全自動轉子繞線機用嵌線機構的製作方法
2023-05-19 16:25:26 1
專利名稱：全自動轉子繞線機用嵌線機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種全自動繞線機，尤其涉及一種全自動轉子繞線機用嵌線機構。
背景技術：
現有的半自動嵌線方式，需要人工操作，生產效率低。又因為操作者的技術水平高低導致產品的質量不穩定，導致時間和人力的浪費。
已有的全自動嵌線機構，採用鉗式設計，利用槓桿原理，上、下嵌線部件通過同時向下和向上，不利於調節，更換產品生產時，有很大的規格限制。只能生產品種單一的產品。
用於生產槽式換向器電機轉子的繞線機包括放線機構、嵌線機構、分度機構、繞線機構。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種高效率的、並能在生產中節省時間、人力的全自動轉子繞線機用嵌線機構。
為達上述目的，本實用新型的全自動轉子繞線機用嵌線機構，包括機器面板、伺服電機、主傳動軸，用於安裝所述伺服電機及主傳動軸的分度座，其特徵在於，還包括固定於所述機器面板上的嵌線座，其上、下部分別設有上導軌座和下導軌座；設置在所述上導軌座上的三個氣缸座，分別用於安裝上嵌線氣缸、上壓線氣缸和上固定氣缸，所述各氣缸的頂部分別依次安裝有上嵌線刀、上壓線刀和上固定杆；
安裝在所述上導軌座上的上斷線分離氣缸和上護模氣缸，所述各氣缸頂部分別依次安裝有上斷線刀和上護模；設置在所述嵌線座中部的嵌線頭、上夾線鉗、彈簧夾頭，所述嵌線頭用於安裝上夾線氣缸，所述彈簧夾頭用於夾緊轉子；設置在所述下導軌座上的二個氣缸座，分別用於安裝下嵌線氣缸和下壓線氣缸，所述下導軌座上還安裝有下斷線氣缸及下護模氣缸，所述機器面板下方固定有下固定氣缸，所述各氣缸頂部分別依次安裝有下斷線刀、下嵌線刀、下壓線刀、下護模和下固定杆；設置在所述上斷線刀上方的斷線刀動力杆和復位彈簧；設置在所述上斷線分離氣缸前端的上斷線離合。
根據本實用新型的上述構思，所述上導軌座上形成有五個導軌槽。
根據本實用新型的上述構思，所述五個導軌槽分別為上斷線刀導軌槽、上嵌線刀導軌槽、上壓線刀導軌槽、上護模導軌槽、上轉子軸固定導軌槽。
根據本實用新型的上述構思，所述嵌線頭前端設置有嵌線模。
根據本實用新型的上述構思，所述嵌線模左右各一片，並與所述主傳動軸垂直。
採用這樣的結構，本實用新型實現了高效率的生產槽式換向器電機轉子，節省時間、人力、使產品質量保持穩定。
為進一步說明本實用新型的上述目的、結構特點和效果，以下將結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
圖1為根據本實用新型嵌線機構的結構示意圖。
圖2為夾線鉗部件結構側視圖。
圖3a為斷線機構結構側視圖圖3b為沿圖3a中A-A線的剖面圖。
圖4為嵌線模、護線模結構正視圖。
圖5為壓線刀、嵌線模結構正視圖。
圖6嵌線機構上導軌座俯視圖。
具體實施方式
如圖1-6所示，本實用新型的全自動轉子繞線機用嵌線機構的結構如下所述具有一分度座2，用於安裝伺服電機24及主傳動軸1；一嵌線座4，固定於機器面板47，上部安裝有上導軌座7a，上導軌座7a上設置了三個氣缸座26、27、28分別用於安裝上嵌線氣缸8a(氣缸頂部安裝上嵌線刀6a)、上壓線氣缸9a(氣缸頂部安裝上壓線刀12a)和上固定氣缸11a(氣缸頂部安裝上固定杆13a)。
上述上斷線分離氣缸35a(氣缸頂部安裝上斷線刀5a)及上護模氣缸10a(氣缸頂部安裝上護模14a)直接安裝在上導軌座7a上。上導軌座7a上加工五個導軌槽，分別為上斷線刀導軌槽42a、上嵌線刀導軌槽43a、上壓線刀導軌槽44a、上護模導軌槽45a、上轉子軸固定導軌槽46a，可以使上斷線刀5a、上嵌線刀6a、上壓線刀12a、上護模14a、上固定杆13a在上、下運動時不會產生轉動，保證動作精確。
上述嵌線座4中部有嵌線頭25安裝上夾線氣缸3a及上夾線鉗32a(用於夾緊漆包線48)，主傳動軸1，彈簧夾頭34(用於夾緊轉子15)等部件。嵌線座4下部安裝有下導軌座7b，下導軌座7b上安裝氣缸座29、30分別用於安裝下嵌線氣缸8b和下壓線氣缸9b。下斷線氣缸5b及下護模氣缸10b直接安裝在下導軌座7b上。
下固定氣缸11b固定於機器面板47下方。其中，每個氣缸頂部安裝相應的部件下斷線刀5b、下嵌線刀6b、下壓線刀12b、下護模14b、下固定杆13b。
上述嵌線座4上部還安裝有上斷線分離氣缸35a(前端安裝上斷線離合39a，用於控制斷線刀動力杆41a)在上斷線刀5a上方，安裝有斷線刀動力杆41a和復位彈簧40a(用於控制斷線刀5a)。
繞線模37用於夾緊轉子鐵芯49，繞線時保護漆包線48入槽。嵌線模36安裝在嵌線頭25前端，左右各一片，與主傳動軸1垂直。用於嵌線時的漆包線48定位精確。
本實用新型的全自動轉子繞線機用嵌線機構區別於現有其它嵌線機構的特徵在於對嵌線部件的控制採用獨立的氣缸元件分別控制上、下壓線刀12a、12b，上、下嵌線刀6a、6b，上、下護模14a、14b，上、下斷線刀5a、5b，以及上、下轉子軸固定，由伺服電機24控制轉子15旋轉任意角度，以將線嵌入任意指定槽，並可以精確調節每個部件，以達到需要的效果。
下面將對嵌線機構的上半部分動作進行具體描述，而其下半部分動作與上半部分完全對稱。
首先上夾線氣缸3a動作使上夾線鉗32a處於開放狀態，將漆包線頭48手工放入上夾線鉗32a，並使上夾線氣缸3a動作，上夾線鉗32a位於夾緊狀態將漆包線頭夾緊，見圖2。將轉子15的前端軸放入彈簧夾頭34內，拉緊氣缸16動作，將轉子15固定。分度電機24帶動主傳動軸1使彈簧夾頭34轉動，使轉子15的換向器設定槽50位於嵌線模36的模口位置。繞線模37向內夾住轉子鐵芯49，見圖4。上護模氣缸10a同時動作，使上護模14a向下壓住轉子15。
繞線臂26擺動一個角度將漆包線擺入嵌線模36模口中，上壓線氣缸9a動作，上壓線刀12a向下壓住漆包線48，如圖1所示，上嵌線氣缸8a動作，帶動上嵌線刀6a向下將漆包線48嵌入換向器槽50中，如圖2)。繞線臂38以反方向擺動一角度與轉子15軸接近90度。上嵌線刀8a復位，上壓線刀9a復位。繞線模37和上護模14a離開轉子15，分度電機24帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子15轉至一定角度，剪刀做動作將漆包線靠近上夾線鉗32a處剪斷，剪刀復位。上夾線氣缸3a復位，上夾線鉗32a鬆開斷線頭後夾緊。接近換向器處還有線頭暫時保留。分度電機24帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子15轉至第一次嵌線位置，分度電機24再次帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子15轉至所設定的第一槽繞線位置，繞線模37、上護模14a同時動作夾住轉子15，上壓線刀12a向下動作，壓住漆包線。繞線臂38開始繞制線圈，達到指定圈數後，繞線模37和上護模14a離開轉子15，分度電機24帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子15轉至下一個任意設定嵌線槽。繞線模37、上護模14a同時夾住轉子15。繞線臂38擺動一個角度將漆包線擺入嵌線模27模口中，上壓線氣缸9a動作，上壓線刀12a向下壓住漆包線，上嵌線氣缸8a動作，帶動上嵌線刀6a向下將漆包線嵌入換向器槽50中。上嵌線刀8a復位，上壓線刀9a復位。繞線模37、上護模14a保持夾緊轉子15狀態。繞線臂38往回擺動一個角度將漆包線擺入嵌線模36的模口中，上壓線刀12a向下壓住漆包線，上嵌線刀6a動作向下將漆包線48再次嵌入換向器槽50中。繞線臂38以反方向擺動一角度與轉子15軸接近90度。上嵌線刀8a復位，上壓線刀9a復位。繞線模37和上護模14a離開轉子15，進行下一槽的繞線，進入嵌線、繞線循環。
待嵌最後一槽時，繞線臂38擺動一個角度將漆包線擺入上夾線鉗32a，分度電機24帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子15的換向器的最後一槽位於嵌線模36的模口位置。上夾線氣缸3a動作使上夾線鉗32a將漆包線頭夾緊。上壓線刀12a向下壓住漆包線，上嵌線刀6a向下將漆包線嵌入換向器槽50中。上嵌線刀8a復位，上壓線刀9a復位。分度電機24帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子15轉至一定角度，剪刀做動作將漆包線靠近上夾線鉗32a處剪斷，剪刀復位。此時整圈漆包線的線頭被上夾線鉗32a夾住以便於連續工作，下一隻轉子放入時不需要手工夾線。分度電機24帶動彈簧夾頭34轉動，使轉子的換向器的最後一槽位於嵌線模36的模口位置。上斷線分離氣缸35a動作，使斷線離合39a伸出至斷線刀動力杆41a下方。上嵌線氣缸8a動作，使上嵌線刀6a和斷線刀動力杆41a同時下落。動力杆41a通過斷線離合39a推動上斷線刀5a向下運動將留在槽中的線頭沿換向器槽50前緣切斷。上斷線刀復位彈簧40a處於受壓狀態。上嵌線氣缸8復位，斷線刀動力杆41和上嵌線刀6a向上復位。上斷線分離氣缸35a復位，斷線離合39a退回原位。上斷線刀5a由於復位彈簧40作用向上退回原始位置。由於控制上斷線分離氣缸35a在第一槽和最後一槽動作，使上斷線刀5a下落。在中間槽嵌線時，上嵌線氣缸8a動作時，上嵌線刀6a和斷線刀動力杆41同時下落，而斷線離合在原位，所以上斷線刀5a不會每次下落，損傷轉子換向器51。
最後，繞線模37、上護模14a鬆開轉子15。分度電機24使轉子15轉動到設定零位，拉緊氣缸16動作，鬆開轉子15。
取迴轉子15，放入一個新的轉子，開始重複工作。
本實用新型的全自動轉子繞線機用嵌線機構實現了高效率的生產槽式換向器電機轉子，節省時間、人力、使產品質量保持穩定。
雖然本實用新型已參照當前的具體實施例來描述，但是本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，在沒有脫離本實用新型精神的情況下還可作出各種等效的變化或替換，因此，只要在本實用新型的實質精神範圍內對上述實施例的變化、變型都將落在本申請的權利要求書的範圍內。
權利要求1.一種全自動轉子繞線機用嵌線機構，包括機器面板、伺服電機、主傳動軸，用於安裝所述伺服電機及主傳動軸的分度座，其特徵在於，還包括固定於所述機器面板上的嵌線座，其上、下部分別設有上導軌座和下導軌座；設置在所述上導軌座上的三個氣缸座，分別用於安裝上嵌線氣缸、上壓線氣缸和上固定氣缸，所述各氣缸的頂部分別依次安裝有上嵌線刀、上壓線刀和上固定杆；安裝在所述上導軌座上的上斷線分離氣缸和上護模氣缸，所述各氣缸頂部分別依次安裝有上斷線刀和上護模；設置在所述嵌線座中部的嵌線頭、上夾線鉗、彈簧夾頭，所述嵌線頭用於安裝上夾線氣缸，所述彈簧夾頭用於夾緊轉子；設置在所述下導軌座上的二個氣缸座，分別用於安裝下嵌線氣缸和下壓線氣缸，所述下導軌座上還安裝有下斷線氣缸及下護模氣缸，所述機器面板下方固定有下固定氣缸，所述各氣缸頂部分別依次安裝有下斷線刀、下嵌線刀、下壓線刀、下護模和下固定杆；設置在所述上斷線刀上方的斷線刀動力杆和復位彈簧；設置在所述上斷線分離氣缸前端的上斷線離合。
2.如權利要求1所述的全自動轉子繞線機用嵌線機構，其特徵在於所述上導軌座上形成有五個導軌槽。
3.如權利要求2所述的全自動轉子繞線機用嵌線機構，其特徵在於所述五個導軌槽分別為上斷線刀導軌槽、上嵌線刀導軌槽、上壓線刀導軌槽、上護模導軌槽、上轉子軸固定導軌槽。
4.如權利要求1所述的全自動轉子繞線機用嵌線機構，其特徵在於所述嵌線頭前端設置有嵌線模。
5.如權利要求4所述的全自動轉子繞線機用嵌線機構，其特徵在於所述嵌線模左右各一片，並與所述主傳動軸垂直。
專利摘要本實用新型旨在設計一種全自動轉子繞線機用嵌線機構，其對嵌線部件的控制採用獨立的氣缸元件分別控制上、下壓線刀、下嵌線刀，上、下護模，上、下斷線刀以及上、下轉子軸固定，由伺服電機控制轉子旋轉任意角度，以將線嵌入任意指定槽，並可以精確調節每個部件，以達到需要的效果。
文檔編號H02K15/06GK2899261SQ200620041798
公開日2007年5月9日 申請日期2006年5月16日 優先權日2006年5月16日
發明者劉俊剛 申請人:上海顯輝電工機械製造有限公司