新四季網

製造不鏽鋼踢板的組合模具的製作方法

2023-05-20 09:54:26

專利名稱:製造不鏽鋼踢板的組合模具的製作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種製造不鏽鋼踢板的組合模具,屬於電梯製造領域,特別是製造用於扶梯梯級的不鏽鋼踢板的組合模具。
背景技術:
目前,機場、商場、寫字樓等大型建築中安裝的扶梯包括順序連接並可循環移動的複數個梯級,為使梯級在運行時可相互導向、順利通過梳齒,梯級前端設置有踢板。現有不鏽鋼踢板為具有複數個等距凸筋的弧形板,至少採用兩組分立的模具組件,先將不鏽鋼薄板壓折出複數個等距的凸筋,再模壓成弧面。現有生產方法至少需要分別使用壓折和模壓兩套模具,數量多,工藝(序)複雜繁瑣、加工難度大,且生產出的產品存在凸筋間距不均勻、力學強度低、幾何尺寸穩定性差、踢板次品率高等缺陷。

實用新型內容本實用新型要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有踢板製造方法至少需要分別使用壓折和模壓兩套模具,生產出踢板的力學強度低、幾何尺寸不穩定的缺陷,提供一種可同時實現模壓弧形面和壓折凸筋、令踢板一次成型的組合模具。
本實用新型的進一步目的在於,在凸筋頂面壓折內凹的加強筋,從而提高踢板的力學強度。
本實用新型的另一目的在於,該套組合模具還可對成型的凸筋進行定位整形,提高踢板幾何尺寸的穩定性。為此,本實用新型採用如下技術方案特徵在於所述的上模組件包括上凹模,上凹模的下端面呈內凹弧面,沿內凹弧面設有等高凸稜,凸稜兩側對稱形成左折邊端和右折邊端;所述的下模組件包括並列設置的左凸模和右凸模,左凸模和右凸模的頂面呈與內凹弧面吻合的外凸弧面,並分別與左折邊端和右折邊端等寬。內凹弧面和外凸弧面的配合將平面的不鏽鋼薄板模壓成弧形面,左凸模和右凸模則分別與上凹模的凸稜及兩折邊端配合,將已呈弧形面的不鏽鋼薄板壓折出凸筋及間槽;採用本結構的組合模具,可以利用一套模具即可形成弧面板和凸筋,加工效率高;如此重複模壓、壓折出複數個凸筋及間槽即可一次形成具有等距凸筋的弧面不鏽鋼踢板;左折邊端與右折邊端的距離等於相鄰兩凸筋的間距。
對於上述技術方案的完善和補充,可以增加如下技術特徵所述的左折邊端、右折邊端沿弧面居中設有加強筋成型稜;所述的左凸模和右凸模的頂面分別設有與加強筋成型稜吻合的加強筋成型槽。加強筋成型稜與加強筋成型槽配合可在凸筋頂面模壓出沿凸筋內凹的加強筋,從而提高踢板的力學強度。
所述的上模組件的上凹模左側設有弧面預成型凹模,弧面預成型凹模下端面呈內凹弧面;所述的下模組件的左凸模左側設有弧面預成型凸模,弧面預成型凸模上端面呈外凸弧面。弧面預成型凹模下端面與弧面預成型凸模上端面配合,能將後續平面的不鏽鋼薄板預先模壓成所需的弧形面,有利於弧形面的不鏽鋼薄板進入到上凹模和左凸模、右凸模配合的工位後被壓折出表面平整度高的凸筋,提高成品率。
所述的上模組件的上凹模的右側設有定位整形模,所述的定位整形模上設有定位整形腔,定位整形模的端面和定位整形腔的底面為平行於上凹模下端面的內凹弧面。折壓不鏽鋼薄板的第一條凸筋時,定位整形模下移將不鏽鋼薄板前端超出右折邊端的部分向下壓折,形成第一條凸筋;折壓後續凸筋時,下移後的定位整形模與右折邊端形成容納腔,容納成型的凸筋,其產生的壓力可同時作用於容納腔和定位整形腔內的凸筋,使凸筋沿容納腔和定位整形腔產生一定的形變,令已加工好的凸筋不易產生彈性回復,提高踢板的力學強度和幾何尺寸的穩定性;右折邊端與定位整型腔的距離均等於相鄰兩凸筋的間距。
所述的上凹模上端設有帶對稱容納腔的頂塊和頂板,容納腔中設有壓簧,頂塊外側連有固定座,固定座位於弧面預成型凹模和定位整形模的上端,頂塊、固定座的上端與頂板連接。這樣的設置,使得上模組件下移時,上凹模最先與下模組件配合,壓折出相鄰兩凸筋的頂面和間槽,然後使頂板繼續下移,在頂塊和頂板的作用下,容納腔中的壓簧壓縮形變,弧面預成型凹模、定位整形模與上凹模產生相對位移,繼續下降,完成凸筋的壓折過程,同時完成將不鏽鋼薄板模壓出弧形面、對已成型凸筋進行定位整形兩個過程,其優點在於依次壓折便於不鏽鋼薄板延展,降低其在壓折過程中被左凸模、右凸模與上凹模配合及弧面預成型凹模與弧面預成型凸模配合造成金屬損傷、甚至被衝破的可能性,降低廢品率。
所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具還包括支撐架,所述的支撐架包括上板、中板和下板;弧面預成型凸模和上板之間設有彈簧;上板上開有分別容納彈簧和供左凸模、右凸模的工作端從中移動的通孔,上板連有左鑲塊和右鑲塊,左鑲塊位於弧面預成型凸模左側,右鑲塊位於左凸模右側,其上開有供右凸模工作端從中移動的通孔;所述的中板上設有下凸模固定座,左凸模、右凸模的下端置於下凸模固定座中;上、下板之間設有固接兩板的導向柱,導向柱穿過中板並可沿其滑移。設置專用支撐架有助於模具組件的安裝及動作,其中的中板通常位置不變,而上板和下板則可作上、下方向的聯動。上板(又稱「卸料板」)用於承載左鑲塊、右鑲塊和弧面預成型凸模,並帶動左鑲塊、右鑲塊一起相對左凸模、右凸模運動,可使被壓折過的不鏽鋼薄板從左凸模和右凸模脫離下來,其上開設的通孔保證左凸模和右凸模的工作端在工作過程中保持方向不變,能準確地與對應的折邊端配合,同時亦限制彈簧在形變過程中偏離方向,保證弧面預成型凸模與弧面預成型凹模配合良好;在上板上表面依次分體設置左鑲塊、弧面預成型凸模和右鑲塊,便於弧面預成型凸模在上下方向移動並可與弧面預成型凹模配合模壓弧面;左鑲塊、右鑲塊的上表面亦呈與弧面預成型凸模上端面、左凸模和右凸模工作端的頂面平行的外凸弧面;中板(又稱定板),用於支撐固定左凸模和右凸模以及下凸模固定座,有利於左凸模和右凸模在工作過程中位置固定、能與對應的折邊端良好配合;導向柱穿過中板,用於固定連接上板、下板(又稱「卸料頂板」),並隨著上、下板一起移動,當上模組件下壓時,上板、左鑲塊、右鑲塊、下板及導向柱一起下移,令左凸模和右凸模的工作端端面高出左、右鑲塊的上表面、與對應的折邊端配合,當上模組件復位時上板、左鑲塊、右鑲塊、下板及導向柱上移,令左凸模和右凸模的工作端端面退回至與左鑲塊、弧面預成型凸模和右鑲塊的上表面齊平的位置,從而將被壓折凸筋的不鏽鋼薄板從左凸模和右凸模的工作端上脫離下來;彈簧可使弧面預成型凸模與弧面預成型凹模配合及同步下移時,不鏽鋼薄板能沿壓折、模壓方向跟進,防止兩者緊配合,對不鏽鋼薄板造成金屬損傷。
將加工好的踢板按所需規格截斷後即可用於梯級。
本實用新型結構新穎,在一套模具中可同時實現模壓弧形面和壓折凸筋兩項任務、令踢板一次成型,加工效率高,並可在連續的模壓、壓折過程中同時對已成型的凸筋進行定位整形,令其不易產生彈性回復,凸筋的頂面模壓有內凹的加強筋,踢板的力學強度好、幾何尺寸穩定、成品率高。

圖1為本實用新型實施例組合模具的結構示意圖;圖2為圖1的局部放大圖;圖3為圖1的A-A向示意圖,表示相吻合的弧面預成型凹模與弧面預成型凸模、上凹模和左、右凸模的弧面形狀;圖4~圖11為組合模具順序模壓、壓折步驟及踢板成型過程示意圖;圖12為本實用新型實施例製造的不鏽鋼踢板的結構示意圖。
圖中1、壓簧,2、頂板,3、頂塊,4、固定座,5、上凹模,5a、左折邊端,5b、凸稜,5c、右折邊端,5d、加強筋成型稜,6、定位整形模,6a、定位整形腔,7、右鑲塊,8、上板,9、下凸模固定座,10、導向柱,11、中板,12、下板,13、右凸模,13a、右加強筋成型槽,14、左凸模,14a、左加強筋成型槽,15、彈簧,16、固定銷,17、弧面預成型凸模,17a、弧面預成型凸模上端面,18、左鑲塊,19、弧面預成型凹模,19a、弧面預成型凹模下端面,20、不鏽鋼薄板,20a、凸筋,20b、加強筋,20c、間槽。
具體實現方式下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本實用新型的實質性特點作進一步的說明。
如圖1-3所示,製造不鏽鋼踢板的組合模具,包括相互配合的上模組件和下模組件,上模組件包括從左至右並列設置的弧面預成型凹模19、上凹模5和定位整形模6。上凹模5的下端面呈內凹弧面,沿內凹弧面設有等高凸稜5b,凸稜5b兩側對稱形成左折邊端5a和右折邊端5c,左折邊端5a、右折邊端5c上沿內凹弧面設有等高的加強筋成型稜5d;定位整形模6上設有定位整形腔6a,定位整形模6的端面和定位整形腔6a的底面為與凸稜5b、左折邊端5a、右折邊端5c的工作面平行的內凹弧面;弧面預成型凹模下端面19a呈與上凹模5下端面平行的內凹弧面,且與定位整形模6的端面齊平。上凹模5上端設有帶容納腔的頂塊3和頂板2,容納腔中設有壓簧1,頂塊3外側套有固定座4,固定座4下端分別與弧面預成型凹模19、定位整形模6上端連接,頂塊3、固定座4以及壓簧1的上端分別與頂板2連接。所述的下模組件包括並列設置的左凸模14和右凸模13,左凸模14和右凸模13工作端的頂面呈與內凹弧面吻合的外凸弧面,並分別與左折邊端5a和右折邊端5c等寬,其頂面還分別設有與加強筋成型稜5d配合的左加強筋成型槽14a、右加強筋成型槽13a。下模組件的左凸模14左側設有並列的弧面預成型凸模17,弧面預成型凸模上端面17a呈外凸弧面且與弧面預成型凹模下端面19a平行。製造不鏽鋼踢板的組合模具還包括支撐架,所述的支撐架包括上板8、中板11和下板12;弧面預成型凸模17位於上板8上表面,弧面預成型凸模17後端連接有彈簧15;上板8上分別開有容納彈簧15、供左凸模14和右凸模13的工作端從中移動的通孔,上板8上表面嵌有左鑲塊18和右鑲塊7,左鑲塊18和右鑲塊7的上表面為與弧面預成型凸模上端面17a平行的外凸弧面,左鑲塊18位於弧面預成型凸模17左側,右鑲塊7位於左凸模14右側,其上開有供右凸模13工作端從中移動的通孔;所述的中板11上表面設有下凸模固定座9,左凸模14、右凸模13的下端置於下凸模固定座9中,彈簧15連接於左凸模14左側的凸模固定座9上表面的固定銷16;上、下板之間設有導向柱10並與其固接,導向柱10穿過中板11並可沿其滑移。
結合實施例以壓折一不鏽鋼薄板卷的第一至第三條凸筋為例,進一步說明組合模具的結構
如圖4所示,上模組件與下模組件在初始狀態下相互分離,將不鏽鋼薄板20平置於左鑲塊18、弧面預成型凸模17及右鑲塊7上;此時,左鑲塊18、弧面預成型凸模17及右鑲塊7的上表面齊平,左凸模14和右凸模13工作端頂面位於不鏽鋼薄板20下方。
如圖5所示,上模組件下移,使上凹模5下移並壓住不鏽鋼薄板20,上板8、左鑲塊18和右鑲塊7隨之下移,弧面預成型凸模17、左凸模14和右凸模13保持原位,即相對上板8、左鑲塊18和右鑲塊7上升,將在上凹模5與左凸模14右凸模13工位的不鏽鋼薄板20模壓成弧形面板材,再分別使左凸模14和右凸模13的工作端的一側和頂面與凸稜5b、左折邊端5a、右折邊端5c配合,同時左折邊端5a、右折邊端5c上的加強筋成型稜5d亦與左凸模14和右凸模13上的左加強筋成型槽14a、右加強筋成型槽13a配合,使不鏽鋼薄板20沿弧形面按順序延展,被壓折出相鄰兩凸筋(從右至左的第一、第二凸筋)的頂面、內凹的加強筋20b和間槽20c;弧面預成型凸模17保持位置不變,弧面預成型凸模上端面17a亦相對左鑲塊18、右鑲塊7上表面升高,準備模壓弧面。
如圖6所示,在頂板2、上凹模頂塊3的作用下,壓簧1壓縮形變,下移固定座4、弧面預成型凹模19和定位整形模6,使弧面預成型凹模下端面19a與弧面預成型凸模上端面17a配合,壓住不鏽鋼薄板20。
如圖7所示,保持弧面預成型凹模19和弧面預成型凸模17配合,在頂板2、上凹模頂快3的作用下,壓簧1繼續壓縮形變,固定座4帶動弧面預成型凹模19和定位整形模6同步下移;弧面預成型凹模19下移,使弧面預成型凸模17與弧面預成型凹模19同步下移,彈簧15壓縮形變,至弧面預成型凹模下端面19a與凸稜5b的端面齊平時,弧面預成型凸模17的下端抵住上板8,不鏽鋼薄板20沿模壓、壓折方向跟進,在弧面預成型凹模19和弧面預成型凸模17配合作用下,完成左側凸筋(第二凸筋)的壓折,並將準備壓折凸筋的後續不鏽鋼薄板預模壓出弧形面,同時定位整形模6下移與右鑲塊7配合,將不鏽鋼薄板20前端超出右折邊端5c的部分向下壓折,完成右側凸筋(第一凸筋)的壓折,此時,定位整形模6與右折邊端5c形成容納腔,容納第一條凸筋。
如圖8所示,將上模組件、下模組件復位,左鑲塊18、弧面預成型凸模17和右鑲塊7的上表面回復齊平,彈簧15回復原狀。然後使凸筋和不鏽鋼薄板20前進一個凸筋間距,令上凹模5左折邊端5a下方的第二凸筋移動到上凹模5右折邊端5c下方,第一凸筋位於定位整形腔6a下方,準備壓折第三凸筋和對第一條、第二凸筋定位整形。
如圖9所示,重複圖5所示過程,壓折出第三凸筋的頂面、加強筋20b及其與第二凸筋的間槽20c。
如圖10所示,重複圖6所示過程,弧面預成型凹模19與弧面預成型凸模17配合,準備將後續不鏽鋼薄板20預模壓弧面和完成壓折第三凸筋。
如圖11所示,重複圖7所示過程,此時,定位整形模6隨弧面預成型凹模19一起下移,與右折邊端5c形成容納腔,將右折邊端5c下方的第二凸筋和定位整形腔6a下方的第一凸筋分別置於容納腔和定位整形腔6a中,與右鑲塊7配合,對第一、第二凸筋進行定位整形;弧面預成型凹模19與弧面預成型凸模17配合完成第三條凸筋的壓折,並將第三條凸筋後續的不鏽鋼薄板預模壓成弧面板材。
加工每一不鏽鋼薄板卷時,組合模具進行上述圖示的動作,不斷重複模壓弧形面、壓折凸筋、定位整形、前進定長距離的動作,即可生產出如圖12所示的具有若干等距凸筋的用於扶梯梯級的弧形面不鏽鋼踢板。
權利要求1.製造不鏽鋼踢板的組合模具,包括相互配合的上模組件和下模組件,其特徵在於所述的上模組件包括上凹模(5),上凹模(5)的下端面呈內凹弧面,沿內凹弧面設有等高凸稜(5b),凸稜(5b)兩側對稱形成左折邊端(5a)和右折邊端(5c);所述的下模組件包括並列設置的左凸模(14)和右凸模(13),左凸模(14)和右凸模(13)的頂面呈與內凹弧面吻合的外凸弧面,並分別與左折邊端(5a)和右折邊端(5c)等寬。
2.根據權利要求1所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具,其特徵在於所述的左折邊端(5a)、右折邊端(5c)沿弧面居中設有加強筋成型稜(5d);所述的左凸模(14)和右凸模(13)的頂面分別設有與加強筋成型稜(5d)吻合的加強筋成型槽(14a)、(13a)。
3.根據權利要求1或2所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具,其特徵在於所述的上模組件的上凹模(5)左側設有弧面預成型凹模(19),弧面預成型凹模下端面(19a)呈內凹弧面;所述的下模組件的左凸模(14)左側設有弧面預成型凸模(17),弧面預成型凸模上端面(17a)呈外凸弧面。
4.根據權利要求3所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具,其特徵在於所述的上模組件的上凹模(5)的右側設有定位整形模(6),所述的定位整形模(6)上設有定位整形腔(6a),定位整形模(6)的端面和定位整形腔(6a)的底面為平行於上凹模(5)下端面的內凹弧面。
5.根據權利要求4所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具,其特徵在於所述的上凹模(5)上端設有帶對稱容納腔的頂塊(3)和頂板(2),容納腔中設有壓簧(1),頂塊(3)外側連有固定座(4),固定座(4)位於弧面預成型凹模(19)和定位整形模(6)的上端,頂塊(3)、固定座(4)的上端與頂板(2)連接。
6.根據權利要求5所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具,其特徵在於所述的製造不鏽鋼踢板的組合模具還包括支撐架,所述的支撐架包括上板(8)、中板(11)和下板(12);弧面預成型凸模(17)和上板(8)之間設有彈簧(15);上板(8)上開有分別容納彈簧(15)和供左凸模(14)、右凸模(13)的工作端從中移動的通孔,上板(8)連有左鑲塊(18)和右鑲塊(7),左鑲塊(18)位於弧面預成型凸模(17)左側,右鑲塊(7)位於左凸模(14)右側,其上開有供右凸模(13)工作端從中移動的通孔;所述的中板(11)上設有下凸模固定座(9),左凸模(14)、右凸模(13)的下端置於下凸模固定座(9)中;上、下板之間設有固接兩板的導向柱(10),導向柱(10)穿過中板(11)並可沿其滑移。
專利摘要製造不鏽鋼踢板的組合模具,屬於電梯製造領域。現有技術至少要使用兩套模具加工不鏽鋼踢板,產品力學強度低、幾何尺寸穩定性差。本實用新型包括上模組件和下模組件,其特徵在於所述的上模組件包括上凹模,上凹模的下端面呈內凹弧面,沿內凹弧面設有等高凸稜,凸稜兩側對稱形成左折邊端和右折邊端;所述的下模組件包括並列設置的左凸模和右凸模,左凸模和右凸模工作端的頂面呈與內凹弧面吻合的外凸弧面,並分別與左折邊端和右折邊端等寬。其優點在於可同時實現模壓弧形面和壓折凸筋兩項任務、令踢板一次成型,並可對已成型的凸筋進行定位整形,加工效率高,踢板的力學強度好、幾何尺寸穩定、成品率高。
文檔編號B21D37/10GK2917860SQ20062010425
公開日2007年7月4日 申請日期2006年6月1日 優先權日2006年6月1日
發明者顧曉隆, 梁義之, 彭年俊 申請人:顧曉隆

同类文章

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法

一種新型多功能組合攝影箱的製作方法【專利摘要】本實用新型公開了一種新型多功能組合攝影箱,包括敞開式箱體和前攝影蓋,在箱體頂部設有移動式光源盒,在箱體底部設有LED脫影板,LED脫影板放置在底板上;移動式光源盒包括上蓋,上蓋內設有光源,上蓋部設有磨沙透光片,磨沙透光片將光源封閉在上蓋內;所述LED脫影

壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置與流程

本發明涉及通信領域,特別涉及一種壓縮模式圖樣重疊檢測方法與裝置。背景技術:在寬帶碼分多址(WCDMA,WidebandCodeDivisionMultipleAccess)系統頻分復用(FDD,FrequencyDivisionDuplex)模式下,為了進行異頻硬切換、FDD到時分復用(TDD,Ti

個性化檯曆的製作方法

專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀