旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機的製作方法
2023-04-29 04:54:28
本實用新型涉及一種汽車發動機零件單向器的加工設備，尤其是一種單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機。
背景技術：
單向器是發動機中的重要部件，每年的需求量很大，單向器中的星輪和彈簧、滾柱的裝配是單向器裝配的一道關鍵裝配工序，現在主要採用的還是手工裝配，勞動力需求較大，效率低下。因此，實現汽車單向器星輪的自動化裝配，能夠提高汽車單向器的裝配效率，實現機器代替人力，能夠有效的節約人工的成本，從而獲得更高的經濟效益。
技術實現要素：
為了克服已有單向器星輪、彈簧和滾柱裝配採用人工裝配、勞動強度大、工作效率較低的不足，本實用新型提供了一種機械化裝配、勞動強度小、工作效率較高的旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是：
一種旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機，包括彈簧滾柱上料機構、星輪上料及卸料機構、星輪夾緊機構和裝配機構，所述彈簧滾柱上料機構的出料口為裝配工位，所述裝配機構位於所述裝配工位的上方，所述星輪夾緊機構位於所述裝配機構的下方，所述星輪上料及卸料機構的出入口與所述星輪夾緊機構的夾緊工位相接。
進一步，所述彈簧滾柱上料機構包括彈簧滾柱上料存儲器彈夾和填塞器，所述彈夾的設有供彈簧和滾柱上下層疊放置的空腔，所述彈夾下部開口與填塞器相接，所述填塞器的厚度比一組待裝彈簧滾柱的高度同時比一組待裝彈簧滾柱的高度的兩倍小。
再進一步，所述的填塞器包括軌道、填塞舌、回撥片和一對復位彈簧，所述填塞舌可伸縮地位於軌道內，所述彈夾下部開口與所述軌道相接，所述填塞舌的末端與回撥片連接，所述回撥片與凸輪配合，所述凸輪軸與驅動電機的輸出軸連接，所述回撥片與軌道之間設有復位彈簧。
更進一步，所述自動裝配機還包括彈簧滾柱壓緊機構和預裝旋轉機構，所述軌道的出口與彈簧滾柱壓緊機構相接，所述彈簧滾柱壓緊機構包括保持架和壓緊旋轉盤，所述保持架是使得五對待裝彈簧滾柱保持在預定位置，所述壓緊旋轉盤底部設有外伸底板片使得剛推送的未壓緊彈簧滾柱保持預裝要求，通過齒輪旋轉運動帶動壓緊旋轉盤和保持架共同作用擠壓彈簧滾柱以便達到安裝要求，所述壓緊旋轉盤安裝在旋轉軸上；
所述預裝旋轉機構包括不完全齒輪和齒輪，所述驅動電機的輸出軸上安裝不完全齒輪，所述不完全齒輪與齒輪嚙合，所述齒輪安裝在旋轉軸上。
所述星輪上料及卸料機構包括上料T型十字軌道、上料U型吸附器、卸料T型十字軌道和卸料U型吸附器，所述上料T型十字軌道、上料U型吸附器分別位於裝配工位的兩側，待裝配星輪放置在上料T 型十字軌道中，所述上料U型吸附器可滑動地套裝在T型十字軌道上內，所述上料U型吸附器與上料氣缸的動作端連接；裝配好的星輪位於卸料T型十字軌道內，所述卸料U型吸附器可滑動地套裝在卸料T 型十字軌道中，所述卸料U型吸附器與卸料氣缸的動作端連接。
所述星輪夾緊機構包括左V型夾持器和右V型夾持器，所述左V 型夾持器和右V型夾持器相對設置，所述左V型夾持器與夾緊氣缸的動作端連接，所述右V型夾持器側邊設有齒條，所述齒條與夾緊齒輪嚙合，所述夾緊齒輪的轉軸與夾緊電機的輸出軸連接。
所述裝配機構包括五凸輪、絲槓和裝配電機，所述裝配電機的輸出軸與所述絲槓連接，所述絲槓末端的螺母座與五凸輪連接並帶動五凸輪上下運動，所述五凸輪位於壓緊旋轉盤的上方。
本實用新型的有益效果主要表現在：由於採用了機械化裝配方式，單向器星輪的裝配變得方便、簡單，同時也提高了裝配的效率。
附圖說明
圖1是本實用新型的三維視圖(無殼體)。
圖2是本實用新型的三維視圖(含殼體)。
圖3是本實用新型的彈簧滾柱上料機構。
圖4是本實用新型十字軌道和夾緊裝置。
圖5是本實用新型彈簧滾柱裝配機構。
圖6是本實用新型的星輪零件圖，其中，(a)是主視圖，(b)是俯視圖。
圖7是本實用新型的彈簧滾柱零件圖，其中，(a)是彈簧，(b) 是滾柱。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
參照圖1～圖7，一種旋壓式單向器星輪彈簧滾柱自動裝配機，包括彈簧滾柱上料機構、星輪上料及卸料機構、星輪夾緊機構和裝配機構，所述彈簧滾柱上料機構的出料口為裝配工位，所述裝配機構位於所述裝配工位的上方，所述星輪夾緊機構位於所述裝配機構的下方，所述星輪上料及卸料機構的出入口與所述星輪夾緊機構的夾緊工位相接。
進一步，所述彈簧滾柱上料機構包括彈簧滾柱上料存儲器彈夾和填塞器，所述彈夾的設有供彈簧和滾柱上下層疊放置的空腔，所述彈夾下部開口與填塞器相接，所述填塞器的厚度比一組待裝彈簧滾柱的高度同時比一組待裝彈簧滾柱的高度的兩倍小。
所述彈簧滾柱上料機構主要由彈簧滾柱上料存儲器彈夾和填塞器組成，彈夾下部開口保證一次只有一組待裝彈簧滾柱被填塞器通過軌道推入到預裝旋轉機構。所述預裝旋轉機構主要由不完全齒輪11、齒輪19、電機14構成，由電機14驅動不完全齒輪11與齒輪19配合，每次旋轉一定角度剛好使一對彈簧滾柱進去待裝位，進行旋轉，直到五個待裝區都填充完畢。所述彈簧滾柱壓緊機構由保持架10、壓緊旋轉盤9構成，所述保持架10是使得五對待裝彈簧滾柱保持在預定位置，所述壓緊旋轉盤9底部設計有外伸底板片使得剛推送的未壓緊彈簧滾柱保持預裝要求，通過齒輪19旋轉運動帶動壓緊旋轉盤9和保持架 10共同作用擠壓彈簧滾柱以便達到安裝要求。所述星輪上料、卸料機構主要由氣缸、T型十字軌道29、上料U型吸附器30、卸料U型吸附器38組成，星輪放置在T型十字軌道29中，由氣缸31驅動上料U 型吸附器30運載星輪在T型十字軌道29上安預定路線前進上料。待安裝完畢後，由等待在卸料口的卸料U型吸附器38攜帶星輪到達卸料口，完成上、卸料一體化。所述星輪夾緊機構，由星輪左2、右V 型夾持器39、夾緊齒輪26、齒條27、夾緊電機28、夾緊氣缸3構成，通過電機28驅動齒輪帶動右V型夾持器39在齒條27上運動與氣缸3 驅動的另一邊左V型夾持器共同作用，對待裝配星輪進行夾緊定位，裝配完成後放鬆，通過卸料U型吸附器38卸料。所述裝配機構主要由五凸輪21和電機17、絲槓16構成，電機17驅動絲槓16推動五凸輪21向下運動，將夾緊的彈簧和滾柱壓入星輪內，完成裝配。
所述的彈簧滾柱上料機構主要有豎直方向的彈夾22、送入軌道23 和填塞機構組成，所述的彈夾下部開有剛好下落一組彈簧滾柱的口，保證一次只有一組彈簧滾柱在軌道上。所述的填塞器設計主要有填塞舌25、回撥片7和一對復位彈簧24組成，通過凸輪6給回撥片7施加力使得填塞舌推動彈簧滾柱沿著軌道到達進入預裝旋轉機構，並通過彈簧恢復到原位，等待下一次上料。
所述的預裝旋轉機構主要由不完全齒輪、齒輪、電機構成。所述的不完全齒輪安裝在輸出軸上，輸出軸與電機輸出端相連，所述的齒輪安裝在轉動軸上通過與不完全齒的嚙合達到旋轉的效果。
所述彈簧滾柱壓緊機構由保持架10、壓緊旋轉盤9構成，所述保持架10和壓緊旋轉盤9的底部擋片使得五對待裝彈簧滾柱保持在預定位置，所述壓緊旋轉盤9通過齒輪19旋轉運動帶動壓緊旋轉盤9和保持架10共同作用擠壓彈簧滾柱，並使得壓緊旋轉盤9下部環形擋片剛好完全離開壓縮好的彈簧滾柱的下部，以便達到安裝要求。
所述星輪上料、卸料機構主要由上料U型吸附盤30、卸料U型吸附盤38、T型十字滑道29、氣缸構成，星輪由上料口33進入T型十字軌道29的主道內，由氣缸31驅動上料U型吸附盤30在T型十字滑道29上按預定路線運載星輪前進上料。待安裝完畢後，卸料U 型吸附盤38攜帶星輪到達卸料口，完成上、卸料一體化。
所述星輪夾緊機構由左V型夾持器2、右V型夾持器39、齒條 27、氣缸3、齒輪26、夾緊電機28構成，左V型夾持器2、右V型夾持器39分別通過夾緊電機28驅動和氣缸3驅動，在星輪到達預定位置時，對待裝配星輪進行夾緊定位，裝配完成後放鬆，由卸料U型吸附盤38卸料。
本實用新型運動過程如下：星輪首先通過上料口33進入T型十字軌道29中，由氣缸31推動星輪上料U型吸附器30把星輪推送到待裝工位，然後由氣缸3驅動夾持器的一邊左V型夾持器2與電機28 驅動齒輪26帶動另一邊的右V型夾持器39共同作用對待裝星輪進行夾緊定位。
所述的彈簧滾柱上料機構主要有豎直方向的彈夾、送入軌道和填塞器機構組成，所述的彈夾下部開有剛好下落一組彈簧滾柱的口，保證一次只有一組彈簧滾柱在軌道上。填塞器主要有填塞舌25、回撥片 7和一對復位彈簧24組成，通過凸輪6給回撥片7施加力使得填塞舌 25推動彈簧滾柱沿著軌道23到達進入預裝旋轉機構，並通過彈簧24 恢復到原位，等待下一次上料。彈夾22保證儲存的彈簧滾柱成對的落下，由電機14驅動輸出轉軸15帶動凸輪6旋轉對回撥片7施加壓力使得填塞舌25把成對的彈簧滾柱通過軌道23送入待裝區，然後填塞舌25通過彈簧24復位等待下一次推送。
預裝旋轉裝配機構主要由不完全齒輪11、齒輪19、電機14構成。所述的不完全齒輪11安裝在輸出轉軸15上，輸出轉軸15與電機14 輸出端相連，所述的齒輪19安裝在轉動軸37上通過與不完全齒11 的嚙合達到旋轉的效果。電機14驅動轉軸15上的不完全齒輪11驅動齒輪19轉動帶動彈簧滾柱保持架10和旋緊盤9同時旋轉72°等待下一次填充。待五個各位完全裝入彈簧滾柱後，旋緊盤9旋轉壓縮彈簧滾柱。此時，電機17驅動絲槓16和圓盤18穿過隔板13對五凸輪21 施加向下的壓力完成對星輪的裝配。
最後，待星輪裝配好後，星輪左V型夾持器2和右V型夾持器 39鬆開復位，由卸料U型吸附盤38通過氣缸8吸附，把裝好的星輪帶出軌道實現星輪的下料，即實現星輪的上料、裝配、下料的整個過程。
本說明書實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護範圍不應當被視為僅限於實施此例所陳述的具體形式，本實用新型的保護範圍也及於本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。