永磁同步電機轉子端部，呈懸臂式。目前的電梯都是使用一臺電機和曳引輪、制動系統等組成的曳引機，電梯的運載能力小，也不能滿足高速電梯曳引機所需的強勁動力。經常發生因為乘坐的人數多造成超載現象，已經進了電梯的人還要出來，浪費時間，影響人們的工作。電梯安裝時，又由於大多數永磁同步無齒輪曳引機成扁薄形狀，需要設計一個支架來背拉著曳引機，複雜、繁鎖，費時、費工，又不美觀。現有的永磁同步無齒輪曳引機在電梯運行時，曳引輪呈懸臂式受力，電機轉子軸、曳引機軸受到一個扭矩，容易使轉軸及外殼產生變形，也容易產生震動及低頻噪音，電機軸承也容易早期磨損，整體運行性能下降，甚至影響曳引機及電梯的使用壽命。現在的高層建築越來越多，越來越高，一臺電機帶動的電梯速度慢，從下到上，或者從上到下，需要的時間長，加之中途上下客，就顯得更加慢了，現有電梯的速度已經不能滿足時代發展的需要，提高電梯的速度已經成為科研和生產部門的一項緊迫任務。
發明內容
本發明的目的是要提供一種大功率的永磁同步高速無齒輪曳引機。
本發明目的是這樣實現的，永磁同步高速無齒輪曳引機，包括永磁同步電機和曳引輪、制動系統，其特徵是曳引機設有兩臺永磁同步電機，所述的曳引輪橋式安裝在兩臺永磁同步電機轉軸之間。所述的兩臺永磁同步電機底部分別設有二個用於支撐和安裝調整曳引機的條形凹凸弧面接觸連接底座，一臺永磁同步電機底部的條形凹凸弧面接觸連接底座為縱向，另一臺永磁同步電機底部的條形凹凸弧面接觸連接底座為橫向。曳引輪設有安裝附件，曳引輪一端直接與電機軸安裝連接，曳引輪另一端通過安裝附件與電機軸安裝連接，曳引輪與安裝附件之間設有止口定位，螺栓連接固定。所述的條形凹凸弧面接觸連接底座設有上座和下座，上座和下座上分別設有相互匹配的凹凸接觸連接弧面，上座和下座通過螺栓連接固定。所述的條形凹凸弧面接觸連接底座的上座與永磁同步電機外殼固定連接。所述的條形凹凸弧面接觸連接底座的下座與支架焊接連接。
本發明結構合理簡單，生產製造容易，安裝調節方便。選用日本進口安川公司生產的永磁同步電機作為原動力，採用兩隻電機，將曳引輪設計在兩隻電機中間，兩隻電機(一正一反)同時工作，並以變頻調速的方式來滿足高速電梯曳引機所需的強勁動力。曳引輪設計在兩隻電機中間，使曳引機的受力模式由通常的一隻電機受力的懸臂式改變為承載力巨大的橋式結構(兩隻馬達同時受力)，提高了電梯的運載能力和速度(如可乘30人的2000kg級高速電梯)。為了使兩臺電機內的四隻承重軸承均衡受力，在兩隻電機的底部分別設計了由兩個點受力的條形凹凸弧面接觸連接底座，這樣就使兩臺電機在四個幾乎可以萬向調節的凹凸弧面接觸連接底座作用下巧妙地使曳引機在受力時，四個主軸承自然找正成一條線，使之在受力均衡狀態下輕鬆轉動。避免電梯工作時，電機轉軸、曳引輪轉軸受力不均而變形導致震動和低頻噪音產生，有利於保護電機軸承，避免早期磨損，提高電梯整體運行性能，延長曳引機及電梯的使用壽命，有很好的推廣應用價值和市場前景。
圖1所示為本發明的結構示意圖；圖2為圖1剖視結構示意圖；圖中1支架、2安裝附件、3電機、4連接底座、5螺栓、6曳引輪具體實施方式
在兩臺薄型永磁同步電機3中間安裝曳引輪6，兩臺薄型永磁同步電機(一正一反)，在一臺電機轉軸上直接安裝連接曳引輪6，在另一臺電機轉軸上先安裝連接安裝附件2，再將曳引輪6與安裝附件2連接固定，曳引輪6與安裝附件2上分別設置相互匹配的定位止口，保證曳引輪6與安裝附件2同軸心，用螺栓將曳引輪6與安裝附件2連接固定。兩臺薄型永磁同步電機3的底部分別各設置二個用於支撐和安裝調整曳引機的條形凹凸弧面接觸連接底座4，一臺永磁同步電機底部的條形凹凸弧面接觸連接底座為縱向，另一臺永磁同步電機底部的條形凹凸弧面接觸連接底座為橫向設置。條形凹凸弧面接觸連接底座的上座與永磁同步電機外殼焊接連接，條形凹凸弧面接觸連接底座的下座與支架1用螺栓5固定連接。
永磁同步高速無齒輪曳引機，通過快速電流跟蹤的變頻裝置和高精度的速度傳感器(編碼器)的檢測、反饋和控制，以同步轉速進行轉動，有與直流電機相同的線性，恆定轉距及可以調節速度的電動機平穩地直接驅動曳引輪，通過曳引輪與鋼絲繩的摩擦來實現電梯轎廂上、下運動。
權利要求
1.一種永磁同步高速無齒輪曳引機，包括永磁同步電機和曳引輪、制動系統，其特徵是曳引機設有兩臺永磁同步電機，所述的曳引輪橋式安裝在兩臺永磁同步電機轉軸之間。
2.根據權利要求1所述的永磁同步高速無齒輪曳引機，其特徵是所述的兩臺永磁同步電機底部分別設有二個用於支撐和安裝調整曳引機的條形凹凸弧面接觸連接底座，一臺永磁同步電機底部的條形凹凸弧面接觸連接底座為縱向，另一臺永磁同步電機底部的條形凹凸弧面接觸連接底座為橫向。
3.根據權利要求1所述的永磁同步高速無齒輪曳引機，其特徵是曳引輪設有安裝附件，曳引輪一端直接與電機軸安裝連接，曳引輪另一端通過安裝附件與電機軸安裝連接，曳引輪與安裝附件之間設有止口定位，螺栓連接固定。
4.根據權利要求1所述的永磁同步高速無齒輪曳引機，其特徵是所述的條形凹凸弧面接觸連接底座設有上座和下座，上座和下座上分別設有相互匹配的凹凸接觸連接弧面，上座和下座通過螺栓連接固定。
5.根據權利要求1所述的永磁同步高速無齒輪曳引機，其特徵是所述的條形凹凸弧面接觸連接底座的上座與永磁同步電機外殼固定連接。
6.根據權利要求1所述的永磁同步高速無齒輪曳引機，其特徵是所述的條形凹凸弧面接觸連接底座的下座與支架焊接連接。
全文摘要
永磁同步高速無齒輪曳引機，是驅動電梯轎廂上、下運動的裝置。主要由永磁同步電機和曳引輪構成，採用兩臺永磁同步電機，曳引輪橋式安裝在兩臺永磁同步電機轉軸之間，為了便於安裝，曳引輪設有安裝附件，兩臺永磁同步電機底部分別各設二個用於支撐和安裝調整曳引機的條形凹凸弧面接觸連接底座。本發明結構合理簡單，生產製造容易，安裝調節方便，提高了電梯的運載能力和速度，電梯工作時無震動和低頻噪音產生，電梯整體運行性能好，曳引機及電梯的使用壽命長，有很好的推廣應用價值和市場前景。
文檔編號B66D1/12GK1660688SQ200410094540
公開日2005年8月31日 申請日期2004年11月1日 優先權日2003年12月4日
發明者施鳳鳴, 吳文宏 申請人:揚州三星電梯有限公司