轉盤上料裝置的製作方法

2023-05-19 22:01:36 5

本實用新型涉及衝壓領域，具體而言，涉及一種轉盤上料裝置。

背景技術：

衝壓是工業生產中常用的一種生產工藝。衝壓是靠壓力機和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產生塑性變形或分離，從而獲得所需形狀和尺寸的工件的成形加工方法。

在自動上料的衝壓產線中，上料裝置的儲量較小，且在衝壓產線工作的過程中，無法加料，若欲向上料裝置中加料，只有停機添加，這樣就大大的降低了衝壓效率。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種儲量大、自由上料、提升生產效率的轉盤上料裝置。

為解決上述問題，本實用新型提供的解決方案如下：

轉盤上料裝置，包括轉盤以及帶動所述轉盤轉動的轉盤電機，所述轉盤上圓周均布有至少兩個儲料倉，所述儲料倉呈筒狀且其軸線垂直於所述轉盤；

所述轉盤上料裝置還包括設於所述轉盤之下的頂料單元，所述頂料單元可做垂直於所述轉盤方向的往復直線運動；

一個所述儲料倉設於所述頂料單元之上，所述頂料單元頂部設有一接觸傳感器；

所述轉盤上料裝置工作時，所述頂料單元向所述儲料倉方向運動，所述接觸傳感器感測不到接觸信號時，所述頂料單元回復到初始位置，所述轉盤電機驅動所述轉盤轉動到下一個所述儲料倉位於所述頂料單元之上。

在示例性實施例中，所述儲料倉的頂端設有與所述頂料單元電性連接的光電傳感器；

所述轉盤上料裝置工作時，所述頂料單元向所述儲料倉的頂部頂料，所述光電傳感器被遮擋時，所述頂料單元停止頂料。

通過光電傳感器來控制頂料單元頂料的位置，形成上料位置的閉環控制，始終將物料頂到指定的工位，以便於後續工序的取料。

在示例性實施例中，所述頂料單元為液壓缸。

液壓缸在工作時能夠提供較大驅動力，同時液壓缸工作噪聲小，具有較好的緩衝性能，提供強勁和穩定的上頂力。

在示例性實施例中，所述儲料倉包括垂直立於所述轉盤之上呈圓周分布的立柱。

採用立柱構成儲料倉結構簡單，製造簡單，節約原料，能夠滿足對圓板等工件的收容，同時圓周分布的立柱使得儲料倉的儲料情況加透明化，能夠及時對儲料倉進行上料

在示例性實施例中，所述立柱的頂端設有螺杆。

加設螺杆使得儲料倉中的圓板在上升移動時，對圓板有一定的分離作用，防止多張圓板的重疊。

在示例性實施例中，所述螺杆經過淬硬處理。

頂部的螺杆在與薄板接觸時，與薄板不斷的摩擦，對螺杆進行淬硬處理，螺杆與薄板在接觸時，螺杆的磨損減小，能夠長時間的具有對薄板的分離作用。

在示例性實施例中，所述螺杆與所述立柱可拆卸，所述螺杆的螺距與所述儲料倉中盛裝的薄板的單片厚度相等。

螺牙對重疊的薄板有分離的作用，使螺距與薄板的厚度能夠準確的對每一片薄板進行分離。

在示例性實施例中，還包括旋轉傳動機構；

所述旋轉傳動機構包括旋轉電機、支架、氣缸、橫梁和吸盤；

所述所述旋轉電機帶動所述支架在平行於所述儲料倉的軸線方向上轉動；

所述氣缸設於支架上且所述氣缸的活塞杆的伸縮方向與所述儲料倉的軸線平行；

所述橫梁垂直於所述支架並連接於所述氣缸的活塞杆上；

所述吸盤設於所述橫梁的端部且所述吸盤的開口平行於所述轉盤。

旋轉傳動機構是轉盤上料裝置中的上料結構，用於將轉盤的儲料倉中的薄板移動到下一工序的工作檯上。

在示例性實施例中，還包括雙張檢測單元，所述雙張檢測單元用於檢測所述吸盤吸起的薄板的張數；

所述雙張檢測單元檢測到所述吸盤吸起的薄板的張數大於1張時發出警報，並將薄板輸送到預設工位後進行下一次取件。

在旋轉傳動機構的吸盤取料時，可能會有兩片或多片的薄板一同被吸起的情況產生，此時會影響後續動作的進行。加設雙張檢測單元用於檢測吸起的薄板是否為單張，以保證上傳到下一工位的薄板的張數為一張。

在示例性實施例中，所述雙張檢測單元所述橫梁帶動所述吸盤轉動時的高度上。

橫梁帶動吸盤轉動的工序為工作時間較長的一步，且在橫梁帶動吸盤轉動時，有多餘的空間可以放置重疊的薄板，橫梁帶動吸盤轉動到雙張檢測單元時應有一個短暫的停留以留有充足的時間給雙張檢測單元對薄板進行檢查。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點：

本實用新型的轉盤上料裝置包括主要用於對薄板進行儲料和上料。在上料的過程中，頂料單元不斷的向上頂薄板，隨著取料的動作，儲料倉中的薄板越來越少，直到取光儲料倉中的薄板，頂料單元復位，下一個儲料倉轉動到頂料單元之上，繼續供料。在其他儲料倉供料時，可對空的儲料倉進行加料。保證了連續供料，無需停機進行供料操作。即使在全部的儲料倉中的薄板在清空後進行停機加料，多個儲料倉的設置也增大了薄板的儲量。本實用新型的轉盤上料裝置具有較大的物料儲量，可以實現不停機即加料，是一種儲量大、自由上料、提升生產效率的轉盤上料裝置。

為使本實用新型的上述目的、特徵和優點能更明顯和易懂，下文特舉較佳實施例，並配合所附附圖，做詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對範圍的限定，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1示出了本實用新型實施例所提供的轉盤上料裝置的軸測圖；

圖2示出了本實用新型實施例所提供的轉盤上料裝置的側視圖。

主要元件符號說明：

1-轉盤上料裝置；11-轉盤；12-轉盤電機；13-儲料倉；131-立柱；132-光電傳感器；133-螺杆；14-頂料單元；141-接觸傳感器；20-旋轉上料機構；201-支架；202-氣缸；203-橫梁；204-吸盤。

具體實施方式

在下文中，將結合附圖更全面地描述本公開的各種實施例。本公開可具有各種實施例，並且可在其中做出調整和改變。因此，將參照在附圖中示出的特定實施例更詳細地描述本公開。然而，應理解：不存在將本公開的各種實施例限於在此公開的特定實施例的意圖，而是應將本公開理解為涵蓋落入本公開的各種實施例的精神和範圍內的所有調整、等同物和/或可選方案。結合附圖的描述，同樣的附圖標號標示同樣的元件。

在下文中，可在本公開的各種實施例中使用的術語「包括」或「可包括」指示所公開的功能、操作或元件的存在，並且不限制一個或更多個功能、操作或元件的增加。此外，如在本公開的各種實施例中所使用，術語「包括」、「具有」及其同源詞僅意在表示特定特徵、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合，並且不應被理解為首先排除一個或更多個其它特徵、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的存在或增加一個或更多個特徵、數字、步驟、操作、元件、組件或前述項的組合的可能性。

在本公開的各種實施例中，表述「或」或「A或/和B中的至少一個」包括同時列出的文字的任何組合或所有組合。例如，表述「A或B」或「A或/和B中的至少一個」可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本公開的各種實施例中使用的表述(諸如「第一」、「第二」等)可修飾在各種實施例中的各種組成元件，不過可不限制相應組成元件。例如，以上表述並不限制所述元件的順序和/或重要性。以上表述僅用於將一個元件與其它元件區別開的目的。例如，第一用戶裝置和第二用戶裝置指示不同用戶裝置，儘管二者都是用戶裝置。例如，在不脫離本公開的各種實施例的範圍的情況下，第一元件可被稱為第二元件，同樣地，第二元件也可被稱為第一元件。

應注意到：如果描述將一個組成元件「連接」到另一組成元件，則可將第一組成元件直接連接到第二組成元件，並且可在第一組成元件和第二組成元件之間「連接」第三組成元件。相反地，當將一個組成元件「直接連接」到另一組成元件時，可理解為在第一組成元件和第二組成元件之間不存在第三組成元件。

在本公開的各種實施例中使用的術語僅用於描述特定實施例的目的並且並非意在限制本公開的各種實施例。如在此所使用，單數形式意在也包括複數形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否則在這裡使用的所有術語(包括技術術語和科學術語)具有與本公開的各種實施例所屬領域普通技術人員通常理解的含義相同的含義。所述術語(諸如在一般使用的詞典中限定的術語)將被解釋為具有與在相關技術領域中的語境含義相同的含義並且將不被解釋為具有理想化的含義或過於正式的含義，除非在本公開的各種實施例中被清楚地限定。

下面結合附圖，對本實用新型的具體實施方式作詳細說明。

實施例

請一併參閱圖1和圖2，轉盤上料裝置1，包括轉盤11以及帶動轉盤11轉動的轉盤電機12。轉盤11上圓周均布有至少兩個儲料倉13，儲料倉13呈筒狀且其軸線垂直於轉盤11。轉盤上料裝置1還包括設於轉盤11之下的頂料單元14，頂料單元14可做垂直於轉盤11方向的往復直線運動。

一個儲料倉13設於頂料單元14之上。頂料單元14頂部設有一接觸傳感器141。轉盤上料裝置1工作時，頂料單元14向所述儲料倉13方向運動，接觸傳感器141感測不到接觸信號時，頂料單元14回復到初始位置，轉盤電機12驅動轉盤11轉動到下一個儲料倉13位於頂料單元14之上。

上述，轉盤上料裝置1主要用於對薄板進行儲料和上料。本實施例中，以圓形不鏽鋼薄板為例。薄板堆疊與儲料倉13中，位於下部的薄板與頂料單元14的頂端的接觸傳感器141接觸。在上料的過程中，頂料單元14不斷的向上頂薄板，隨著取料的動作，儲料倉13中的薄板越來越少，直到取光儲料倉13中的薄板，頂料單元14復位，下一個儲料倉13轉動到頂料單元14之上，繼續供料。在其他儲料倉13供料時，可對空的儲料倉13進行加料。保證了連續供料，無需停機進行供料操作。即使在全部的儲料倉13中的薄板在清空後進行停機加料，多個儲料倉13的設置也增大了薄板的儲量。

本實施例中，儲料倉13的數量為3個。3個儲料倉13均勻分布在轉盤11上，頂料單元14的位置固定，轉盤電機12帶動轉盤11轉動，使得儲料倉13依次轉動到頂料單元14之上，頂料單元14的直線運動將儲料倉13中的薄板頂起已達到上料的效果。

本實施例中，頂料單元14為液壓缸。

液壓缸是一種往復直線運動裝置，液壓缸在工作時能夠提供較大驅動力，同時液壓缸工作噪聲小，具有較好的緩衝性能，提供強勁和穩定的上頂力。

可以理解，頂料單元14還可以選用其他的直線運動機構，如氣缸、齒輪齒條機構、滾珠絲槓機構，凡是可以做往復直線運動的機構均可以作為頂料單元14。

本實施例中，儲料倉13包括垂直立於薄板之上呈圓周分布的立柱131。

採用立柱131構成儲料倉13結構簡單，製造簡單，節約原料，能夠滿足對圓板等工件的收容，同時圓周分布的立柱131使得儲料倉13的儲料情況加透明化，能夠及時對儲料倉13進行上料。

具體的，本實施例的儲料倉13由三根圓周分布並垂直於圓盤的立柱131構成，且每一儲料倉13的底部均設有一圓孔，圓孔的直徑小於薄板的直徑，在防止其上的圓盤掉落的同時又允許頂料單元14在其中移動，即允許液壓缸的活塞杆在其中移動，從而將儲料倉13中的薄板頂起。

設於轉盤11上的立柱131可以通過焊接連接在轉盤11上；或通過在轉盤11上加工螺紋孔，在立柱131上加工螺紋，而後進行裝置；或在轉盤11上加工安裝孔，通過鉚接將立柱131安裝在轉盤11上。

在另一實施例中，儲料倉13由4、5或更多立柱131構成。

在又一實施例中，儲料倉13為金屬薄板捲成的圓筒。

本實施例中，儲料倉13的頂端設有與頂料單元14電性連接的光電傳感器132。轉盤上料裝置1工作時，頂料單元14向儲料倉13的頂部頂料，光電傳感器132被遮擋時，頂料單元14停止頂料。

具體的，立柱131的頂端設有光電傳感器132，光電傳感器132用於感測儲料倉13中薄板的位置。將光電傳感器132設於立柱131的頂端，使得頂料單元14將薄板頂到立柱131頂端時停下，便於後續的取料工序。通過光電傳感器132實現對頂料單元14頂起的薄板的自動控制，上料的自動程度更高。通常，每將儲料倉13中的薄板取走一片，頂料單元14向上頂一次薄板。

本實施例中，立柱131的頂端設有螺杆133。

螺杆133上帶有螺牙，螺牙的頂端較為尖銳，在頂料單元14上推薄板時，薄板的邊緣不斷的與螺牙摩擦，尖銳的螺牙對重疊的薄板有一定的分離作用，防止多張薄板重疊。

需要說明的是，儲料倉13的直徑與薄板的直徑相匹配。

具體的，螺杆133經過淬硬處理。

螺杆133在與薄板接觸時，與薄板不斷的摩擦，對螺杆133進行淬硬處理，螺杆133與薄板在接觸時，螺杆133的磨損減小，能夠長時間的具有對薄板的分離作用。

具體的，螺杆133與立柱131可拆卸，螺杆133的螺距與儲料倉13中盛裝的薄板的單片厚度相等。

螺杆133與立柱131的可拆卸結構，可以單獨對螺杆133部分進行熱處理，且可更滑的螺杆133使得螺牙在磨損後可以更換，或對於不同厚度的薄板可以選用不同螺距的螺杆133。螺牙對重疊的薄板有分離的作用，使螺距與薄板的厚度能夠準確的對每一片薄板進行分離。

在另一實施例中，螺杆133與立柱131為一體構件，即在立柱131上直接加工螺紋。

轉盤上料裝置1還包括旋轉傳動機構20。旋轉傳動機構20包括旋轉電機(圖中未示出)、支架201、氣缸202、橫梁203和吸盤204。旋轉電機帶動支架201在平行於儲料倉13的軸線方向上轉動。氣缸202設於支架201上且氣缸202的活塞杆的伸縮方向與儲料倉13的軸線平行。橫梁203垂直於支架201並連接於氣缸202的活塞杆上。吸盤204設於橫梁203的端部且吸盤204的開口平行於轉盤11。

旋轉傳動機構20是轉盤上料裝置1中的上料結構，用於將轉盤11的儲料倉13中的薄板移動到下一工序的工作檯上。

具體的，吸盤204為電動吸盤204，用於裝夾薄板。旋轉電機帶動支架201轉動，氣缸202固定在支架201上，氣缸202的活塞杆上連接有橫梁203，通過活塞杆的伸縮，帶動橫梁203上下移動，從而帶動吸盤204上下移動。在工作時，旋轉電機驅動橫梁203轉動，使得吸盤204轉動到下方設有頂料單元14的儲料倉13之上，此轉動角度是一定的，需要提前在旋轉電機的控制程序中預設。而後氣缸202推動橫梁203向下，直到吸盤204與薄板接觸，吸盤204與薄板的距離是一定的，提前調定好氣缸202的行程。吸盤204將薄板吸起，氣缸202再次上拉橫梁203，而後旋轉電機驅動橫梁203轉動，使得吸盤204到下一工位後停止並釋放薄板。

需要說明的是，旋轉傳動機構20除了可以採用旋轉電機直接驅動，亦可以採用氣動、液動等方式進行驅動，如有必要，需加裝減速箱進行合理的速度、扭矩配比。

轉盤上料裝置1還包括雙張檢測單元(圖中未示出)，雙張檢測單元用於檢測吸盤204吸起的薄板的張數。雙張檢測單元檢測到吸盤204吸起的薄板的張數大於1張時發出警報，並將薄板輸送到預設工位後進行下一次取件。

上述，在旋轉傳動機構20的吸盤204取料時，可能會有兩片或多片的薄板一同被吸起的情況產生，此時會影響後續動作的進行。加設雙張檢測單元用於檢測吸起的薄板是否為單張，以保證上傳到下一工位的薄板的張數為一張。

具體的，當檢測到吸起的薄板的張數大於1張時，旋轉電機驅動橫梁203轉動到預設工位並將薄板釋放，而後進行下一次的取件，此處所提到的預設工位是指除了取料工位和放料工位以外的其他位置。

本實施例中，雙張檢測單元設於橫梁203帶動吸盤204轉動時的高度上。

橫梁203帶動吸盤204轉動的工序為工作時間較長的一步，且在橫梁203帶動吸盤204轉動時，有多餘的空間可以放置重疊的薄板，橫梁203帶動吸盤204轉動到雙張檢測單元時應有一個短暫的停留以留有充足的時間給雙張檢測單元對薄板進行檢查。

整個轉盤上料裝置1的工作流程如下：

啟動轉盤上料裝置1，頂料單元14上頂薄板，直到薄板到達光電傳感器132處，光電傳感器132被遮擋，此時頂料單元14停止向上頂料。旋轉電機驅動支架201轉動，橫梁203聯動，使得吸盤204位於儲料倉13之上，旋轉電機停止轉動，氣缸202向下推動吸盤204，吸盤204將薄片吸起後，氣缸202回縮將吸盤204提起。旋轉電機再次驅動支架201轉動，同時光電傳感器132感測不到薄板的遮擋，頂料單元14上頂薄板直到將光電傳感器132遮擋。旋轉電機在驅動支架201轉動到雙張檢測單元時，做短暫的停留，若雙張檢測單元檢測到的薄板張數為1張，則旋轉電機繼續驅動支架201，而後將薄板在下一工位釋放，若雙張檢測單元檢測到的薄板張數大於1張，警報單元發出警報，同時旋轉電機驅動支架201轉動到預設的工位後將薄板釋放，而後返回到儲料倉13上再次取料，如此重複。

當頂料單元14頂部的接觸傳感器141感測不到頂部有薄板時，頂料單元14回縮復位。轉盤電機12驅動轉盤11轉動，直到下一個儲料倉13轉動到頂料單元14之上時轉盤電機12停止。光電傳感器132控制頂料單元14上頂薄板，直到光電傳感器132被薄板遮擋，如此重複。

在這裡示出和描述的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制，因此，示例性實施例的其他示例可以具有不同的值。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨後的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。