一種送料裝置製造方法
2023-04-24 07:40:56 3
一種送料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構、用於切斷帶襻的切刀機構、用於壓住帶襻的壓料機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構；具有固定機架和調整支架，調整支架能相對於固定機架作直線運動以調整兩者之間的距離；所述進料機構和切刀機構設於調整支架上；壓料機構包括用於固定帶襻兩端的第一壓料組件和第二壓料組件，第一壓料組件設於調整支架上，第二壓料組件設於固定機架上；卷料機構包括用於夾持帶襻兩端的第一卷料組件和第二卷料組件，第一卷料組件設於調整支架上，第二卷料組件設於固定機架上。
【專利說明】一種送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及雙針釘襻機，具體地說是用於雙針釘襻機的一種送料裝置。
【背景技術】
[0002]發明專利號為201110395566.5，專利名稱為一種自動釘襻機的送料裝置公開了一種可自動高效地實現帶襻的進料、切料、卷料並輸送到縫紉區的送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構，用於切斷帶襻的切刀機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構；進料機構包括固定在送料臺上的送料槽、向送料槽輸入帶襻的進料口以及與送料槽相配合的送料齒輪；夾料機構包括能向進料機構運動的夾料臂和設置在夾料臂前端的夾料頭組件；切刀機構包括設置於送料槽出口的刀架和與刀架相配合併能上下運動的切刀；卷料機構包括能向帶襻運動的伸縮臺、兩個並排設置於伸縮臺上用於夾持帶襻並能旋轉的卷料臂以及一個設置於兩卷料臂之間的夾料臺，夾料臺設置有能拉動帶襻中部上下運動的拉杆；帶襻由進料口輸入送料槽內，並經送料槽輸送穿過刀架，夾料頭組件能向刀架運動夾住帶襻的頭部並將帶襻從送料槽中拉出設定的長度，卷料機構的伸縮臺運動使兩個卷料臂夾持拉出帶襻的兩端，刀架上的切刀將送料槽出口處的帶襻切斷，卷料機構的拉杆運動使帶襻的中部隆高在長度方向留起一定的餘量，兩個卷料臂分別旋轉將帶襻的兩端卷繞，伸縮臺繼續運動將卷繞後的帶襻送至縫紉區。該專利公開的送料裝置，加工不同寬度的帶襻時，只能手動調整送料裝置的安裝位置，以適應不同寬度的帶襻，而且進料、拉料、切料、卷料、送料的過程只能順序進行，因此工作效率上還有待改進的空間。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種用於雙針釘襻機的送料裝置，能方便地調整壓料機構和卷料機構，以適應不同寬度的帶襻加工。
[0004]本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案為:一種送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構、用於切斷帶襻的切刀機構、用於壓住帶襻的壓料機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構；具有固定機架和調整支架，調整支架能相對於固定機架作直線運動以調整兩者之間的距離；所述進料機構和切刀機構設於調整支架上；壓料機構包括用於固定帶襻兩端的第一壓料組件和第二壓料組件，第一壓料組件設於調整支架上，第二壓料組件設於固定機架上；卷料機構包括用於夾持帶襻兩端的第一卷料組件和第二卷料組件，第一卷料組件設於調整支架上，第二卷料組件設於固定機架上。
[0005]為優化上述技術方案，本實用新型還包括以下改進的技術方案。
[0006]上述的固定機架固定有調整導軌，調整支架滑動設置在調整導軌上。
[0007]為了能自動控制調整支架與固定機架之間的距離，上述的固定機架上設有用於驅動調整支架運動的調整電機。通過調整電機驅動調整支架運動，同時調整第一壓料組件與第二壓料組件之間的距離以及第一卷料組件與第二卷料組件之間的距離。
[0008]為了調整電機能準確控制調整支架的運動距離，上述的調整電機通過滾珠絲槓與調整支架相連接。
[0009]上述的調整支架固定有第一導軌，所述第一導軌上的第一滑塊設有用於安裝第一卷料組件的第一卷料座；固定機架固定有第二導軌，所述第二導軌的第二滑塊設有用於安裝第二卷料組件的第二卷料座；第一卷料座與第二卷料座之間設有能調整長度的第一聯動組件，第二卷料座通過第一聯動組件帶動第一卷料座沿對應的第一導軌運動。通過送料氣缸同時驅動第一卷料座和第二卷料座沿對應的第一導軌和第二導軌運動，將第一卷料組件和第二卷料組件夾住的帶襻運送到縫紉位置處。
[0010]上述的第一卷料組件包括轉動安裝在第一卷料座上的第一旋轉支架、與第一旋轉支架相連接的第一旋轉氣缸以及與第一旋轉氣缸驅動杆相連接的第一卷料頭；第二卷料組件包括轉動安裝在第二卷料座上的第二旋轉支架、第二旋轉支架相連接的第二旋轉氣缸以及與第二旋轉氣缸驅動杆相連接的第二卷料頭；所述第一旋轉支架與第二旋轉支架之間設有能調整長度的第二聯動組件，第二旋轉支架通過第二聯動組件帶動第一旋轉支架相對於第一卷料座作旋轉運動。通過抬升氣缸同時驅動第一旋轉支架和第二旋轉支架相對於對應的第一卷料座和第二卷料座旋轉運動，以降低第一卷料頭和第二卷料頭的高度，使第一卷料組件和第二卷料組件在送料過程中夾料機構就可以再次運動到進料機構處夾料，避免夾料機構與第一卷料頭和第二卷料頭碰到。
[0011]上述的第一壓料組件包括能升降地設於調整支架上的第一託架、以及將帶襻一端固定在第一託架上的第一壓料氣缸；第二壓料組件包括能升降地設置於固定機架上的第二託架、以及將帶襻一端固定在第二託架上的第二壓料氣缸；第一託架與第二託架之間設有能調整長度的第三聯動組件，通過升降氣缸同時驅動第一託架與第二託架進行升降運動。
[0012]上述的夾料機構包括能夾住帶襻的夾料頭組件以及用於驅動夾料頭組件直線往復運動的夾料電機；夾料頭組件與進料機構的出料口之間設有感應器，夾料電機通過感應器的感應信號控制夾料頭組件的運動行程。即使調整支架的位置改變，夾料頭組件也可以通過感應器運動到合適的位置夾住進料機構中的帶襻。
[0013]與現有技術相比，本實用新型的送料裝置，可以通過調整支架的直線運動，來改變調整支架與固定機架之間的距離，同時調整第一壓料組件和第一卷料組件的位置，使送料裝置可以適應不同寬度的帶襻。調整支架的運動距離可以由調整電機自動控制，具有調整快速方便的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型實施例的立體結構示意圖。
[0015]圖2是圖1的正面結構示意圖。
[0016]圖3是圖1中固定機架部分的結構示意圖。
[0017]圖4是圖3的組裝分解示意圖。
[0018]圖5是圖1中卷料機構的結構示意圖。
[0019]圖6是圖5的組裝分解示意圖。
[0020]圖7是圖1中拉料機構的結構示意圖。[0021]圖8是圖7的組裝分解示意圖。
[0022]圖9是圖1中壓料機構的結構示意圖。
[0023]圖10是圖9的組裝分解示意圖。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述。
[0025]圖1至圖10所示為本實用新型的結構示意圖。
[0026]其中的附圖標記為:固定機架1、調整支架11、調整支架附屬件11a、調整導軌12、調整電機13、滾珠絲槓14、第一導軌15、第一滑塊16、第二導軌17、第二滑塊18、支撐架19、第一卷料座2、第一聯動組件21、第一旋轉支架22、第一旋轉氣缸23、第一卷料頭24、第二聯動組件25、第一彈性支撐板26、第一彈性壓料片27、第二卷料座3、第一送料氣缸3a、第二送料氣缸3b、第二旋轉支架31、第二旋轉氣缸32、第二卷料頭33、抬升氣缸34、導向板35、送料導向槽36、導向杆37、第二彈性支撐板38、第二彈性壓料片39、第一託架4、第一壓料氣缸41、第三聯動組件42、第一託架導軌43、第一託架滑塊44、第二託架5、第二壓料氣缸51、升降氣缸52、拉料杆53、拉料氣缸54、第二託架導軌55、第二託架滑塊56、夾料電機6、感應器61、第一夾頭62、夾料氣缸63、第二夾頭64、夾料驅動齒條65、感應片66。
[0027]如圖1和圖2所示，本實用新型的送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構、用於切斷帶襻的切刀機構、用於壓住帶襻的壓料機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構。
[0028]送料裝置還具有固定機架I和調整支架11，調整支架11能相對於固定機架I作直線運動以調整兩者之間的距離。進料機構和切刀機構設於調整支架11上。壓料機構包括用於固定帶襻兩端的第一壓料組件和第二壓料組件。第一壓料組件設於調整支架11上，第二壓料組件設於固定機架I上。卷料機構包括用於夾持帶襻兩端的第一卷料組件和第二卷料組件，第一卷料組件設於調整支架11上，第二卷料組件設於固定機架I上。
[0029]如圖3和圖4所示，固定機架I固定有調整導軌12，調整支架11滑動設置在調整導軌12上。
[0030]在固定機架I上設有用於驅動調整支架11運動的調整電機13。通過調整電機13驅動調整支架11運動，同時調整第一壓料組件與第二壓料組件之間的距離以及第一卷料組件與第二卷料組件之間的距離。
[0031]調整電機13為步進電機，通過控制調整電機13的行程，可以準確控制調整支架11與固定機架I之間的間隔距離。
[0032]在固定機架I上固定有兩個支撐架19，支撐架19轉動設有滾珠絲槓14，滾珠絲槓副與調整支架11固定連接。調整電機13通過滾珠絲槓14與調整支架11相連接。
[0033]如圖5和圖6所示調整支架11通過調整支架附屬件Ila固定有第一導軌15，第一導軌15上的第一滑塊16設有用於安裝第一卷料組件的第一卷料座2。固定機架I固定有第二導軌17，第二導軌17的第二滑塊18設有用於安裝第二卷料組件的第二卷料座3。
[0034]在固定機架I上固定有驅動第二卷料座3滑動的送料氣缸。本實施例中，送料氣缸為第一送料氣缸3a和第二送料氣缸3b構成的氣缸組。第二卷料座3由第一送料氣缸3a和第二送料氣缸3b分別驅動其沿第二導軌17運動，可以在送料過程中具有二級速度。[0035]第一卷料座2與第二卷料座3之間設有能調整長度的第一聯動組件21。第二卷料座3受到驅動力沿第二導軌17滑動時，通過第一聯動組件21可以帶動第一卷料座2沿第一導軌15滑動。因此通過第一送料氣缸3a和第二送料氣缸3b協同工作就可以同時驅動第一卷料座2和第二卷料座3沿對應的第一導軌15和第二導軌17進行二級送料運動。
[0036]第一聯動組件21可以是聯動軸與聯動軸套的組成件，或者是聯動導軌與聯動滑塊的組成件，又或者是聯動杆與聯動導向件的組成件。本實施例中第一聯動組件21採用聯動軸與聯動軸套結構，聯動軸套與第一卷料座2固定連接，聯動軸與第二卷料座3固定連接，使第一卷料座2與第二卷料座3在滑動時相互聯動。當第一卷料座2與第二卷料座3之間距離改變時，第一聯動組件21由於聯動軸在聯動軸套中的伸縮性也可以隨之改變長度。
[0037]第一卷料組件包括轉動安裝在第一卷料座2上的第一旋轉支架22、與第一旋轉支架22相連接的第一旋轉氣缸23以及與第一旋轉氣缸23驅動杆相連接的第一卷料頭24。
[0038]第一旋轉氣缸23的一端與第一旋轉支架22的一端轉動連接,第一旋轉氣缸23的驅動杆端與第一旋轉支架22上的第一彈性支撐板26相配合。第一卷料組件將帶襻送至縫紉機時，縫紉機的壓腳會壓住帶襻和第一卷料頭24。第一旋轉氣缸23的彈性安裝結構，便於第一卷料頭24與縫紉機壓腳的配合工作。
[0039]第二卷料組件包括轉動安裝在第二卷料座3上的第二旋轉支架31、第二旋轉支架31相連接的第二旋轉氣缸32以及與第二旋轉氣缸32驅動杆相連接的第二卷料頭33。
[0040]第二旋轉氣缸32的一端與第二旋轉支架31的一端轉動連接，第二旋轉氣缸32的驅動杆端與第二旋轉支架31上的第二彈性支撐板38相配合。
[0041]如圖4所示，在固定機架I上設有能轉動的導向板35。導向板35上制有送料導向槽36。第二旋轉支架31設置有與送料導向槽36相配合的導向杆37。當第二旋轉支架31隨第二卷料座3沿第二導軌17滑動時，導向杆37可以在送料導向槽36中滑動。
[0042]抬升氣缸34驅動導向板35轉動，導向板35就能帶動第二旋轉支架31相對於第二卷料座3轉動。
[0043]第一旋轉支架22與第二旋轉支架31之間設有能調整長度的第二聯動組件25。第二聯動組件25可以是聯動軸與聯動軸套的組成件，或者是聯動導軌與聯動滑塊的組成件，又或者是聯動杆與聯動導向件的組成件。
[0044]本實施例中第二聯動組件25是聯動導軌與聯動滑塊的組成件，聯動導軌與第一旋轉支架22固定連接連接，聯動導軌上的聯動滑塊與第二旋轉支架31固定連接。第二旋轉支架31相對於第二卷料座3轉動時，通過第二聯動組件25帶動第一旋轉支架22相對於第一卷料座2作旋轉運動。因此一個抬升氣缸34就可以同時驅動第一旋轉支架22和第二旋轉支架31相對於對應的第一卷料座2和第二卷料座3旋轉運動。
[0045]當第一旋轉支架22與第二旋轉支架31之間的距離改變時，第二聯動組件25的聯動導軌與聯動滑塊之間的位置可以相對改變，以適應第一旋轉支架22與第二旋轉支架31之間的距離。
[0046]如圖7和圖8所示，夾料機構包括能夾住帶襻的夾料頭組件以及用於驅動夾料頭組件直線往復運動的夾料電機6。夾料頭組件包括第一夾頭62和由夾料氣缸63驅動的第二夾頭64。夾料氣缸63可以通過齒條或者同步帶驅動夾料電機6直線往復運動。
[0047]本實施例中，夾料頭組件安裝在夾料驅動齒條65上，夾料驅動齒條65上制有輪齒，夾料電機6通過齒輪帶動夾料驅動齒條65直線運動。
[0048]在進料機構的出料口設有感應器61，夾料頭組件上設有感應片66。夾料時，夾料電機6驅動夾料頭組件向進料機構運動，當感應器61感應到感應片66後便到達合適的夾料位置。夾料氣缸63驅動第一夾頭62與第二夾頭64運動，夾住進料機構輸出的帶襻。夾料電機6驅動夾料頭組件回復運動，將帶襻從進料機構中拉出。
[0049]如圖9和圖10所示，第一壓料組件包括能升降地設於調整支架11上的第一託架
4、以及將帶襻一端固定在第一託架4上的第一壓料氣缸41。在調整支架11上固定有第一託架導軌43，第一託架導軌43上的第一託架滑塊44與第一託架4固定連接。
[0050]第二壓料組件包括能升降地設置於固定機架I上的第二託架5、以及將帶襻一端固定在第二託架5上的第二壓料氣缸51。固定機架I固定有第二託架導軌55,第二託架導軌55上的第二託架滑塊56與第二託架5固定連接。固定機架I固定有升降氣缸52，升降氣缸52的驅動杆與第二託架5相連接。
[0051]在第一託架4和第二託架5之間設有拉料杆53，第二託架5上固定有驅動拉料杆53上下運動的拉料氣缸54。
[0052]第一託架4與第二託架5之間設有能調整長度的第三聯動組件42。第三聯動組件42可以是聯動軸與聯動軸套的組成件，或者聯動導軌與聯動滑塊的組成件，或者聯動杆與聯動導向件的組成件。本實施例中，第三聯動組件42為設於第一託架4上的聯動導向件和設於第二託架5上的聯動杆。當第二託架5升降運動時，通過第三聯動組件42帶動第一託架4上下運動。因此，只需一個升降氣缸52就可以同時驅動第一託架4與第二託架5進行升降運動。
[0053]當第一託架4與第二託架5之間的距離改變時，第三聯動組件42通過聯動杆與聯動導向件之間的相互伸縮來調整長度，以適應第一託架4與第二託架5之間的距離。
[0054]第一壓料組件和第二壓料組件位於第一卷料頭24和第二卷料頭33之間。第一壓料組件和第二壓料組件將帶襻固定住後，第一卷料頭24和第二卷料頭33運動到第一壓料組件和第二壓料組件的外側，使帶襻的兩端被第一卷料頭24和第二卷料頭33夾住並卷料。
[0055]進料機構包括固定在調整支架11上的送料臺，在送料臺上設有送料槽。在送料槽內設有與帶襻相配合的送料齒輪，送料齒輪由送料電機驅動。切刀機構包括設置於送料槽出口的刀架和與刀架相配合併能上下運動的切刀。
[0056]工作時，帶襻從進料機構的送料槽送入，夾料機構的夾料頭組件運動到送料槽的出料口夾住帶襻並拉出。升降氣缸52驅動第一託架4和第二託架5上升到拉出的帶襻位置，第一壓料氣缸41和第二壓料氣缸51將拉出的帶襻壓在第一託架4和第二託架5上。切刀機構將送料槽出口外的帶襻切下，拉料氣缸54帶動拉料杆53上升，拉料杆53使帶襻的中部向上拱起。
[0057]第一卷料組件和第二卷料組件在第一送料氣缸3a驅動下沿第一導軌15和第二導軌17運動到壓料機構處時，第一卷料頭24和第二卷料頭33分別在第一託架4的外側和第二託架5的外側夾住帶襻端部。
[0058]第一旋轉氣缸23和第二旋轉氣缸32分別帶動第一卷料頭24和第二卷料頭33旋轉卷料後，第一卷料組件和第二卷料組件繼續運動，靠近縫糹刃機時由第二送料氣缸3b驅動卷料機構運動，第二送料氣缸3b可以降低第一卷料組件和第二卷料的運動速度以配合縫紉機壓腳工作。
[0059]在第一卷料組件和第二卷料組件沿對應的第一導軌15和第二導軌17直線運動時的送料過程中，通過抬升氣缸34驅動導向板35運動，使第二旋轉支架31相對於第二卷料座3轉動，降低第一卷料頭24和第二卷料頭33的高度。此時，升降氣缸52驅動第一託架4和第二託架5下降，夾料機構可以再一次運動到進料機構處夾料並拉出帶襻。
[0060]隨後第一送料氣缸3a和第二送料氣缸3b回復工作，在回復過程中，因為第一卷料頭24和第二卷料頭33的高度降低，並不會碰觸拉出的帶襻。壓料機構通過升降氣缸52上升運動，夾料機構再一次夾料並拉出帶襻。待卷料機構回復到初始位置時，壓料機構已經壓住下一個的帶襻。卷料機構重複上述的卷料送料過程。
[0061]進料機構輸入不同寬度的帶襻時，調整電機13驅動調整支架11運動以改變調整支架11與固定機架I之間的距離。調整支架11在調整位置時，會同時帶動第一卷料組件、第一壓料組件和進料機構的位置改變，以適應新帶襻的寬度。
[0062]本實用新型的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本實用新型的範圍。
【權利要求】
1.一種送料裝置，包括用於輸入帶襻的進料機構、用於夾住進料機構中的帶襻頭部並拉出設定長度的夾料機構、用於切斷帶襻的切刀機構、用於壓住帶襻的壓料機構，以及用於夾住帶襻兩端並卷繞的卷料機構；其特徵是:具有固定機架(1)和調整支架(11)，所述的調整支架(11)能相對於固定機架(1)作直線運動以調整兩者之間的距離；所述進料機構和切刀機構設於調整支架(11)上；所述的壓料機構包括用於固定帶襻兩端的第一壓料組件和第二壓料組件，所述的第一壓料組件設於調整支架(11)上，所述的第二壓料組件設於固定機架(1)上；所述的卷料機構包括用於夾持帶襻兩端的第一卷料組件和第二卷料組件，所述的第一卷料組件設於調整支架(11)上，所述的第二卷料組件設於固定機架(1)上。
2.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵是:所述的固定機架(1)固定有調整導軌(12)，所述的調整支架(11)滑動設置在所述的調整導軌(12)上。
3.根據權利要求2所述的送料裝置，其特徵是:所述的固定機架(1)設有用於驅動調整支架(11)運動的調整電機(13)。
4.根據權利要求3所述的送料裝置，其特徵是:所述的調整電機(13)通過滾珠絲槓(14)與所述的調整支架(11)相連接。
5.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵是:所述的調整支架(11)固定有第一導軌(15)，所述第一導軌(15)上的第一滑塊(16)設有用於安裝第一卷料組件的第一卷料座(2);所述的固定機架(1)固定有第二導軌(17)，所述第二導軌(17)的第二滑塊(18)設有用於安裝第二卷料組件的第二卷料座(3);所述的第一卷料座(2)與第二卷料座(3)之間設有能調整長度的第 一聯動組件(21)，第二卷料座(3)通過第一聯動組件(21)帶動第一卷料座(2)沿對應的第一導軌(15)運動。
6.根據權利要求5所述的送料裝置，其特徵是:所述的第一卷料組件包括轉動安裝在第一卷料座(2)上的第一旋轉支架(22)、與第一旋轉支架(22)相連接的第一旋轉氣缸(23)以及與第一旋轉氣缸(23)驅動杆相連接的第一卷料頭(24);第二卷料組件包括轉動安裝在第二卷料座(3)上的第二旋轉支架(31)、第二旋轉支架(31)相連接的第二旋轉氣缸(32)以及與第二旋轉氣缸(32)驅動杆相連接的第二卷料頭(33);所述第一旋轉支架(22)與第二旋轉支架(31)之間設有能調整長度的第二聯動組件(25)，所述的第二旋轉支架(31)通過第二聯動組件(25)帶動第一旋轉支架(22)相對於第一卷料座(2)作旋轉運動。
7.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵是:所述的第一壓料組件包括能升降地設於調整支架(11)上的第一託架(4)、以及將帶襻一端固定在第一託架(4)上的第一壓料氣缸(41);所述的第二壓料組件包括能升降地設置於固定機架(1)上的第二託架(5)、以及將帶襻一端固定在第二託架(5)上的第二壓料氣缸(51);所述的第一託架(4)與第二託架(5)之間設有能調整長度的第三聯動組件(42)，通過升降氣缸(52)同時驅動第一託架(4)與第二託架(5)進行升降運動。
8.根據權利要求1所述的送料裝置，其特徵是:所述的夾料機構包括能夾住帶襻的夾料頭組件以及用於驅動夾料頭組件直線往復運動的夾料電機出)；所述的夾料頭組件與進料機構的出料口之間設有感應器(61)，所述的夾料電機(6)通過感應器(61)的感應信號控制夾料頭組件的運動行程。
【文檔編號】D05B37/04GK203807727SQ201420217949
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司