裝袋包裝方法及裝袋包裝機的製作方法

2023-10-05 03:49:19 5

專利名稱：裝袋包裝方法及裝袋包裝機的製作方法
技術領域：
本發明涉及包含印字工序或印字檢查工序作為包裝處理工序的一部分的裝袋包 裝方法及裝袋包裝機。
背景技術：
圖12示出了一般的間歇旋轉式裝袋包裝機的一例，該包裝機是在向一個方向(空 心箭頭的方向)作間歇旋轉的工作檯1的周圍，等間隔地配置多對夾子(成對的夾子)2、 2，隨著工作檯1的間歇旋轉，各對夾子2、2沿著圓形的移送路徑作間歇移動，且在各對夾子 2、2旋轉一圈的過程中，實施向各對夾子2、2供給袋子3 (供袋)、向兩側邊緣被各對夾子2、 2夾持的袋子3填充被包裝物、將袋子3的開口部(袋口)進行密封等各種包裝處理工序。 各對夾子2、2的移送路徑也是袋子3的移送路徑。以下結合圖12來具體說明停止位置I是供袋工序位置，在該位置上配置了向各 對夾子2、2供給袋子3的傳送機式供袋裝置4，所供給的袋子3是上邊緣開口的袋子，開口 部(袋口)附近的兩側邊緣被各對夾子2、2夾持，以開口部向上的方式垂吊。停止位置II是印字工序位置，在該位置上配置了對被各對夾子2、2夾持的袋子3 的袋面上印刷日期等字樣的印字裝置(圖中只示出了印字器幻。如果所供給的袋子3事先 已印上了日期等，則根據需要設置印字檢查裝置來替代印字裝置，用該印字檢查裝置來實 施印字檢查工序。有時印字和印字檢查在同一個停止位置上進行。停止位置III是上端開口部(袋口)的開口工序位置，在該位置上配置了具有能 夠相互接近和脫離的一對吸附部件(吸盤)6、6和一對跟蹤式開口引導器7、7 (圖中只示出 了吸盤6、6和跟蹤式開口引導器7、7)的開口裝置，停止位置IV則是被包裝物填充工序位 置，在該位置上配置了具有可升降的料鬥8的填充裝置(圖中只示出料鬥8)。跟蹤式開口 引導器7、7在停止位置III上插入已開口的袋口中，並立即張開以維持袋口的開口狀態，保 持該狀態而隨著工作檯1的旋轉(各對夾子2、2以及袋子3的移動)移動到停止位置IV， 在停止位置IV上料鬥8插入袋口後，跟蹤式開口引導器7、7上升而從袋口拔出並立即返回 停止位置III。停止位置V是第1氣體置換工序位置，在該位置上配置了具有可升降的氣體吹入 噴嘴9的第1氣體置換位置(圖中只示出氣體吹入噴嘴9)，停止位置VI則是第2氣體置換 工序位置，在該位置上配置了具有可升降的氣體吹入噴嘴11的第2氣體置換位置(圖中只 示出氣體吹入噴嘴11)。在停止位置VI上，各對夾子2、2的間隔變大，使袋口張緊。停止位置VII是第1密封工序位置，在該位置上配置了具有可開閉的一對第1熱 板12、12的第1密封裝置(圖中只示出第1熱板12、1 ，停止位置VIII則是第2密封工序 位置，在該位置上配置了具有一對第2熱板13、13的第2密封裝置(圖中只示出第2熱板 13、13)，停止位置IX是密封部冷卻及成品袋排出工序位置，在該位置上配置了具有一對冷 卻板14、14的冷卻裝置(圖中只示出冷卻板14、14)和滑槽15。停止位置X是不合格袋子排出工序位置，在此位置將不合格的袋子(譬如由於開口不良等導致不能裝袋的空袋等)排出。在停止位置II上，在袋子表面印刷(主要為噴墨式)字符和符號，或是用攝像裝 置(攝像機)對所印刷的字符和符號進行攝像，並以其圖像為基準來檢查印字是否正確 (印字的有無、缺陷、模糊、歪斜、誤印字等)。專利文獻1、2中記載了這類印字工序或印字檢查工序中使用的印字或印字檢查 輔助裝置。這種印字或印字檢查輔助裝置包括背板和壓板，在該壓板上形成了將袋子的印 字部分(袋面上的預定印字部位或已印字的部位)包圍的窗孔，用上述背板和壓板從兩側 夾住袋面，在此狀態下在窗孔內印字或對窗孔內的印字進行檢查。上述方法是用背板和壓 板來夾住袋面，由此能夠使袋子完全靜止，因此能夠防止袋子擺動導致的印字不良或印字 檢查錯誤。另一方向，普通袋子的袋面往往會呈翹曲或波浪狀等的彎曲，而且彎曲的方向往 往是袋子的長度方向(彎曲的軸是袋寬方向)(見圖13(a))。在這種情況下，一旦用背板和 壓板夾住袋面，進入窗孔內的那部分袋面(含有印字部分的袋面)便會呈凸狀地鼓起而發 生歪斜(見圖13(b))，而一旦在此狀態下在印字部印字或對印字部進行印字檢查，就可能 發生印字不良或印字檢查錯誤。另外，由於對印字部周圍的袋面在全周範圍內以面接觸的 方式夾壓，因此被夾住的袋面會發生局部皺紋，可能導致外觀(商品價值)不佳。圖13(a)、(b)表示彎曲的袋子形狀和以往的印字輔助裝置或印字檢查輔助裝置 的結構，其中16是背板，17是壓板，18是在壓板17上形成的窗孔。另外，2是夾子，3是袋 子，5是印字器或印字檢查用攝像機。專利文獻1 日本發明專利特開2000-109033號公報專利文獻2 日本專利第3282803號公報

發明內容
本發明鑑於一連串的裝袋包裝處理工序中印字工序或印字檢查工序中出現的上 述問題，目的在於當袋面發生翹曲或呈波浪狀時也能防止印字不良或印字檢查錯誤。另一 目的在於防止此時在袋面上產生皺紋。本發明(技術方案1、幻涉及一種裝袋包裝方法，所述方法是保持著袋子的開口部 側而沿規定的移送路徑進行移送，同時在移送的過程中依次進行被包裝物的填充、開口部 的封閉等包裝處理工序，所述裝袋包裝方法在被包裝物的填充工序之前包括印字工序(或 印字檢查工序)，作為包裝處理工序的一部分，且在印字工序(或印字檢查工序)中將含有 印字部的袋面沿袋子的長度方向或寬度方向拉緊，由此將印字部拉平，在此狀態下進行印 字(或印字檢查)。有時也包括印字工序和印字檢查工序雙方，作為包裝處理工序的一部 分。而如果是圖12、圖13所示的一般袋子，則包裝處理工序一般包括開口工序，且將印字工 序或/及印字檢查工序置於該開口工序之前。本發明(技術方案4、幻涉及一種裝袋包裝機，所述包裝機保持著袋子的開口部側 而沿規定的移送路徑進行移送，同時在移送的過程中依次進行被包裝物的填充、開口部的 封閉等包裝處理工序，所述裝袋包裝機在被包裝物的填充工序之前包含印字工序(或印字 檢查工序)，作為包裝處理工序的一部分，且在要進行印字工序(或印字檢查工序)的位置 上配置印字裝置(或印字檢查裝置)、以及將含有印字部的袋面沿袋子的長度方向或寬度方向拉緊且將印字部保持在平坦的狀態下的印字輔助裝置(或印字檢查輔助裝置)。有時 也包括印字工序和印字檢查工序雙方，作為包裝處理工序的一部分。在用印字裝置或印字 檢查裝置進行印字或印字檢查之前，所述輔助裝置進行動作，將印字部保持在平坦的狀態。 該輔助裝置也可稱為袋子張緊保持裝置。所述輔助裝置(印字輔助裝置或印字檢查輔助裝置)可以採用以下具體的結構。(1)輔助裝置具有相向配置且可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所 述背板配置在袋子的背面側，所述一對袋子推壓部件配置在袋子的表面側、即具有所述印 字部的袋面側(技術方案6、7)。背板具有與印字部對應的平坦的承接面部。一對袋子推壓 部件由沿袋子的長度方向隔開規定間隔配置的袋底側袋子推壓部件和開口部側袋子推壓 部件組成，所述袋底側袋子推壓部件和開口部側袋子推壓部件都具有沿袋子的寬度方向延 伸的推壓部。在袋底側袋子推壓部件的推壓部與背板之間，沿袋子的寬度方向夾住袋子上 比印字部更靠近袋底側的部位來保持袋子，開口部側袋子推壓部件則將袋子上比承接面部 更靠近袋子開口部側的部位向袋子的背面方向推壓。在用背板與袋底側袋子推壓部件的推 壓部保持袋子的狀態下，開口部側袋子推壓部件的推壓部向著袋子的背面方向越過承接面 部而被壓入，由此能夠使含有印字部的袋面沿背板的承接面部張緊。(2)作為上述(1)的情況的更具體的結構，可以是在袋底側袋子推壓部件的推壓 部和背板的承接面部之間保持袋子(技術方案10、11)，也可以是背板在承接面部的靠近袋 底側的部位具有袋底側端面，且在袋底側袋子推壓部件的推壓部與袋底側端面之間保持袋 子(技術方案12、13)。(3)在上述(1)、(2)中，背板和袋底側袋子推壓部件相對地作接近和脫離的移動。 在這種情況下，作為相對的移動形態，(a)背板設置在作為固定位置的承接位置上，袋底側 袋子推壓部件能夠在與背板之間保持袋子的保持位置與脫離袋子的待機位置之間移動， (b)袋底側袋子推壓部件設置在作為固定位置的保持位置上，背板能夠在與袋底側袋子推 壓部件之間保持袋子的承接位置與脫離袋子的待機位置之間移動，(c)袋底側袋子推壓部 件能夠在與背板之間保持袋子的保持位置與脫離袋子的待機位置之間移動，且背板能夠在 與袋底側袋子推壓部件之間保持袋子的承接位置與脫離袋子的待機位置之間移動(技術 方案8、9)。可以採用以上任一種形態。另一方面，無論背板實際能否移動，開口部側袋子推 壓部件都要能夠在將袋子向袋子的背面方向推壓的推壓位置和脫離袋子的待機位置之間 移動。(4)輔助裝置具有相向配置且可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，背 板配置在袋子的背面側，一對袋子推壓部件則在袋子的表面側、即具有所述印字部的袋面 側沿袋子的長度方向隔開規定間隔配置(技術方案14、1幻。背板具有與印字部對應的平坦 的承接面部，且在承接面部的靠近開口部側的部位及靠近袋底側的部位分別具有沿袋子的 寬度方向延伸的開口部側端面及袋底側端面。推壓部件都具有沿著袋子的寬度方向延伸的 推壓部，當背板及一對袋子推壓部件相互接近時，各推壓部在背板的開口部側端面及袋底 側端面的附近位置上越過承接面部而被壓入。此時，袋子在開口部側端面與一個推壓部之 間、以及袋底側端面與另一個推壓部之間沿著袋子的寬度方向被夾持，且與各推壓部一起 向袋子的背面方向壓入，由此能夠使含有印字部的袋面沿著背板的承接面部張緊。(5)輔助裝置具有相向配置且可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，背板配置在袋子的背面側，一對袋子推壓部件則在袋子的表面側、即具有所述印字部的袋面 側沿袋子的寬度方向隔開規定間隔配置(技術方案16、17)。背板具有與印字部對應的平坦 的承接面部，且在承接面部的兩側分別沿袋子的長度方向具有左右端面。袋子推壓部件都 具有沿著袋子的長度方向延伸的推壓部。另外，當背板及一對推壓部件相互接近時，各推壓 部在背板的左右端面附近位置上越過承接面部而被壓入。此時，袋子在所述左右端面與各 推壓部之間沿著袋子的長度方向被夾持，且與所述推壓部一起向袋子的背面方向壓入，由 此能夠使含有印字部的袋面沿著所述背板的承接面部張緊。(6)在上述(4)、(5)中，背板和一對袋子推壓部件相對地作接近和脫離的移動。在 這種情況下，作為相對移動的形態，能夠採用與上述(3)中記載的形態(a) (c)相同的形 態。(7)在上述(1) (6)中，袋子保持部件的保持部及袋子推壓部件的推壓部用橡膠 材料形成(技術方案18、19)。(8)適用於這種裝袋包裝機的袋子是譬如上邊緣開口的袋子，裝袋包裝機用左右 一對夾子夾持所述袋子的兩側邊緣部而將袋子保持在垂吊狀態，且沿著所述移送路徑進行 移送。另外，該裝袋包裝機是一種間歇旋轉式裝袋包裝機，是在間歇旋轉的工作檯周圍等間 隔地配置多對夾子，且所述夾子隨著所述工作檯的間歇旋轉而沿著圓形的移送路徑移動， 在進行所述印字工序(或印字檢查工序)的停止位置上配置印字裝置(或印字檢查裝置) 和輔助裝置(技術方案20、21)。有時也包含印字工序和印字檢查工序雙方，作為包裝處理 工序的一部分，在這種情況下，也可以是在印字工序位置上印字，並在開口工序位置之前的 適當停止位置(通常是在印字工序位置的下一個停止位置)上進行印字檢查，或者是在同 一個停止位置上實施印字工序和印字檢查工序。在後者的情況下，印字裝置和印字檢查裝 置配置在同一個停止位置上，輔助裝置則兼用於印字輔助和印字檢查輔助雙方。發明的效果採用本發明的裝袋包裝方法及裝袋包裝機時，是在印字或印字檢查之前對含有印 字部(預定印字部位或已印字的部位)的袋面進行整形以使之平坦，因此即使袋面翹曲或 呈波浪狀，也能防止發生印字不良或印字檢查錯誤。另外，輔助裝置不是對印字部周圍的袋 面在全周範圍內以面接觸的方式進行夾壓，而只是沿著袋子的長度方向或袋子的寬度方向 將袋面張緊，因此能夠防止在袋面上產生皺紋。


圖1是說明本發明涉及的輔助裝置的結構的側視圖。圖2是上述結構的主視圖。圖3是說明其動作過程的側視剖面圖。圖4是說明其動作過程的側視剖面圖。圖5是說明其動作過程的側視剖面圖。圖6是說明本發明涉及的輔助裝置的另一結構及動作過程的側視剖面圖。圖7是說明其動作過程的側視剖面圖。圖8是說明其動作過程的側視剖面圖。圖9是說明本發明涉及的輔助裝置的又一結構的側視剖面圖。
圖10是說明本發明涉及的輔助裝置的又一結構的側視圖。圖11是其俯視圖。圖12是能夠運用本發明涉及的輔助裝置的間歇旋轉式裝袋包裝機的立體圖。圖13是表示彎曲的袋子形狀和以往的輔助裝置的結構的側視剖面圖。(符號說明)3 袋子5印字器21 背板22,23袋子推壓部件(袋底側袋子推壓部件、開口部側袋子推壓部件)26背板的承接面部27背板的袋底側端面28背板的開口部側端面31、32 推壓部
具體實施例方式以下，結合圖1 圖11說明本發明的裝袋包裝方法及包裝機的尤其是印字或印字 檢查工序中所用的輔助裝置(印字或印字檢查輔助裝置)的結構及其動作。這種輔助裝置 是設置在圖12所示的間歇旋轉式裝袋包裝機的印字工序位置II上的。在圖1、圖2中，印字輔助裝置具有背板21、袋底側袋子推壓部件22、開口部側袋 子推壓部件23、背板21的驅動裝置(圖中未示，例如是氣缸)、以及袋底側袋子推壓部件22 和開口部側袋子推壓部件23的驅動裝置(氣缸) 等。5是印字器。背板21固定在與上述驅動裝置連接的安裝板25的上端，且設置在袋子3的背面 側(無印字部的袋面側)，通過上述驅動裝置進行動作，在脫離袋子3的待機位置(見圖1) 和與袋底側袋子推壓部件22之間保持袋子3的承接位置(見圖4)之間，沿著與在水平面 內停止的袋子3的袋面垂直的方向進退。背板21具有與袋子3的印字部及其周圍的袋面 對應的大致豎直的平坦的承接面部沈，在承接面部沈的下側(袋底側)形成大致水平的 袋底側端面27，在承接面部沈的上側(袋子開口部側)形成大致水平的開口部側端面觀。 承接面部沈的水平方向寬度(袋子寬度方向的長度)比袋子寬度稍大。圖1中表示印字 部P的上下方向範圍。袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23設置在袋子3的表面側(有 印字部的袋面側)，且在與背板21相向的側沿上下方向(袋子3的長度方向)隔開規定間 隔設有沿水平方向(袋子3的寬度方向)延伸的板狀突部、即推壓部31、32。推壓部31位 於印字部P的下側(袋底側)，推壓部32則位於印字部P的上側(袋子開口部側)。更具 體的是，推壓部31位於背板21的袋底側端面27附近的下方位置，而推壓部32位於脫離開 口部側端面觀的上方位置。雖然推壓部31與袋底側端面27之間的上下方向間隔必須比 袋子3的厚度寬，但要儘可能地使該間隔狹窄，以便能夠保持夾持在推壓部31與袋底側端 面27之間的袋子(保持袋子3到袋子3在長度方向上受力時不會輕易地沿著力的方向滑 動的程度)。最好推壓部31及推壓部32用譬如橡膠製造，增大與由塑料薄膜形成的袋子3 之間的摩擦力。
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袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23各自的基部33、34分別固定 在連接板35的上下位置上，連接板35則固定在上述氣缸固定在圖中未示的底盤上) 的活塞杆36的前端。一旦氣缸M進行動作，袋底側袋子推壓部件22就在水平面內沿著與 停止的袋子3的袋面垂直的方向，在脫離袋子3的待機位置(見圖1)和與背板21之間保 持袋子3的保持位置(見圖幻之間進退，與此同時，開口部側袋子推壓部件23在水平面內 沿著與停止的袋子3的袋面垂直的方向，在脫離袋子3的待機位置(見圖1)和將袋子3向 其背面方向(垂直於袋面的方向)推壓的推壓位置(見圖幻之間進退。以下，結合圖3 圖5說明該印字輔助裝置的動作。圖3表示空的袋子3被一對 夾子2、2夾持著向印字工序位置II移送、且停止在該位置上時的狀態。這時，背板21、袋底 側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23都位於待機位置。袋子3沿長度方向(上 下方向)彎曲。接著，背板21的圖中未示的驅動裝置及氣缸M進行動作，且背板21朝著承接位 置移動，袋底側袋子推壓部件22朝著保持位置移動，開口部側袋子推壓部件23朝著推壓位 置移動。圖4表示背板21先到達承接位置並停止使的狀態，袋子3的印字部P及其附近的 袋面位於背板21的承接面部沈的位置上。此時，袋底側袋子推壓部件22和開口部側袋子 推壓部件23分別即將到達保持位置或推壓位置。袋底側袋子推壓部件22的推壓部31的 前端部越過背板21的承接面部沈的位置，且在推壓部31的前端部與背板21的袋底側端 面27之間沿著袋子3的寬度方向夾持袋子3上位於上述承接面部沈下方(比印字部P更 靠近袋底側)的部位。同時開口部側袋子推壓部件23的推壓部32的前端部也越過背板21 的承接面部沈，且開始將袋子3上位於上述承接面部沈上方(比印字部P更靠近開口部 側)的部位向袋子3的背面方向推壓。在袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23從圖4的狀態起分別到達 保持位置或推壓位置之前，在背板21的下方位置上，袋子3處於被夾在推壓部31與袋底側 端面27之間的狀態，而在背板21的上方位置上，袋子3隨著推壓部32向推壓位置的移動而 沿著推壓部32的移動方向被拉緊。而如果推壓部31與袋底側端面27之間的間隙足夠小， 且推壓部31及袋底側端面27的摩擦係數不小，則被夾持的袋子3被保持在該位置上(袋 面不會沿上下方向滑動)。尤其是當推壓部31由橡膠等形成、且摩擦係數大於譬如塑料制 的背板21時，隨著推壓部31向保持位置的移動，袋子3的上述被夾持的部位就會沿著推壓 部31的移動方向而被壓入。圖5表示袋底側袋子推壓部件22和開口部側袋子推壓部件23分別到達保持位置 或推壓位置時的狀態。袋子3上位於承接面部沈下側(比印字部P更靠近袋底側)的部 位被夾持在袋底側袋子推壓部件22的推壓部31與背板21的袋底側端面27之間，另一方 面，承接面部26上側(比印字部P更靠近開口部側)的部位向承接面部沈的後方(袋子3 的背面方向)壓入，由此將袋子3的含有印字部P的袋面以張緊狀態平坦地保持在承接面 部26上。在此狀態下，印字器5進行動作，在印字部P進行印字。然後，背板21的圖中未示的驅動裝置以及氣缸M進行動作，背板21和一對袋子 推壓部件22、23後退到原來的待機位置。接著，將已接受印字工序的袋子3向著下一個停止位置III (開口工序位置)移送，且將新的袋子3從停止位置I (供袋工序位置)向停止 位置II (印字工序位置)移送。圖6 圖8說明另外的印字輔助裝置及其動作。該輔助裝置在以下方面與圖1 圖5所示的輔助裝置不同背板21固定在承接位置上，袋底側袋子推壓部件22和開口部側 袋子推壓部件23分別具有獨立的驅動裝置(氣缸M、37)，並且當袋底側袋子推壓部件22 移動到保持位置後，推壓部31與背板21的承接面部沈抵接。圖6表示袋子3被一對夾子2、2夾持著向印字工序位置II移送、且停止在該位置 上時的狀態。這時，背板21位於承接位置，袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部 件23都位於待機位置。袋子3沿長度方向(上下方向)彎曲。為了避免幹擾移送過來的 袋子3，有必要設定背板21的承接位置。圖7表示氣缸M進行動作且袋底側袋子推壓部件22到達保持位置時的狀態。在 該保持位置上，推壓部31的前端與背板21的承接面部沈抵接，且在與上述承接面部沈之 間將袋子3上處於印字部P下方的部位(靠近袋底側的部位)予以夾持並保持在該位置上。接著氣缸37進行動作，開口部側袋子推壓部件23向推壓位置移動。圖8表示開口 部側袋子推壓部件23到達推壓位置時的狀態，袋子3上位於承接面部沈上側(比印字部P 靠近開口部側)的部位被推壓部32向承接面部沈的後方(袋子3的背面方向)壓入。由 此將袋子3上含有印字部P的袋面在承接面部沈上以張緊狀態平坦地保持，在此狀態下， 印字器5進行動作，在印字部P印字。然後，氣缸M、37進行動作，袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23 後退到原來的待機位置。接著，將已接受印字工序的袋子3向著下一個停止位置111(開口 工序位置)移送，且將新的袋子3從停止位置I (供袋工序位置)向停止位置II (印字工序 位置)移送。圖9說明又一種印字輔助裝置及其動作。該印字輔助裝置與圖1 圖5所示的印 字輔助裝置的不同點在於袋底側袋子推壓部件22的推壓部31和開口部側袋子推壓部件 23的推壓部32分別配置在接近背板21的袋底側端面27的下方位置上或接近背板21的開 口部側端面觀的上方位置上。該印字輔助裝置在袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23分別即將 到達圖9所示的推壓位置之前，各袋子推壓部件22、23的推壓部31、32的前端部越過背板 21的承接面部沈的位置，且在推壓部31、32的前端部與背板21的袋底側端面27或開口部 側端面觀之間沿袋子3的寬度方向夾持袋子3上處於上述承接面部沈上下方的部位。接著，在袋底側袋子推壓部件22及開口部側袋子推壓部件23到達推壓位置之前， 在背板21的下方位置上，袋子3處於被夾在推壓部31與袋底側端面27之間的狀態，在背 板21的上方位置上，袋子3持續處於被夾在推壓部32與開口部側端面觀之間的狀態。如 推壓部31與背板21的袋底側端面27之間的間隙、以及推壓部32與背板21的開口部側端 面觀之間的間隙足夠小，且推壓部31、32由橡膠等形成並且摩擦係數大，則隨著推壓部31、 32向推壓位置的移動，袋子3上的上述被夾持部位就向著推壓部31、32的移動方向而被壓 入。由此就將袋子3上含有印字部P的袋面在承接面部沈上以張緊狀態平坦地保持。在此狀態下，印字器5進行動作，在印字部P進行印字。圖10、11說明又一種印字輔助裝置及其動作。該印字輔助裝置與之前已說明的印字保持裝置的相同點在於具有相向配置且可相互接近和脫離的背板21及一對袋子推壓 部件22、23，不同點則在於背板21的寬度(承接面部沈的寬度)比袋子寬度小很多，在 承接面部沈的兩側沿著袋子3的長度方向具有左右端面38、39，並且袋子推壓部件22、23 沿袋子3的寬度方向以規定間隔(比承接面部沈的寬度稍大的間隔)配置，且都具有沿袋 子3的長度方向延伸的推壓部31、32。由於圖中未示的驅動裝置(譬如氣缸)的作用，使背板21在水平面內沿與袋子3 的袋面垂直的方向，在脫離袋子3的待機位置(見圖10)與前方的承接位置(見圖11)之 間進退。推壓部31、32則在水平面內沿與袋子3的袋面垂直的方向，在脫離袋子3的待機 位置(見圖10)與前方的推壓位置(見圖11)之間進退。當背板21及袋子推壓部件22、23從待機位置移動到承接位置或推壓位置時，如圖 11所示，推壓部31、32向背板21的端面38、39的外側壓入，此時背板21的端面38、39與推 壓部31、32之間的間隔雖然比袋子3的厚度大，但被設定成極其狹窄。該間隔與圖9所示 的印字輔助裝置相同。從而與圖9所示的印字輔助裝置同樣，隨著推壓部31、32向推壓位置移動，袋子3 上在背板21左右的部位就沿著袋子3的長度方向被夾在推壓部31與端面38之間、以及推 壓部32與端面39之間，並在被夾持的狀態下沿著推壓部31、32的移動方向(袋子3的背 面側)被壓入。由此就將袋子3上含有印字部P的袋面在承接面部沈上沿袋子寬度方向 而以張緊狀態平坦地保持。採用上述印字輔助裝置，除了上述「發明的效果」中所述的以外，還能得到以下作 用效果。(1)通過如圖1 圖5的輔助裝置那樣使一對推壓部件共用驅動裝置(氣缸)，能 夠實現裝置的緊湊化，降低成本，而且能夠有效地將袋子的印字部張緊。(2)通過用橡膠材料來形成推壓部件的推壓部，能夠提高與袋子(塑料)間的摩擦 力，從而能在與背板之間夾持袋面時防止袋面滑動，且能夠可靠地將袋面張緊。(3)通過用氣缸來構成驅動裝置，能夠調節向氣缸供給的氣壓，以便吸收袋子的回 彈力(在將袋子張緊時不會給袋子施加過度的拉伸力)，因此能夠防止推壓時傷及袋子。本發明涉及的輔助裝置(印字或印字檢查輔助裝置)不限於上述例子，例如可以 作以下各種改變。(1)上述例子是將本發明的輔助裝置用於印字工序，但該輔助裝置也完全適用於 印字檢查工序。例如在要在袋口的開口工序之前的停止位置上進行印字檢查使，就在該停 止位置上設置印字檢查裝置和印字檢查輔助裝置。其中包括在印字工序位置上進行印字、 且在開口工序位置之前的適當停止位置(通常選擇印字工序位置的下一個停止位置)上進 行印字檢查的情況，在該情況下，在印字工序位置上設置印字裝置及印字輔助裝置，在印字 檢查工序位置上設置印字檢查裝置及印字檢查輔助裝置。另外，還可以在同一個位置上實 施印字工序和印字檢查工序，在該情況下，在該位置上設置印字裝置、印字檢查裝置及輔助 裝置(共用於印字輔助和印字檢查輔助)。(2)考慮到印字部的位置會變更，要求背板、袋子推壓部件、推壓部等的位置能夠 自由調節。(3)用配置在印字工序位置或印字檢查工序位置上的夾頭夾著袋子的袋底部分向袋底側(下方)拉緊，且與開口部側的夾子之間將袋面沿袋子的長度方向張緊，或用與上述 位置相向配置的一對夾頭夾著袋子的印字部的兩側(兩側邊緣)向左右拉緊，且在兩個夾 頭之間將袋面沿袋子的寬度方向張緊，接著進行印字或印字檢查，這種結構也包含在本發 明內。 (4)以上例子是將本發明用於間歇旋轉式裝袋包裝機，該種包裝機是將普通袋子 的開口部(袋口)朝上而沿著圓形的移送路徑進行移送，且在移送過程中依次實施各種包 裝處理工序，但本發明一般還用於間歇移送式縱型(被夾子夾持的袋子以袋口向上的狀態 接受各種包裝處理)裝袋包裝機，這種包裝機包括具有軌道跟蹤形的移送路徑或直線移送 路徑的包裝機等在內，除此之外，本發明還適用於連續移送式(將袋子連續移送)裝袋包裝 機、以及對以嘴部為開口部的帶嘴袋填充被包裝物的裝袋包裝機(不是將袋子的兩側邊緣 用夾子保持著進行移送，而是將嘴部保持在嘴部保持部件的槽內進行移送)。不過，在採用 連續移送式的情況下，要使輔助裝置自身跟蹤袋子的移動，且在印字或印字檢查結束後使 之返回原來的位置。
權利要求
1.一種裝袋包裝方法，保持著袋子的開口部側而沿規定的移送路徑進行移送，同時在 移送的過程中依次實施被包裝物的填充、開口部的封閉等包裝處理工序，其特徵在於，在被 包裝物的填充工序之前包含印字工序，作為所述包裝處理工序的一部分，且在所述印字工 序中將含有印字部的袋面沿袋子的長度方向或寬度方向拉緊，由此將所述印字部拉成平坦 狀態來進行印字。
2.一種裝袋包裝方法，保持著袋子的開口部側而沿規定的移送路徑進行移送，同時在 移送的過程中依次實施被包裝物的填充、開口部的封閉等包裝處理工序，其特徵在於，在被 包裝物的填充工序之前包含袋面的印字檢查工序，作為所述包裝處理工序的一部分，且在 所述印字檢查工序中將含有印字部的袋面沿袋子的長度方向或寬度方向拉緊，由此將所述 印字部拉成平坦狀態來進行印字檢查。
3.如權利要求1或2所述的裝袋包裝方法，其特徵在於，所述袋子是上邊緣開口的袋 子，用左右一對夾子夾持所述袋子的兩側邊緣部而將袋子保持在垂吊狀態，並沿著所述移 送路徑進行移送。
4.一種裝袋包裝機，保持著袋子的開口部側而沿規定的移送路徑進行移送，同時在移 送的過程中依次實施被包裝物的填充、開口部的封閉等包裝處理工序，其特徵在於，在被包 裝物的填充工序之前包含印字工序，作為所述包裝處理工序的一部分，且在進行所述印字 工序的位置上配置印字裝置、以及將含有印字部的袋面沿袋子的長度方向或寬度方向拉緊 且將所述印字部保持在平坦狀態的印字輔助裝置。
5.一種裝袋包裝機，保持著袋子的開口部側而沿規定的移送路徑進行移送，同時在移 送的過程中依次實施被包裝物的填充、開口部的封閉等包裝處理工序，其特徵在於，在被包 裝物的填充工序之前包含印字檢查工序，作為所述包裝處理工序的一部分，且在進行所述 印字檢查工序的位置上配置印字檢查裝置、以及將含有印字部的袋面沿袋子的長度方向或 寬度方向拉緊且將所述印字部保持在平坦狀態的印字檢查輔助裝置。
6.如權利要求4所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述印字輔助裝置具有相向配置且 可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所述背板配置在袋子的背面側，且具有與 所述印字部對應的平坦的承接面部，所述一對袋子推壓部件由在袋子的表面側、即具有所 述印字部的袋面側沿袋子的長度方向隔開規定間隔配置的袋底側袋子推壓部件和開口部 側袋子推壓部件組成，所述袋底側袋子推壓部件和開口部側袋子推壓部件都具有沿袋子的 寬度方向延伸的推壓部，袋底側袋子推壓部件的推壓部在與所述背板之間沿袋子的寬度方 向夾住袋子上比所述印字部更靠近袋底側的部位來保持袋子，開口部側袋子推壓部件的推 壓部則將比所述承接面部更靠近袋子開口部側的部位向袋子的背面方向推壓，在用所述背 板與袋底側袋子推壓部件的推壓部保持袋子的狀態下，開口部側袋子推壓部件的推壓部向 著袋子的背面方向越過所述承接面部而被壓入。
7.如權利要求5所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述印字檢查輔助裝置具有相向配 置且可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所述背板配置在袋子的背面側，且具 有與所述印字部對應的平坦的承接面部，所述一對袋子推壓部件由在袋子的表面側、即具 有所述印字部的袋面側沿袋子的長度方向隔開規定間隔配置的袋底側袋子推壓部件和開 口部側袋子推壓部件組成，所述袋底側袋子推壓部件和開口部側袋子推壓部件都具有沿袋 子的寬度方向延伸的推壓部，袋底側袋子推壓部件的推壓部在與所述背板之間沿袋子的寬度方向夾住袋子上比所述印字部更靠近袋底側的部位來保持袋子，開口部側袋子推壓部件 的推壓部則將比所述承接面部更靠近袋子開口部側的部位向袋子的背面方向推壓，在用所 述背板與袋底側袋子推壓部件的推壓部保持袋子的狀態下，開口部側袋子推壓部件的推壓 部向著袋子的背面方向越過所述承接面部而被壓入。
8.如權利要求6所述的裝袋包裝機，其特徵在於，具有以下任意一種結構所述背板設 置在作為固定位置的承接位置上、且所述袋底側袋子推壓部件能夠在與所述背板之間保持 袋子的保持位置與脫離袋子的待機位置之間移動的結構，或是所述袋底側袋子推壓部件設 置在作為固定位置的保持位置上、且所述背板能夠在與所述袋底側袋子推壓部件之間保持 袋子的承接位置與脫離袋子的待機位置之間移動的結構，或是所述袋底側袋子推壓部件能 夠在與所述背板之間保持袋子的保持位置與脫離袋子的待機位置之間移動、且所述背板能 夠在與所述袋底側袋子推壓部件之間保持袋子的承接位置與脫離袋子的待機位置之間移 動的結構，而在採用所述任何一種結構時，所述開口部側袋子推壓部件都能夠在將袋子向 袋子的背面方向推壓的推壓位置和脫離袋子的待機位置之間移動。
9.如權利要求7所述的裝袋包裝機，其特徵在於，具有以下任意一種結構所述背板設 置在作為固定位置的承接位置上、且所述袋底側袋子推壓部件能夠在與所述背板之間保持 袋子的保持位置與脫離袋子的待機位置之間移動的結構，或是所述袋底側袋子推壓部件設 置在作為固定位置的保持位置上、且所述背板能夠在與所述袋底側袋子推壓部件之間保持 袋子的承接位置與脫離袋子的待機位置之間移動的結構，或是所述袋底側袋子推壓部件能 夠在與所述背板之間保持袋子的保持位置與脫離袋子的待機位置之間移動、且所述背板能 夠在與所述袋底側袋子推壓部件之間保持袋子的承接位置與脫離袋子的待機位置之間移 動的結構，而在採用所述任何一種結構時，所述開口部側袋子推壓部件都能夠在將袋子向 袋子的背面方向推壓的推壓位置和脫離袋子的待機位置之間移動。
10.如權利要求6或8所述的裝袋包裝機，其特徵在於，在所述袋底側袋子推壓部件的 推壓部與所述背板的承接面部之間保持袋子。
11.如權利要求7或9所述的裝袋包裝機，其特徵在於，在所述袋底側袋子推壓部件的 推壓部與所述背板的承接面部之間保持袋子。
12.如權利要求6或8所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述背板在承接面部的靠近袋 底側的部位具有袋底側端面，且在所述袋底側袋子推壓部件的推壓部與所述袋底側端面之 間保持袋子。
13.如權利要求7或9所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述背板在承接面部的靠近袋 底側的部位具有袋底側端面，且在所述袋底側袋子推壓部件的推壓部與所述袋底側端面之 間保持袋子。
14.如權利要求4所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述印字輔助裝置具有相向配置且 可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所述背板配置在袋子的背面側，且具有與 所述印字部對應的平坦的承接面部，且在承接面部的靠近開口部側的部位及靠近袋底側的 部位分別具有沿袋子的寬度方向延伸的開口部側端面及袋底側端面，所述一對袋子推壓部 件在袋子的表面側、即具有所述印字部的袋面側沿袋子的長度方向隔開規定間隔配置，都 具有沿著袋子的寬度方向延伸的推壓部，當所述背板及一對袋子推壓部件相互接近時，所 述一對袋子推壓部件的各推壓部在所述背板的開口部側端面及袋底側端面的附近位置上越過所述承接面部而被壓入，此時，袋子在所述開口部側端面與一個推壓部之間、以及所述 袋底側端面與另一個推壓部之間沿著袋子的寬度方向被夾持，且與所述推壓部一起向袋子 的背面方向壓入。
15.如權利要求5所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述印字檢查輔助裝置具有相向 配置且可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所述背板配置在袋子的背面側，且 具有與所述印字部對應的平坦的承接面部，且在承接面部的靠近開口部側的部位及靠近袋 底側的部位分別具有沿袋子的寬度方向延伸的開口部側端面及袋底側端面，所述一對袋子 推壓部件在袋子的表面側、即具有所述印字部的袋面側沿袋子的長度方向隔開規定間隔配 置，都具有沿著袋子的寬度方向延伸的推壓部，當所述背板及一對袋子推壓部件相互接近 時，所述一對袋子推壓部件的各推壓部在所述背板的開口部側端面及袋底側端面的附近位 置上越過所述承接面部而被壓入，此時，袋子在所述開口部側端面與一個推壓部之間、以及 所述袋底側端面與另一個推壓部之間沿著袋子的寬度方向被夾持，且與所述推壓部一起向 袋子的背面方向壓入。
16.如權利要求4所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述印字輔助裝置具有相向配置且 可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所述背板配置在袋子的背面側，且具有與 所述印字部對應的平坦的承接面部，且在承接面部的兩側分別具有沿袋子的長度方向延伸 的左右端面，所述一對袋子推壓部件在袋子的表面側、即具有所述印字部的袋面側沿袋子 的寬度方向隔開規定間隔配置，都具有沿著袋子的長度方向延伸的推壓部，當所述背板及 一對袋子推壓部件相互接近時，所述一對袋子推壓部件的推壓部在所述左右端面附近越過 所述承接面部而被壓入，此時，袋子在所述左右端面與各推壓部之間沿著袋子的長度方向 被夾持，且與所述推壓部一起向袋子的背面方向壓入。
17.如權利要求5所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述印字檢查輔助裝置具有相向配 置且可相互接近和脫離的背板及一對袋子推壓部件，所述背板配置在袋子的背面側，且具 有與所述印字部對應的平坦的承接面部，且在承接面部的兩側分別具有沿袋子的長度方向 延伸的左右端面，所述一對袋子推壓部件在袋子的表面側、即具有所述印字部的袋面側沿 袋子的寬度方向隔開規定間隔配置，都具有沿著袋子的長度方向延伸的推壓部，當所述背 板及一對袋子推壓部件相互接近時，所述一對袋子推壓部件的推壓部在所述左右端面附近 越過所述承接面部而被壓入，此時，袋子在所述左右端面與各推壓部之間沿著袋子的長度 方向被夾持，且與所述推壓部一起向袋子的背面方向壓入。
18.如權利要求6、8、10、12、14、16中任一項所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述袋子 推壓部件的推壓部用橡膠形成。
19.如權利要求7、9、11、13、15、17中任一項所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述袋子 推壓部件的推壓部用橡膠形成。
20.如權利要求4、6、8、10、12、14、16、18中任一項所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所 述袋子是上邊緣開口的袋子，所述裝袋包裝機用左右一對夾子夾持所述袋子的兩側邊緣部 而將袋子保持在垂吊狀態，且沿著所述移送路徑進行移送，所述裝袋包裝機是間歇旋轉式 裝袋包裝機，該包裝機在間歇旋轉的工作檯周圍等間隔地配置多對夾子，所述夾子隨著所 述工作檯的間歇旋轉而沿著圓形的移送路徑移動，在進行所述印字工序的停止位置上配置 了印字裝置和印字輔助裝置。
21.如權利要求5、7、9、11、13、15、17、19中任一項所述的裝袋包裝機，其特徵在於，所述袋子是上邊緣開口的袋子，所述裝袋包裝機用左右一對夾子夾持所述袋子的兩側邊緣部 而將袋子保持在垂吊狀態，且沿著所述移送路徑進行移送，所述裝袋包裝機是間歇旋轉式 裝袋包裝機，該包裝機在間歇旋轉的工作檯周圍等間隔地配置多對夾子，所述夾子隨著所 述工作檯的間歇旋轉而沿著圓形的移送路徑移動，在進行所述印字檢查工序的停止位置上 配置了印字檢查裝置和印字檢查輔助裝置。
全文摘要
一種裝袋包裝方法及裝袋包裝機，將具有與袋子(3)的印字部(P)對應的平坦承接面部(26)的背板(21)配置在袋子(3)的背面側，將一對袋子推壓部件(22、23)配置在袋子的表面側(有印字部(P)的一側)，相互可接近或脫離。袋子推壓部件(22、23)沿著袋子(3)的長度方向隔開規定間隔配置，都具有沿著袋子(3)的寬度方向延伸的推壓部(31、32)。在袋子推壓部件(22)的推壓部(31)與背板(21)的端面(27)之間夾持該袋子(3)，袋子推壓部件(23)的推壓部(32)對袋子(3)上位於承接面部(26)上方的部位進行推壓。由此使含有印字部P的袋面沿著背板(21)的承接面部(26)而張緊。在此狀態下進行印字或印字檢查。採用本發明，在印字工序或印字檢查工序中，即使袋子的袋面發生翹曲或呈波浪狀，也能防止印字不良或印字檢查錯誤。
文檔編號B65B61/00GK102126571SQ201010601878
公開日2011年7月20日 申請日期2010年12月10日 優先權日2009年12月11日
發明者中川敦雄, 中本格衛 申請人:東洋自動機株式會社