機器人回窩系統的製作方法

2023-04-29 01:32:36 1

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種機器人回窩系統。

背景技術：

近年來，機器人已經在我們的生活中得到了廣泛的利用。比如，在博物館中進行講解的機器人，家用掃地機器人，在餐館裡負責送餐的機器人以及可以陪伴人聊天的機器人等等。上述的機器人都有一個共同的特徵，就是整體的體積較大，佔用空間較大。

上述的機器人回窩以下兩種：

1、室內導航方式；

2、紅外線或者超聲波定向；通過在窩裡加上紅外線或者超聲波定位柱，發射超聲波或者紅外線，幫助機器人定位。

然而，上述技術方式的主要缺陷與不足在於：增加了固定設備，工程施工非常複雜，成本高。

中國專利公開號為CN 104321169 A的發明專利，該發明專利提供一種機器人及機器人系統，其在安全方面具有更高的可靠性，然而，該發明的回窩系統，生產成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本實用新型的目的在於提出一種成本低的機器人回窩系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種機器人回窩系統，包括：3個顏色傳感器、控制模塊、機器人驅動模塊；

在機器人的底盤處設有以底盤中心為中心的等腰三角形區域，以等腰三角形區域的頂角頂點作為方向頂點，以等腰三角形區域的2個底角頂點作為定位頂點，在方向頂點處安裝一個顏色傳感器，以便於判別方向，在2個定位頂點處分別安裝一個顏色傳感器，以便於定位，每個所述顏色傳感器均與控制模塊連接，所述控制模塊連接機器人驅動模塊。

進一步的，還包括多個圓環色帶；在地面上安裝以機器人的窩為圓心向外延伸的多個 帶顏色的圓環色帶，且靠近機器人的窩的圓環色帶的顏色逐漸加深。

進一步的，所述機器人的窩所處的位置顏色最深。

進一步的，所述顏色傳感器可以檢測多種不同的顏色。

進一步的，所述顏色傳感器的型號為WLCS-TCL-255。

本實用新型利用顏色傳感器，感應不同的地面顏色，從而引導機器人回窩，具體為，機器人定位時，先固定一個定位頂點，通過該頂點處的顏色傳感器檢測的所處地面顏色，然後繞該頂點原地轉動，直到另一個定位頂點處的顏色傳感器所檢測到的地面顏色和固定的定位頂點所處地面顏色一致，並且方向頂點處的顏色傳感器所檢測的顏色比定位頂點深時，完成定位，並驅動機器人運動，如果定位頂點的顏色不一致，調整方向保持一致，最終使得機器人朝著顏色最深的窩處運動，直到進入回窩後停止。

本實用新型的製造成本低，實現簡單，工程施工簡單，可以大範圍推廣使用。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型的結構連接圖；

圖2為本實用新型的控制連接圖；

圖3為本實用新型的機器人回窩示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

本實用新型提供一種機器人回窩系統，參考附圖1-3，包括：3個顏色傳感器、控制模塊、機器人驅動模塊；

在機器人的底盤1處設有以底盤中心為中心的等腰三角形區域，以等腰三角形區域的頂角頂點作為方向頂點，以等腰三角形區域的2個底角頂點作為定位頂點，在方向頂點處安裝一個顏色傳感器2，以便於判別方向，在2個定位頂點處分別安裝一個顏色傳感器2，以便於定位，每個顏色傳感器2均與控制模塊3連接，控制模塊3連接機器人驅動模塊4。

其中，顏色傳感器的型號為WLCS-TCL-255，可以檢測多種不同的顏色。

本實用新型還包括多個圓環色帶5；在地面上安裝以機器人的窩6為圓心向外延伸的多個帶顏色的圓環色帶5，且靠近機器人的窩6的圓環色帶5的顏色逐漸加深。

其中，機器人的窩所處的位置顏色最深。

本實用新型的工作原理：

1、機器人定位時，先固定一個定位頂點，通過該頂點處的顏色傳感器檢測的所處地面顏色，然後繞該頂點原地轉動，直到另一個定位頂點處的顏色傳感器所檢測到的地面顏色和固定的定位頂點所處地面顏色一致，並且方向頂點處的顏色傳感器所檢測的顏色比定位頂點深時，完成定位，並驅動機器人運動。

2、在機器人運動時，如果2個定位頂點的顏色不一致，則按照上述定位方法調整方向，保持2個定位頂點的顏色始終一致，且方向頂點處的顏色深於定位頂點處的顏色，最終使得機器人朝著顏色最深的窩處運動，直到進入回窩後停止。

本實用新型利用顏色傳感器，感應不同的地面顏色，從而引導機器人回窩，其製造成本低，實現簡單，工程施工簡單，可以大範圍推廣使用。

儘管上面已經示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。本實用新型的範圍由所附權利要求極其等同限定。