一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置及其控制方法
2023-05-31 16:17:31
專利名稱：一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置及其控制方法
技術領域：
本發明涉及到一種食物調理裝置，特別涉及到一種可手動控制馬達 轉速的食物調理裝置及其控制方法。
背景技術：
隨著科學的進步和社會的發展，人們的生活水平日益提高。現代人 日益注重生活品味，對於家用電器產品的需求除了需要具備多種功能且 外型雅致精巧外，且要能符合人性化的使用方式，而兼具實用與娛樂樂 趣。現代人選購家用電器著重於產品輕巧、體積小、方便操作、且多功 能等訴求，期能佔用最少的空間，花費最短的時間，烹調出美味料理。
然而，目前現有的食物調理機，通常體積大且採固定式放置於桌上 使用，除了佔用空間，可移動性也較差。此外，現有的食物調理機是藉 由多段式開關來調整其馬力，因局限於產品設計複雜程度以及佔用空間 的考量，通常僅針對固定常用功能來提供3 5段的馬力選擇，例如選 擇快速來達到碎冰功能，選擇慢速來達到攪拌功能。此限制讓食物調理 機的實用層面受限，使用者無法根據食材特性來自由選擇所欲馬力大 小。
此外，使用食物調理機的過程中，若還要額外的手續來切換馬力大 小，對使用者來說，實有不便之處。
因此，需要一種改進的食物調理裝置來解決上述問題。
發明內容
為了克服現有的食物調理機的缺點和不足，本發明提供一種可手 動控制馬達轉速的食物調理裝置及其控制方法，使用者可以根據食物 的材料來手動控制馬達的轉速，靈活方便具有很強的實用性。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是
一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，包括 一本體，其一端形成一手把，另一端形成一連接部；
一安裝於所述本體內的馬達；
一外部組件，其連結於連接部，並耦接於馬達，與馬達相互連動； 至少一激活開關，其設置於本體上，激活開關與馬達電性連接；
其特在於，所述裝置還包括 一用來控制所述馬達調整轉速的動作 控制模塊； 一耦接於所述控制模塊用以感測搖動發生的感測模塊,；一 耦接於所述控制模塊的馬達驅動模塊;所述控制模塊控制感測模塊來記 錄並計算一搖動頻率，且所述控制模塊依照搖動頻率值來控制馬達驅動 模塊調整馬達的轉速。
本發明所述的感測模塊包括一中空立體和一懸吊於中空立體內部 的球體,所述感測模塊通過紀錄所述球體碰撞到所述中空立體的內壁的 次數來計算出所述搖動頻率。
本發明所述的中空立體為球體、立方體、圓柱體或多邊體。
本發明所述的馬達與一電源相連接。
本發明所述的外部組件為一攪拌器組或一切割器組。 本發明所述的攪拌器組包括一攪拌棒以及一攪拌葉片。
本發明所述的切割器組包括一刀具以及一杯具
本發明所述的裝置，更進一步包括一輸入模塊，用以產生一觸發訊 號給控制模塊來致使馬達轉動，所述觸發訊號藉由觸碰手把以及激活激 活開關來產生。
本發明所述的裝置還設置有一用來調整馬達轉速的多段式開關。 一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置的控制方法，其特徵在 於，包括以下步驟a、 裝置產生一觸發訊號來驅動馬達以一基本轉速運轉
b、 感測模塊計算出一搖動頻率，
c、 控制單元將搖動頻率對應一修正轉速；並將修正轉速傳給馬達 驅動模塊；以及
d、馬達驅動模塊依照所修正轉速來調整馬達的轉速。 本發明所述的觸發訊號的是由卡合至少一卡榫於一卡槽來產生的。
本發明所述的感測模塊包括一中空立體和一懸吊於中空立體內部 的球體，所述感測模塊通過紀錄所述球體碰撞到所述中空立體的內壁的 次數來計算出所述搖動頻率。
本發明所述的中空立體為球體、立方體、圓柱體或多邊體。 本發明的有益效果是， 一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置的 控制方法，可以手動控制馬達的轉速，以提供使用者運用於打果汁、切 碎食物或調酒等各種不同的調理食物的動作。提供多種功能讓使用者依 需要選擇，又能在使用多種功能處理食材的同時，達到簡化操作食物調 理裝置的目的。本發明結構簡單，製造方便，有很好的實用性。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
圖1是本發明的平面組合結構示意圖。
圖2是本發明的立體分解示結構示意圖。
圖3是本發明的另一實施例的平面組合結構示意圖
圖4是本發明的另一實施例的立體分解結構示意圖。
圖5A是本發明的充電座的平面結構示意圖。
圖5B是本發明與充電座的平面組合結構示意圖。
圖6是本發明的統架構示意圖。
圖7是本發明的控制方法的步驟流程圖。主要部件符號說明 本體1
手把ll 連接部12 開口 121 卡槽122
馬達2
輸出軸21 電源22 充電端子221 感震模塊23
中空球體231 球珠233 刀具3
座體31 樞軸32 刀片33
杯具4
杯體41 容置空間411 第一開口 412 第二開口 413
凸緣42 卡榫43 杯蓋44 蓋體441 濾杯442 激活開關5
安全開關51 觸控開關52 旋鈕53
攪拌器6
基座61卡榫62 攪拌棒63 攪拌葉片631
充電座24
插接部241導電部242 輸入模塊601 控制單元603 感震模塊23 馬達驅動模塊60具體實施例方式
有關本發明描述及其它技術內容、特點與功效，在以下配合參考 附圖中的一個首選實施例的詳細說明中，將可清楚的呈現。
首先，如圖1和圖2所示，為本發明所揭示食物調理裝置的平面組 合和立體分解示意圖。如圖2所示，食物調理裝置包括包括一本體l、 一馬達2、 一刀具3、 一杯具4及複數個激活開關5。其中本體1的一端形成一手把11，另一端形成一連接部12,連接部12形成有一開口 121且具有一卡槽122,卡槽122形成於開口 121的內壁之端緣上。
所述馬達2安裝於本體1內，並耦接於一電源22及一感測模塊23。 馬達2藉由一輸出軸21與外部硬體連接。電源22用以提供電力給馬達 2,可為一充電電池或透過一電線耦接於家用插座。本實施例中，電源 22為一充電電池，充電電池安裝於本體l內且耦接於馬達2，充電電池 22具有兩充電端子221 ，並配合一充電座(圖中未示)對充電電池進行充 電。感測模塊23耦接於馬達2，用來感測搖動發生並計算一搖動頻率， 使馬達2根據搖動頻率來改變轉速。本實施例中，於感測模塊23中設 置一中空球體231和一懸吊於中空球體內部的球珠233，其透過紀錄球 珠233碰撞到中空球體231的內壁的次數來計算出搖動頻率。馬達2 之轉速會隨著搖動頻率的高低成正比地增減。
所述刀具3具有一座體31、 一樞軸32及一層以上的刀片33。其中 座體31組設於連接部12的開口 121處，樞軸32貫穿且樞設於座體31, 樞軸32的一端與馬達2的輸出軸21套接且相互連動，而樞軸32的另 一端連接刀片33或其他形狀的切割組件。
所述杯具4包含有一杯體41、 一凸緣42、 一卡榫43及一杯蓋44。 其中杯體41內側形成有一容置空間411，並具有一第一開口 412及一第 二開口413。凸緣42為設置於杯體41一端的封閉凸條，其外徑小於杯 體41的外徑，且可卡合於本體1的連接部12的開口 121內壁與刀具3 的座體31之間。卡榫43形成於凸緣42之外側上且對應於本體1的連 接部12的卡槽122。杯蓋44組設於杯體41的第二開口 413處，並包括 一濾杯442及一蓋體441，其中蓋體441疊合於濾杯442上。
杯具4通過將第一開口可裝卸地以第一開口412處組設於本體1的 連接部l 2，卡榫43卡合於卡槽122而使安全開關51開啟，凸緣4 2並與刀具3相互嵌合，使杯體4 1的第一開口412密封，而刀具3的刀 片3 3位於容置空間4 1 l靠近於第一開口4 1 2處。
激活開關5設置於本體1上，並耦接於馬達2及電源22，用以控制 馬達2的激活、關閉或轉速。本實施例中，激活開關5包含有一安全開 關51、 一觸控開關52及一旋鈕53。其中安全開關51設置於本體1的 連接部12的卡槽122內，當杯具4正確組設於本體1，即卡榫43卡合 於卡槽122內時，始激活安全開關51;而觸控開關52及旋鈕53設置於 本體1的手把11上，其中觸控開關52於使用者碰觸時即被激活，而旋 紐53為一彈片或一多段式開關，可藉由切換來選擇馬達激活及其轉速 快慢。當安全開關51、觸控開關52及旋鈕53同時激活時，馬達2始能 運轉。
依上述實施例的結構，當刀具3、杯具4與本體1結合時，使用者 可握持本體l的手把ll，使本體1的連接部12朝向上方，藉由卡榫43 卡合於卡槽122來激活安全開關51、使用者的手掌握持手把11來激活 觸控開關52及使用者撥動旋鈕53,才可激活馬達2運轉。而使用者可 先行自杯體41的第二開口 413加入食物或飲料於容置空間411中，於 激活馬達2後即可旋轉刀片33來切碎與混合食物。另外，使用者可將 杯蓋44蓋合於杯體41的第二開口 413,如使用雪克杯般搖晃震動食物 調理裝置，當感測模塊23感測到搖動發生及計算搖動頻率，進而根據 搖動頻率來調整馬達2的轉速，以提供使用者運用於打果汁、切碎食物 或調酒等各種不同的調理食物的動作。使食物於容置空間4 1 1內由刀 片3 3旋轉切碎並充分混合。
再來，如圖3和圖4所示，圖為本發明所揭示食物調理裝置的另一 實施例的平面組合和分解立體示意圖。如如4所示，食物調理裝置以一 攪拌器6取代刀具3及杯具4，攪拌器6包含一基座61、 一卡榫62及一攪拌棒63。其中基座61組設於本體1之連接部12的開口 121處；卡 榫62設置於基座61上，並卡合於連接部12的卡槽122中，(並開啟安 全開關5 1);攪拌棒63貫穿基座61，攪拌棒63的一端與馬達2的輸 出軸21套接且相互連動，而攪拌棒63的另一端延伸突出基座61，並具 有複數個攪拌葉片631。
依上述實施例的結構，使用者可握持本體1的手把11,使本體1 的連接部12朝向下方，藉由卡榫62卡合於卡槽122來激活安全開關51、 使用者的手掌握持手把11來激活觸控開關52及使用者撥動旋鈕53，才 可激活馬達2運轉，此時即可帶動攪拌棒63旋轉，以提供使用者用來 攪拌食物。另外，使用者若搖晃震動食物調理裝置，當感測模塊23感 測到搖動發生及計算搖動頻率,進而根據搖動頻率來調整馬達2之轉速。 接著，請參考圖5A和圖5B，相關的裝置的立體分解圖請參考圖2。 如圖5A所示，充電座2 4具有一插接部2 4 1，插接部2 4 1對稱設 置有與兩充電端子2 2 l相對應的兩導電部242，使本體l的連接部l
2可與充電座2 4的插接部241組合，而藉由充電座2 4的導電部2 4
2與兩充電端子2 2 1電性連接而對充電電池充電。
如圖6所示，為本發明所揭示的食物調理裝置的統架構示意圖。其 中相關的立體架構請一併參考圖2和圖4。如圖6所示，食物調理裝置 包括一輸入模塊601、 一控制單元603、 一感測模塊23、 一馬達驅動模 塊607。其中輸入模塊601用以接受一使用者的控制，以產生一觸發訊 號，此觸發訊號於本實施例中是以激活食物調理裝置作為舉例說明，其 藉由卡榫43、 62卡合於卡槽122來激活安全開關51、使用者的手掌握 持手把11來激活觸控開關52及使用者撥動旋鈕53，始導通電流產生 觸發訊號並致使馬達2以一基本轉速運轉。控制單元603耦接於輸入模 塊601、感測模塊23、以及馬達驅動模塊607之間，控制單元603接收
10到觸發訊號後，便驅動感測模塊23持續感測搖動發生。感測模塊23用 以紀錄搖動發生以及計算搖動頻率,並將搖動頻率傳送給控制單元603。 本實施例中，於感測模塊23中設置一中空球體231和一懸吊於中空球 體內部之球珠233，其通過紀錄球珠233碰撞到中空球體231的內壁的 次數來計算出搖動頻率。其中，中空球體231可換成立方體、圓柱體或 任一多邊體形狀。控制單元603隨後將搖動頻率對照一修正轉速，並將 修正轉速傳送給馬達驅動模塊607以調整馬達2的轉速為修正轉速。
最後，為使能更了解本發明運作情形，請參考圖7，為本發明所揭 示食物調理裝置的控制方法的步驟流程圖。其中相關的統架構，請同時 參照圖2、圖4和圖6。如圖7所示，此控制方法包括以下步驟
首先，偵測一觸發訊號是否輸入(步驟S701),其中藉由卡榫43、 62卡合於卡槽122來激活安全開關51、使用者的手掌握持手把11來激 活觸控開關52及使用者撥動旋鈕53，始導通電流產生觸發訊號，當步 驟S701的判斷為是，便驅動馬達2以一基本轉速運轉(步驟S702)。
隨後若感測模塊23感測出有搖動情況發生，便計算一搖動頻率 (步驟S703);控制單元603接收搖動頻率後將其對照一修正轉速(步 驟S705)，之後控制單元603將修正轉速傳送給馬達驅動模塊607以便 調整馬達的2轉速為修正轉速(步驟S707)。
最後，判斷是否使用結束(步驟S709),若仍於使用期間，便回到 步驟S703繼續執行，即連續測得搖動頻率，並調整馬達轉速為每次測 得的搖動頻率所對照的修正轉速，持續上述動作直至使用結束。其中只 要安全開關51、觸控開關52或旋紐53任一開關被關閉，便視為為使 用結束，即使用期間，若發生卡榫43、 62未正確卡合於卡槽122、使 用者的手離開手把ll、或直接切換旋紐53至關閉狀態之任一情形，便 切斷電流使馬達2停止運轉。
所述的食物調理裝置於接收觸發訊號後，驅動馬達運轉基本轉速，之後通過搖動頻率來增減馬達轉速，馬達轉速最高增加至一上限。例如
15000RPM (Revolutions Per Minute),最低減少至基本轉速，例如 8000RPM。
所述的旋紐53為一彈片或一多段式開關，其提供使用者設定慢 速、中速、快速等選擇，當接收觸發訊號後，使用者可先行設定所欲轉 速，並驅動馬達2依照不同選擇的基本轉速來運轉，選擇慢速，其基本 轉速較低，反之亦然。之後通過搖動頻率在不同基本轉速的條件下來增 減馬達轉速，例如，使用者設定慢速，基本轉速是8000RPM,當搖動頻 率為每分鐘10次時，馬達2轉速可增加至10000RPM;若使用者設定快 速，基本轉速是12000RPM,當搖動頻率同樣為每分鐘10次時，馬達2 轉速可增加至14000RPM。藉由切換多段式開關所選擇的基本轉速以及 透過搖動頻率的調整來改變馬達2的轉速。
藉由以上具體實例詳述，當可知悉本發明所揭示的食物調理裝置及 其控制方法，藉由搖動食物調理裝置並計算出搖動頻率來調整馬達的轉 速，搖動頻率愈高，馬達之轉速也隨之增加；搖動頻率愈低，馬達之轉 速也隨之減少。使用者可毋須透過額外的開關來調整馬達轉速，例如 多段式開關，如此簡化了使用者操作食物調理裝置的手續。
另外，本發明由杯體或攪拌器的卡榫卡合於本體連接部的卡槽來激 活安全開關，且必須由使用者握持本體的手把來激活觸控開關並撥動或 切換旋鈕才能激活馬達，如此可確保馬達不會在刀片外露時轉動，或是 避免當使用者未握持本體的手把時仍有馬達空轉的情況，而符合安全規 範。且本發明提供組設不同的組件，如刀具或攪拌器，進而提供食物調 理器及電動攪拌器的複合式功能。
以上所述，僅為本發明較佳實施例而已，故不能以此限定本發明
實施的範圍，即依本發明申請專利範圍及說明書內容所作的等效變化
與修飾，皆應仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
權利要求
1、一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，包括一本體，其一端形成一手把，另一端形成一連接部；一安裝於所述本體內的馬達；一外部組件，其連結於連接部，並耦接於馬達，與馬達相互連動；至少一激活開關，其設置於本體上，激活開關與馬達電性連接；其特在於，所述裝置還包括一用來控制所述馬達調整轉速的動作控制模塊；一耦接於所述控制模塊用以感測搖動發生的感測模塊；一耦接於所述控制模塊的馬達驅動模塊；所述控制模塊控制感測模塊來記錄並計算一搖動頻率，且所述控制模塊依照搖動頻率值來控制馬達驅動模塊調整馬達的轉速。
2、 如權利要求1所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的感測模塊包括一中空立體和一懸吊於中空立體內部的球 體，所述感測模塊通過紀錄所述球體碰撞到所述中空立體的內壁的次數來 計算出所述搖動頻率。
3、 如權利要求2所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的中空立體為球體、立方體、圓柱體或多邊體。
4、 如權利要求1所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的馬達與一電源相連接。
5、 如權利要求1所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的外部組件為一攪拌器組或一切割器組。
6、 如權利要求5所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的攪拌器組包括一攪拌棒以及一攪拌葉片。
7、 如權利要求5所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的切割器組包括一刀具以及一杯具。
8、 如權利要求l或2或3或4或5或6或7所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特徵在於，更進一步包括一輸入模塊，用以產生 一觸發訊號給控制模塊來致使馬達轉動，所述觸發訊號藉由觸碰手把以及 激活激活開關來產生。
9、 如權利要求8所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其特 徵在於，所述的裝置還設置有一用來調整馬達轉速的多段式開關。
10、 一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置的控制方法，其特徵在於，包括以下步驟a、 裝置產生一觸發訊號來驅動馬達以一基本轉速運轉；b、 感測模塊計算出一搖動頻率；c、 控制單元將搖動頻率對應一修正轉速；並將修正轉速傳給馬達驅動模 塊；以及d、 馬達驅動模塊依照所修正轉速來調整馬達的轉速。
11、 如權利要求10所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其 特徵在於，所述的觸發訊號的是由卡合至少一卡榫於一卡槽來產生的。
12、 如權利要求10所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其 特徵在於，所述的感測模塊包括一 中空立體和一懸吊於中空立體內部的球 體，所述感測模塊通過紀錄所述球體碰撞到所述中空立體的內壁的次數來 計算出所述搖動頻率。
13、 如權利要求12所述的一種可手動控制馬達轉速的食物調理裝置，其 特徵在於，所述的中空立體為球體、立方體、圓柱體或多邊體。
全文摘要
本發明公開了一種可手動控制馬達轉速食物調理裝置及其控制方法，是藉由搖動該食物調理裝置以控制該食物調理裝置上的馬達的轉速，主要是藉由一感測模塊來感測並計算一搖動頻率，將測得的搖動頻率對照一修正轉速，隨後依修正轉速來調整該馬達的轉速。本發明可以手動控制馬達的轉速，以提供使用者運用於打果汁、切碎食物或調酒等各種不同的調理食物的動作。提供多種功能讓使用者依需要選擇，又能在使用多種功能處理食材的同時，達到簡化操作食物調理裝置的目的。本發明結構簡單，製造方便，有很好的實用性。
文檔編號A47J43/04GK101491417SQ200810070528
公開日2009年7月29日 申請日期2008年1月22日 優先權日2008年1月22日
發明者李其升, 李國良, 梁譽瀞, 陳志豪 申請人:廈門燦坤實業股份有限公司