基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統及其方法

2023-04-24 06:38:11 1

專利名稱：基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統及其方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛智能監測記錄系統及方法，尤其是涉及一種基於雷達與視頻觸發的公路車輛智能監測記錄系統結構及其方法。
背景技術：
在現有技術中，公路車輛智能監測記錄系統對經過城區主要出入口路面的每一輛機動車進行連續全天候實時24小時不間斷、無遺漏的記錄，以獲取過往車輛的前部特徵圖像、車輛前排司乘人員特徵圖像和車輛全景圖像。在公路車輛智能監測記錄過程中，系統對所拍攝的圖像進行自動識別，得到車輛的號牌號碼和號牌顏色，自動記錄車輛的車牌顏色、車牌號碼、行駛方向、車速、車長、經過時間等各種參數，並自動保存採集到的車輛圖像。

但是，現有技術中的公路車輛智能監測記錄系統存在如有下幾點技術問題
(1)檢測方式一般採用線圈檢測，其優點是測速準確，但存在施工困難、容易損壞(重載車輛損壞路面、鼠咬或路面熱脹冷縮等原因導致線圈損壞)、維護困難等缺點；
(2)鑑於前述缺點，也有採用視頻檢測的公路車輛智能監測記錄系統，但此種方式存在沒有相關行業標準、測速不準等缺點，若單純採用雷達車輛檢測與測速，存在車輛捕獲率不聞的缺點；
(3)一般的公路車輛視頻智能監測記錄系統只記錄靜態照片，不能對監測道路進行24小時全天候的實時監測；
(4)當採用視頻檢測的公路車輛智能監測記錄系統在攝像機抓拍圖像的情況下，可能因外界或內部某些因素導致視頻車輛檢測功能失效，造成車輛智能監測記錄系統工作中斷，系統可靠性不高。

發明內容
本發明的目的是提供一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統及其方法，該系統及其方法解決了線圈檢測方式施工及維護困難、視頻檢測方式測速不準及抓拍準確率不高的技術缺陷，並提供了對路面的實時錄像功能，同時提供視頻檢測與雷達檢測互為冗餘的方式，提高系統可靠性。為了實現上述發明目的，本發明具體提供了一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統的技術實現方案，一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統，包括攝像機、雷達、輔助光源、前端控制單元和後臺伺服器。攝像機分別與雷達、輔助光源和前端控制單元相連，前端控制單元通過乙太網與後臺伺服器相連。在系統正常模式下，攝像機進行車輛視頻檢測、錄像及圖片抓拍，雷達檢測車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達啟動攝像機進行超速抓拍取證。在系統故障模式下，攝像機或雷達實現對車輛檢測與測速，當攝像機視頻車輛檢測觸發或雷達車輛測速中任一種方式失效時，車輛檢測與測速自動切換到另一種方式，實現視頻與雷達檢測的冗餘熱備份。輔助光源自動檢測外部光線環境，提供拍照輔助光源，接收攝像機的閃光控制信號。前端控制單元實現視頻檢測錄像及抓拍圖片的存儲和處理，並提供GPS設備授時信息。後臺伺服器對前端控制單元傳輸的抓拍圖片進行合成、存儲、處理和分析。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統技術方案的進一步改進，攝像機採用高清攝像機，由攝像機實現視頻檢測、錄像及圖片抓拍，對路面進行不間斷視頻錄像，攝像機採用視頻車輛行為跟蹤方式識別目標車輛，攝像機通過車道背景模型、背景差分等算法捕捉移動物體，即對移動物體進行目標跟蹤，通過與設定的車輛模型、參數、行為屬性等比較，當判斷為車輛後，一旦車輛進入設定區域，攝像機啟動拍照過程。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統技術方案的進一步改進，雷達採用窄帶雷達以提高車輛捕獲率及測速精度，並安裝在攝像機的護罩內，雷達檢測車輛速度、行駛方向，並提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機，由攝像機將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上，當雷達檢測到車輛超速時，觸發攝像機抓拍圖片。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統技術方案的進一步改進，輔助光源採用智能頻閃光源模塊，輔助光源由一盞燈實現補光和閃光或者由一盞 燈補光，另一蓋燈閃光，輔助光源同時具有防止眩光功能。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統技術方案的進一步改進，前端控制單元包括處理器、存儲設備、GPS、網絡設備和電源。存儲設備、GPS和網絡設備均與處理器相連。電源為處理器、存儲設備、GPS和網絡設備提供電源。前端控制單元實現抓拍圖片及視頻錄像的存儲、網絡傳輸、GPS授時。當網絡發生故障時，存儲設備可臨時存儲圖像及視頻信息，以免遺漏。本發明還另外具體提供了一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法的技術實現方案，一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法，包括以下步驟
510:對路面進行實時錄像檢測；
511:判定視頻分析功能、雷達測速功能是否正常；
512:選擇車輛檢測和車輛測速方式；
5120:當視頻分析功能、雷達測速功能正常時，採用視頻車輛檢測、雷達測速方式；
5121:若視頻分析功能、雷達測速功能不正常，而雷達車輛檢測與雷達測速功能正常時，採用雷達車輛檢測、雷達測速方式；
5122:若雷達車輛檢測與雷達測速功能不正常，而視頻分析與視頻測速功能正常時，採用視頻車輛檢測、視頻測速方式；
5123:若視頻分析與視頻測速功能不正常，則上報一級故障，程序結束；
513:當檢測到有車輛進入，抓拍第一張圖片；
514:判斷車輛是否超速，車輛超速時抓拍第二張圖片；
515:對抓拍圖片及錄像信息進行處理、存儲和傳輸；
516:接收抓拍圖片及錄像信息，並進行信息的處理和存儲，程序結束。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法技術方案的進一步改進，攝像機對路面進行實時錄像檢測，當出現移動物體時對其進行跟蹤和行為識別，一旦判定該移動物體為車輛後即啟動攝像機進行拍照，攝像機同時向輔助光源輸出閃光燈控制信號，抓拍第一張圖片。攝像機同時接收雷達的控制信號，當雷達檢測到車輛超速，則輸出抓拍控制信號對車輛進行拍照，抓拍第二張圖片，並將車輛速度信息疊加到圖片中。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法技術方案的進一步改進，雷達檢測車輛速度、行駛方向，並提供車輛跟蹤定位信息，雷達通過包括串口通信或乙太網通信在內通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機，由攝像機將包括車輛速度或行駛方向或車輛跟蹤定位在內的信息疊加到抓拍的圖片上，當檢測到車輛超速時，觸發攝像機抓拍兩張圖片。

作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法技術方案的進一步改進，輔助光源採用智能頻閃方式，由光敏器檢測外部光線環境。當光線不足時由輔助光源自動補光，輔助光源由攝像機觸發，一旦攝像機檢測到有車輛進入設定區域即給出觸發信號，觸發輔助光源的閃光燈，由攝像機對車輛進行拍照。作為本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法技術方案的進一步改進，前端控制單元實時讀取攝像機的視頻錄像及抓拍圖片，實現視頻錄像或抓拍圖片的存儲及傳輸，前端控制單元的GPS對車輛智能監測記錄系統進行授時。通過實施上述本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統及其方法的技術方案，具有以下技術效果
(1)克服了線圈檢測方式施工、維護困難等缺點；
(2)克服了視頻檢測方式沒有相關行業標準、測速不準等缺點；
(3)克服了雷達檢測方式容易受幹擾的缺點；
(4)綜合利用了視頻車輛檢測與雷達測速的優點，利用視頻行為跟蹤技術提高了車輛檢測的準確率，利用雷達測速技術提高了速度測量的精度；
(5)視頻檢測與雷達檢測互為備份，當一種檢測方式失效時，可自動切換到另外一種模式，提高了系統可靠性；
(6)具備24小時動態錄像及視頻回放功能，可對所監測路面全程監視，防止設備人為損壞。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發明基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統一種具體實施方式
的拓撲結構圖。圖2是本發明基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統前端控制單元一種具體實施方式
的結構框圖。圖3是本發明基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法一種具體實施方式
的程序流程圖。圖中I-攝像機，2-雷達，3-輔助光源，4-前端控制單元，5-後臺伺服器，41-處理器，42-存儲設備，43-GPS，44-網絡設備，45-電源。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。如附圖I至附圖3所示，給出了本發明一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統及其方法的具體實施例，下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。如附圖I所示一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統的具體實施方式
，包括攝像機I、雷達2、輔助光源3、前端控制單元4和後臺伺服器5。攝像機I分別與雷達2、輔助光源3和前端控制單元4相連。前端控制單元4通過乙太網與後臺伺服器5相連。系統採用視頻檢測與雷達測速相組合的方式。在系統正常模式下，攝像機I進行車輛視頻檢測、錄像及圖片抓拍，雷達2檢測車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達2啟動攝像機I進行超速抓拍取證。

在系統故障模式下，攝像機I或雷達2實現對車輛檢測與測速，當攝像機I視頻車輛檢測觸發或雷達車輛測速中任一種方式失效時，車輛檢測與測速自動切換到另一種方式，實現視頻與雷達檢測的冗餘熱備份。在正常工作情況下，由攝像機I進行車輛視頻檢測，雷達2進行車輛的超速檢測，當攝像機I識別運動目標為車輛，雷達2檢測車輛超速時，由雷達2觸發攝像機I啟動拍照過程。當攝像機I車輛檢測方式失效時，由雷達2實現車輛檢測和超速檢測，雷達2觸發攝像機I啟動拍照過程。當雷達2車輛測速方式失效時，由攝像機I實現車輛檢測和超速檢測，攝像機I自行觸發啟動拍照過程。攝像機I或雷達2均內置有具有處理和計算功能的處理器，如DSP (Digital Signal Processer,數位訊號處理器)等。車輛識別與車輛測速過程包括車輛識別檢測和車輛超速檢測兩個過程。正常工作模式下，由攝像機I檢測路面車輛進入，而由雷達2進行測速和超速檢測。在攝像機I車輛檢測功能失效(拍照功能正常)時，由雷達2進行車輛檢測和超速檢測。雷達2根據目標物體反射回波計算出目標物體的大小、運動速度，以及運動方向等信息，並根據這些信息進行車輛識別。當雷達2失效時，由攝像機I實現車輛速度檢測、車輛跟蹤識別、以及車輛超速檢測。攝像機I採集圖像幀，按照圖像目標識別、模式識別，以及根據圖像計算移動物體實際運行速度等一系列數字圖像處理方法進行處理，從而實現車輛檢測和超速檢測功能。輔助光源3自動檢測外部光線環境，提供拍照輔助光源，接收攝像機I的閃光控制信號。前端控制單元4實現視頻檢測錄像及抓拍圖片的存儲和處理，並提供GPS設備授時信息及設備管理等功能。後臺伺服器5對前端控制單元4傳輸的抓拍圖片進行車牌識別、合成、存儲、處理和分析，同時對識別的車管中心資料庫比對，並上傳違法數據等。採用視頻檢測，能夠提高目標的識別率和捕獲率，準確性高。而採用雷達測速方式，可以提高測速過程的準確性和精確度。本發明將視頻檢測和雷達測速結合起來形成熱冗餘雙備份，可以在提聞檢測的精確度、車輛的識別率和捕獲率的基礎上提聞基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統工作的穩定性和可靠性。同時採用攝像機I不間斷錄像，可以保證在設備破壞之前進行錄像，從而錄下未抓拍的車輛。攝像機I進一步米用聞清攝像機，聞清攝像機還進一步內置有具有計算、處理和控制功能的處理器，實現軌跡跟蹤、目標檢測、行為識別等一系列計算處理和控制功能。由攝像機I實時監控路面狀態，實現視頻檢測、錄像及圖片抓拍，對路面進行24小時不間斷視頻錄像。攝像機I採用行為跟蹤方式識別目標車輛，而不是傳統的虛擬線圈檢測方式。傳統的虛擬線圈檢測方式當檢測到有物體通過「虛擬線圈」時即啟動拍照，這種方式識別率低、易受光線、天氣及環境等外界影響，如當有雲、人群或動物等物體經過時，也易將其識別為車輛，目標捕獲率低。而本發明使用的行為跟蹤方式為攝像機I採集圖像的視頻幀，通過車道背景模型、背景差分等算法捕捉移動物體，並通過與設定的車輛模型、參數、行為屬性等比較，當判斷為車輛後，一旦車輛進入設定區域，攝像機I啟動拍照過程。攝像機I輸出閃光燈控制信號，控制閃光燈閃光，並接受雷達2的控制信號。當雷達2輸出抓拍控制信號時對車輛進行抓拍，將車輛速度等相關信息疊加到圖片。因此本發明使得車輛識別的準確性進一步提高，抗幹擾能力增強。通過行為跟蹤，可避免誤拍，提高準確率。同時，通過不間斷錄像可以防止漏拍，並且可對設備進行保護，避免因人為或意外損壞設備無法查詢的現象。

攝像機I具體採用200萬及以上高清CXD攝像機。攝像機I實時監控路面狀態，對路面進行24小時不間斷視頻錄像，當出現移動物體時對其進行目標跟蹤、行為識別，一旦判定該移動物體為車輛後即啟動攝像機I進行拍照。攝像機I輸出閃光燈控制信號，使其閃光，同時接受雷達2的控制信號。當雷達2輸出抓拍控制信號時對車輛進行抓拍，並將車輛速度等相關信息疊加到圖片。通過行為跟蹤，可避免誤拍，提高準確率。通過不間斷錄像可以防止漏拍，並且可對設備進行保護，避免因人為或意外損壞設備無法查詢的現象。攝像機I 一般由一臺高清攝像機完成，也可由兩臺攝像機實現，一臺檢測，另一臺抓拍。通過應用本發明技術方案，車輛圖像捕獲率大於99%，捕獲機動車圖像信息和駕駛人信息，圖像能夠清晰辨認車輛類型、車身顏色、所處位置，有完整的車頭信息，包括完整的號牌，可清晰辨別號牌顏色。攝像機I可以具體採用如南車時代TE-VMR-201模塊等包括攝像機組件、內置處理器和控制電路等在內的一體化通用模塊。雷達2採用窄帶雷達，使用窄帶雷達能夠提高識別的準確性和測速的精確度。窄帶雷達安裝在攝像機I的護罩內，雷達2檢測車輛速度、行駛方向，並提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機1，由攝像機I將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上。當雷達2檢測到車輛超速時，觸發攝像機I抓拍圖片。雷達2還進一步內置有具有計算、處理和控制功能的處理器，實現車輛速度計算、行駛方向判斷，並提供車輛跟蹤定位信息，傳輸捕捉到的車輛信息等一系列計算處理和控制功能。雷達2實現檢測車輛速度、行駛方向。雷達2還提供車輛跟蹤定位等功能，由微處理器控制。雷達2通過串口、乙太網等通信接口將捕捉到的車輛信息輸出到攝像機1，由攝像機I將上述信息疊加到拍攝的圖片上，當檢測到車輛超速時可觸發攝像機I拍攝兩張照片。雷達2可以具體採用如南車時代TE-VMR-203模塊等包括雷達組件、內置處理器和控制電路等在內的一體化通用模塊。輔助光源3，輔助光源3採用智能頻閃技術，由光敏器檢測外部光線環境。輔助光源3由一蓋燈實現補光和閃光或者由一蓋燈補光,另一蓋燈閃光，輔助光源3同時具有防止眩光功能。當光線不足時自動補光，由於輔助光源3採用非炫目式補光技術設計，通過微處理器自動控制放電時序，把閃光最強能量在極短的時間釋放出來並截斷無效放電時間，有效的同步補光，從而解決了智能頻閃燈的壽命問題和對駕乘人員的影響問題。輔助光源3由攝像機I觸發，一旦攝像機I檢測到有車輛進入設定區域即給出觸發信號，觸發閃光燈，然後攝像機I對車輛進行拍照滿足抓拍、取證要求。輔助光源3可以具體採用如南車時代TE-VMR-108模塊等類型的一體化通用模塊。前端控制單元4，前端控制單元4實時讀取攝像機I錄像及圖片，實現抓拍圖片或錄像的存儲及傳輸以便網絡不通時臨時保存，前端控制單元4安裝有GPS設備，可對系統進行授時，以便所有設備時鐘統一。亦可進行信息的讀取與合成、遠程設備管理與診斷報警、電源管理等功能。前端控制單元4可以具體採用如南車時代TE-VMR-204模塊等類型的一體化通用模塊。後臺伺服器5安裝有資料庫及公路車輛智能監測記錄系統管理平臺，通過工作站可對抓拍圖片進行合成、存儲、處理，實現對抓拍車牌進行識別和處理等功能，對黑名單車輛進行報警、布控，對超速等違法車輛將相關信息錄入違法庫。如附圖2所示，基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統的前端控制單元進一步包括處理器41、存儲設備42、GPS43、網絡設備44和電源45。存儲設備42、GPS43和網絡設備44均與處理器41相連。電源45為處理器41、存儲設備42、GPS43和網絡設備44提供電源。前端控制單元4實現抓拍圖片及視頻錄像的存儲、網絡傳輸、GPS授時。 車輛智能監測記錄系統在高清的攝像機I實現圖像抓拍功能情況下，可能因外界或內部某些因素導致視頻車輛檢測功能失效，而採用本發明基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法能夠解決這一技術問題。一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法的具體實施方式
的流程圖如附圖3所示，該方法包括如下步驟
510:攝像機I對路面進行實時錄像檢測；
511:前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)判定視頻分析功能、雷達測速功能是否正常；
512:前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)選擇車輛檢測和車輛測速方式；
5120:當視頻分析功能、雷達測速功能正常時，前端控制單元4(也可以由一個獨立的控制單元完成)採用視頻車輛檢測、雷達測速方式；
5121:若視頻分析功能、雷達測速功能不正常，而雷達車輛檢測與雷達測速功能正常時，前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)採用雷達車輛檢測、雷達測速方式，同時上報二級故障；
5122:若雷達車輛檢測與雷達測速功能不正常，而視頻分析與視頻測速功能正常時，前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)採用視頻車輛檢測、視頻測速方式，同時上報二級故障；
5123:若視頻分析與視頻測速功能不正常，前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)上報一級故障，程序結束；
513:當檢測到有車輛進入，前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)抓拍第一張圖片；
514:前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)判斷車輛是否超速，車輛超速時抓拍第二張圖片；
515:前端控制單元4 (也可以由一個獨立的控制單元完成)對抓拍圖片及錄像信息進行處理、存儲和傳輸；S16:後臺伺服器5接收前端控制單元4傳輸的抓拍圖片及錄像信息，並進行信息的處理和存儲，程序結束。攝像機I對路面進行實時錄像檢測，當出現移動物體時對其進行跟蹤和行為識另IJ，判定該移動物體為車輛後，一旦車輛進入設定區域時，即啟動攝像機I進行拍照，攝像機I同時向輔助光源3輸出閃光燈控制信號，抓拍第一張圖片。攝像機I同時接收雷達2的控制信號，當雷達2檢測到車輛超速，則輸出抓拍控制信號對車輛進行拍照，抓拍第二張圖片，並將車輛速度信息疊加到圖片中。雷達2檢測車輛速度、行駛方向，並提供車輛跟蹤定位信息，雷達2通過包括串口通信或乙太網通信在內通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機1，由攝像機I將包括車輛速度或行駛方向或車輛跟蹤定位在內的信息疊加到抓拍的圖片上，當檢測到車輛超速 時，觸發攝像機I抓拍兩張圖片。輔助光源3採用智能頻閃方式，由光敏器檢測外部光線環境，當光線不足時由輔助光源3自動補光，輔助光源3由攝像機I觸發，一旦攝像機I檢測到有車輛進入設定區域即給出觸發信號，觸發輔助光源3的閃光燈，由攝像機I對車輛進行拍照。前端控制單元4實時讀取攝像機I的視頻錄像及抓拍圖片，實現視頻錄像或抓拍圖片的存儲及傳輸，前端控制單元4的GPS43對車輛智能監測記錄系統進行授時。以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制。雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。
權利要求
1.一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統，其特徵在於，包括攝像機(I)、雷達(2)、輔助光源(3)、前端控制單元(4)和後臺伺服器(5)，所述攝像機(I)分別與雷達(2)、輔助光源(3)和前端控制單元(4)相連，所述前端控制單元(4)通過乙太網與後臺伺服器(5)相連；在系統正常模式下，所述攝像機(I)進行車輛視頻檢測、錄像及圖片抓拍，所述雷達(2 )檢測車輛的行駛速度，若車輛超速則由雷達(2 )啟動攝像機(I)進行超速抓拍取證；在系統故障模式下，所述攝像機(I)或雷達(2)實現對車輛檢測與測速，當攝像機視頻車輛檢測觸發或雷達車輛測速中任一種方式失效時，車輛檢測與測速自動切換到另一種方式，實現視頻與雷達檢測的冗餘熱備份；所述輔助光源(3)自動檢測外部光線環境，提供拍照輔助光源，接收攝像機(I)的閃光控制信號；所述前端控制單元(4)實現視頻檢測錄像及抓拍圖片的存儲和處理，並提供GPS設備授時信息；後臺伺服器(5)對前端控制單元(4)傳輸的抓拍圖片進行合成、存儲、處理和分析。
2.根據權利要求I所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統，其特徵在於所述攝像機(I)採用高清攝像機，由攝像機(I)實現視頻檢測、錄像及圖片抓拍，對路面進行不間斷視頻錄像，攝像機(I)採用視頻車輛行為跟蹤方式識別目標車輛，攝像機(I)捕捉到移動物體，即對移動物體進行目標跟蹤，通過與設定的包括車輛模型、參數、行為屬性在內的參數比較，當判斷為車輛後，一旦車輛進入設定區域，攝像機(I)啟動拍照過程。
3.根據權利要求I或2所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統，其特徵在於所述雷達(2)採用窄帶雷達，並安裝在攝像機(I)的護罩內，雷達(2)檢測車輛速度、行駛方向，並提供車輛跟蹤定位信息，通過通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(1)，由攝像機(I)將車輛速度、行駛方向和車輛跟蹤定位信息疊加到抓拍圖片上，當雷達(2 )檢測到車輛超速時，觸發攝像機(I)抓拍圖片。
4.根據權利要求I或2所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統，其特徵在於所述輔助光源(3)採用智能頻閃光源模塊，輔助光源(3)由一盞燈實現補光和閃光或者由一蓋燈補光，另一蓋燈閃光，輔助光源(3)同時具有防止眩光功能。
5.根據權利要求I或2所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統，其特徵在於所述前端控制單元(4)包括處理器(41)、存儲設備(42)、GPS(43)、網絡設備(44)和電源(45)，所述存儲設備(42)、GPS (43)和網絡設備(44)均與處理器(41)相連，所述電源(45)為處理器(41)、存儲設備(42)、GPS (43)和網絡設備(44)提供電源；前端控制單元(4)實現抓拍圖片及視頻錄像的存儲、網絡傳輸、GPS授時。
6.一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法，其特徵在於，包括以下步驟 · 510:攝像機(I)對路面進行實時錄像檢測； · 511:判定視頻分析功能、雷達測速功能是否正常； · 512:選擇車輛檢測和車輛測速方式； · 5120:當視頻分析功能、雷達測速功能正常時，採用視頻車輛檢測、雷達測速方式；·· ·5121:若視頻分析功能、雷達測速功能不正常，而雷達車輛檢測與雷達測速功能正常時，採用雷達車輛檢測、雷達測速方式；· 5122:若雷達車輛檢測與雷達測速功能不正常，而視頻分析與視頻測速功能正常時，採用視頻車輛檢測、視頻測速方式； · 5123:若視頻分析與視頻測速功能不正常，則上報一級故障，程序結束；513:當檢測到有車輛進入，抓拍第一張圖片； 514:判斷車輛是否超速，車輛超速時抓拍第二張圖片； 515:對抓拍圖片及錄像信息進行處理、存儲和傳輸； 516:接收抓拍圖片及錄像信息，並進行信息的處理和存儲，程序結束。
7.根據權利要求6所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法，其特徵在於攝像機(I)對路面進行實時錄像檢測，當出現移動物體時對其進行跟蹤和行為識另IJ，判定該移動物體為車輛後，一旦車輛進入設定區域，即啟動攝像機(I)進行拍照，攝像機(1)同時向輔助光源(3)輸出閃光燈控制信號，抓拍第一張圖片；攝像機(I)同時接收雷達(2)的控制信號，當雷達(2)檢測到車輛超速，則輸出抓拍控制信號對車輛進行拍照，抓拍第二張圖片，並將車輛速度信息疊加到圖片中。
8.根據權利要求7中所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法，其特徵在於所述雷達(2 )檢測車輛速度、行駛方向，並提供車輛跟蹤定位信息，雷達(2 )通過包括串口通信或乙太網通信在內的通信接口將捕捉到的車輛信息輸出至攝像機(1)，由攝像機(I)將包括車輛速度或行駛方向或車輛跟蹤定位在內的信息疊加到抓拍的圖片上，當檢測到車輛超速時，觸發攝像機(I)抓拍兩張圖片。
9.根據權利要求7或8所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法，其特徵在於所述輔助光源(3)採用智能頻閃方式，由光敏器檢測外部光線環境，當光線不足時由輔助光源(3)自動補光，輔助光源(3)由攝像機(I)觸發，一旦攝像機(I)檢測到有車輛進入設定區域即給出觸發信號，觸發輔助光源(3)的閃光燈，由攝像機(I)對車輛進行拍照。
10.根據權利要求9中所述的一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄方法，其特徵在於所述前端控制單元(4)實時讀取攝像機(I)的視頻錄像及抓拍圖片，實現視頻錄像或抓拍圖片的存儲及傳輸，前端控制單元(4)的GPS (43)對車輛智能監測記錄系統進行授時。
全文摘要
本發明公開了一種基於雷達與視頻檢測的車輛智能監測記錄系統及其方法，它包括高清攝像機、雷達、輔助光源、前端控制單元及後臺伺服器等部分。採用視頻檢測與雷達測速相組合的方式，高清攝像機實現車輛視頻檢測、錄像及圖片抓拍功能，雷達檢測車輛駛速度，若車輛超速則自動啟動超速抓拍取證；高清攝像機與雷達均可實現對車輛檢測與測速，當其中一種失效時可自動切換到另一種方式，實現視頻與雷達檢測的冗餘熱備份功能，提高可靠性；輔助光源自動檢測外部光線環境，提供拍照輔助光源；前端控制單元提供GPS授時及設備管理等功能。本發明解決了視頻檢測方式測速不準及抓拍準確率不高的技術缺陷，提供了路面實時錄像功能。
文檔編號G08G1/01GK102768803SQ20121026947
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者劉江鴻, 吳正平, 周學農, 羅光耀, 袁經建, 賀健鈞, 賀超, 趙海深 申請人:株洲南車時代電氣股份有限公司