一種可編程式液壓傳動系統的製作方法

2023-04-29 09:10:16

專利名稱：一種可編程式液壓傳動系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於機械加工專用工具機技術領域，特別是ー些需要大的傳動扭矩，較高的位移精度的切屑工具機或搬運傳輸機構等的可編程式液壓傳動系統。
背景技術：
隨著現在社會的不斷發展，客戶對產品的更新換代的周期需求不斷的加快；對エ件的加工精度也在不斷提高；現在的企業逐漸提高產品的集成化，單ー產品功能増加，同時部分的エ件的體積也就増大，工具機的加工量也更隨増大。這就對ー些普通加工行業帶來了很大的煩惱。以前傳統加工大多可滿足單一大批量生產。面對現在產品不斷的更新換代，產品外形和加工尺寸的不斷變化，普通工具機有時就無法勝任。對於普通加工中心的伺服電機傳動，就出現了許多弊端，伺服電機在需要高的輸出扭矩時就必須加大電機，電機加大工具機的能耗和體積就跟著成倍數的放大。這不僅浪費能源而且浪費了客戶有限的廠房空間。
發明內容針對以上不足，本實用新型開發了一種可編程式液壓傳動系統，是在絲杆上連接有伺服編碼器，控制系統根據伺服編碼器發出的位移量確定高靈敏性液壓馬達的轉動與否，控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達，快速精確停止。本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的一種可編程式液壓傳動系統，包括大齒輪、高靈敏性液壓馬達、伺服編碼器、小齒輪、絲杆、螺旋滑塊和安裝座，高靈敏性液壓馬達通過大齒輪、小齒輪和絲杆連接，高靈敏性液壓馬達帶動大齒輪轉動，小齒輪和絲杆跟著轉動，絲杆上安裝有螺旋滑塊並沿著絲杆做前後移動，螺旋滑塊上連接有切削刀具，絲杆活動連接在安裝座上，伺服編碼器安裝在絲杆尾部和安裝座上，其特徵在於所述的絲杆轉動，螺旋滑塊位移，伺服編碼器根據測得位移量，達到工具機控制系統設定的位移量吋，控制系統立即停止高靈敏性液壓馬達的轉動，並控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達，快速精確停止。所述的絲杆外緣上還設有防塵罩，對傳動絲杆進行保護。本實用新型，伺服編碼器根據絲杆測得位移量，當達到工具機控制系統設定的位移量時，指示控制系統快速精確停止工具機工作。實現了可編程控制，能在較短的時間內更改程序以滿足各種產品的加工要求。它提高了傳動的扭矩而不增加設備的體積，為客戶節省下寶貴的廠房空間，在需要大速度移動時可以快速精確停止。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖中1傳動大齒輪、2高靈敏性液壓馬達、3伺服編碼器、4傳動小齒、5絲杆、6螺旋滑塊、7安裝座、8防塵罩。
具體實施方式
[0010]由圖I知，一種可編程式液壓傳動系統，由大齒輪I、高靈敏性液壓馬達2、伺服編碼器3、小齒輪4、絲杆5、螺旋滑塊6、安裝座7和防塵罩8組成，高靈敏性液壓馬達2通過大齒輪I、小齒輪4和絲杆5連接，高靈敏性液壓馬達2帶動大齒輪I轉動，小齒輪4和絲杆5跟著轉動，絲杆5上安裝有螺旋滑塊6並沿著絲杆5做前後移動，螺旋滑塊6上連接有切削刀具，絲杆5活動連接在安裝座7上，伺服編碼器3安裝在絲杆5尾部和安裝座7上，絲杆5轉動，螺旋滑塊6在其上移動，伺服編碼器3根據絲杆5轉動測得位移量，在達到工具機控制系統設定的位移量時，控制系統立即停止高靈敏性液壓馬達2的轉動，控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達2，使工具機快速精確停止。絲杆5外緣上還設有防塵罩，對絲杆5進行保護，使其使用壽命加長。本實用新型，採用高靈敏度液壓馬達代替原有的伺服電機，在體積縮小的情況下輸出扭矩還有所増加，液壓馬達通過大、小齒輪和絲杆連接，螺旋滑塊由此可以做前後移動，起到傳動的作用。本實用新型採用伺服編碼器檢測位移量，當控制器得到加工程序後，計算出程序中位移量的位移脈衝數，然後控制系統會將脈衝數發給聯接在絲杆5上的伺服編碼器3上。伺服編碼器3在得到轉動的脈衝數後，開始檢測絲杆5轉動的實際脈衝數。控制系統在給編碼器脈衝數的同時給高靈敏性液壓馬達2信號，讓其旋轉。當高靈敏性液壓馬達2帶動絲杆5旋轉時，伺服編碼器3檢測到旋轉的脈衝數達到控制系統輸出的脈衝數吋。編碼器給控制系統發出信號，控制系統得到信號後立即停止高靈敏性液壓馬達2的轉動，並控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達2，使其不會出現誤動作。
權利要求1.一種可編程式液壓傳動系統，包括大齒輪(I)、高靈敏性液壓馬達(2)、伺服編碼器(3)、小齒輪(4)、絲杆(5)、螺旋滑塊(6)和安裝座(7)，高靈敏性液壓馬達(2)通過大齒輪(I)、小齒輪(4)和絲杆(5)連接，高靈敏性液壓馬達(2)帶動大齒輪(I)轉動，小齒輪(4)和絲杆(5)跟著轉動，絲杆(5)上安裝有螺旋滑塊(6)並沿著絲杆(5)做前後移動，螺旋滑塊(6)上連接有切削刀具，絲杆5 活動連接在安裝座(7)上，伺服編碼器(3)安裝在絲杆(5)的尾部和安裝座(7)上，其特徵在於所述的絲杆(5)轉動，螺旋滑塊(6)位移，伺服編碼器(3)根據測得位移量，達到工具機控制系統設定的位移量時，控制系統立即停止高靈敏性液壓馬達(2)的轉動，並控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(2)，快速精確停止。
2.根據權利要求I所述的一種可編程式液壓傳動系統，其特徵在於所述的絲杆(5)夕卜緣上還設有防塵罩(8)，對傳動絲杆進行保護。
專利摘要一種可編程式液壓傳動系統，包括大齒輪(1)、高靈敏性液壓馬達(2)、伺服編碼器(3)、小齒輪(4)、絲杆(5)、螺旋滑塊(6)和安裝座(7)，其特徵在於所述的絲杆(5)轉動，螺旋滑塊(6)位移，伺服編碼器(3)根據測得位移量，達到工具機控制系統設定的位移量時，控制系統立即停止高靈敏性液壓馬達(2)的轉動，並控制液壓閥鎖死高靈敏性液壓馬達(2)，快速精確停止。本實用新型伺服編碼器根據絲杆測得位移量，當達到工具機控制系統設定的位移量時，指示控制系統快速精確停止工具機工作。實現了可編程控制，能在較短的時間內更改程序以滿足各種產品的加工要求。
文檔編號B23Q5/40GK202804809SQ201220526778
公開日2013年3月20日 申請日期2012年10月15日 優先權日2012年10月15日
發明者張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 張秋白, 徐楨, 潘益琴, 何潤柄 申請人:江蘇天宏自動化科技有限公司