一種伺服驅動豎直合模裝置製造方法
2023-04-23 16:11:46 1
一種伺服驅動豎直合模裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種伺服驅動豎直合模裝置，包括基座、位於基座上方的移動座和位於基座下方的下移動框，基座的上端連接有下模，移動座的下端連接有與下模對應的上模，下移動框連接有拉杆，拉杆向上延伸、穿過基座與移動座連接，下移動框和基座之間連接有螺旋機構和連杆機構，螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺杆和滑塊，螺杆豎直轉接於基座且與伺服驅動的原動機傳動連接，連杆機構包括上杆、下杆和肘杆，上杆的一端鉸接於基座、另一端與下杆的一端、肘杆的一端鉸接於一處，肘杆的另一端鉸接於滑塊，下杆的另一端鉸接於下移動框。當合模裝置處於合模位置時，由於滑塊與螺杆的螺旋副聯接，使得原動機停止工作模具間的合模力仍然存在，減少了能耗。
【專利說明】一種伺服驅動豎直合模裝置
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種伺服驅動豎直合模裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中合模裝置的動力來自氣缸或者油缸，氣缸和油缸內的動能都通過電機帶動其它部件做功將電能轉化而得，合模裝置必須做合模動作和開模動作，這兩個動作在執行時間隔一段時間，氣缸或者油缸都通過介質傳遞動力，為保證氣缸或者油缸能隨時提供動力，電機始終處於工作狀態，由此動力源源不斷的提供給介質，這導致此結構的合模裝置能耗較大。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的問題是提供一種伺服驅動豎直合模裝置，當合模裝置處於合模位置時即使關閉動力裝置也能提供足夠的合模力，電能消耗少。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明採用如下技術方案:一種伺服驅動豎直合模裝置，包括基座、位於基座上方的移動座和位於基座下方的下移動框，所述基座的上端連接有下模，所述移動座的下端連接有與下模對應的上模，所述下移動框連接有拉杆，所述拉杆向上延伸、穿過基座與移動座連接，所述下移動框和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅動的原動機傳動連接，所述傳動裝置包括螺旋機構和連杆機構，所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺杆和滑塊，所述螺杆豎直轉接於基座且與原動機傳動連接，所述連杆機構包括上杆、下杆和肘杆，所述上杆的一端鉸接於基座，所述上杆的另一端與下杆的一端、肘杆的一端鉸接於一處，所述肘杆的另一端鉸接於滑塊，所述下杆的另一端鉸接於下移動框。原動機工作帶動螺杆旋轉，螺杆旋轉使得滑塊沿著螺杆上下移動，滑塊上下移動通過連杆機構帶動下移動框相對基座上下移動，下移動框上下移動通過拉杆帶動移動座上下移動，移動座下端的上模相對基座上端的下模上下移動，實現合模開模，當合模裝置處於合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺杆用螺旋副聯接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態，進而使得連杆機構的狀態保持不變，因而模具間的合模狀態保持不變，即原動機停止工作時模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用伺服驅動的原動機使上模具有說停就停、說走就走的特性以及使得上模的位置得以精確控制。
[0005]改進的，所述基座上連接有同步機構，所述同步機構包括水平轉接於下移動框的轉軸、套裝在轉軸上的齒輪和豎直固定於基座與齒輪哨合的齒條，一個齒輪對應一根齒條，所述轉軸與下杆的另一端、下移動框鉸接於一處。下杆轉動時帶動轉軸轉動，轉軸帶動齒輪轉動，齒輪與齒輪嚙合使得下移動框上下移動且在移動過程中始終處於水平狀態、不歪斜。
[0006]改進的，一根轉軸上套裝有兩個齒輪，所述齒條對應設有兩根，兩個齒輪分別位於轉軸的兩端。同步機構的同步效果好，確保下移動框在上下移動過程中始終處於水平狀態、不歪斜。
[0007]改進的，所述連杆機構布置於基座的前側。便於連杆機構的裝配。[0008]改進的，所述基座連接有導向杆，所述導向杆向下延伸穿過滑塊。通過導向杆對滑塊進行導向，保證滑塊在上下移動過程中始終保持水平狀態、不歪斜。
[0009]改進的，所述導向杆成對布置，成對的導向杆關於滑塊的豎直中心線對稱布置。進一步保證滑塊在上下移動過程中始終保持水平狀態、不歪斜。
[0010]改進的，所述移動座的下端連接有轉盤，所述上模通過轉盤與移動座連接。通過轉盤的轉動進行工位轉換。
[0011]改進的,所述螺杆通過帶傳動機構與原動機傳動連接,所述帶傳動機構包括兩傳動輪和同步帶，兩傳動輪分別與螺杆、原動機連接，所述同步帶繞接於兩傳動輪。原動機工作帶動連接於原動機上的傳動輪轉動，連接於原動機上的傳動輪轉動通過同步帶帶動連接於螺杆上的傳動輪轉動，連接於螺杆上的傳動輪轉動帶動螺杆轉動。
[0012]改進的，所述原動機為伺服電機。
[0013]有益效果:
[0014]採用上述技術方案後，該發明一種伺服驅動豎直合模裝置，原動機工作帶動螺杆旋轉，螺杆旋轉使得滑塊沿著螺杆上下移動，滑塊上下移動通過連杆機構帶動下移動框相對基座上下移動，下移動框上下移動通過拉杆帶動移動座上下移動，移動座下端的上模相對基座上端的下模上下移動，實現合模開模，當合模裝置處於合模位置時，使原動機停止工作，滑塊與螺杆用螺旋副聯接使得滑塊保持在原動機停止工作前的狀態，進而使得連杆機構的狀態保持不變，因而模具間的合模狀態保持不變，即原動機停止工作時模具間的合模力仍然存在，進而減少了能耗，又利用伺服驅動的原動機使上模具有說停就停、說走就走的特性以及使得上模的位置得以精確控制。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】作進一步說明:
[0016]圖1為本發明合模裝置處於合模位置時的主視結構示意圖；
[0017]圖2為本發明合模裝置處於開模位置時的主視結構示意圖；
[0018]圖3為本發明合模裝置的左視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖3所示，一種伺服驅動豎直合模裝置，包括基座1、位於基座上方的移動座2和位於基座下方的下移動框3，所述基座的上端連接有下模41，所述移動座的下端連接有轉盤21，所述轉盤上連接有與下模對應的上模42，所述下移動框連接有拉杆5，所述拉杆向上延伸、穿過基座與移動座連接，所述下移動框和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅動的原動機61傳動連接，所述傳動裝置包括帶傳動機構、螺旋機構和連杆機構，所述帶傳動機構包括兩傳動輪62和同步帶，所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺杆63和滑塊64，所述連杆機構包括上杆71、下杆73和肘杆72，兩傳動輪分別與原動機、螺杆連接，所述同步帶繞接於兩傳動輪，所述螺杆豎直轉接於基座，所述上杆的一端鉸接於基座，所述上杆的另一端與下杆的一端、肘杆的一端鉸接於一處，所述肘杆的另一端鉸接於滑塊，所述下杆的另一端鉸接於下移動框，原動機工作帶動原動機上的傳動輪轉動，原動機上的傳動輪通過同步帶帶動螺杆上的傳動輪轉動，螺杆上的傳動輪帶動螺杆轉動，螺杆轉動使得滑塊沿著螺杆上下移動，滑塊上下移動通過連杆機構帶動下移動框相對基座上下移動，下移動框上下移動通過拉杆帶動移動座上下移動，移動座下端的上模相對基座上端的下模上下移動，實現合模開模，所述基座上連接有同步機構，所述同步機構包括水平轉接於下移動框的轉軸91、套裝在轉軸上的齒輪92和豎直固定於基座與齒輪嚙合的齒條93，一個齒輪對應一根齒條，所述轉軸與下杆的另一端、下移動框鉸接於一處，本實施例中，一根轉軸上套裝有兩個齒輪，所述齒條對應設有兩根，兩個齒輪分別位於轉軸的兩端，所述基座連接有導向杆8，所述導向杆向下延伸穿過滑塊，所述導向杆成對布置，成對的導向杆關於滑塊的豎直中心線對稱布置。
[0020]上述的帶傳動機構也可以替換為鏈傳動機構或齒輪傳動機構。
[0021]所述原動機為伺服電機或伺服氣缸或伺服液壓缸，本實施例中，所述原動機為伺服電機。
[0022]當合模裝置包括注射工位、拉伸工位和吹塑工位時，所述基座的上端連接有注射模的下模、拉伸模的下模和吹塑模的下模，所述注射模的下模、拉伸模的下模和吹塑模的下模沿著轉盤的周向均勻分布，由於注射合模時所需的合模力要大於拉伸合模、吹塑合模，所以可將傳動裝置設於注射模所在一側，使得注射模靠近動力源，注射模的合模力得到一個較大值，進而注射模能夠處於良好的合模狀態，同步機構的轉軸的一端位於注射模所在一偵U、另一端位於與注射模所在一側相對的一側，所述轉盤的下端周向分布有結構不一的上模。
[0023]除上述優選實施例外，本發明還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本發明作出各種改變和變形，只要不脫離本發明的精神，均應屬於本發明所附權利要求所定義的範圍。
【權利要求】
1.一種伺服驅動豎直合模裝置，包括基座(1)、位於基座上方的移動座(2)和位於基座下方的下移動框(3)，所述基座的上端連接有下模(41)，所述移動座的下端連接有與下模對應的上模(42)，所述下移動框連接有拉杆(5)，所述拉杆向上延伸、穿過基座與移動座連接，其特徵在於:所述下移動框和基座之間連接有傳動裝置，所述傳動裝置與伺服驅動的原動機(61)傳動連接,所述傳動裝置包括螺旋機構和連杆機構,所述螺旋機構包括用螺旋副聯接的螺杆(63)和滑塊(64)，所述螺杆豎直轉接於基座且與原動機傳動連接，所述連杆機構包括上杆(71)、下杆(73)和肘杆(72)，所述上杆的一端鉸接於基座，所述上杆的另一端與下杆的一端、肘杆的一端鉸接於一處，所述肘杆的另一端鉸接於滑塊，所述下杆的另一端鉸接於下移動框。
2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:所述基座上連接有同步機構，所述同步機構包括水平轉接於下移動框的轉軸(91)、套裝在轉軸上的齒輪(92)和豎直固定於基座與齒輪哨合的齒條(93), —個齒輪對應一根齒條,所述轉軸與下杆的另一端、下移動框鉸接於一處。
3.根據權利要求2所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:一根轉軸上套裝有兩個齒輪，所述齒條對應設有兩根，兩個齒輪分別位於轉軸的兩端。
4.根據權利要求1或2或3所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:所述基座連接有導向杆( 8)，所述導向杆向下延伸穿過滑塊。
5.根據權利要求4所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:所述導向杆成對布置，成對的導向杆關於滑塊的豎直中心線對稱布置。
6.根據權利要求5所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:所述移動座的下端連接有轉盤(21)，所述上模通過轉盤與移動座連接。
7.根據權利要求1或2或3所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:所述螺杆通過帶傳動機構與原動機傳動連接，所述帶傳動機構包括兩傳動輪(62)和同步帶,兩傳動輪分別與螺杆、原動機連接，所述同步帶繞接於兩傳動輪。
8.根據權利要求7所述的一種伺服驅動豎直合模裝置，其特徵在於:所述原動機為伺服電機。
【文檔編號】B29C33/22GK103934930SQ201410179267
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月29日 優先權日:2014年4月29日
【發明者】史正, 康益榮 申請人:杭州中亞機械股份有限公司