梳齒式立體車庫及其出入庫方法
2023-04-23 21:16:51
專利名稱：梳齒式立體車庫及其出入庫方法
技術領域：
本發明涉及一種立體停車設備及其出入庫方法，尤其是一種梳齒式立體車庫及其出入庫方法。
背景技術：
現有升降式立體車庫可以分為垂直升降類車庫和升降橫移類車庫，升降橫移類車庫的每個停車位都可以橫向移動和垂直升降，容積大、空間利用率高，可用於大規模立體車庫，但其結構複雜、造價昂貴。垂直升降類車庫，如申請號為2009102154573的中國專利申請「梳齒式液壓立體車庫」，採用梳齒架作為垂直升降工具，載車盤只負責橫向移動，大大簡化了產品結構，生產成本低。但這種垂直升降車庫只能將車輛停放在垂直通道的兩側，並且同一層最多只能在垂直通道的兩側各設置一個停車位，因此只能設計為塔式結構，空間利用率不高。
發明內容
本發明的目的是提供一種結構簡單、生產成本低、兼有垂直升降類車庫和升降橫移類車庫優點的梳齒式立體車庫及其出入庫方法。為達到上述目的，本發明採用如下的技術方案
本發明所述的梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特徵在於包括如下步驟
梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特徵在於包括如下步驟 A)垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層或者底層；如存車，則進入步驟B)，如取車則進入步驟C)；
B)確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，移動橫移車盤，清空一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運通道，該中間搬運通道所在的縱列要求是欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰；搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空，如搜索結果全部為滿，則進入步驟A)，如搜索結果至少有一個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，並進入步驟BI)；
BI)如欲存放車輛的位置在底層，則將欲存放車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛上橫移車盤以後，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上；如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，則利用垂直升降車架將車輛提升到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A);
C)確定欲提取車輛的位置；掃描欲提取車輛的位置上的橫移車盤的狀態，如為空，則回到步驟A);如為滿，則進入步驟Cl)；
Cl)如欲提取車輛的位置在底層，則將欲提取車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛離橫移車盤以後，橫移車盤橫向移動回到原來位置；如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，利用將垂直升降車架提起欲提取車輛；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。在步驟A)，垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在底層；
在步驟BI)如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，首先將車輛開上位於底層的垂直升降車架，提升垂直升降車架到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A); 在步驟Cl)如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，提升垂直升降車架到高於欲提取車輛的位置所在的層；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。在步驟A)，垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層；
在步驟B)，確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，將垂直升降車架橫移到欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰，移動橫移車盤，清空垂直升降車架所在的縱向通道作為中間搬運通道；搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空，如搜索結果全部為滿，則進入步驟A)，如搜索結果至少有一個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，並進入步驟BI);
在步驟BI )，如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，則首先將垂直升降車架降到底層，待車輛駛上垂直升降車架以後，提升垂直升降車架到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A)；
在步驟Cl)如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先確定一縱列與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，將垂直升降車架橫移到中間搬運通道；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將垂直升降車架下降到欲提取車輛的位置所在的層；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，使其位於垂直升降車架上；提升垂直升降車架，使垂直升降車架與橫移車盤分尚，橫移車盤橫移尚開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。採用如上所述出入庫方法的梳齒式立體車庫，其特徵在於所述梳齒式立體車庫包括構成主體框架的立柱、橫梁、縱梁，立柱垂直設置，橫梁和縱梁相互垂直、均水平設置構成車庫層面，平行設置的多根立柱將主體框架分隔成多個縱列，平行設置的多個車庫層面將主體框架分隔成多個樓層，在每一樓層的橫梁上安裝有可橫向移動的橫移車盤，所述橫移車盤包括矩形框架結構的骨架、固定連接在骨架兩側的橫移盤梳齒；至少兩個以上縱列上設置有可垂直升降的垂直升降車架，相鄰的兩垂直升降車架之間間隔兩個縱列，所述垂直升降車架包括支架、梳齒杆，梳齒杆水平設置，其外端固定連接在支架上，所述垂直升降車架成對對稱設置在的同一縱列上。所述梳齒式立體車庫包括構成主體框架的立柱、橫梁、縱梁，立柱垂直設置，橫梁和縱梁相互垂直、均水平設置構成車庫層面，平行設置的多根立柱將主體框架分隔成多個縱列，平行設置的多個車庫層面將主體框架分隔成多個樓層，在每一樓層的橫梁上安裝有可橫向移動的橫移車盤，所述橫移車盤包括矩形框架結構的骨架、固定連接在骨架兩側的橫移盤梳齒；在主體框架的頂端設置有橫移軌道，橫移軌道上按裝有可在其上滑動的橫移框架，橫移框架上通過吊索連接有可垂直升降的垂直升降車架，所述垂直升降車架包括支架、梳齒杆，梳齒杆水平設置，其外端固定連接在支架上，所述垂直升降車架成對對稱設置在的同一縱列上。採用上述技術方案後，該梳齒式立體車庫仍然採用垂直升降車架作為垂直升降轉運工具，橫移車盤仍然只負責橫向移動，結構簡單、生產成本低，改進後出入庫方法使該梳齒式立體車庫的結構可以在橫向擴展，橫向和縱向的層級數不再受到限制，兼有垂直升降 類車庫和升降橫移類車庫優點。
圖I是本發明梳齒式立體車庫採用2個以上垂直升降車架的一個實施例的立面結構示意圖。圖2本發明梳齒式立體車庫採用I個可橫向移動的垂直升降車架的實施例的立面結構示意圖。圖3是橫移車盤的結構示意圖。圖4是垂直升降車架的結構示意圖。圖5是垂直升降車架的右視圖。圖6是橫移車盤與垂直升降車架結合時的狀態示意圖。圖7是圖I的A部局部放大圖。
具體實施例方式出入庫方法的實施例I :
針對如圖I所示採用2個以上垂直升降車架的梳齒式立體車庫，本發明所述的梳齒式立體車庫的出入庫方法，包括如下步驟
A)垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在底層；如存車，則進入步驟B)，如取車則進入步驟C)；
B)確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，移動橫移車盤，清空一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運通道，該中間搬運通道所在的縱列要求是欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰；搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空，如搜索結果全部為滿，則進入步驟A)，如搜索結果至少有一個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，並進入步驟BI);在搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空的過程中，如有多個可選擇的空的橫移車盤，可以根據事先設定的規則選擇其中之一；
BI)如欲存放車輛的位置在底層，則將欲存放車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛上橫移車盤以後，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上；如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，首先將車輛開上位於底層的垂直升降車架，提升垂直升降車架到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A)；
C)確定欲提取車輛的位置；掃描欲提取車輛的位置上的橫移車盤的狀態，如為空，則回到步驟A);如為滿，則進入步驟Cl)；
Cl)如欲提取車輛的位置在底層，則將欲提取車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛離橫移車盤以後，橫移車盤橫向移動回到原來位置；如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，提升垂直升降車架到高於欲提取車輛的位置所在的層；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。出入庫方法的實施例2
針對如圖2所示I個可橫向移動的垂直升降車架的梳齒式立體車庫，本發明所述梳齒式立體車庫的出入庫方法同實施例I，做如下改進
在步驟A)，垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層；
在步驟B)，確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，將垂直升降車架橫移到欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰，移動橫移車盤，清空垂直升降車架所在的縱向通道作為中間搬運通道；搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空，如搜索結果全部為滿，則進入步驟A)，如搜索結果至少有一個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，並進入步驟BI);在搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空的過程中，如果有多個橫移車盤為空，可以根據事先設定的規則選擇其中之一；
在步驟BI )，如欲存放車輛的位置在二層或者二層以上，則首先將垂直升降車架降到底層，待車輛駛上垂直升降車架以後，提升垂直升降車架到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A);
在步驟Cl)如欲提取車輛的位置在二層或者二層以上，則首先確定一縱列與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，將垂直升降車架橫移到中間搬運通道；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將垂直升降車架下降到欲提取車輛的位置所在的層；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，使其位於垂直升降車架上；提升垂直升降車架，使垂直升降車架與橫移車盤分尚，橫移車盤橫移尚開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。梳齒式立體車庫實施例I :
如圖I所示，本發明所述梳齒式立體車庫包括構成主體框架的立柱I、橫梁2、縱梁，立柱I垂直設置，橫梁2和縱梁相互垂直、均水平設置構成車庫層面，平行設置的多根立柱I將主體框架分隔成多個縱列，平行設置的多個車庫層面將主體框架分隔成多個樓層，在每一樓層的橫梁2上安裝有可橫向移動的橫移車盤4。為了使橫移車盤4可以移動,每一樓層中橫移車盤4的數量要比縱列的數量少一個。所述橫移車盤4包括矩形框架結構的骨架41、固定連接在骨架41兩側的橫移盤梳齒42 ;至少兩個以上縱列上設置有可垂直升降的垂直升降車架5，相鄰的兩垂直升降車架5之間間隔兩個縱列，所述垂直升降車架5包括支架51、梳齒杆52，梳齒杆52水平設置，其外端固定連接在支架51上，所述垂直升降車架5成對對稱設置在的同一縱列上。所述橫移車盤4移動方式可以有多種，在每一樓層的橫梁2上安裝有傳動滾輪21,傳動滾輪21通過鏈條、鏈輪的組合，或者皮帶、皮帶輪的組合與橫移驅動電機22傳動連接，橫移驅動電機22固定安裝在主體框架上。橫移驅動電機22工作的時候，通過鏈條或者皮帶帶動傳動滾輪21轉動。如圖3所示，所述橫移車盤4包括矩形框架結構的骨架41、固定連接在骨架41兩側的橫移盤梳齒42，橫移車盤4的前後兩端各固定連接一橫移導軌43，所 述橫移導軌43與傳動滾輪21之間採用凹槽配合，即可以在傳動滾輪21上設置凹槽，將橫移導軌43安裝在凹槽中；也可以在橫移導軌43的下面設置凹槽，將傳動滾輪21安裝在該凹槽中。當然，除此之外，橫移導軌43與傳動滾輪21之間和可以採用更多的滑動連接方式，其目的只要能夠使傳動滾輪21帶動橫移車盤4水平橫向移動，同時將橫移車盤4的移動限定在橫向直線移動即可；傳動滾輪21轉動的時候就可以帶動橫移車盤4水平移動。上述傳動滾輪21的安裝位置位於立柱I的內側，以便於橫移車盤4可以從一個縱列水平滑動到另一縱列，而不與兩縱列之間的立柱I發生碰撞。為此，可以如圖7所示，將橫梁2安裝在立柱I上、朝向橫移車盤4的內側。所述垂直升降車架5通過吊索懸掛在立柱I頂端的滑輪9上，如圖4所示，所述直升降車架5包括支架51、梳齒杆52，支架51與縱梁平行，支架51的兩端帶有滾輪，安裝在立柱I上的滑槽中，並連接在吊索上，吊索繞過滑輪9與提升機構連接，所述提升機構可以採用液壓驅動、曳引驅動、卷揚筒驅動等驅動形式。梳齒杆52水平設置，其外端固定連接在支架51上，垂直升降車架5都是成對左右對稱地設置在縱向通道中。如圖6所示，橫移盤梳齒42和梳齒杆52的設置應當滿足以下條件當橫移車盤與梳齒架結合時，橫移盤梳齒42和梳齒杆52交錯設置，當梳齒架垂直移動的時候，梳齒杆52正好可以穿過橫移盤梳齒42之間的縫隙而不放生碰撞。梳齒式立體車庫實施例2
如圖2所示，本發明所述梳齒式立體車庫包括構成主體框架的立柱I、橫梁2、縱梁，立柱I垂直設置，橫梁2和縱梁相互垂直、均水平設置構成車庫層面，平行設置的多根立柱I將主體框架分隔成多個縱列，平行設置的多個車庫層面將主體框架分隔成多個樓層，在每一樓層的橫梁2上安裝有可橫向移動的橫移車盤4，所述橫移車盤4包括矩形框架結構的骨架41、固定連接在骨架41兩側的橫移盤梳齒42 ;在主體框架的頂端設置有橫移軌道91，橫移軌道91上按裝有可在其上滑動的橫移框架92，橫移框架92上通過吊索連接有可垂直升降的垂直升降車架5，吊索與升降驅動機構傳動連接，所述升降驅動機構可以採用液壓驅動、曳引驅動、卷揚筒驅動等驅動形式。所述垂直升降車架5包括支架51、梳齒杆52，梳齒杆52水平設置，其外端固定連接在支架51上，所述垂直升降車架5成對對稱設置在的同一縱 列上。
權利要求
1.梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特徵在於包括如下步驟 A)垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層或者底層；如存車，則進入步驟B)，如取車則進入步驟C)； B)確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少ー縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，移動橫移車盤，清空一縱列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運通道，該中間搬運通道所在的縱列要求是欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰；搜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空，如捜索結果全部為滿，則進入步驟A)，如搜索結果至少有ー個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，並進入步驟BI)； BI)如欲存放車輛的位置在底層，則將欲存放車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛上橫移車盤以後，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上；如欲存放車輛的位置在ニ層或者ニ層以上，則利用垂直升降車架將車輛提升到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A); C)確定欲提取車輛的位置；掃描欲提取車輛的位置上的橫移車盤的狀態，如為空，則回到步驟A);如為滿，則進入步驟Cl)； Cl)如欲提取車輛的位置在底層，則將欲提取車輛的位置上的橫移車盤移動到中間搬運通道中，待車輛駛離橫移車盤以後，橫移車盤橫向移動回到原來位置；如欲提取車輛的位置在ニ層或者ニ層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，利用將垂直升降車架提起欲提取車輛；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。
2.根據權利要求I所述的梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特徵在於 在步驟A)，垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在底層； 在步驟BI)如欲存放車輛的位置在ニ層或者ニ層以上，首先將車輛開上位於底層的垂直升降車架，提升垂直升降車架到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A); 在步驟Cl)如欲提取車輛的位置在ニ層或者ニ層以上，則首先選定欲提取車輛位置所在縱列或者與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，中間搬運通道的入選條件之一是要帶有垂直升降車架；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，提升垂直升降車架到高於欲提取車輛的位置所在的層；橫移車盤橫移離開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。
3.根據權利要求I所述的梳齒式立體車庫的出入庫方法，其特徵在於 在步驟A)，垂直升降車架復位，使垂直升降車架停在最頂層； 在步驟B)，確定欲存放車輛的位置；在通過移動橫移車盤可以保留至少ー縱列帶有垂直升降車架的縱向通道為空的前提下，將垂直升降車架橫移到欲存放車輛的位置所在的縱列或者與欲存放車輛的位置所在的縱列相鄰，移動橫移車盤，清空垂直升降車架所在的縱向通道作為中間搬運通道 ；捜索中間搬運通道兩側的橫移車盤是否為空，如捜索結果全部為滿，則進入步驟A)，如搜索結果至少有ー個為空，則確定一個空的橫移車盤為欲存放車輛的位置，並進入步驟BI); 在步驟BI )，如欲存放 車輛的位置 在ニ層或者ニ層以上，則首先將垂直升降車架降到底層，待車輛駛上垂直升降車架以後，提 升垂直升降車架到高於欲存放車輛的位置所在的層，再移動欲存放車輛的位置上的橫移車盤到中 間搬運通道中，降下垂直升降車架到低於欲存放車輛的位置所在的層，橫移車盤橫向移動到欲存放車輛的位置上，然後回到步驟A)； 在步驟Cl)如欲提取車輛的位置在ニ層或者ニ層以上，則首先確定ー縱列與欲提取車輛位置所在縱列相鄰的縱向通道為中間搬運通道，將垂直升降車架橫移到中間搬運通道；移動橫移車盤，清空中間搬運通道；將垂直升降車架下降到欲提取車輛的位置所在的層；將欲提取車輛的位置上的橫移車盤橫移到中間搬運通道，使其位於垂直升降車架上；提升垂直升降車架，使垂直升降車架與橫移車盤分尚，橫移車盤橫移尚開中間搬運通道；垂直升降車架下降到底層，待車輛離開以後，然後回到步驟A)。
4.採用如權利要求I或2所述出入庫方法的梳齒式立體車庫，其特徵在於所述梳齒式立體車庫包括構成主體框架的立柱(I)、橫梁(2)、縱梁，立柱(I)垂直設置，橫梁(2)和縱梁相互垂直、均水平設置構成車庫層面，平行設置的多根立柱(I)將主體框架分隔成多個縱列，平行設置的多個車庫層面將主體框架分隔成多個樓層，在每ー樓層的橫梁(2)上安裝有可橫向移動的橫移車盤(4)，所述橫移車盤(4)包括矩形框架結構的骨架(41)、固定連接在骨架(41)兩側的橫移盤梳齒(42);至少兩個以上縱列上設置有可垂直升降的垂直升降車架(5)，相鄰的兩垂直升降車架(5)之間間隔兩個縱列，所述垂直升降車架(5)包括支架(51)、梳齒杆(52)，梳齒杆(52)水平設置，其外端固定連接在支架(51)上，所述垂直升降車架(5)成對對稱設置在的同一縱列上。
5.採用如權利要求3所述出入庫方法的梳齒式立體車庫，其特徵在於所述梳齒式立體車庫包括構成主體框架的立柱(I)、橫梁(2)、縱梁，立柱(I)垂直設置，橫梁(2)和縱梁相互垂直、均水平設置構成車庫層面，平行設置的多根立柱(I)將主體框架分隔成多個縱列，平行設置的多個車庫層面將主體框架分隔成多個樓層，在每ー樓層的橫梁(2)上安裝有可橫向移動的橫移車盤(4)，所述橫移車盤(4)包括矩形框架結構的骨架(41)、固定連接在骨架(41)兩側的橫移盤梳齒(42);在主體框架的頂端設置有橫移軌道，橫移軌道上按裝有可在其上滑動的橫移框架，橫移框架上通過吊索連接有可垂直升降的垂直升降車架(5)，所述垂直升降車架(5)包括支架(51)、梳齒杆(52)，梳齒杆(52)水平設置，其外端固定連接在支架(51)上，所述垂直升降車架(5)成對對稱設置在的同一縱列上。
全文摘要
本發明涉及一種立體停車設備及其出入庫方法，尤其是一種梳齒式立體車庫及其出入庫方法。在多個縱列的梳齒式立體車庫中，通過移動橫移車盤，至少清空一列帶有垂直升降車架的縱向通道作為中間搬運通道，垂直升降轉運車輛，由於中間搬運通道的位置不固定，可以最大限度地提高車位的利用率、提高空間容積率，結構簡單、兼有垂直升降類車庫和升降橫移類車庫優點。
文檔編號E04H6/22GK102733636SQ20121023732
公開日2012年10月17日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者李文波, 李祥啟, 陳有剛 申請人:濰坊大洋自動泊車設備有限公司