植入式自懸浮軸流血泵的製作方法

2023-04-29 12:16:31

植入式自懸浮軸流血泵的製作方法
【專利摘要】本發明涉及醫療器械【技術領域】，公開了一種植入式自懸浮軸流血泵。本發明中，包括：定子和轉子，其中定子包括：定子鐵芯（2）、定子線圈（3）和電機支架（4）；轉子包括：含有磁性材料的磁鋼（5）和內置槳葉（8）；在該血泵的橫截面中，沿徑向由內到外依次為：內置槳葉（8）、磁鋼（5）、電機支架（4）、定子線圈（3）和定子鐵芯（2）；定子和轉子之間不以軸承連接。轉子在轉動時呈自懸浮狀態。採用內置槳葉（8）在前，外置槳葉（9）在後的結構，且葉切面採用船用導管螺旋槳的機翼形葉片切面形式，可以保證血液在主、支流道內順利分叉，流暢通過。
【專利說明】植入式自懸淳軸流血慄

【技術領域】
[0001] 本發明涉及醫療器械【技術領域】，特別涉及一種植入式心室輔助裝置。

【背景技術】
[0002] 心力衰竭是心血管病人最常見的診斷，也是醫療費用最高的疾病，國際上已經將 心衰作為本世紀需要解決的一項重要課題。由於供體的缺乏，大約30%準備接受心臟移植 的病人在等待供心過程中死於心功能惡化。
[0003] 心室輔助裝置（Ventricular Assist Devices,簡稱"VAD")的出現和發展，使得心 衰的治療有了新的途經，從1981年開始，美國國立衛生研究院（National Institutes of Health,簡稱 "NIH"）發起 RFPs (a Request For Proposals,簡稱"徵求建議書"）計劃，用 於發展"用於長期心臟支持的可植入式能使病人自由移動、電動能源的心室輔助裝置"。到 目前為止，共投入超過400億美元的資金以支持心室輔助裝置的研發。2006年歐洲心衰指 南已將心室輔助裝置作為心衰治療的方法之一。經過多年的研究，目前，國際上已經有數種 產品應用於臨床，主要用於心臟移植的過渡、心功能的恢復甚至永久性替代治療。但是，進 口產品價格昂貴，心室輔助裝置的國產化研製迫在眉睫。
[0004] 目前，一般心室輔助裝置的泵系統，以國產VZ-IIA型血泵和Berlin Heart Incorl 為例，其電機磁鋼轉子、血泵轉子和軸承或磁懸浮控制體同置於血液流道中，這樣不但增加 了整個泵機系統的體積和重量，而且在血液流道中放置轉子磁鋼和磁懸浮控制體也大大減 小了血液流量，而且電機定子和轉子間的氣隙增加，所需功率也增大。
[0005] 因此，本發明的發明人發現，市場上現有的植入式有軸承血泵，軸承易磨損，易振 動，使用壽命短，可靠性低，容易形成血栓。而且，磁懸浮血泵的磁懸浮控制系統結構複雜， 體積大，重量重。因此，心室輔助裝置不但要求體積小，重量輕，而且還要求裝置運轉必須平 衡、振動小、噪聲低，以提高病人使用時的舒適度。


【發明內容】

[0006] 本發明的目的在於提供一種植入式自懸浮軸流血泵，血泵的體積更小，重量更輕， 不會因為軸承的機械故障而停止轉動，可靠性更高，而且避免了在軸承位置形成血栓。
[0007] 為解決上述技術問題，本發明的實施方式公開了一種植入式自懸浮軸流血泵，包 括：定子和轉子，其中定子包括：定子鐵芯（2)、定子線圈（3)和電機支架（4);轉子包括：含 有磁性材料的磁鋼（5)和內置槳葉（8);
[0008] 在該血泵的橫截面中，沿徑向由內到外依次為：內置槳葉（8)、磁鋼（5)、電機支架 (4)、定子線圈（3)和定子鐵芯（2);
[0009] 定子和轉子之間不以軸承連接。
[0010] 本發明實施方式與現有技術相比，主要區別及其效果在於：
[0011] 轉子包括空心的環形磁鋼和固定在其中的內置槳葉，轉子直接置於定子中間，定 子和轉子之間不以軸承直接或間接地連接，轉子在轉動時自行脫離與定子內壁的接觸，呈 自懸浮狀態。因為沒有使用軸承或磁懸浮控制系統，所以血泵的體積更小，重量更輕。
[0012] 進一步地，本發明不會因為軸承的機械故障而停止轉動，可靠性更高，而且避免了 在軸承位置形成血栓。因為不需要複雜的磁懸浮控制系統，所以血泵的成本更低，可靠性更 好。
[0013] 進一步地，定子線圈（3)採用空心杯繞組，不但解決了小尺寸的定子下線困難的問 題，而且定子鐵芯不再有齒槽，徹底消除了齒諧波磁場帶來的本質上的轉動波動。
[0014] 進一步地，採用內置槳葉（8)在前，外置槳葉（9)在後的結構，可以保證血液在進 入流道時，先受到內置槳葉（8)轉動葉片的作用，保證絕大部分血液從主流道通過，而微量 血液則藉助於設置在後面的外置槳葉（9)的葉梢部分作用通過，這樣可以保證血液在主、支 流道內順利分叉，流暢通過，不產生擁塞血栓現象。
[0015] 進一步地，內置槳葉（8)和外置槳葉（9)的葉切面採用船用導管螺旋槳的機翼形 葉片切面形式，當血液流過機翼形葉切面時，葉切面葉面上出現正壓，葉切面葉背上出現負 壓，葉面和葉背的壓力差可以提高血泵效率，增大壓頭。
[0016] 進一步地，採用二相導通、三相六狀態的導電模式，不但提高了繞組的利用率，縮 小了體積和重量，而且減小了磁狀態角，減小了轉動波動。
[0017] 進一步地，出口右旋定子（7)與電機支架（4)固定在一起，起到調整血流流出方向 的作用。
[0018] 進一步地，採用電路實現可鑑別轉子位置和自啟動的功能，起到了位置傳感器的 作用，可以取消常規的位置傳感器，這樣既減小密封的難度，提高了可靠性，又簡化了結構， 縮小了體積。
[0019] 進一步地，圓柱形中空內壁的間隙範圍在0. 003D?0. 019D之間，優選在 0. 0042D?0. 0048D之間，D為磁鋼（5)橫截面的內直徑，對減小震動有最佳效果，其中震動 加速度有效值降低1?2m/s2,震動速度有效值降低3?5mm/s，震動位移有效值降低13? 33微米。
[0020] 進一步地,磁鋼（5)的厚度範圍在I. 5mm?3. 5mm之間，優選在2. Omm?3. Omm之 間，更優選的在2. 3mm?2. 8mm之間，轉速可提高2000轉/分左右，同時可以降低電流。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本發明第一實施方式中一種植入式自懸浮軸流血泵的結構示意圖（剖面 圖）；
[0022] 圖2是本發明第一實施方式中一種漿軸一體化串列槳葉的結構示意圖；
[0023] 圖3是本發明第一實施方式中一種漿軸一體化串列槳葉的葉切面及其受力示意 圖；
[0024] 圖4是本發明第一實施方式中一種定子、轉子結構的徑向剖面示意圖；
[0025] 圖5是本發明第一實施方式中一種植入式自懸浮軸流血泵的初始狀態結構示意 圖(剖面圖）；
[0026] 圖6是本發明第一實施方式中一種植入式自懸浮軸流血泵的懸浮狀態結構示意 圖(剖面圖）；
[0027] 圖7是本發明第一實施方式中一種植入式自懸浮軸流血泵的結構示意圖（剖面 圖)。

【具體實施方式】
[0028] 在以下的敘述中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術細節。但是，本 領域的普通技術人員可以理解，即使沒有這些技術細節和基於以下各實施方式的種種變化 和修改，也可以實現本申請各權利要求所要求保護的技術方案。
[0029] 為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的實施 方式作進一步地詳細描述。
[0030] 本發明第一實施方式涉及一種植入式自懸浮軸流血泵。該植入式自懸浮軸流血泵 包括：定子和轉子，其中定子包括：定子鐵芯（2)、定子線圈（3)和電機支架（4);轉子包括： 含有磁性材料的磁鋼（5 )和內置槳葉（8 );
[0031] 在該血泵的橫截面中，沿徑向由內到外依次為：內置槳葉（8)、磁鋼（5)、電機支架 (4) 、定子線圈（3)和定子鐵芯（2)。
[0032] 定子和轉子之間不以軸承連接。
[0033] 電機支架（4)橫截面的內包絡線為圓形；磁鋼（5)中有一個軸向的中心孔洞，磁鋼 (5) 橫截面的外包絡線為圓形；
[0034] 定子和轉子之間不以軸承直接或間接地連接；其中間接連接包括磁懸浮等。
[0035] 在該血泵正常運轉時，電機支架（4)和磁鋼（5)之間的間隙範圍在0.003D? 0. 019D之間，D為磁鋼（5)橫截面的內直徑。
[0036] 更進一步地，優選地，該血泵正常運轉時，電機支架（4)和磁鋼（5)之間的間隙範 圍在0. 0042D?0. 0048D之間，D為磁鋼（5)橫截面的內直徑。
[0037] 本發明所述的定子鐵芯的外徑、內徑及長度範圍（mm)可以根據本發明的設計 方案適當調整。優選地，定子鐵芯的外徑、內徑及長度範圍（mm) ( <2 14. 5-37. 7) X (0 11.4-29.6) X (1L 5-30.0);定子線圈的外徑、內徑及長度範圍（mm) :( <2 IL 4-29. 6) X (<2 10. 3-26. 6) X (12. 5-32. 5)更優選的可以是定子鐵芯的外徑、內徑及長度範圍（mm): (0 20. 3-37. 7)X (<2 15. 9-29. 6)X (16. 1-30.0)，定子線圈的外徑、內徑及長度範圍（mm) 可以是（￠15.9-29.6) X (￠ 14. 3-26.6) X (17.5-32.5)。
[0038] 圖1是一種優選的植入式自懸浮軸流血泵的結構示意圖(剖面圖）。
[0039] 具體地說，如圖1所示，該植入式自懸浮軸流血泵包括：定子和轉子，其中定子包 括：定子鐵芯（2)、定子線圈（3)和電機支架（4)。轉子包括：含有磁性材料的內側壁為圓柱 形的磁環磁鋼（5)和內置槳葉（8)。
[0040] 另外,具體地說,含有磁性材料的磁鋼（5)中，還可以包含其他的材料，只要其中內 含了永磁體即可。
[0041] 在本實施方式中，優選地，定子和轉子之間不以軸承直接或間接地連接。其中，間 接連接包括磁懸浮等。
[0042] 本發明各實施方式中的軸承包括直接連接的軸承，也包括不直接連接的軸承，如 磁懸浮軸承。
[0043] 定子線圈（3)在定子鐵芯（2)內側。定子線圈（3)用於在通電後產生驅動磁鋼（5) 旋轉的交變磁場。
[0044] 定子是一個中空筒狀的結構，因為定子的存在，可以使由永磁材料製成的磁鋼（5) 依靠磁力的作用被牢牢地吸引在定子的中間部位，不會因為旋轉時產生的反作用力而導致 轉子脫離定子中間部位。
[0045] 定子線圈（3)採用空心杯繞組。
[0046] 定子內壁上固定有電機支架（4)，該電機支架（4)有一個中空內壁，轉子置於該中 空內壁之中。
[0047] 電機支架（4)橫截面的內包絡線為圓形；磁鋼（5)中有一個軸向的中心孔洞，磁鋼 (5)橫截面的外包絡線為圓形。
[0048] 具體地說，電機支架（4)的中空內壁可以是規則的圓柱形，也可以是不規則的圓柱 形或圓錐形等等，只要電機支架（4)橫截面的內包絡線為圓形即可。
[0049] 同樣地，磁鋼（5)的外壁可以是規則的圓柱形，也可以是不規則的圓柱形或圓錐形 等等，只要磁鋼（5)橫截面的外包絡線為圓形即可。
[0050] 血泵正常運轉時，電機支架（4)和磁鋼（5)之間的間隙範圍在0. 003D?0. 019D之 間，D為磁鋼（5 )橫截面的內直徑。
[0051] 更進一步地，優選地，電機支架（4)和磁鋼（5)之間的隙範圍在0. 0042D?0. 0048D 之間，D為磁鋼（5)橫截面的內直徑，其中震動加速度有效值降低1?2m/s2,震動速度有效 值降低3?5mm/s，震動位移有效值降低13?33微米。
[0052] 磁鋼（5)的厚度範圍在I. 5mm?3. 5mm之間，優選在2. Omm?3. Omm之間，更優選 的在2. 3mm?2. 8mm之間，更優選厚度為2. 8mm，轉速可提高2000轉/分左右，電流可降低 0. IA0
[0053] 定子線圈（3)採用空心杯繞組，不但解決了小尺寸的定子下線困難的問題，而且定 子鐵芯不再有齒槽，徹底消除了齒諧波磁場帶來的本質上的轉動波動。
[0054] 此外，可以理解，在本發明的其它某些實施方式中，定子線圈（3)也可以不採用空 心杯繞組，而採用其它的線圈形式。
[0055] 定子採用二相導通、三相六狀態的導電模式。
[0056] 採用二相導通、三相六狀態的導電模式，不但提高了繞組的利用率，縮小了體積和 重量，而且減小了磁狀態角，減小了轉動波動。
[0057] 此外，可以理解，在本發明的其它某些實施方式中，定子也可以採用其它的導電模 式，而不僅僅限於二相導通、三相六狀態的導電模式。
[0058] 定子的外部還固定有電機外殼（1)。
[0059] 此外，還包括：出口右旋定子（7)，該出口右旋定子（7)置於植入式自懸浮軸流血 泵的血流出口端，與電機支架（4)固定在一起，起到調整血液流出方向作用，進一步減少轉 動波動。
[0060] 磁鋼（5)的中軸線平行於定子線圈（3)的中軸線。
[0061] 優選地，磁鋼（5)是一個由銣鐵硼永磁材料製成的、徑向充磁和一對極的圓柱磁 環。
[0062] 磁鋼（5)採用具有剩磁感應強度高的銣鐵硼永磁材料，且採用徑向充磁、一對極的 圓柱形磁環柱鋼，可在空心杯繞組這種大的電磁氣隙下，仍能產生較強的氣隙磁場，從而縮 小了電動機的體積和重量，一對極的整體圓柱形磁鋼更易保證質量的均勻，減小了高速運 動下的動不平衡，並且因為不存在單邊磁拉力，所以運轉平穩，提高了使用的舒適性。
[0063] 此外，在該血泵中不包括確定定子和轉子之間相對位置的位置傳感器。
[0064] 磁鋼（5)中有一個軸向的中心孔洞，內置槳葉（8)置於該中心孔洞中，內置槳葉 (8)的葉梢與該中心孔洞的內壁緊密接觸或固定成一體。
[0065] 磁鋼（5)的內孔之間構成血液流動的主流道。
[0066] 磁鋼（5)內孔中的主流道，沒有其他任何阻礙物，因此流道通暢，允許大血流量順 暢通過。
[0067] 此外，還包括：槳軸（10)，和/或外置槳葉（9)。
[0068] 外置槳葉（9)大於內置槳葉（8)，外置槳葉（9)靠近植入式自懸浮軸流血泵的血流 出口一端，置於磁鋼（5)的中心孔洞的外部，與內置槳葉（8)構成漿軸一體化串列槳葉（6)， 優選地，外置槳葉（9)與內置槳葉（8)-體化串聯在槳軸（10)上。此外，兩者也可以不採用 槳軸，直接連接，如圖7所示。
[0069] 在本實施方式中，優選地，將轉子設計為串列槳葉形式，採用內置槳葉（8)在前，夕卜 置槳葉（9)在後的串列結構。
[0070] 有鑑於血泵內流道狹長，轉子的葉片直徑受到限制，且流道又分為主流道和支流 道，本實施方式中採用了船用螺旋槳特種推進器中的串列螺旋槳概念，將血泵的轉子設計 為串列槳葉形式。所謂串列槳葉是指將不同大小的槳葉安裝在同一根軸上，且按同一轉速 旋轉，這類串列槳葉形式特別適用於植入式血泵流道狹長，轉子直徑受限制的情況。
[0071] 當然，這只是本發明的一種優選的實施方式，在本發明的其它某些實施方式中，轉 子也可以不是串列槳葉，而是其它形式的槳葉，例如可以是連續槳葉，內置槳葉和外置槳葉 可以相互連接，不採用槳軸等等。
[0072] 內置槳葉（8)和外置槳葉（9)的葉切面採用船用導管螺旋槳的機翼形葉片切面形 式。
[0073] 內置槳葉（8)和外置槳葉（9)的葉切面採用船用導管螺旋槳的機翼形葉片切面形 式，當血液流過機翼形葉切面時，葉切面葉面上出現正壓，葉切面葉背上出現負壓，葉面和 葉背的壓力差可以提高血泵效率，增大壓頭。
[0074] 此外，可以理解，在本發明的其它某些實施方式中，內置槳葉（8)和外置槳葉（9) 的葉切面也可以不採用船用導管螺旋槳的機翼形葉片切面形式，而採用其它的形式，例如， 可以是一般泵的平板葉切面形式。
[0075] 在本實施方式中，泵體轉子採用機翼型葉剖面及大、小串列轉子，特別是大、小串 列轉子葉片。數據表明，在轉速7500轉/分?8000轉/分，壓力90mmHg?IOOmmHg情況 下，大、小轉子葉片泵出流量要比單個小轉子葉片泵出的流量大2升/分鐘左右。圖2是該 漿軸一體化串列槳葉的結構示意圖。
[0076] 圖3是該漿軸一體化串列槳葉的葉切面及其受力示意圖。
[0077] 漿軸一體化串列槳葉（6)與電機支架（4)的內壁和磁鋼（5)的內孔之間構成血液 流動的主流道（11)和（12);磁鋼（5)的外壁與電機支架（4)的內壁之間構成血液流動的支 流道（13)和（14)。
[0078] 主流道內，沒有其他任何阻礙物，因此流道通暢，允許大流量的血液順暢通過。
[0079] 在支流道（13)和（14)內沒有任何阻礙物阻礙血液流過，且由於支流道間隙很小， 定子線圈（3)和磁鋼（5)的氣隙也很小，從而顯著減小血泵的體積和重量。
[0080] 採用內置槳葉（8)在前，外置槳葉（9)在後的結構，可以保證血液從血流進口（15) 進入流道時，先受到內置串列槳葉（8)轉動葉片的作用，保證絕大部分血液從主流道通過， 而微量血液則藉助於設置在後面的外置槳葉（9)的葉梢部分作用通過，這樣可以保證血液 在主、支流道內順利分叉，流暢通過，不產生擁塞血栓現象。
[0081] 考慮到此植入式自懸浮軸流血泵用於植入式心室輔助裝置，對結構的密封性有很 高的要求，若採用常規的無刷直流電動機位置傳感器，則因傳感器定子霍爾元件出線過多 (至少5根)，帶來引線密封以及引線材料與人體排異的作用，本發明採用電路實現可鑑別轉 子位置和自起動的功能，起到了位置傳感器的功能，可以取消常規無刷直流電動機必備的 位置傳感器，這樣既減小密封的難度，提高了可靠性，又簡化了結構，縮小了體積。
[0082] 轉子包括空心的圓柱形磁鋼和固定在其中的內置槳葉，轉子直接置於定子中間， 定子和轉子之間不以軸承直接或間接地連接，轉子在轉動時自行脫離與定子內壁的接觸， 呈自懸浮狀態。因為沒有使用軸承或磁懸浮控制，所以血泵的體積更小，重量更輕，不會因 為軸承的機械故障而停止轉動，可靠性更高，而且避免了在軸承位置形成血栓。
[0083] 圖4是該定子、轉子結構的徑向剖面示意圖。
[0084] 當定子線圈（3)通電後，在定子線圈（3)的內壁和磁鋼（5)的外壁之間的氣隙產生 旋轉磁場帶動磁鋼（5)旋轉，由於磁鋼旋轉離心力的作用，磁鋼瞬間脫離與定子線圈接觸的 初始狀態，並且囿於電機支架（4)的內壁，且介質是不可壓縮流體，磁鋼很快達到與定子線 圈同軸的懸浮旋轉狀態，並驅動與磁鋼連成一體的槳軸一體化串列槳葉（6) -起轉動，血液 便從泵體的血流進口（ 15 )吸入，從出口流出。
[0085] 圖5是該植入式自懸浮軸流血泵的初始狀態結構示意圖（剖面圖）；圖6是該植入 式自懸浮軸流血泵的懸浮狀態結構示意圖（剖面圖)，其中，編號20表示的是磁鋼外徑，21 表示的是電機支架內徑。
[0086] 該植入式自懸浮軸流血泵結構簡單，體積小，重量輕，血液由主流道和支流道分 叉，流動順暢，無擁塞血栓現象，無軸承磨擦，運轉平衡，使用舒適，血泵效率高，溶血和防血 栓性能良好，完全適合於用作植入式心室輔助裝置。發明人根據以上原理，已於2011年11 月17日研製出一例無軸承植入式自懸浮軸流血泵樣機。該樣機已經成功地旋轉了四個月， 目前仍在正常穩定運轉。該樣機可全方位啟動和停止，在一定外力（撞擊或晃動等）的衝擊 下可正常運轉。同時，從2011年11月17日開始至今，發明人對該植入式自懸浮軸流血泵 進行疲勞試驗，並由電腦進行實時記錄，其中，在斷斷續續啟、停的情況下，樣機也能正常運 轉。
[0087] 下表是該樣機從2011年11月17日運轉至今的實驗測試數據表。

【權利要求】
1. 一種植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，包括：定子和轉子，其中定子包括：定子 鐵芯（2)、定子線圈（3)和電機支架（4);轉子包括：含有磁性材料的磁鋼（5)和內置槳葉 (8)； 在該血泵的橫截面中，沿徑向由內到外依次為：內置槳葉（8)、磁鋼（5)、電機支架（4)、 定子線圈（3)和定子鐵芯（2); 定子和轉子之間不以軸承連接。
2. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，在該血泵正常運轉時， 電機支架（4)和磁鋼（5)之間的間隙範圍在0. 003D?0. 019D之間，D為磁鋼（5)橫截面的 內直徑。
3. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，該血泵正常運轉時，電 機支架（4)和磁鋼（5)之間的間隙範圍在0. 0042D?0. 0048D之間，D為磁鋼（5)橫截面的 內直徑。
4. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，磁鋼（5)的厚度範圍在 1 ? 5mm ?3. 5mm 之間。
5. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，磁鋼（5)的厚度範圍在 2. 3mm ?2. 8mm 之間。
6. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，還包括：槳軸（10)，和 /或外置槳葉（9); 外置槳葉（9)大於內置槳葉（8)，外置槳葉（9)靠近植入式自懸浮軸流血泵的血流出口 一端，置於磁鋼（5)的中心孔洞的外部。
7. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，所述內置槳葉（8)和外 置槳葉（9)的葉切面採用船用導管螺旋槳的機翼形葉片切面形式。
8. 根據權利要求1所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，還包括：出口右旋定子 (7)，該出口右旋定子（7)置於植入式自懸浮軸流血泵的血流出口端，與電機支架（4 )固定 在一起。
9. 根據權利要求1至8中任一項所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，外置槳葉 (9 )與電機支架（4)的內壁之間構成血液流動的主流道（11 )，內置槳葉（8 )與磁鋼（5 )內壁 之間構成血液流動的主流道（12);磁鋼（5)的外壁與電機支架（4)的內壁之間構成血液流 動的支流道（13)和（14)。
10. 根據權利要求9所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，在該血泵中不包括確 定定子和轉子之間相對位置的位置傳感器。
11. 根據權利要求10所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，所述定子線圈（3)採 用空心杯繞組。
12. 根據權利要求11所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，所述磁鋼（5)是由一 個銣鐵硼永磁材料製成的、徑向充磁和一對極的圓柱磁環。
13. 根據權利要求12所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，所述定子採用二相 導通，三相六狀態的導電模式。
14. 根據權利要求13所述的植入式自懸浮軸流血泵，其特徵在於，所述定子的外部固 定有電機外殼（1)。
【文檔編號】A61M1/12GK104436338SQ201310425934
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】劉中民, 範慧敏, 周連第, 陳應生, 金如麟, 葉亮 申請人:上海市東方醫院