一種省力的電動楊梅採摘機的製作方法

2023-04-28 22:11:01 2

本實用新型涉及農業機械，尤其是一種楊梅採摘機。

背景技術：

本申請人在申請號：2017200839275、名稱：一種電動楊梅採摘機、申請日：2017-1-23的實用新型中公開了一種電動楊梅採摘機，包括從上到下依次設有的多個軟體抓手、管道、主支架和手柄支架；軟體抓手通過鉸鏈可轉動的安裝在管道頂部，鉸鏈上設有使軟體抓手張開的復位裝置，軟體抓手中部設有用於固定第二繩索的定位孔；管道中部可滑動的設有滑塊；管道通過固定底座與主支架相連；主支架右側設有輸送帶，輸送帶頂部和底部設有同步輪，同步輪可轉動的安裝在主支架上，底部同步輪與電機相連；輸送帶上設有多個輸送籃固定支架，輸送籃固定支架與輸送籃相連；控制手柄可轉動的安裝在手柄支架上，手柄支架上設有使控制手柄保持張開狀態的第二復位裝置；第二繩索上部與軟體抓手中部的定位孔相連、下部與滑塊相連；繩索上部與滑塊相連、下部與控制手柄相連。需要採摘時，推動控制手柄帶動拉動繩索向下運動，滑塊向下運動，拉動軟體抓手向內收縮；軟體抓手採摘楊梅後，沿著導料板進入管道，進入主支架，落入輸送籃中，電機帶動底部同步輪轉動，輸送籃隨著輸送帶一起轉動，採摘好的楊梅直接落入輸送籃中；鬆開控制手柄，控制手柄復位，軟體抓手復位；然後進行下一次採摘。通過電機進行輸送，使用方便。作為優選，所述復位裝置為異形彈簧。異形彈簧為市場上現有成熟產品，不需要開模，成本低，使用方便。作為優選，第二復位裝置為異形彈簧。異形彈簧為市場上現有成熟產品，不需要開模，成本低，使用方便。作為優選，管道上部設有LED、下部設有電池；固定底座上設有LED控制開關。通過LED照明，方便在晚上或早上等照明不良的情況下使用。作為優選，所述管道為彎管。減小採摘中的仰視角度，使用方便。作為優選，所述電機為直流電機。效率高，使用方便。作為優選，電機設有電機控制開關。方便控制電機開關，延長採摘機使用時間。作為優選，軟體抓手上部設有導料板。楊梅通過導料板直接進入管道，避免楊梅碰傷。作為優選，還包括上部抓手和拉簧，上部抓手可轉動的安裝在軟體抓手頂部，拉簧上部與上部抓手中部外側相連、下部與軟體抓手中部相連。採摘楊梅時，軟體抓手撐開被採摘楊梅周圍的楊梅，拉動繩索帶動上部抓手合攏進行楊梅採摘。該採摘機在控制軟體抓手採摘時需要手指頻繁推動控制手柄來拉動繩索，手指工作強度大，長期使用容易造成手指勞損。

技術實現要素：

為了解決現有技術存在的不足，本實用新型提供了一種電動控制軟體抓手、省力的電動楊梅。

本實用新型中的一種省力的電動楊梅採摘機，包括上到下依次設有的多個軟體抓手、抓手本體、抓手支架和楊梅採摘機主支架；軟體抓手可轉動的安裝在抓手本體上，軟體抓手上設有使軟體抓手張開的復位裝置和是軟體抓手合攏採摘的拉伸裝置，拉伸裝置包括上電磁線圈、下電磁線圈和控制開關，控制開關用於控制上電磁線圈和下電磁線圈的電流通斷；上電磁線圈與軟體抓手相連、可相對下電磁線圈上下滑動，通電時，上電磁線圈和下電磁線圈吸引靠近，多個軟體抓手處於合攏狀態，斷電時，上電磁線圈和下電磁線圈在復位裝置的作用下，處於分離狀態，多個軟體抓手處於張開狀態。通過控制開關控制電磁線圈通斷，省時省力，方便操作。

作為優選，還包括用於將楊梅從高處輸送到低處的楊梅輸送裝置，楊梅輸送裝置上設有避免楊梅碰撞的分隔機構。作為優選，分隔機構包括2個支架和2個支撐拉簧，支撐拉簧兩端固定在支架上，2個支撐拉簧之間的間隙小於楊梅尺寸，支撐拉簧長度大於楊梅採摘機主支架寬度，楊梅輸送籃一端支架固定在同步輸送輸送帶上。當楊梅輸送籃在同步輸送輸送帶左側時，由於楊梅採摘機主支架寬度小於支撐拉簧長度，支撐拉簧彎曲與楊梅採摘機主支架形成輸送楊梅的籃狀結構；當楊梅輸送籃在同步輸送輸送帶右側時，支撐拉簧恢復原狀，豎直擺放，節省空間。通過使用帶分隔結構的輸送裝置進行輸送，減少楊梅損耗，使用方便。

作為優選，抓手上部設有LED燈珠。方便在晚上進行採摘操作，適應性強。

作為優選，還包括使抓手支架轉動的轉動機構，轉動機構包括用於固定抓手支架的護套和滑塊，護套上設有沿著軸向的護套凹槽，抓手本體上設有與軸向不平行的斜向凹槽，滑塊穿過護套凹槽和凹槽將抓手本體和護套相連，滑塊與上電磁線圈相連。控制開關導通後，上電磁線圈和下電磁線圈通電產生磁力，相互吸引，上電磁線圈向下滑動，帶動滑塊沿著導槽和護套導槽向下運動，由於導槽和護套導槽不在一條直線上，抓手本體在向下滑動的過程中會轉動進行採摘，省力、採摘效率高。

作為優選，拉伸裝置與軟體抓手之間設有拉簧。拉簧有彈性，減少採摘過程中軟體抓手對楊梅表面的碰傷。

本實用新型的有益效果：採用電磁線圈控制軟體抓手採摘，省時省力，使用方便。

附圖說明

圖1為一種省力的電動楊梅採摘機結構示意圖。

圖2為一種省力的電動楊梅採摘機立體結構示意圖。

圖3為一種省力的電動楊梅採摘機剖面結構示意圖。

圖4為護套安裝結構示意圖。

圖5為抓手支架立體結構示意圖。

圖6為護套立體結構示意圖。

圖7為楊梅輸送籃結構示意圖。

圖中標記：1、手柄支架，2、主同步輪，3、直流電機， 4、同步輸送輸送帶， 5、楊梅輸送籃，6、楊梅輸送籃固定支架，7、同步輪，8、固定螺絲，9、固定底座，10、聚合物電池，11、繩索，12、連接管道，13、抓手支架，14、上電磁線圈，15、異形彈簧，16、拉簧，17、軟體抓手， 18、LED燈珠，19、LED燈珠控制開關，20、楊梅採摘機主支架，21、傳動軸，22、控制開關， 23、導電線，24、直流電機，25、護套，26、下電磁線圈，27、抓手本體，28、滑塊，29、導槽，30、護套導槽，31、支撐拉簧，32、支架，33、定位螺絲。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不應將此理解為本實用新型的上述主題的範圍僅限於上述實施例。

如圖1-6所示，一種省力的電動楊梅採摘機，包括從上到下依次設有的軟體抓手17、抓手本體27、抓手支架13、連接管道12、楊梅採摘機主支架20和手柄支架1；軟體轉手17通過固定螺絲8可轉動的安裝在抓手本體27上，軟體抓手17和抓手本體27之間設有用於復位的異形彈簧15，抓手本體27外側設有使軟體抓手17復位的拉簧；抓手支架13外側設有上電磁線圈14和下電磁線圈26，下電磁線圈26固定在抓手支架13上，上電磁線圈14通過滑塊28可滑動的安裝在抓手支架13上部，抓手支架13上部設有LED燈珠18；繩索11上部與軟體抓手17相連、中部穿過抓手支架13中部的定位孔、下部與上電磁線圈14相連；連接管道12外側設有聚合物電池10，連接管道12下部設有LED燈珠控制開關19；楊梅採摘機主支架20右側設有同步輸送輸送帶4，同步輸送輸送帶4上部設有同步輪7、下部設有主同步輪2，同步輸送輸送帶4上通過楊梅輸送籃固定支架6設有多個楊梅輸送籃5；楊梅採摘機主支架20下部設有直流電機24，直流電機24通過傳動軸21與主同步輪2相連；手柄支架1上設有用於控制上電磁線圈14、下電磁線圈26和直流電機24的控制開關22；護套25上設有沿著軸向的護套凹槽30，抓手本體27上設有與軸向不平行的斜向凹槽29，滑塊28穿過護套凹槽30和凹槽29將抓手本體27和護套25相連。需要採摘楊梅時，按動控制開關22，同步輸送輸送帶4轉動，同時上電磁線圈14和下電磁線圈26通電產生磁力，相互吸引，上電磁線圈14向下滑動，帶動滑塊28沿著導槽29和護套導槽30向下運動，由於導槽29和護套導槽30不在一條直線上，抓手本體27在向下滑動的過程中會轉動進行採摘，省力、採摘效率高。

如圖7所示，楊梅輸送籃5，包括2個支架32和2個支撐拉簧31，支撐拉簧31兩端通過定位螺絲33固定在支架32上，2個支撐拉簧31之間的間隙小於楊梅尺寸，支撐拉簧31長度大於楊梅採摘機主支架20寬度，楊梅輸送籃5一端支架32固定在同步輸送輸送帶4上。當楊梅輸送籃5在同步輸送輸送帶4左側時，由於楊梅採摘機主支架20寬度小於支撐拉簧31長度，支撐拉簧31彎曲與楊梅採摘機主支架20形成輸送楊梅的籃狀結構；當楊梅輸送籃5在同步輸送輸送帶4右側時，支撐拉簧31恢復原狀，豎直擺放，節省空間。

作為優選，繩索11與軟體抓手17之間設有拉簧。拉簧有彈性，減少採摘過程中軟體抓手對楊梅表面的碰傷。