一種渣耙迴轉式撈渣機器的製作方法

2023-04-24 03:06:31

專利名稱：一種渣耙迴轉式撈渣機器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種撈渣用的機器，特別涉及一種渣耙迴轉式撈渣機器。主要用於鐵水、鋼水包內鐵水、鋼水表面漂浮渣滓的清理，也可以用於其它類似工況下液體表面漂浮物的清理。
背景技術：
授權公告號為CN1241704C的中國發明專利公開了盛富春發明的「一種鐵水高效撈渣方法及其專用裝置」。與已有鐵水扒渣技術和設備相比較，其具有除渣率明顯提高，撈 渣帶鐵大幅度減少，能夠將鐵損率嚴格控制在O. 1%以內的突出特點。上述發明專利的撈渣專用裝置包括平車軌道，在平車軌道上往復運行的平車，以及通過升降主軸(油缸)與平車連接的懸臂，在懸臂的前端安裝了齒條，它與兩側的齒輪相嚙合，兩迴轉軸將兩齒輪和兩洛祀的後端固定在一起。齒條的後端連接有油缸，齒條由油缸驅動進退，通過齒輪和迴轉軸帶動渣耙作迴轉運動。其中的兩個渣耙合攏夾渣的一側為鋸齒狀，便於聚攏或夾緊渣料。懸臂可以根據用戶要求，設計為液壓伸縮式。這種裝置能夠實現其撈渣方法，並且能夠達到其發明目的。但它存在以下技術缺陷第一、它通過升降主軸帶動懸臂及懸臂兩端的驅動箱、渣耙以及作為配重的液壓系統作垂直運動，而懸臂及驅動箱、渣耙和液壓系統的總重量較大，因此對升降主軸的機械性能和舉升動力要求很高，並由此導致設備複雜、造價高、能耗大；另一方面，還存在操作笨重，懸臂和渣耙的升降動作緩慢等缺點。第二、渣耙隨懸臂升降過程中很容易產生晃動，撈起的渣容易掉落。為了儘量減少渣的掉落量，平車的行走必須緩慢，因此又會影響撈渣的工作效率。第三、未實現懸臂的轉動，因此只能依靠平車向後移動放渣，放渣的位置在鐵水包與撈渣機軸線上的直線空間內，工藝布置受限，不能實現迴轉放渣進而達到鐵水在線撈渣的目的。第四、採用齒輪齒條驅動渣耙張開、閉合，一方面存在驅動力不足的缺點；另一方面，在設計上要求齒條驅動油缸必須沿著撈渣機軸線布置，傳動箱較長，撈渣機的長度也隨之增加，造成撈渣機的現場布置出現困難。第五、由於其渣耙呈鋸齒狀，渣滓容易從鋸齒縫隙中掉落，從而影響撈渣的工作效率，而且，由於鋸齒容易被高溫液體融蝕，更加劇了這一現象。第六、鐵水包中的鐵水溫度高達1300_1500°C，鋼水包中的鋼水溫度高達1500-1700°C，其產生的高溫氣流對渣耙軸和驅動箱必然產生比較嚴重的熱衝擊，導致渣耙軸和驅動箱使用壽命的縮短。特別是渣耙軸在放渣和自身清渣中需要驅動兩渣耙頻繁對敲，受到持續的反作用扭力，如果長期處於高溫環境下將很快產生疲勞變形而影響正常工作，直至損壞。因此，使用該撈渣裝置雖然在工作效率方面較傳統扒渣設備提高了很大的幅度，但由於上述缺陷的存在，仍然不能滿足煉鋼系統對鐵水預處理撈渣工序工作效率的要求，進而在很大程度上制約了它的推廣應用。
實用新型內容本實用新型旨在提供一種新的渣耙迴轉式撈渣機器，以克服已有撈渣裝置的缺陷。所要解決的技術問題是，第一、通過改變工作臂的設置和工作方式，減小工作臂升降的驅動力和晃動，提高升降速度和撈渣機器的工作效率；第二、確保渣耙在升降過程中始終保持水平，達到進一步提高機器撈渣效率的目的；第三、通過增加工作臂的迴轉機構，實現其迴轉撈渣、放渣，增加撈渣機器布置的靈活性，更好地滿足現代鋼鐵連續、高效、低耗、環保的要求；第四、通過改進渣耙驅動的傳動方式，使渣耙迴轉動力機構驅動力更大，構造更緊湊；第五、通過改進渣耙的形狀結構，使其具有更高的撈渣效率。第六、通過設置水冷動力箱，與輔助氣冷機構避免來自鐵水包的高溫氣流對渣耙軸及動力箱產生的熱衝擊，始終保持它們能在有效工作溫度下的長期工作。第七、採用耐火、防粘渣塗料，提高渣耙的壽命並使得渣耙清渣更容易，並保證撈渣機能充分地滿足鐵水預處理撈渣工序工作節奏的要求。本實用新型所採用的技術方案如下·一種渣耙迴轉式撈渣機器，包括主車體，其特徵在於在主車體的前端分別通過鉸接方式安裝有連杆，主臂和主臂油缸，其中主臂油缸的前端與所述主臂相鉸接；還包括前端安裝有動力箱的副臂，所述的連杆和主臂的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂上；所述的動力箱的下方設置有能夠被該動力箱驅動旋轉的兩根並列的渣耙軸，每一渣耙軸的下端均安裝有一個渣耙；所述的渣耙包括渣耙主體，渣耙主體為上端和一個側面開口的容器狀；渣耙的表面塗有一層有高溫耐火、防粘渣塗料。還包括位於主車體下方的副車體，主車體和副車體之間為固定連接方式，或者為主車體可在副車體上轉動的連接方式。副車體帶有車輪。所述的動力箱包括箱體，箱體內設置有用於驅動渣耙軸轉動的齒輪。所述的箱體的箱壁內設置有水冷通道。所述的渣耙軸帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔；並在渣耙軸靠近其下端的側壁上開設有若干個環繞渣耙軸分布的出氣孔。本實用新型的積極效果在於與已有撈渣裝置相比較，本實用新型具有以下特
佔-
^ \\\ ·第一、主臂以其後鉸接點為中心，攜渣耙上下擺動，減小了工作臂驅動動力。另一方面，在渣耙升降運動過程中，儘管連杆、主臂和副臂存在多種方向的運動，但渣耙能夠始終保持水平狀態下的升降。由於確保了渣耙在升降過程中始終保持水平，在渣耙的升降運行和撈渣操作過程中，更加平穩、快速，達到了提高機器撈渣效率的目的。第二、本實用新型能夠實現迴轉放渣，撈渣機器布置更加靈活，並且能夠實現在鐵水運輸線上的「在線撈渣」，解決了多年來一直離線清渣，生產不能連續的難題，為現代鋼鐵連續、高效、低耗、環保的生產提供了新方法。第三、渣耙軸的驅動機構採用齒輪副方式，不僅驅動動力增加，而且結構緊湊，佔用空間小，撈渣效率提高，現場布置性更好。第四、渣耙軸的驅動機構採用水冷和密封箱體的結構，在提高設備可靠性和壽命的前提下，確保粉塵不進入。第五、渣耙的獨特形狀進一步確保了本實用新型機器具有較高的撈渣效率。第六、渣耙表面帶有高溫耐火、防粘渣塗料，不僅大大提高了渣耙的工作壽命，還大大減輕了渣滓的粘結渣耙傾向，確保撈渣機的正常、高效工作，並減輕了渣耙的清理工作量。第七、將被壓縮的冷卻氣體自渣耙軸中心孔的上端開口處通入，自出氣孔5-2吹出形成環形氣幕，環形氣幕將來自鐵水(鋼水)包的、向上運動的高溫氣流向渣耙軸外側吹離，有效避免了來自鐵水包的高溫氣流對渣耙軸及其上方的動力箱產生的熱衝擊，從而延長了渣耙軸和動力箱的使用壽命。渣耙軸的另一端被設計成開口形式時，冷卻氣體自渣耙軸中心孔的上端開口處通入，一部分氣體從渣耙軸與渣耙銷軸的縫隙流出，對渣耙銷軸及其周圍的渣耙體起到冷卻作用。
圖I是本實用新型實施例的結構和工作原理示意圖。圖2是本實用新型實施例的渣耙及其迴轉驅動機構的結構示意圖。圖3是本實用新型實施例動力箱的內部結構示意圖。圖4是本實用新型實施例渣耙的結構形狀示意圖。圖5是本實用新型實施例七中水冷通道的結構示意圖。圖6是本實用新型實施例九中渣耙軸的結構示意圖。圖中的箭頭代表冷卻氣體的流動方向。
具體實施方式
本實用新型的主體結構是，它包括主車體1，在主車體I的前端分別通過鉸接方式安裝有連杆2，主臂7和主臂油缸8，其中主臂油缸8的前端與所述主臂7相鉸接。還包括前端安裝有動力箱3的副臂6，所述的連杆2和主臂7的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂6上。所述的動力箱3的下方設置有能夠被該動力箱3驅動旋轉的兩根並列的渣耙軸5，每一渣耙軸5的下端均安裝有一個渣耙4。如圖I、圖2所示。其中，主臂油缸8可以布置於主臂7的下方，如圖I所示，也可以布置於主臂7的上方。實施例一在上述主體結構的基礎上，本實施例還包括位於主車體I下方的副車體10，主車體I和副車體10之間為固定連接方式。實施例二在上述主體結構的基礎上，本實施例還包括位於主車體I下方的副車體10，主車體I和副車體10之間設置有迴轉支撐體9，主車體I可通過迴轉支撐體9在副車體10上轉動，通過工作臂帶動渣耙以該迴轉支撐體9為中心旋轉，實現迴轉放渣，並便於渣耙及設備的維護操作。實施例三在實施例一的基礎上，副車體10還帶有車輪10-1，實現本實用新型機器的進退運動。實施例四[0049]在實施例二的基礎上，副車體10還帶有車輪10-1，實現本實用新型機器的進退運動和本實用新型渣耙以該迴轉支撐體9為中心旋轉的複合運動。實施例五在上述主體結構和實施例二至四的基礎上，本實用新型的動力箱3可以設計為如下形式它包括箱體3-1，箱體3-1的內部設置有被液壓驅動或者電機驅動的主動齒輪3-2以及被主動齒輪3-2驅動的第一從動齒輪3-3、第二從動齒輪3-4。主動齒輪3-2和第一從動齒輪3-3、第二從動齒輪3-4之間還可以另行設置過渡齒輪以滿足齒輪副的變速設計要求，以獲得更大的驅動力。主動齒輪3-2驅動第一從動齒輪3-3，第一從動齒輪3-3驅動第二從動齒輪3-4。如圖3所不。第一從動齒輪3-3與一根渣耙軸5連接，第二從動齒輪3-4與另一根渣耙軸5連接。所述液壓驅動裝置通過所述齒輪副驅動兩根渣耙軸5正向或者反向旋轉，進而帶動兩渣耙4分離或者合攏。 實施例六在上述主體結構和實施例二至五的基礎上，在所述的渣耙4可以設計為以下形式它包括渣耙主體4-1，渣耙主體4-1為上端和一個側面開口的容器狀，比如上端和一個側面開口的四面體狀；並在渣耙主體4-1的側壁上固定設置有連接銷軸4-2，所述的連接銷軸4-2與渣耙軸5連接。如圖2、圖4所示。兩渣耙合攏時，所述兩渣耙的側面互相接觸，形成一個僅上端開口的容器用於盛放聚攏獲得的渣滓。在所述渣耙主體4-1的底部或側壁上可以開設溢流孔或溢流槽，減少鐵水流出時的帶渣，提高撈渣效率。實施例七在上述主體結構和實施例二至六的基礎上，本實用新型的動力箱3可以設計為如下形式如圖5所示，所述的箱體3-1的箱壁內設置有水冷通道3-1-1，該水冷通道3_1_1的兩端分別帶有進水管頭3-1-3和回水管頭3-1-2。使用時，通過進水管頭3-1-3和回水管頭3-1-2分別連接有進水管和回水管，保持水冷通道3-1-1內冷卻用水的流通，對動力箱3內部實施降溫。實施例八在上述主體結構和實施例二至七的基礎上，本實用新型的渣耙4的表面塗有一層有高溫耐火、防粘渣塗料，比如公開號為CN1803345的中國實用新型專利公布的「鋼鐵清渣渣耙專用塗料」。實施例九如圖6，在上述主體結構和實施例二至八的基礎上，本實用新型的渣耙軸5帶有上下兩端均開口的中心孔5-1。在渣耙軸5靠近其下端的側壁上開設有若干個環繞渣耙軸5分布的出氣孔5-2。所述的上端開口作為進氣孔，所述出氣孔5-2將所述中心孔5-1與外界大氣連通。使用時，將被壓縮的冷卻氣體自中心孔5-1的上端開口處通入中心孔5-1內。被壓縮的冷卻氣體自出氣孔5-2吹出形成環形氣幕，所述環形氣幕將來自鐵水(鋼水)包的、向上運動的高溫氣流向渣耙軸5外側吹離，以免所述高溫氣流對渣耙軸5及其上方的動力箱3產生熱衝擊。 所述中心孔5-1的下端可以是開放的，也可以是封閉的。如果是開放的，被壓縮的冷卻氣體能夠自中心孔5-1的下端吹出，用於冷卻渣耙軸5與渣耙4之間的連接件。
權利要求1.一種渣耙迴轉式撈渣機器，包括主車體(I )，其特徵在於在主車體(I)的前端分別通過鉸接方式安裝有連杆(2)，主臂(7)和主臂油缸(8)，其中主臂油缸(8)的前端與所述主臂(7)相鉸接；還包括前端安裝有動力箱(3)的副臂(6)，所述的連杆(2)和主臂(7)的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂(6)上；所述的動力箱(3)的下方設置有能夠被該動力箱(3)驅動旋轉的兩根並列的渣耙軸(5)，每一渣耙軸(5)的下端均安裝有一個渣耙(4);所述的渣耙(4)包括渣耙主體(4-1)，渣耙主體(4-1)為上端和一個側面開口的容器狀；渣耙(4)的表面塗有一層有高溫耐火、防粘渣塗料。
2.如權利要求I所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於還包括位於主車體(I)下方的副車體(10 )，主車體(I)和副車體(10 )之間為固定連接方式，或者為主車體(I)可在副車體(10)上轉動的連接方式。
3.如權利要求2所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於副車體(10)帶有車輪(10-1)。
4.如權利要求I或2或3所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的動力箱(3)包括箱體(3-1)，箱體(3-1)內設置有用於驅動渣耙軸(5 )轉動的齒輪。
5.如權利要求I或2或3所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的箱體(3-1)的箱壁內設置有水冷通道(3-1-1)。
6.如權利要求4所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的箱體(3-1)的箱壁內設置有水冷通道(3-1-1)。
7.如權利要求I或2或3所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);並在渣耙軸(5 )靠近其下端的側壁上開設有若干個環繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
8.如權利要求4所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);並在渣耙軸(5)靠近其下端的側壁上開設有若干個環繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
9.如權利要求5所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);並在渣耙軸(5)靠近其下端的側壁上開設有若干個環繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
10.如權利要求6所述的渣耙迴轉式撈渣機器，其特徵在於所述的渣耙軸(5)帶有上下兩端均開口或者上端開口而下端封閉的中心孔(5-1);並在渣耙軸(5)靠近其下端的側壁上開設有若干個環繞渣耙軸(5 )分布的出氣孔(5-2 )。
專利摘要本實用新型是一種渣耙迴轉式撈渣機器，在主車體(1)的前端分別鉸接有連杆(2)，主臂(7)和主臂油缸(8)，主臂油缸(8)的前端與主臂(7)鉸接；副臂(6)前端安裝有動力箱(3)，連杆(2)和主臂(7)的前端分別通過鉸接方式連接在該副臂(6)上；動力箱(3)的下方設置有能夠被該動力箱(3)驅動旋轉的兩根並列的渣耙軸(5)，每一渣耙軸(5)的下端均安裝有一個渣耙(4)；渣耙主體(4-1)為上端和一個側面開口的容器狀；渣耙(4)的表面塗有一層有高溫耐火、防粘渣塗料。主臂以其後鉸接點為中心，攜渣耙上下擺動，減小了工作臂驅動動力。在渣耙升降運動過程中渣耙能夠始終保持水平狀態下的升降。提高了機器撈渣效率。
文檔編號B22D43/00GK202715820SQ20122032648
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月7日 優先權日2012年7月7日
發明者盛富春 申請人:盛富春