從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法
2023-05-20 21:38:16
專利名稱：從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法
技術領域：
本發明涉及用於從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，該透鏡收 納容器用於轉移或保管多個透鏡。
背景技術：
以往，公知有用於轉移或保管光拾取裝置用的物鏡的條狀透鏡收納容器。作為這樣的條狀透鏡收納容器，存在通過在其兩端設置可裝卸的蓋 來防止透鏡落下的透鏡收納容器；以及通過在一端設置可裝卸的蓋而在另 一端設置固定銷來防止透鏡落下的透鏡收納容器(例如，參照專利文獻1 )。另外，還有如下所述的方法，即，利用透鏡的自重或氣壓等或兩者都 使用，從將多個透鏡排成一列而收納的容器，向其他透鏡收納容器轉移(例 如，參照專利文獻2)。專利文獻l:(日本)特開2002 -211668號公報專利文獻2:(日本)特開2004-238001號公報近年來，不僅希望從條狀透鏡收納容器向其他收納容器轉移，而且希 望例如從條狀透鏡收納容器直接向保持該透鏡的鏡框等一個個地取出並裝 入。但是，在根據自重進行的取出中難以控制取出個數。因此，想到如下所述的方法，即，在收納容器水平放置或將取出端部 朝上的狀態下，利用氣壓將透鏡取出。另一方面，上述專利文獻1中記載的、 一端設置可裝卸的蓋而另一端 設置固定銷的收納容器，即便例如位於銷側的蓋取下，只要銷側位於重力 方向，則具有透鏡不脫落的優點，但在想要利用氣壓取出透鏡時存在如下 所述的問題。圖5是表示利用氣壓從設有固定銷的收納容器取出透鏡時的問題的圖。 該圖是剖面示意圖，IO表示透鏡收納容器、llw表示透鏡收納容器的 壁面、llp表示固定銷、l表示被收納的透鏡。如該圖所示產生如下問題，從固定銷側沿箭頭方向供給壓縮空氣時， 由於銷lip周圍及後方的氣流的巻入等而產生如下問題，即，位於銷側的 透鏡1反而受到向銷方向的壓力而滯留在收納容器內，難以取出。發明內容本發明是鑑於上述問題而作出的，其目的在於提供一種透鏡取出方法， 即便使用端部形成有固定銷的條狀透鏡收納容器，在利用氣壓取出透鏡時， 也能夠切實且容易地取出收納容器內的所有透鏡，並且能夠取出希望的個數。上述目的利用如下所述的發明來實現。1. 第 一方面的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，該透鏡收納容 器是將多個透鏡排成一列而收納的條狀容器， 一端部形成有用於插入及取 出透鏡的開口部，另 一端部形成有開口部及用於防止透鏡落下的固定銷， 其特徵在於，通過從所述另 一端部的開口部間歇性地供給壓縮空氣而將所 述透鏡從所述一端部的開口部取出。2. 在第一方面的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法的基礎上，第 二方面的發明的特徵在於，所述壓縮空氣的供給通過控制電磁閥來進行。3. 在第一方面或第二方面的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法 的基礎上，第三方面的發明的特徵在於，控制所述壓縮空氣的供給量以將 所述透鏡一個個地取出。4. 第四方面的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，該透鏡收納容 器是將多個透鏡排成一列而收納的條狀容器，兩端部形成有能插入及取出 透鏡的開口部，其特徵在於，通過從一端部的開口部間歇性地供給壓縮空 氣而將所述透鏡從另 一端部的開口部取出。5. 在第四方面的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法的基礎上，第 五方面的發明的特徵在於，所述壓縮空氣的供給通過控制電磁閥來進行。6. 在第四方面或第五方面的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法 的基礎上，第六方面的發明的特徵在於，控制所述壓縮空氣的供給量以將 所述透鏡一個個地取出。根據本發明的透鏡取出方法，在利用氣壓從端部形成有固定銷的條狀 透鏡收納容器取出透鏡時，能切實且容易地取出收納容器內的所有透鏡。另外，根據本發明的透鏡取出方法，在利用氣壓從端部沒有固定銷而 在兩端形成有能插入及取出透鏡的開口部的條狀透鏡收納容器取出透鏡 時，能切實且容易地取出收納容器內的所有透鏡。
圖1 (a) - (c)是表示適用於本實施例的透鏡取出方法的透鏡收納容 器的概略的剖面圖；圖2是表示適用於本實施例的透鏡取出方法的裝置結構的方框圖；圖3是表示在如圖2所示設置裝置的狀態下，本實施例的透鏡取出方 法的概略動作(透鏡取出模式)的流程圖；圖4是表示電；茲閥動作的圖；圖5是表示利用氣壓從設有固定銷的收納容器取出透鏡時的問題的圖。附圖標記說明1 透鏡10透鏡收納容器11-字狀部件12 軌部件21蓋部件31電》茲閥32 防塵過濾器33壓力罐34壓縮機35 管道36驅動器40可編程邏輯控制器具體實施方式
下面，根據實施例詳細地說明本發明，但本發明並不限於此。圖1是表示適用於本實施例的透鏡取出方法的透鏡收納容器的概略的剖面圖。圖1 (a)是表示透鏡收納容器內部狀態的橫剖面圖，圖1 (b)是 表示透鏡收納容器內部狀態的縱剖面圖，圖1 (c)是以圖1 (b)所示的F -F線剖開的剖面圖。圖1所示的透鏡收納容器IO例如在使塑料制的光學元件即透鏡1排成 一列，並使形成在透鏡1最外周的凸緣部lf相互抵接的狀態下收容透鏡。 另外，本實施例的透鏡1是光拾取裝置用的物鏡。如圖1 (c)所示，透鏡收納容器IO形成筒狀空間，該筒狀空間是由〕 字狀部件11的壁面部llw的前端和專九部件12的4氐才妻部12t利用焊4妻、粘4妻 進行4妻合而形成的。透鏡收納容器10的一端部形成有開口部，能進行透鏡1的插入或取出。 另外，透鏡收納容器10的另一端部為了防止透鏡1從開口部脫落而在〕字 狀部件11上形成有銷llp。另外，在轉移或保管時，將蓋部件21裝在開口部，從而防止透鏡l的脫落。圖2是表示適用於本實施例的透鏡取出方法的裝置結構的方框圖。如圖2所示，在拆除兩端部的蓋部件21的狀態下，在透鏡收納容器10 的、形成有銷llp的一側的端部連接有管道35。管道35優選為具有撓性的 管道。在管道35的上遊側連接有電磁閥31,並且依次連接有防塵過濾器 32、壓力罐33、壓縮才幾34。壓縮機34將外部的空氣向壓力罐33內供給。防塵過濾器32用於去除 從壓力罐33供給的壓縮空氣中的雜物。電磁閥31例如通過對螺線管等通電而切換閥，能將通過防塵過濾器32 的壓縮空氣切換到向管道35供給的流路和向外部排出的流路(圖示G)， 電磁閥31使用公知的電磁閥即可。電磁閥31連接有例如用於對螺線管等通電的驅動器36，驅動器36例 如由可編程控制器(以下稱為PLC) 40控制。即，根據PLC40的設定，在 任意時間都能切換電磁閥31的流路。透鏡收納容器10水平地被支承，或以透鏡1被排出的一側的開口部稍 微位於上方的方式被支承。電》茲閥31設定為將通過防塵過濾器32的壓縮空氣向管道35供給的流 路時，經由管道35壓縮空氣被供給到透鏡收納容器10,被收納的透鏡l被 壓縮空氣擠壓而排出到透鏡收納容器10的外部。 -另外，雖然未圖示，但透鏡收納容器10的、透鏡l被排出一側的開口 部例如配置有在光拾取裝置中保持透鏡1的支架或盤狀容器。圖3是表示在如圖2所示設置裝置的狀態下，本實施例的透鏡取出方 法的概略動作(透鏡取出模式)的流程圖。該流程圖表示從透鏡收納容器 一個個地取出透鏡時的一例。下面，按照圖3所示的流程進行說明。在圖3的流程中，首先，將透鏡收納容器內的透鏡個數等各種參數輸 入到PLC40 (步驟S101 )。上述輸入是使用鍵盤或滑鼠等輸入到PLC40。各 種參數是指例如位於透鏡收納容器內的透鏡個數、透鏡收納容器的截面積、透鏡的質量、透鏡收納容器及透鏡的型號等的設定壓縮空氣供給時間所必 需的參數。接著，設定第一次壓縮空氣供給時間(步驟S102)。該第一次壓縮空氣供給時間的設定是如下所述進行的，即，從在步驟S101輸入的各種參數中， 參照預先存儲的查找表(/卜;/夕7、乂7°於一:/^)、或根據利用程序的運算 來確定。此後，進行待機以等待排出開始的命令(步驟S103)。排出開始的命令 使用PLC40的鍵盤或滑鼠等來作出。 一旦作出排出開始的命令(步驟S103; 是)，則首先電^t閥31以在步驟S102設定的壓縮空氣供給時間內將壓縮空 氣向管道35供給的方式進行切換。由此，壓縮空氣僅在設定的時間內被供 給到透鏡收納容器10 (步驟S104),僅排出一個透鏡l。此後，使電磁閥31動作，切換到將壓縮空氣向外部排出的流路。由此， 壓縮空氣向管道35的供給暫時被停止(步驟S105)。接著，將透鏡收納容 器10內的透鏡個數N置換為N-1 (步驟S106)。接著，判斷N是否為零 (步驟S107)。若N不為零(步驟S107;否)，則設定透鏡收納容器10內 被置換的透鏡個數N的壓縮空氣供給時間(步驟S108)。該壓縮空氣供給 時間也通過查找表格或根據利用程序的運算來確定。接著，判斷是否進行強制停止操作(步驟S109)。強制停止操作是指停 止透鏡的排出，例如由操作者根據產生的某種問題，通過搡作PLC40來進 行。不進行強制停止操作時(步驟S109;否)，返回到步驟S104，僅在通 過步驟S108設定的壓縮空氣供給時間內切換電磁閥31，向管道35供給壓 縮空氣。由此，下一個透鏡l被排出。即，N^O (透鏡收納容器10內存在透鏡)，不進行強制停止操作時， 反覆進行步驟S104 ~步驟S109。圖4是表示電磁閥31的動作的圖。在步驟S104，電磁閥31進行如下 所述的動作，即，切換為僅在設定的時間A內將壓縮空氣向管道側供給， 經過時間A後，切換到將壓縮空氣向外部排出的流路(圖示B)的動作。 由此，間歇性地進行壓縮空氣向透鏡收納容器IO的供給。回到圖3， N = 0 (步驟S107;是)而進行強制停止操作(步驟S109; 是)時，結束操作。以上是從透鏡收納容器IO—個個地取出透鏡時本實施例的透鏡取出方 法的概略動作。如上述步驟S104、步驟S105及圖4所示，通過間歇性地供給壓縮空氣， 即便是利用氣壓從端部形成有固定銷llp的條狀透鏡收納容器IO取出透鏡 的情況，也能夠消除透鏡收納容器10內的銷llp附近的透鏡1的滯留，從 而能夠切實且容易地取出所有的透鏡。另外，在上述實施例中，雖然說明了一個個地排出透鏡的例子，但並 不限於此，設定通過間歇性的壓縮空氣供給中的一次供給就可排出多個即n 個透鏡1的壓縮空氣供給時間，通過將步驟S106設為N=N-n、步驟S107 設為是否NSO，也能適用於依次排出多個透鏡1的情況。另外，替換上述實施例的透鏡收納容器10，使用差別僅在於透鏡收納 容器中沒有固定銷的透鏡收納容器，使其進行與上述實施例相同的動作而 不會產生任何問題，能夠切實且容易地取出所有的透鏡。另外，在上述實施例中，雖然說明了根據排出的透鏡個數或剩餘在透 鏡收納容器內的透鏡個數來控制壓縮空氣供給時間的例子，但是，也可例 舉如下所示的情況，即，作為根據間歇性的壓縮空氣的一次供給而實現排 出希望的透鏡個數的例子，與剩餘在收納容器內的透鏡個數無關，設定充 分必要的壓縮空氣供給時間，在排出的透鏡的接收側以能僅接收希望的透 鏡個數的方式研究容器的形狀等，在上述情況下，不言而喻也能適用於根 據間歇性的壓縮空氣的供給而取出透鏡的透鏡取出方法。
權利要求
1.一種從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，該透鏡收納容器是將多個透鏡排成一列而收納的條狀容器，一端部形成有用於插入及取出透鏡的開口部，另一端部形成有開口部及用於防止透鏡落下的固定銷，其特徵在於，通過從所述另一端部的開口部間歇性地供給壓縮空氣而將所述透鏡從所述一端部的開口部取出。
2. 如權利要求1所述的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，其 特徵在於，所述壓縮空氣的供給通過控制電磁閥來進行。
3. 如權利要求1或2所述的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法， 其特徵在於，控制所述壓縮空氣的供給量以將所述透鏡一個個地取出。
4. 一種從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，該透鏡收納容器是 將多個透鏡排成一列而收納的條狀容器，兩端部形成有能插入及取出透鏡 的開口部，其特徵在於，通過從一端部的開口部間歇性地供給壓縮空氣而 將所述透鏡從另 一端部的開口部取出。
5. 如權利要求1所述的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法，其 特徵在於，所述壓縮空氣的供給通過控制電石茲閥來進行。
6. 如權利要求4或5所述的從透鏡收納容器取出透鏡的透鏡取出方法， 其特徵在於，控制所述壓縮空氣的供給量以將所述透鏡一個個地取出。
全文摘要
本發明提供一種透鏡取出方法，即，利用氣壓從端部形成有固定銷的條狀透鏡收納容器取出透鏡時，能夠容易地取出收納容器內的所有透鏡，並且，能夠取出希望個數的透鏡。該透鏡收納容器是將多個透鏡排成一列而收納的條狀容器，一端部形成有用於插入及取出透鏡的開口部，另一端部形成有開口部及用於防止透鏡落下的固定銷，從上述透鏡收納容器取出透鏡時，從另一端部的開口部間歇性地供給壓縮空氣而將透鏡從一端部的開口部取出。
文檔編號B65D83/00GK101254834SQ20081008131
公開日2008年9月3日 申請日期2008年2月25日 優先權日2007年3月2日
發明者石田一夫 申請人:柯尼卡美能達精密光學株式會社