結構改良型機械手爪的製作方法

2023-04-24 03:45:01

專利名稱：結構改良型機械手爪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子加工設備技術領域，尤其是指一種結構改良型機械手爪。
背景技術：
隨著電子工業的迅速發展，電子加工設備的應用越來越廣泛，而機械手爪是電子加工設備中非常常用的裝置，機械手爪主要用於夾取電子元件，並將其運送和安裝到電路板，但現有的機械手爪由於結構複雜，控制難度高而導致加工設備成本比較高昂。中國專利授權公告號CN^17983Y公開了一種機械手爪，由電動機、捲筒軸、聯軸器、鋼絲繩、夾板、彈簧、掛鈎、底板和軸承及軸承座組成，電動機固定在底板上，捲筒軸一端通過聯軸器與電動機聯結，另一端通過軸承固定，軸承安裝在軸承座裡並固定在底板上； 底板下部設置左右兩個掛鈎，兩個掛鈎分別通過彈簧與兩個夾板連接，兩個夾板分別絞接在底板上，鋼絲繩一端固定在捲筒軸上，另一端設有兩個接頭，並分別連接兩個夾板。由於其裝夾時利用鋼絲繩而放鬆時利用的是彈簧，加上手爪具有重複操作這一特徵，必然會導致由於疲勞而引發的斷裂，這樣勢必會影響機械手爪的正常工作，使用壽命較短，維修費用大。
發明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低廉、控制精確、使用壽命長的結構改良型機械手爪。為了解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案結構改良型機械手爪，包括手爪本體及裝設於手爪本體的夾料機構，其特徵在於所述夾料機構包括活動設置於手爪本體的三角滑塊、兩個活動設置於手爪本體的夾料滑塊、兩個鉸接於手爪本體的鉸接杆及驅動三角滑塊上下移動的驅動裝置，兩個鉸接杆的上端部分別與三角滑塊的兩個錐面相牴觸；兩個鉸接杆的下端部分別與兩個夾料滑塊鉸接，兩個夾料滑塊之間設置有復位彈簧， 該復位彈簧的兩端分別與兩個夾料滑塊的內側牴觸。其中，所述驅動裝置包括壓力缸及浮動接頭，浮動接頭的上端與壓力缸的驅動杆連接，浮動接頭的下端與三角滑塊連接。其中，所述壓力缸為液壓缸或氣壓缸。其中，所述浮動接頭的上端與壓力缸的驅動杆為螺紋連接。其中，所述鉸接杆的下端部為球狀的鉸接頭，夾料滑塊開設有與鉸接頭相配合的球狀槽，鉸接頭活動嵌設於該球狀槽內。其中，所述夾料滑塊裝設有塑料夾料頭。其中，所述夾料滑塊開設有定位槽，所述復位彈簧的端部嵌設於定位槽內。本實用新型的有益效果在於本實用新型提供了一種結構改良型機械手爪，包括手爪本體及裝設於手爪本體的夾料機構，所述夾料機構包括活動設置於手爪本體的三角滑塊、兩個活動設置於手爪本體的夾料滑塊、兩個鉸接於手爪本體的鉸接杆及驅動三角滑塊上下移動的驅動裝置，兩個鉸接杆的上端部分別與三角滑塊的兩個錐面相牴觸；兩個鉸接杆的下端部分別與兩個夾料滑塊鉸接，兩個夾料滑塊之間設置有復位彈簧，該復位彈簧的兩端分別與兩個夾料滑塊連接。在進行夾取動作時，三角滑塊在驅動裝置的驅動作用下向下移動，並推動鉸接杆的轉動，兩個夾料滑塊在鉸接杆的撥動作用下相互靠攏，從而實現所述結構改良型機械手爪的夾取動作；當三角滑塊在驅動裝置的驅動作用下向上移動時，三角滑塊對鉸接杆的推動力消失，兩個夾料滑塊在復位彈簧的作用下向兩側移開，從而實現所述結構改良型機械手爪的鬆開動作，本實用新型所述結構改良型機械手爪結構簡單、成本低廉、控制精確度高，避免了零件的疲勞變形，大大延長使用壽命，經濟效益高。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。圖2為本實用新型隱藏手爪本體後的立體結構分解示意圖。圖3為本實用新型剖面結構示意圖。
具體實施方式
為了便於本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內容並非對本實用新型的限定。如圖1至圖3所示，一種結構改良型機械手爪，包括手爪本體1及裝設於手爪本體 1的夾料機構，所述夾料機構包括活動設置於手爪本體1的三角滑塊2、兩個活動設置於手爪本體1的夾料滑塊3、兩個鉸接於手爪本體1的鉸接杆4及驅動三角滑塊2上下移動的驅動裝置，兩個鉸接杆4的上端部分別與三角滑塊2的兩個錐面相牴觸；兩個鉸接杆4的下端部分別與兩個夾料滑塊3鉸接，兩個夾料滑塊3之間設置有復位彈簧5，該復位彈簧5的兩端分別與兩個夾料滑塊3的內側牴觸。在進行夾取動作時，三角滑塊2在驅動裝置的驅動作用下向下移動，並推動鉸接杆4的轉動，兩個夾料滑塊3在鉸接杆4的撥動作用下相互靠攏，從而實現所述結構改良型機械手爪的夾取動作；當三角滑塊2在驅動裝置的驅動作用下向上移動時，三角滑塊2對鉸接杆4的推動力消失，兩個夾料滑塊3在復位彈簧5的作用下向兩側移開，從而實現所述結構改良型機械手爪的鬆開動作，本實用新型所述結構改良型機械手爪結構簡單、成本低廉、控制精確度高，避免了零件的疲勞變形，大大延長使用壽命，經濟效益高。本實施例的所述驅動裝置包括壓力缸6及浮動接頭7，浮動接頭7的上端與壓力缸6的驅動杆連接，浮動接頭7的下端與三角滑塊2連接。優選的實施方式是所述壓力缸 6為氣壓缸，利用氣壓驅動來控制氣壓缸的驅動杆的伸出和回縮，進而實現驅動裝置的驅動功能，控制工序簡單便捷，實用性更強。當然，所述壓力缸6還可以為液壓缸，利用液壓驅動來控制氣壓缸的驅動杆的伸出和回縮，同樣也能達到上述技術效果。本實施例的所述浮動接頭7的上端與壓力缸6的驅動杆為螺紋連接，以便於調節浮動接頭7與驅動杆的連接位置，從而調節三角滑塊2推動鉸接杆4時鉸接杆4的轉動範圍，進而調節夾料滑塊3的移動範圍，最終實現對所述結構改良型機械手爪的夾取寬度的調節，以適用於對不同大小的電子元件進行夾取，實用性強。本實施例的所述鉸接杆4的下端部為球狀的鉸接頭8，夾料滑塊3開設有與鉸接頭8相配合的球狀槽9，鉸接頭8活動嵌設於該球狀槽9內。當鉸接杆4轉動時，鉸接杆4的下端部左右擺動，從而帶動夾料滑塊3左右移動，結構簡單，控制精度高。本實施例的所述夾料滑塊3裝設有塑料夾料頭10，該塑料夾料頭10開設有與電子元件外形相對應的凹槽，當所述結構改良型機械手爪在夾取電子元件時，塑料夾料頭10 用於減小對電子元件的損傷，凹槽有利於提高夾取電子元件的穩固性。塑料夾料頭10的凹槽的具體形狀可依據電子元件的具體外形而制定，當加工的電子元件改變時，只需要更換相應的塑料夾料頭10即可，無需將結構改良型機械手爪整體更換，降低改裝難度和改裝成本。本實施例的所述夾料滑塊3開設有定位槽11，所述復位彈簧5的端部嵌設於定位槽11內，用於加強對所述復位彈簧5的定位，防止復位彈簧5偏移而影響其正常工作。上述實施例為本實用新型較佳的實現方案之一，除此之外，本實用新型還可以其它方式實現，在不脫離本實用新型發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.結構改良型機械手爪，包括手爪本體(1)及裝設於手爪本體(1)的夾料機構，其特徵在於所述夾料機構包括活動設置於手爪本體(1)的三角滑塊(2)、兩個活動裝設於手爪本體(1)的夾料滑塊(3)、兩個鉸接於手爪本體(1)的鉸接杆(4)及驅動三角滑塊(2)上下移動的驅動裝置，兩個鉸接杆(4)的上端部分別與三角滑塊(2)的兩個錐面相牴觸；兩個鉸接杆(4)的下端部分別與兩個夾料滑塊(3)鉸接，兩個夾料滑塊(3)之間設置有復位彈簧(5)， 該復位彈簧(5)的兩端分別與兩個夾料滑塊(3)的內側牴觸。
2.根據權利要求1所述的結構改良型機械手爪，其特徵在於所述驅動裝置包括壓力缸(6)及浮動接頭(7)，浮動接頭(7)的上端與壓力缸(6)的驅動杆連接，浮動接頭(7)的下端與三角滑塊(2)連接。
3.根據權利要求2所述的結構改良型機械手爪，其特徵在於所述壓力缸(6)為液壓缸或氣壓缸。
4.根據權利要求2所述的結構改良型機械手爪，其特徵在於所述浮動接頭(7)的上端與壓力缸(6)的驅動杆為螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的結構改良型機械手爪，其特徵在於所述鉸接杆(4)的下端部為球狀的鉸接頭(8)，夾料滑塊(3)開設有與鉸接頭(8)相配合的球狀槽(9)，鉸接頭(8)活動嵌設於該球狀槽(9)內。
6.根據權利要求1所述的結構改良型機械手爪，其特徵在於所述夾料滑塊(3)裝設有塑料夾料頭(10)。
7.根據權利要求1所述的結構改良型機械手爪，其特徵在於所述夾料滑塊(3)開設有定位槽(11)，所述復位彈簧(5)的端部嵌設於定位槽(11)內。
專利摘要本實用新型涉及電子加工設備技術領域，尤其是指一種結構改良型機械手爪，包括手爪本體及裝設於手爪本體的夾料機構，所述夾料機構包括活動設置於手爪本體的三角滑塊、兩個活動設置於手爪本體的夾料滑塊、兩個鉸接於手爪本體的鉸接杆及驅動三角滑塊上下移動的驅動裝置，兩個鉸接杆的上端部分別與三角滑塊的兩個錐面相牴觸；兩個鉸接杆的下端部分別與兩個夾料滑塊鉸接，兩個夾料滑塊之間設置有復位彈簧，該復位彈簧的兩端分別與兩個夾料滑塊內側牴觸。本實用新型所述結構改良型機械手爪結構簡單、成本低廉、控制精確度高，避免了零件的疲勞變形，大大延長使用壽命，經濟效益高。
文檔編號B25J15/00GK201950675SQ20102068147
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年12月27日
發明者方偉傑, 曾翔清, 梁發新, 肖華, 陳卓標, 高喜宏 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司