用於確定運動物體的運動狀態的信號帶和系統的製作方法

2023-05-21 06:38:01

專利名稱：用於確定運動物體的運動狀態的信號帶和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種細長的信號帶，其帶有沿其縱向長度的多個信號段，本發明還涉及一種帶有這種信號帶的系統，以確定運動物體的運動狀態。
背景技術：
在多個例如在自動化技術或輸送技術的範圍內的輸送裝置，或者升降機等形式的運動物體的情況下，為了確保有效率的工作過程以及人員的安全，對運動物體速度的確定和控制具有決定性的意義。
在升降機電梯車廂形式的運動物體的情況下，機械安全系統要經受數十年的考驗，其中，作為常規牽引纜索的補充，在一起運行的部分(例如電梯車廂)上固定另一條纜索，該部分通過一個或多個導向輥偏轉。
例如，在DE 299 12 544 U1中以離心力限制器的形式描述了一種這樣的安全系統。在電梯車廂的預定超速達20％的情況下，例如為導向輥觸發離心力裝置等，其將導向輥偏置到阻塞狀態，並由此觸髮夾緊制動器(Fangbremse)。不過，這種已知的單級機械式限速器回溯到升降機建造的開創時期(Gruenderzeit)並具有一些缺點。這些缺點在於，另一根(另一些)輥和其它的纜索的提供帶來了提高的建造空間，這在總體上提高了升降裝置的建造成本。此外，這種已知系統由於一同運行的安全纜索和轉動的導向輥而產生明顯的噪聲，並僅僅適於電梯車廂的有限速度。最後，這種系統的維護昂貴，在故障情況僅僅以一定的延遲而觸發，尤其在汙染和老化以及惡劣的維護條件下僅僅不令人滿意地工作，並且在有些應用情況下缺乏美感。
在WO 00/37348中，描述了另一種用於升降裝置的安全系統，其中，設置磁的安全或制動裝置以替代與運動的電梯車廂一起運行的單獨的安全纜索。不過，這種系統的缺點在於，電梯車廂的安全僅基於磁原理。因此，在選擇這一物理原理時沒有確保運動的電梯車廂的另外的安全。
除升降機等的安全系統之外，DE 203 11 861 O1描述了一種用於確定位置和/或長度的裝置，該裝置帶有一個具有絕對磁長度編碼的支承單元和一個與該支承單元相互作用的測量單元。測量單元相對於支承單元運動，並具有磁傳感器單元，其中，它與後接的電子分析單元相連。細長的支承單元單行地設置有長度編碼，其中，沿著該長度編碼設置帶有均勻的極距(Polteilung)的多個編碼段。因此，測量單元相對於支承單元的位置和/或長度的確定僅僅基於通過相對於支承單元運動的測量單元對支承單元上的相應編碼段的各極性的確定。換言之，位置和/或長度的確定僅僅基於支承單元的磁原理。在基於這一特性的測量原理發生故障時，不再保證可靠地進行位置和/或長度確定。
DE 197 32 713 A1描述了用於位置確定的一種裝置和一種方法，該裝置和方法同樣是基於磁原理。該裝置包括具有測量值接收器的測量頭，其中測量值發送器相對於該測量頭運動。測量值發送器被設計為藉助於磁材料實現的細長元件。在測量值發送器的延伸裝置中，設置有平行的磁性軌道，它們以均勻的距離沿延伸方向具有相應於極距的周期性磁化。因此，該裝置的缺點在於，對測量頭相對於測量值發送器的位置確定僅基於磁原理。

發明內容
相應地，本發明所要解決的技術問題在於，提供一種用於確定運動物體的位置和運動狀態的信號帶和系統，其中，以結構簡單的裝置確保一種明顯更高的功能安全性。
根據本發明，所述技術問題是通過具有如權利要求1所述的特徵的信號帶、通過具有如權利要求19所述特徵的用於確定運動物體的運動狀態的系統、以及通過具有如權利要求29所述特徵的用於對運動物體進行限速的裝置而加以解決的。本發明的優選擴展是從屬權利要求的主題。
根據本發明的細長信號帶具有沿其縱向長度的信號段，其中至少分別每隔一個連續的信號段分別包含至少兩種不同的信息，它們分別基於一種物理效應並可以由至少一個傳感器裝置確定。相應的信號段也可以包含至少各三種不同的信息，它們分別基於信號段的一種相對應的物理效應。除了在一個相應的信號段內的信息數目之外，這些信息可以分別由適當的傳感器裝置讀出，該傳感器裝置可以包括至少一個用於確定信號帶的信息的測量單元和一個分析電路，其中，測量單元的測量原理與信號段的相應物理效應相匹配。
如果在各個連續的信號段中包含這些信息，那麼基於相同物理效應的信息就在交替的信息段內分別彼此不同。
在本發明的優選擴展中，基於相同物理效應的信息在分別每隔一個的連續信號段上彼此相一致。也就是說，在分別每隔一個信號段中的信息彼此相同。在此，可以適當地或者使所有的信號段或者使帶有分別相一致的物理效應的信號段在該信號帶的縱向長度上具有基本上相同的寬度。由此，以均勻交替的順序保證了信息在信號帶上的均勻分布。作為對此的替換，也可以使帶有不同物理效應的信號段能夠具有不同的尺寸。
在本發明的優選擴展中，該物理效應可以基於從相應的信號段發出的輻射。為此，可以為信號段設置分別發出輻射的主動發射機應答器帶、線圈、無線電發射器、發光二極體等。輻射可以產生電場、磁場和/或電磁場。通過適當的傳感器裝置，可以使這樣的場相應地得到檢測，從中可以推斷出信號段的各自的信息。
在本發明的優選擴展中，物理效應也可以基於各信號段的物理特性。各信號段的物理特性可以是光學特性、磁特性、熱導率、與電磁波反射有關的特性等。
在優選的擴展中，信號段可以交替地各自在光學上彼此不同。這種不同大致通過以彼此對比明顯的顏色進行適當的塗漆而實現，例如，以黑色和白色等。在此，作為替換的是，各個信號段的光學特性也基於其它的可以光學方式確定的結構，例如陰影、反射、不同的顏色等。
在優選的擴展中，信號段可以交替的具有各自不同的磁極化。例如，多個信號段可以具有磁南極化，而分別設置於其間的信號段可以相應地具有磁北極化。這種交替的極化可以例如通過澆鑄適當的金屬來實現。對此的替換是，同樣可能將磁層設置在基層上。
在本發明的優選擴展中，具有交替不同的信息的一對相鄰的信號段的至少一個信號段分別設置有一種不同地反射電磁波的材料。這種反射特性可以例如涉及波長在超聲波和/或雷達範圍內的電磁波。與電磁波反射有關的這種物理特性可以通過特定材料的層來實現，從而確保了這種金屬不會不利的疊加相應信號段的上述磁效應並因其受到幹擾。
有關上述物理特性充分的是，僅僅每隔一個信號段設置所述材料的層，或者對兩個相鄰的信號段不同地塗層，以實現對於電磁波的期望反射特性。對此替換的是，同樣可能對交替的信號段以各自一種不同金屬進行塗層，所述金屬不同地反射例如在超聲波和/或雷達範圍內的相應的電磁波。為此，也可以使用非金屬材料，只要能確保上述效應即可。作為塗層的補充，還可以在相應的信號段內在具有分別不同物理效應的其它區域之外設置所述金屬。
在本發明的優選擴展中，信號段可以交替地具有各自不同的熱導率和/或不同的溫度。尤其是在彼此相鄰的信號段具有不同熱導率的情況下，信號段可以分別被設定不同的溫度，該溫度可由適當的傳感器裝置檢測。
本發明的信號帶與已知的磁介質材料相比的主要優點在於，信號帶的單個信號段包含至少兩種彼此不同的信息，它們分別基於不同的物理效應。這些物理效應可以利用相應地基於不同物理測量原理的適當傳感器裝置確定。在多個傳感器裝置的情況下，單個傳感器裝置的測量原理可以彼此不同，並且不會受到相互的影響。相應地，傳感器裝置或對信號帶的信號段的物理效應的確定的故障，對於其餘傳感器裝置或信號帶的各個信號段的一個或其它的物理效應的確定沒有影響。如果例如燃燒後在信號帶的周圍出現了嚴重的冒煙，那麼各個信號段的光學特性就不能再通過光學傳感器裝置確定，因此儘管在這種情況下，仍然可以對北極化和南極化的確定和/或相應於電磁波對信號段的反射特性的確定，或者利用其它物理的、但非光學的效應。因此，在測量原理由於外部故障影響而失效的情況下，還可以繼續利用其它的傳感器進行對信號帶的各個信號段的另一物理效應或另外兩個物理效應的確定。由此，連同對於運動物體的定位的功能安全性被顯著地提高。
每個信號段可以具有彼此疊置的材料層，這些材料層分別具有不同的物理特性。不過，在各個信號段中設置基於相應的物理特性的彼此並排的材料段是同樣可能的。為此，在另一變形中可能的是，在一個相應的信號段中彼此並排地設置兩個具有不同物理特性的材料段，並且在其上或其下設置具有不同物理特性的另一材料層。
在本發明的優選擴展中，可以在信號帶表面上設置保護層等，所述保護層是耐磨的、耐劃的和/或防油的。在此，這種保護層為信號帶的具有惡劣外部條件的各種應用，確保了信號帶的物理效應或特性、以及與電磁波反射有關的特性不會受到對信號帶的可能損害的影響。
上述信號帶特別地適用於確定運動物體的運動狀態的本發明的系統。此外，這樣一種系統與信號帶的每個信號段的至少兩種信息相匹配地包括分別至少兩個傳感器裝置。這些傳感器裝置分別具有用於確定信號帶的信息中的一個的至少一個測量元件，以及分析電路。各測量元件的測量原理與各信號段的物理效應中的一個相匹配，其中，傳感器裝置的測量原理各不相同。在此，可以在運動物體上或者設置信號帶、或者設置傳感器裝置，使得在物體的運動時信號帶和傳感器裝置可以彼此相對運動。
此外，該系統還包括控制裝置，其中，各傳感器裝置的分析電路對信號段的各自的物理效應做出反應而產生電信號並將其輸出至控制裝置。這樣設計控制裝置，使得根據傳感器裝置的電信號可以確定該物體相對於信號帶或相對於傳感器裝置的速度、運動方向和/或當前位置。傳感器裝置可以設置在運動物體上，其中信號帶固定地設置於例如升降豎井內，使得該物體可以相對於信號帶並與其相鄰地運動。作為對此的替換，也可以將信號帶設置於物體上，其中該傳感器裝置固定地設置於例如升降豎井等內。對應地，然後該物體可以相對於傳感器裝置且與其相鄰地運動。
與其中每個信號段內包含三種信息的信號帶相匹配的是，該系統可以根據本發明的優選擴展包括另一個傳感器裝置。該另一個傳感器裝置以相同的方式具有至少一個用於測量信號帶的信息的測量元件，以及一個分析電路，其中該另一個傳感器裝置的測量元件的測量原理與一個信號段的物理效應相匹配，並且單個傳感器裝置的測量原理彼此不同。該另一個傳感器裝置對於一個信號段的相應效應做出反應而產生電信號並將其輸出至系統的控制裝置。因此，這種系統總共具有三個傳感器裝置，它們適當地就其測量原理而言與信號帶的各自的物理效應相匹配。這種系統的優點在於，物體相對於信號帶或相對於傳感器裝置的運動可以基於三種不同的物理原理進行確定，從而提高了系統的功能安全性。
無論有多少個傳感器裝置，本發明的一個主要優點在於，可以無接觸地實現對信號帶的物理效應或特性的確定，從而確保信號帶的磨損較小而其壽命相應較高。
在本發明的優選的擴展中，由對應的傳感器裝置的分析電路產生的電信號是方波信號。在此，對分析電路這樣編程，使得所輸出的電信號的頻率與運動物體的速度成正比。作為其替換的是，所輸出的電信號的頻率也可以與運動物體的速度成反比。此外，這樣設計各傳感器裝置，使得所屬的分析電路在異常運行狀態下相對於信號帶產生故障頻率的電信號。異常運行狀態可以例如由下列原因造成由於缺少信號帶從而缺少對相應物理效應的確定，由於尤其對光學特性造成不利影響的對信號帶起幹擾作用的汙染，由於帶有錯誤編碼的信號帶，由於傳感器裝置的欠壓或過壓，由於物體的過高速度，等等。因此，通過按照本發明的系統，不僅可以實現對物體相對於信號帶或傳感器裝置的位置或速度的確定，而且也確定了相應傳感器裝置相對於信號帶的不允許的大的距離。因此，可以引入適當的安全措施，例如或者在具有故障頻率的電信號出現之後緊接著停止該物體，或者可選地在特定位置停止該物體。
在本發明的優選實施例中，該系統可以最多包括一個基於光學原理的傳感器裝置。在多於三個傳感器裝置的情況下，設置更多的光學傳感器是合適的。根據光學原理對信號帶的對應光學特性的確定由於對蒸汽、煙等等形式的視覺限制的敏感度而具有優點，即，由此毫無困難地確定運動物體周圍的火情(Brandentwicklung)。同樣，關於確定可能的火情等足夠了的是，傳感器裝置中的最多一個基於該光學原理。為滿足傳感器裝置的優選的多樣性，可以在這種情況下將其它傳感器裝置設計為磁傳感器並將其設計為用於檢測電磁波的反射的傳感器。
在本發明的優選擴展中，控制裝置可以具有多條信道，其中傳感器裝置分別產生至少一個施加到該控制裝置的信道上的電信號。為遵守有關避免在有些應用、如尤其是升降裝置等中規定的故障的安全規程，各信道可以關於其硬體和/或關於其軟體彼此不同。換言之，在使用單個信道、例如使用不同處理器的條件下，從而顯著地減小不同處理器同時失效的概率。此外，對運動物體的位置和/或速度的測量的安全性由此得以提高，使得持續對單個信道進行相互調整。
如果每一個所述傳感器裝置分別施加在控制裝置的每個信道上至少一個輸出信號，那麼利用可以分別包括在每個信號段上帶有三種不同物理信息的信號帶以及與此相對應的具有分別不同的測量原理的三個傳感器裝置的根據本發明的系統，可以對運動物體執行非常可靠的位置和/或速度測量。這種系統的安全性方面滿足「二選三」原理，也就是每三個傳感器裝置中在控制裝置的相應的信道上施加兩個輸出信號。各傳感器裝置的電信號可以或者基於相同的物理測量原理、或者作為替換的是基於兩種不同的物理測量原理。在後一情形下，每個傳感器裝置具有至少一個基於光學原理的測量元件，以便相應地考慮到可能的、尤其是利用這一原理可能的對火情或煙霧情況進行的確定的意義。
此外，根據本發明設置用於對運動物體進行限速的裝置，這種裝置包括如上所述的信號帶和系統。此外，該裝置具有制動裝置和/或夾緊裝置，它們可以分別作用於運動物體上，其中，控制裝置與制動裝置和夾緊裝置電連接並被這樣設計，使得在確定該物體速度超出第一預定門限值時，輸出第一電控制信號，由此啟動作用於該物體上的制動裝置。此外，控制裝置在確定該物體的速度超出第二預定門限值時輸出第二電控制信號，由此啟動作用於該物體上的夾緊裝置，該夾緊裝置隨後直接使該物體停止。這樣一種用於限制運動物體速度的裝置優選適用於在升降裝置中的應用，以便監視電梯車廂的速度並在必要時對其進行限制。相對於上述的用於升降裝置的傳統機械式安全系統，本發明的裝置在應用於升降裝置中時，通過因為無需在升降裝置豎井的頂部空間單元或底部區域內進行安裝而實現的一個較小的安裝空間，通過例如信號帶和傳感器裝置的一種節約時間且簡單的安裝以及由於無接觸地掃描信號帶而導致的低噪聲運行而具有優點。
為在使用升降裝置等時滿足所謂升降裝置準則的安全標準，根據本發明的裝置在優選的擴展中可以具有至少一個保護繼電器裝置，該保護繼電器裝置接在控制裝置和制動裝置之間或者在控制裝置和夾緊裝置之間，其中，控制裝置的電信號被施加到保護繼電器裝置上。為了進一步提高安全標準，保護繼電器裝置可以至少包括一個第一保護繼電器和一個第二保護繼電器，適當地以分別彼此分開的電路驅動它們。在此，控制裝置的第一控制信號施加到第一保護繼電器上，而控制裝置的第二控制信號則施加到第二保護繼電器上。如果控制裝置由於在物體運動時的故障(例如形式為過高速度和缺少信號)而從相應的傳感器裝置向相應的保護繼電器輸出第一電控制信號或第二電控制信號，以便使該物體向所要求的那樣制動或者甚至完全停止，那麼在由相應的保護繼電器向控制裝置的各條信道發送應答消息的情況下，該物體才可能進一步地運行。然後，這種應答信號例如在操作人員清除所確定的故障並且相應的保護繼電器(在單穩態繼電器的情況下)復位到工作位置的情況下產生。
在本發明的優選擴展中，上述夾緊裝置與可以由第二電控制信號控制的傳動器裝置(Aktuatoreinrichtung)相耦合。在將第二電控制信號施加到傳動器裝置上時，夾緊裝置動作，使得運動物體或升降裝置的電梯車廂由此通過夾緊裝置而被停止。夾緊裝置可以例如由傳統的已知楔形裝置(Keilvorrichtung)組成，該楔形裝置以常用方式停止尤其是升降裝置電梯車廂形式的運動物體。這種夾緊裝置近幾十年來在升降裝置領域內是已知的，因而在此不再詳細解釋。
如果該裝置具有多個夾緊裝置，那麼設置多個傳動器裝置也是適當的，即，分別為每個夾緊裝置設置一個傳動器裝置。對於一個升降裝置，也可以在需要時在向下的方向上設置兩個傳動器裝置並在向上的方向上設置兩個傳動器裝置，以便為夾緊裝置提供足夠大的驅動力。
在本發明的優選擴展中，該裝置可以包括在每個信號段上分別帶有三種不同的信息的信號帶。與該信號帶相匹配的是，可以分別設置三個傳感器裝置，它們基於用於確定信號帶的物理效應的不同測量原理。在運動物體上，或者設置信號帶或者設置傳感器裝置。這樣配置該裝置的控制裝置，使得在僅有一個傳感器裝置的故障信號的情況下，或者在僅從該物體的一個傳感器裝置發出具有故障頻率的電信號的情況下，不是直接地停止，而是首先停止在一個預定位置上。在此，該控制裝置可以產生用於使該運動物體停止的相應的電信號。此外，也可能將另一個電控制信號施加在一個用於控制該運動物體的運動的控制單元上，以便由此使該物體停止。
因此，在升降裝置中使用本發明的裝置的情況下確保了對於電梯車廂的行駛運行的三個安全等級。根據第一安全等級，在僅有一個傳感器裝置失效時，也就是在出現一個帶有故障頻率的電信號的情況下，電梯車廂繼續行駛直至下一站或者下一樓層，以便為隨後在該處由操作人員對電梯車廂做進一步檢查而停止。由於另外兩個傳感器裝置的「安全性儲備」，因而僅有一個傳感器裝置的失效並不直接導致電梯車廂的緊急停止，從而可以相應地有利避免乘客的恐懼和憤怒。
根據本發明的裝置的第二安全等級，在根據一個傳感器裝置的電信號或者由優選兩個傳感器裝置確定速度略微超出了電梯車廂的預定額定速度的情況下，由控制裝置產生用於啟動制動裝置的第一電控制信號。通過所產生的第一電控制信號，如上所述地斷開相應的保護繼電器的保護電路，從而啟動作用在電梯車廂上的制動裝置，以便適當地降低電梯車廂的速度。可以適當地這樣設定製動裝置在運動過程中的作用，使得僅產生緩慢起作用的速度變化。
根據本發明裝置的第三安全等級，在根據一個傳感器裝置的電信號或者由優選兩個傳感器裝置確定電梯車廂的速度明顯超出預定的額定速度、例如超速20％的情況下，由控制裝置產生用於啟動夾緊裝置的第二電控制信號。第二電控制信號觸發傳動器裝置並由此觸髮夾緊裝置，從而直接地使電梯車廂停止。不過，夾緊裝置的觸發僅在緊急情況下進行，其中電梯車廂例如由於纜索斷裂等而自由落下，或者電梯車廂由於其它原因而出現上行或下行超速。
根據該裝置的其它保護方面，在由兩個傳感器裝置分別向控制裝置輸出一個具有故障頻率的電信號的情況下，該物體或電梯車廂無論所確定的速度如何都隨後停止。
如上所述，本發明的裝置的一般的保護方面還在於，將用於啟動制動裝置或夾緊裝置的第一電控制信號和第二電控制信號分別施加在彼此分開的保護繼電器，所述保護繼電器以各自的單獨電路被驅動。然後，在一個保護繼電器的電路失效時，確保了分別另一個保護繼電器的繼續運行。
在本發明的優選擴展中，來自控制裝置中的傳感器裝置中的一個的具有故障頻率的電信號可以產生另一電信號，後者被施加到用於控制運動物體的運動的控制單元。這一控制單元可以例如是中央升降控制器，其單獨與第一保護繼電器和第二保護繼電器相連接。如果所述另一電信號施加到中央升降控制器上，那麼該中央升降控制器就與在該升降控制器中的關於速度和/或關於電梯車廂位置的其它信息相一致地產生用於中斷第一保護繼電器的電路的另一信號，以便制動電梯車廂或使其停止在一個預定位置。作為替換或補充的是，中央控制器也可以產生所謂的服務信號，從而通過異常運行狀態的出現通知服務人員。
在本發明的優選擴展中，信號帶可以安裝在運動物體的運行軌道上。在用於升降裝置中時，信號帶適當地磁性地保持電梯車廂的運行導軌，使得無需用於信號帶的單獨的固定元件。
如果信號帶還在其各個信號段內設置一個分別的絕對編碼，那麼通過按照本發明的系統不僅確定運動物體的速度和運動方向，而且也確定了物體相對於信號帶或傳感器裝置的絕對位置。因此，在升降裝置中使用這種信號帶的情況下，可以模擬電梯車廂在升降豎井中的位置，這尤其可以實現多個電梯車廂沿同一運行軌道或運行導軌運行，而不會在此發生電梯車廂碰撞的危險。
本發明的其它優點和實施例由說明書及其附圖給出。
應當理解，在不脫離本發明的範圍的情況下，上述的以及下面還要詳細解釋的特徵可以不僅以各自給出的組合、而且也以其它組合或單獨地應用。


藉助於在附圖中的實施例示意地表示本發明，並且下面參考附圖對其進行詳細的說明。
圖1示出了根據本發明的信號帶的局部透視圖。
圖2示出了圖1的信號帶與升降裝置相結合的應用。
圖3示出了沿圖2的線I-I的橫截面視圖。
圖4示出了根據本發明的用於對運動物體進行限速的裝置的功能結構框圖，該裝置被設置為在圖2所示的升降裝置中使用。
具體實施例方式
圖1以局部透視圖示出了根據本發明的信號帶1。信號帶1具有縱向延伸，其中沿該縱向延伸設置有各個信號段2、3。交替的信號段2、3分別包括三種不同信息，這些信息分別基於信號帶的物理特性，即，光學特性、磁特性、以及有關電磁波的反射的特性。具體而言，這樣設計所述信號段，使得基於相同特性的信息在交替的信號段內分別彼此不同，如下文解釋的那樣。
在圖1所示的實施例中，所有分別每隔一個跟隨的信號段2被構造為具有磁南極化，由字母「S」標識。此外，信號段2由銅質層覆蓋，如以交叉陰影表示的那樣。由於這些銅質層，因而信號段2包括與例如超聲波的電磁波的反射有關的特定特性，最後，信號段2塗有白漆。由此信號段2獲得一種特定的光學特性。作為銅的補充，也可以使用各種其它金屬作為用於信號帶1的塗層，只要其不影響到所述的磁特性。
作為各信號段的塗層的補充或變形，同樣可能的是，在信號段的具有與其不同的物理特性的範圍旁還設置有具有與電磁波反射有關的特定特性的金屬。
分別設置於信號段2之間的信號段3設置有磁北極化「N」。與信號段2的不同之處在於，信號段3不由銅質層覆蓋，因此它們在與超聲波反射有關的特性等上與信號段2不同。最後，將信號段3塗上黑漆，從而使它們獲得與信號段2不同的光學特性。
信號帶1的基於各物理特性的上述不同信息可以由適當的傳感器裝置確定。這些傳感器裝置包括其測量原理與信號帶的一個相應信號段的對應物理特性相匹配的測量元件，還包括將特定信息轉換成適當的電信號的分析電路。
作為圖1所示實施形式的補充，可能的是，單個的信號段發出由其產生不同物理效應的輻射。該輻射可以產生電場、磁場和/或電磁場。為此，可以在信號段上設置發出這種輻射的對應的技術裝置，例如發射機應答器、線圈、無線電發射器、一個或多個發光二極體等。圍繞一個相應的信號段產生的對應場可以由適當的且調諧到其上的傳感器裝置檢測。
本發明的信號帶1非常適用於確定相對於信號帶1運動的運動物體的位置和速度。下面，示例性地將該運動物體理解為升降裝置的電梯車廂，但卻並不應理解為局限於這一應用目的。在將每個信號帶的段與分別三個不同信息的匹配中，在升降裝置的電梯車廂上分別固定三個傳感器裝置，與信號帶的不同物理特性相匹配，所述傳感器裝置基於不同的物理測量原理。換言之，單個傳感器裝置的測量原理彼此不同。
在升降裝置的行駛運行中，也就是在電梯車廂連同固定於其上的傳感器裝置相對於信號帶1運動時，每個傳感器裝置分別確定信號帶1的一種對應信號段2、3的信息或這種信息的變換。該信息的這種變換在傳感器裝置的各自的分析電路中被處理，該電路產生一個具有取決於速度的特徵頻率的方波信號。在此，這樣對分析電路編程，使得所產生的電信號的頻率隨著電梯車廂相對於信號帶1的遞增的速度而減小。方波的輸出頻率可以例如以下述公式計算
f=kZ0i+vakt[Hz]]]>其中f為輸出頻率，單位為Hz，Z0i為對應每個傳感器裝置的特徵量，Vakt傳感器裝置或電梯車廂相對於信號帶的當前速度，單位為m/s，k為比例因子並且對於升降裝置匹配。
通過為每個傳感器裝置選擇特定的特徵量Z0i，從而各傳感器裝置的輸出信號的頻率獲得一個特定的值的範圍，可以通過該值的範圍得到關於對應的傳感器裝置的結論。
根據上述公式，方波信號的輸出頻率與電梯車廂的當前速度成反比。
不過，作為對此的替換，也可以將方波信號的輸出頻率確定為與電梯車廂的當前速度成正比，即，根據公式f＝k(Z0i+vakt)[Hz]其中，所述的參數分別對應與上述反比公式的參數。
圖2示出了其中使用了信號帶1的、原理上大大簡化了的升降裝置4。信號帶1垂直地沿著升降裝置的運行導軌5固定。在此，信號帶1優選磁性地保持在運行導軌5上，使得不必在信號帶1上安裝另外的固定裝置。利用懸臂6a將三個傳感器裝置7、8、9固定在電梯車廂6上，其中，懸臂6a適於這樣地設計尺寸，使得傳感器裝置7、8、9在電梯車廂6的行駛運行中可以按照與信號帶1相對的位置進行運動。
在圖3中，以沿圖2中的I-I線的橫截面視圖示出了運行導軌5和電梯車廂6的一部分。運行導軌5設計為T形支架的形式。信號帶1磁性地保持在T形支架的中部橋(Mittelsteg)5a的表面上。設置在懸臂6a上的傳感器裝置7-9處於與設置在T形支架5上的信號帶1相對的位置上。在升降裝置的行駛運行期間，也就是在電梯車廂沿圖2和圖3所示y方向運動時，傳感器裝置7-9留在與信號帶1相對的位置，使得信號帶1的各種信息可以由傳感器裝置7-9毫無困難地確定。
傳感器裝置7至9分別如上所述地基於分別與信號帶的對應物理特性相匹配的不同物理測量原理。具體而言，第一傳感器裝置7設計為磁傳感器，利用其可以確定對應的信號帶1的磁極化(例如，利用霍耳效應、GMR、AMR等)。第二傳感器裝置8設計為利用其可以確定信號帶1與電磁波的反射有關的特性的傳感器。為此，第二傳感器裝置8具有發射器，該發射器沿信號帶1的方向發出例如超聲波形式的電磁波。第二傳感器裝置8相應地也具有接收器，該接收器接收由信號帶1反射的電磁波，並將此信息傳遞給第二傳感器裝置8的適當的分析電路。第二傳感器裝置8的分析電路根據由接收器所接收的電磁波產生相應的電信號。最後，第三傳感器裝置9設計為光學傳感器，利用該光學傳感器可以確定信號帶1的純粹光學特性。在此例中，第三傳感器9對信號帶1的對比色做出反應，從而可由第三傳感器裝置9確定信號帶1的各信號段2、3上所塗的黑、白漆。換言之，物理作用原理和傳感器裝置的分析電路是不同的。因此，一種可以歸結於外部影響的可能故障形式應優選地僅對唯一的傳感器起作用。
由三個傳感器裝置7-9的分析電路產生的電信號施加在一個控制裝置上，這樣設計該控制裝置，使得可以根據三個傳感器裝置7-9的各電信號確定電梯車廂6相對於信號帶1的運動方向和/或當前位置。信號帶1、設置於電梯車廂6上的各傳感器裝置7-9、以及控制裝置組成一個本發明的系統，該系統適於確定電梯車廂6的運動狀態。控制裝置可以以所謂的且在下面僅僅這樣示出的微控制器的形式實現，下面還將對此進行詳細解釋。
可以例如設置在電梯車廂6上的三個傳感器裝置7-9和微控制器的形式的本發明的系統的單個部件與升降豎井中總體上惡劣的使用條件相匹配。傳感器裝置和微控制器具有完全的接觸保護和一種防止灰塵侵入的保護，並此外受到防止水的噴濺的保護。此外，系統的所謂的電器件由於移動無線電設備或無線電設備而被相對於交變的外部磁場和其它的輻射作用適當地屏蔽。各部件的殼體被這樣適當地絕緣，使得例如-20℃至+85℃的環境溫度不對部件的可靠運行方式造成影響。
在電梯車廂6的行駛運行中，各傳感器裝置7-9與信號帶1的距離由於在行駛運行中出現的擺動、振動等而不是恆定的。通過傳感器裝置這樣設定對信號帶1的各種信息確定的精度，使得傳感器裝置在垂直方向(圖2和圖3所示z方向)和水平方向(圖2和圖3所示y方向)與信號帶的偏差可以在幾個毫米內變化。只要各傳感器裝置與信號帶1的距離取一個在這一範圍內的值，那麼傳感器裝置的運行狀態就是正常的。只有在各傳感器裝置與信號帶1的距離過大並超出了上述範圍時，傳感器裝置與信號帶有關的運行位置才是異常的，這點由傳感器裝置通過具有故障頻率的電信號來指示，如下面還將對此進行詳細解釋的那樣。
三個傳感器裝置7-9的使用範圍在不同的速度範圍上延伸，例如在0m/s至23m/s的範圍上延伸。這一範圍可以又被分成多個子範圍，其中傳感器裝置僅僅需要分別覆蓋一個工作範圍。此外，僅僅允許各傳感器裝置沿垂直方向的振蕩運動將頻率改變帶到使其與電梯車廂6或傳感器裝置相對於信號帶1的實際速度相對應的程度。特別是，圍繞信號帶1的信號段的同一側面的振蕩不應造成頻率改變。應當理解，傳感器裝置在其中確保了電梯車廂的正常運行狀態的工作範圍內沿水平方向的運動不能引起頻率改變。
在電梯車廂6的行駛運行中，三個傳感器裝置7-9以特定的速度沿信號帶1的運動。分別產生的方波信號基於信號帶的信息在交替的信號段2、3中的交替變化。在此，由傳感器裝置7-9的各個分析電路提供的方波信號的輸出頻率根據上述公式與電梯車廂6的速度成反比或正比。
據此，可以利用本發明的系統確定電梯車廂6的位置、運動方向和/或速度。此外，根據本發明的信號帶1和系統可以是電梯車廂6的限速裝置的組成部分，其中，這種裝置還具有分別作用於電梯車廂上的制動裝置和/或夾緊裝置。在這種裝置中，系統的微處理器與制動裝置和夾緊裝置電連接並被這樣設計，使得在確定電梯車廂6的速度超出了一個預定的第一門限值時，輸出一個第一電控制信號VV，從而啟動作用在該物體上的制動裝置。在確定電梯車廂6的速度超出一個預定的第二門限值時，由微控制器輸出一個第二電控制信號VA，從而啟動作用於電梯車廂上的夾緊裝置，並且使得電梯車廂立刻停止。在圖4所示結構圖中，以原理上的示意結構表示出這種裝置30。
裝置30除了信號帶1和傳感器裝置7-9之外還包括微控制器10，與該微控制器相連的、形式為第一保護繼電器11和第二保護繼電器12的保護繼電器裝置，(沒有示出的)制動裝置，以及連接於第一保護繼電器12上的傳動器13，該傳動器操縱夾緊裝置14。在圖4的左部示出信號帶1和三個傳感器裝置7-9，其中，將傳感器裝置7-9設置於電梯車廂上，並在電梯車廂的行駛運行中從信號帶1旁邊經過。傳感器裝置7-9中的每一個具有(未示出的)測量元件，這些測量元件與傳感器裝置的所屬的分析電路相連。因此，在從信號帶1旁邊經過時，傳感器裝置7-9中的每一個與信號段2、3的各自的信息相對應地產生電信號，這些電信號被施加到微控制器10上。在圖4的中部區域示出微控制器10，該微控制器包括第一信道A和第二信道B。下面還將對微控制器10的結構進行具體描述。此外，可以提供升降控制器21(圖4中在右側示出)，該升降控制器分別與微控制器10和第一和第二保護繼電器11、12單獨地相連接。
第一保護繼電器11和第二保護繼電器12分別連接在微控制器10的第一信道A和第二信道B。第一保護繼電器11與傳動器13相耦合，該傳動器操縱夾緊裝置14並可以觸發該夾緊裝置。第二保護繼電器12作用在制動裝置上並可以在對應的控制信號下將制動裝置投入使用。
由圖4的結構圖示出的裝置30可以代替具有附加纜索的傳統的機械式安全系統，如同上述地作為例如用於升降裝置的安全系統使用，以便限制或控制電梯車廂的速度。裝置30與已知的機械式系統的區別在於較高的可靠性，該裝置即使在電梯車廂以較高速度運行時也沒有噪聲地工作，使得尤其在非常高的建築物中可以毫無困難地安裝或改型，並且最終可以以非常簡單的方式裝配在升降裝置內。由於省去了否則會是必要的導向輥以及用於保護纜索的配重，因而在升降豎井的頂部和底部區域不需要有專門的安裝空間，從而可以進一步降低成本。
如上所述，微控制器10包括第一信道A和第二信道B。每條信道分別包括各三個定時器模塊15-17，各傳感器裝置7-9的電信號S1-S3施加於這些定時器上。為提高裝置的運行安全性，以不同的硬體構成這兩條信道，例如以兩種不同的處理器。微控制器10的每條信道分別可以包括RAM 21、快閃記憶體22、EEPROM 23、OSC看門狗24、CAN模塊和各定時器模塊15-17。微控制器10的硬體結構與一種商業上通用的電子器件相對應，正如可以在工業上提供的那樣，因此下面不再詳細解釋其結構和其內部計算過程。
三個傳感器裝置7-9的電信號分別施加至一個相應的信道A、B的定時器模塊15-17。接著，對施加在定時器模塊上的方波信號進行相應的積分和計算，由此可以確定電梯車廂6的實際速度。為進一步提高運行安全性，進一步將第一信道A和第二信道B相互比較，從而根據第一信道A和第二信道B的計算量的比較而儘可能早地識別例如基於誤差的傳感器裝置7-9的電信號差。
出於安全性方面的考慮，分別由彼此分開的電路驅動第一保護繼電器11和第二保護繼電器12。在微控制器10的每條信道上可以也連接多個保護繼電器，分別以分開的電路模擬地驅動它們。各保護繼電器11、12與微控制器10的單個通道A、B電連接，使得控制信號可以如下面還要詳細解釋的那樣從信道A、B施加到對應的保護繼電器11、12，並使得反饋信息可以作為回答從保護繼電器11、12發送到微控制器10。
第二保護繼電器12如上所述地與傳動器13相耦合，該傳動器操縱夾緊裝置14。這種夾緊裝置14可以是數十年來已知的楔形裝置，其在升降裝置的導軌合電梯楔形的邊緣部分之間受到驅動，以用於在緊急情況下使電梯車廂停止。也可以為測試目的而在電梯車廂6停止時通過電信號SA啟動傳動器和停用該傳動器。在測試運行結束後，可以再次投入升降裝置的正常行駛運行。
下面將參考微控制器10的作用方式具體解釋利用該裝置進行的限速。
在電梯車廂6的行駛運行中，在第一信道和第二信道B的定時器模塊15-17上，分別施加電信號S1-S3。在此，電信號S1表示第一傳感器裝置7的電信號，S2表示第二傳感器裝置8的電信號，並且相應地，S3表示第三傳感器裝置9的電信號。根據信號S1-S3分別在微控制器的各條信道A、B內確定電梯車廂6的實際速度。接著，將實際速度與預先設定的可靠額定速度相比較，從而在必要時產生用於控制制動裝置或夾緊裝置14的其它控制信號。如果所確定的實際速度超出預先設定的額定速度一個預先設定的第一門限值，也就是微小地超出該額定速度，那麼就由第一信道A和/或第二信道B產生對應地施加到第一保護繼電器11上的第一電控制信號VV。這起到斷開驅動第一保護繼電器11的電路的作用，從而觸發作用於電梯車廂6上的制動裝置。制動裝置與電梯車廂的相互作用導致略微升高的電梯車廂6的速度降低至可靠的額定速度，或者在必要時對該電梯車廂6剎車。
如果由微控制器10確定的電梯車廂6的實際速度超出可靠的額定速度一個預定的第二門限值，也就是顯著地超出該額定速度，那麼就由第一信道A和/或第二信道B產生對應地施加到第二保護繼電器12上的第二電控制信號VA。由於第二保護繼電器12和傳動器13之間的耦合，這導致傳動器的觸發，於是夾緊裝置14被操縱。第二電控制信號VA在緊急狀態下產生，在該緊急狀態下，如上所述，所確定的電梯車廂的速度明顯過大。因此，電梯車廂6由被觸發的夾緊裝置14暫時地停止。
施加到微控制器10的定時器元件15-17上的呈方波形式的傳感器裝置的輸出信號(在圖4中的左側象徵性地表示)是在速度為0時具有最高頻率、在觸發速度下(超出第一或第二門限值時)具有特定於傳感器的最小頻率、而在電梯車廂的速度較小時具有特定於傳感器最高頻率的脈衝波(對應於上述的反比公式)。如上面已經解釋的那樣，在存在異常運行功能時，例如在故障的信號帶1的情況下，各傳感器裝置輸出具有故障頻率的電信號，於是同樣可以產生第二電控制信號VA。
如果由第一控制信號VV觸發制動裝置或由第二電控制信號VA觸髮夾緊裝置14之後，只有已由專業人員進行過運行檢查，按照本發明的裝置才可以繼續運行。在成功的檢查之後，將對應的清除信號SR，11或SR，12從各保護繼電器11或12發送回到對應的信道A、B，於是可以繼續升降裝置正常的行駛運行。
按照本發明的裝置允許在監視電梯車廂的速度時的三個安全等級。如果例如僅一個傳感器故障或者向微控制器10發送具有故障頻率的電信號，那麼電梯車廂6的行駛繼續進行直至下一樓層，其中，隨後由專業人員將電梯車廂停止在一個用於進行進一步的設備檢查的位置。依照更進一步的安全等級，在電梯車廂6的速度發生微小的升高時，產生第一電控制信號VV，從而為降低電梯車廂速度而啟動制動裝置。在第三安全等級中，在電梯車廂6的速度顯著升高時，通過第二電控制信號VA利用傳動器13操縱夾緊裝置14，並因此使電梯車廂立刻地停止。
優選地這樣設計微控制器10的軟體，使得例如由於冒煙或過度汙染而造成的對信號帶的錯誤識別(這導致具有故障頻率的對應的電信號)並不直接被解釋為緊急情況，在該緊急情況下通常觸髮夾緊裝置。取而代之的是，在三個傳感器裝置中的僅一個具有故障頻率的電信號下，繼續電梯車廂6的正常行駛運行直至下一樓層，並隨後將電梯車廂停止在這一位置以便進行進一步的檢查。本發明的裝置的這種分級設計的安全架構為所運送的乘客的安全做出了實質性貢獻，因為可以避免例如由於汙染的信號帶而造成的電梯車廂的不必要的緊急夾緊措施(Notfangmassnahmen)。
此外，可以這樣設計該裝置，使得在具有故障頻率的電信號的條件下，在控制裝置10中產生另一電控制信號，該控制信號施加在升降控制器31上。升降控制器31可以隨後在考慮其它其中提供了電梯車廂的運動狀態或者當前位置的信息的情況下得出結論是否對電梯車廂進行制動或使其停止，或者在哪個位置對其制動或使其停止。為此，升降控制器31將相應的信號發送給第一或第二保護繼電器11、12，以便斷開其相應的電路。對此作為補充或替換的是，升降控制器31也產生一個所謂的服務信號，從而告知服務人員異常運行狀態的存在。
上述裝置確保了利用信號帶1和與其相互作用的光學和電部件實現對升降電梯車廂的速度限制或速度控制。該裝置因此可以替換傳統的用於對升降機進行速度限制的機械式安全系統。因為現在不必再有保護纜繩等與電梯車廂一起運動，本發明的一個主要優點在於，結合了在允許的範圍內的可能較高的電梯車廂最終速度的一種低磨損、無噪聲的運行。該裝置根據上述安全概念毫無困難地滿足了升降裝置準則的要求，以及在現有技術下已知的四級安全概念的第三安全等級。
如上所述的信號帶、系統和裝置，也可以以相同的方式使用在其它應用中，在這些應用中重要的是要對運動物體的速度進行有效監控以及在必要時的限制。
權利要求
1.一種細長的信號帶(1)，該信號帶沿著其縱向長度具有若干信號段(2，3)，其中，至少每隔一個連續的信號段分別包含至少兩種不同信息，這些信息分別基於一種物理效應並可以由至少一個傳感器確定。
2.根據權利要求1所述的信號帶(1)，其中，每隔一個連續的信號帶(2，3)包含至少三種不同的信息。
3.根據權利要求1或2所述的信號帶(1)，其中，所述信息包含在分別連續的信號段(2，3)中，其中，在交替的信號段(2，3)中基於相同物理效應的信息分別彼此不同。
4.根據權利要求1至3中任何一項所述的信號帶(1)，其中，在每隔一個的連續信號段(2，3)上的基於相同物理效應的信息彼此相一致。
5.根據權利要求1至4中任何一項所述的信號帶(1)，其中，所述物理效應基於一種從相應的信號段發出的輻射。
6.根據權利要求5的信號帶(1)，其中，實施輻射產生電場、磁場、和/或電磁場。
7.根據權利要求1至6中任何一項所述的信號帶(1)，其中，所述物理效應基於各信號段的物理特性。
8.根據權利要求7所述的信號帶(1)，其中，所述各信號段(2，3)的物理特性是光學特性、磁特性、熱導率、與電磁波反射有關的特性等。
9.根據權利要求8所述的信號帶(1)，其中，所述信號帶(2，3)交替地具有各不相同的磁極化。
10.根據權利要求8或9所述的信號帶(1)，其中，所述信號段(2，3)交替地可以分別在光學上彼此區分。
11.根據權利要求8至10中任何一項所述的信號帶(1)，其中，交替具有不同的信息的一對相鄰的信號段(2，3)的至少一個信號段設置有一種與相鄰信號段相比不同地反射電磁波的材料。
12.根據權利要求11的信號帶(1)，其中，所述材料不同地反射波長在超聲波和/或雷達範圍內的電磁波。
13.根據權利要求12的信號帶(1)，其中，利用所述材料對對應的信號段進行塗層。
14.根據權利要求8至13中任何一項所述的信號帶(1)，其中，所述信號段(2，3)交替地分別具有不同的熱導率和/或不同的溫度。
15.根據權利要求1至14中任何一項所述的信號帶(1)，其中，所述信號段(2，3)各自的信息可由傳感器裝置非接觸式地確定。
16.根據權利要求1至15中任何一項所述的信號帶(1)，其中，所述單個信號段(2，3)分別具有絕對編碼。
17.根據權利要求1至16中任何一項所述的信號帶(1)，其中，具有分別相一致的物理效應的信號段(2，3)在信號帶(1)的縱向長度方向上具有一個基本上相同的寬度。
18.根據權利要求1至17中任何一項所述的信號帶(1)，其中，在所述信號帶(1)的表面上設置有耐磨、耐劃和/或防油的保護層。
19.一種用於確定運動物體的運動狀態的系統，其具有-根據權利要求1至18中任何一項所述的信號帶(1)，-至少兩個傳感器(7，8，9)，它們分別包括用於確定所述信號帶(1)的信息之一的至少一個測量元件以及分析電路，其中，各測量元件的測量原理與信號段(2，3)的物理效應中的一個相匹配，並且這些傳感器裝置(7，8，9)的測量原理彼此不同，並且其中，將所述信號帶或傳感器裝置設置於該物體上，使得該信號帶和傳感器裝置可以彼此相對運動，以及-控制裝置(10)，其與所述傳感器裝置(7，8，9)電連接，其中，各傳感器裝置的分析電路對信號段(2，3)的各自的物理效應做出反應而產生電信號，並將其輸出至所述控制裝置(10)，根據所述傳感器裝置(7，8，9)的該電信號可以確定該物體相對於所述信號帶(1)或傳感器裝置的速度、運動方向和/或當前位置。
20.根據權利要求19所述的系統，其中，設置有另一傳感器裝置，該傳感器裝置包括用於確定所述信號帶(1)的信息之一的至少一個測量元件以及分析電路，其中，所述另一傳感器裝置的測量元件的測量原理與信號段(2，3)的物理效應之一相匹配，並且所述傳感器裝置(7，8，9)的測量原理彼此不同，其中，該另一傳感器裝置對信號段(2，3)的一個相應的物理效應做出反應而產生電信號，並且將其輸出至所述控制裝置(10)。
21.根據權利要求19或20所述的系統，其中，對應的傳感器裝置的所述電信號是方波信號。
22.根據權利要求21所述的系統，其中，所述方波信號的頻率與所述信號帶(1)和對應的傳感器裝置(7，8，9)之間的相對速度成正比或反比。
23.根據權利要求19至22中任何一項所述的系統，其中，所述傳感器裝置(7，8，9)在有關所述信號帶(1)的異常運行狀態下產生具有故障頻率的電信號。
24.根據權利要求23所述的系統，其中，異常運行位置通過預先給定的、在至少一個傳感器裝置和所述信號帶(1)之間的距離給出。
25.根據權利要求19至24中任何一項所述的系統，其中，所述傳感器裝置(7，8，9)中的最多一個基於光學測量原理。
26.根據權利要求19至25中任何一項所述的系統，其中，所述控制系統(10)具有多條信道(A、B)，並且所述傳感器裝置(7，8，9)分別產生至少一個電信號，所述電信號分別施加到該控制裝置(10)的單個信道上。
27.根據權利要求26所述的系統，其中，所述單個信道在其硬體和/或在其軟體方面彼此不同。
28.根據權利要求27所述的系統，其中，所述單個條信道(A、B)被持續地彼此調整。
29.一種用於限制運動物體速度的裝置，其具有-根據權利要求19至28所述的系統，-分別作用於該運動物體上的制動裝置和/或夾緊裝置(14)，其中，所述控制裝置(10)與制動裝置和夾緊裝置(14)電連接並被這樣設計，使得在確定該物體的速度超出了第一預定門限值時，輸出第一電控制信號(VV)，從而啟動作用於該物體上的制動裝置；而在確定該物體的速度超出了第二預定門限值時，輸出第二電控制信號(VA)，從而啟動作用於該物體上的、使該物體停止的夾緊裝置(14)。
30.根據權利要求29所述的裝置，其中，在所述控制裝置(10)與制動裝置和與夾緊裝置(14)之間分別接有至少一個保護繼電器裝置(11、12)，其中，該控制裝置(10)的電控制信號施加至所述保護繼電器裝置(11、12)。
31.根據權利要求30所述的裝置，其中，所述保護繼電器裝置至少包括第一保護繼電器(11)和第二保護繼電器(12)，其中，第一控制信號(VV)施加至第一保護繼電器(11)，而第二控制信號(VA)施加至第二保護繼電器(12)。
32.根據權利要求31所述的裝置，其中，所述第一保護繼電器(11)和第二保護繼電器(12)以分別彼此分開的電路驅動。
33.根據權利要求31或32所述的裝置，其具有根據權利要求26至38所述的系統，其中，多條信道分別與至少第一保護繼電器(11)和第二保護繼電器(12)電連接。
34.根據權利要求29至33中任何一項所述裝置，還具有傳動器裝置(13)，該傳動器裝置與夾緊裝置(14)相耦合，並可由第二控制信號(VA)進行控制。
35.根據權利要求29至34中任何一項所述的裝置，具有根據權利要求2至18中任何一項所述的信號帶(1)，以及根據權利要求20至28中任何一項所述的系統，其中，所述物體在使用至少三個傳感器裝置(7，8，9)且存在來自僅僅一個傳感器裝置的具有故障頻率的電信號時，不是直接地被停止，而是首先被停止在一個預定的位置。
36.根據權利要求35所述的裝置，其中，來自傳感器裝置(7，8，9)中的一個的具有故障頻率的所述電信號在所述控制裝置(10)中產生第二電信號(VA)。
37.根據權利要求35所述的裝置，其中，來自傳感器裝置(7，8，9)中的一個的具有故障頻率的所述電信號在所述控制裝置(10)中產生另一電信號，為控制運動物體的運動而將其施加到控制單元(31)上，以便使該物體停止在預定位置和/或產生服務信號等。
38.根據權利要求29至37中任何一項所述的裝置，其中，在所述傳感器裝置(7，8，9)中的兩個的故障信號下由夾緊裝置(14)停止所述物體。
39.根據權利要求29至38中任何一項所述的裝置，其中，所述信號帶(1)被設置在運動物體的運行軌道上。
40.根據權利要求39所述的裝置，其中，所述信號帶(1)被磁性地保持在該運動物體的運行軌道上。
41.一種根據權利要求29至40中任何一項所述的裝置、用於限制升降電梯車廂(6)速度的應用。
全文摘要
本發明涉及一種細長的信號帶(1)，其具有沿其縱向長度的信號段(2，3)，所述信號段分別包含至少兩個不同的信息，這些信息分別基於該信號段(2，3)的光學特性、磁特性或與電磁波反射有關的特性並可以由至少一個傳感器裝置(7－9)確定，其中，基於交替的信號段(2，3)中的相同特性的信息分別是彼此不同的。所述信息帶(1)被使用在一種用於確定運動物體的運動狀態的系統、尤其是升降裝置(4)的電梯車廂(6)中。
文檔編號G01B7/02GK101023016SQ200580031285
公開日2007年8月22日 申請日期2005年7月5日 優先權日2004年7月27日
發明者弗蘭克·達德, 沃爾夫岡·邁斯納, 格哈德·蘇姆 申請人:蒂森克魯普吊車有限責任公司