一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構的製作方法與工藝

2023-05-25 09:57:44 1

本發明涉及一種製作煙花筒泥底的加工設備，尤其是在泥底壓實製作過程中，完成引線輸送和插入的機構。

背景技術：
中國發明專利文獻CN103542778A公開了一種「集成式煙花內筒插引壓泥底裝置」。採用倒裝式壓泥插引方式，完善實現了單工位的多工序集成自動化工作，設計巧妙，機構精簡，工作可靠，提高了加工質量和加工精度，並在此基礎上實現了生產效率的大幅提高。然而，隨著煙花生產技術的發展，更小內徑的煙花筒被運用。而上述裝置的送引機構中，採用錯位切引方式限制了其適用範圍，滿足不了較小內徑煙花筒的加工；同時，其切引上孔道和切引下孔道必須精確對準，才能完成引線輸送。然而隨著機件的老化損耗，切引上孔道和切引下孔道有時會出現錯位現象，導致引線輸送通道的堵塞，造成故障。

技術實現要素：
為了解決上述弊端，本發明所要解決的技術問題是，提供一種用於煙花筒的泥底的壓制設備的插引機構，適用於各種內徑煙花筒的加工，同時故障率更低。為了解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是，一種煙花筒泥底壓制設備的插引機構，其特徵在於，包括移動工作組件，移動工作組件包括裝置在套筒內的頂針，頂針設有直線往復驅動組件，頂針由套筒的後端插入在套筒內腔。優選地，所述移動工作組件連接旋轉驅動組件整體轉動，圍繞轉動中心設有進引工位、插引工位和排塵工位，移動工作組件依次通過進引工位、插引工位和排塵工位，對接相應的固定工作機構完成相應工作，並依此循環工作；其中：進引工位：該工位的固定工作機構包括夾持送引輪組件和切引組件，夾持送引輪組件對應所述套筒的位置設置，對應銜接輸送引線進入套筒內腔，切引組件在引線進入套筒後切斷引線；插引工位：該工位的固定工作機構包括：煙花筒定位機構、向煙花筒內添加泥土的機構、將煙花筒內的泥土壓緊的機構，煙花筒對應所述套筒的位置設置，移動工作組件到達插引工位後，頂針在直線往復驅動組件的作用下，推動套筒內的引線插入煙花筒的泥土內，在煙花筒內的泥土被壓緊，引線被固定在壓緊的泥土內後，移動工作組件離開插引工位；排塵工位：頂針在直線往復驅動組件的作用下探出至套筒外，將插引工位上落至套筒內的泥土排出至套筒外。該工位無需固定工作機構配合，可以與插引工位或進引工位重合，或者直接在工位轉換之時完成該工作。本發明的有益效果在於，採用上述技術方案，該插引機構沒有制約因素，適用於各種規格內徑的煙花筒加工，拓寬了設備的適用範圍；引線輸送流暢無障礙，故障率大大降低。便於實現流水線式的大規模批量高效生產。所述移動工作組件可以在平行於水平面的平面中轉動，也可以沿著垂直於水平面的平面中轉動，或者移動工作組件以非轉動的方式在各工位之間往復運動，都可以實現本發明的預期目的。優選地，所述移動工作組件是沿著垂直於水平面的平面中轉動，所述套筒內腔前端裝置引線彈性夾。避免引線受重力作用而脫落。所述移動工作組件是沿著垂直於水平面的平面中轉動時，優選地，所述移動工作組件連接旋轉驅動組件整體轉動，圍繞轉動中心設有進引工位、插引工位和排塵工位，移動工作組件依次通過進引工位、插引工位和排塵工位，對接相應的固定工作機構完成相應工作，並依此循環工作；其中：進引工位：該工位的固定工作機構包括夾持送引輪組件和切引組件，夾持送引輪組件對應所述套筒的位置設置，對應銜接輸送引線進入套筒內腔，彈性引線夾夾持定位引線，切引組件在引線進入套筒後切斷引線；插引工位：該工位的固定工作機構包括：煙花筒定位機構、向煙花筒內添加泥土的機構、將煙花筒內的泥土壓緊的機構，煙花筒對應所述套筒的位置設置，移動工作組件到達插引工位後，頂針在直線往復驅動組件的作用下，推動套筒內的引線脫離彈性引線夾的夾持，插入煙花筒的泥土內，在煙花筒內的泥土被壓緊，引線被固定在壓緊的泥土內後，移動工作組件離開插引工位；排塵工位：頂針在直線往復驅動組件的作用下探出至套筒外，將插引工位上落至套筒內的泥土排出至套筒外。該工位無需固定工作機構配合，可以與插引工位或進引工位重合，或者直接在工位轉換之時完成該工作。所述移動工作組件無論是在平行於水平面的平面中轉動，或沿著垂直於水平面的平面中轉動，或者移動工作組件以非轉動的方式在各工位之間往復運動，都可以具有下述各改進方案：改進地，所述插引機構包括三個移動工作組件，每個移動工作組件的位置分別對應進引工位、插引工位和排塵工位。各工位可以同時完成相應的工作，再同時轉動至下一工位。由逐個完成的模式改為多個同時完成，形成流水化生產，大大縮短工作周期，提高生產效率。為了進一步提高工作效率，作為一種改進，所述插引機構包括三個移動工作頭，每個移動工作頭包括若干並列的移動工作組件；每個移動工作頭的位置分別對應進引工位、插引工位和排塵工位；進引工位、插引工位和排塵工位對應設置固定工作頭，每個固定工作頭對應包括若干並列的所述固定工作機構。每個移動工作組件和每個對應的固定工作機構形成一個加工單元，形成多個加工單元同時工作的大批量工作模式。改進地，所述進引工位和插引工位之間還設有檢測工位，檢測工位該工位的固定工作機構包括光電探頭。光電探頭檢測套筒內是否裝入引線，以保證加工質量。該工位固定工作機構及動作簡單，可以與插引工位或進引工位重合，或者直接在工位轉換之時完成該工作。進一步地，所述插引機構包括四個移動工作組件，每個移動工作組件的位置分別對應進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位。進一步地，所述插引機構包括四個移動工作頭，每個移動工作頭包括若干並列的移動工作組件；每個移動工作頭的位置分別對應進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位；進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位對應設置固定工作頭，每個固定工作頭對應包括若干並列的固定工作機構。下面將結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。附圖說明圖1為本發明具體實施例1移動工作組件結構示意圖(未裝入引線的狀態)；圖2為本發明具體實施例1移動工作組件結構示意圖(裝入引線的狀態)；圖3為本發明具體實施例1設置四個移動工作組件、四個工位的插引機構系統整體示意圖；圖4為本發明具體實施例2，大批量工作模式的系統整體示意圖；圖5為本發明實施例3結構示意圖；圖6為圖5中A-A面的俯視結構圖。具體實施方式實施例1：參見附圖1～3，反映本發明的一種具體結構，所述移動工作組件是沿著垂直於水平面的平面中轉動。所述煙花筒泥底壓制設備的插引機構，包括四個移動工作組件，各個移動工作組件包括裝置在套筒101內的頂針102，頂針102設有直線往復驅動氣缸103，頂針102由套筒101的後端插入在套筒101內腔，套筒101內腔前端裝置引線彈性夾104；移動工作組件連接旋轉驅動組件6整體轉動，圍繞轉動中心設有進引工位、插引工位和排塵工位，移動工作組件依次通過進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位，對接相應的固定工作機構完成相應工作，並依此循環工作；其中：進引工位：該工位的固定工作機構包括夾持送引輪組件202和切引組件203，夾持送引輪組件202對應所述套筒101的位置設置，對應銜接將引線卷201上的引線5輸送進入套筒101內腔，被彈性引線夾104所夾持，切引組件203在引線5進入套筒101後切斷引線5；然後，移動工作組件離開進引工位，轉動進入檢測工位。檢測工位：該工位的固定工作機構包括光電探頭301。光電探頭301檢測套筒101內是否裝入引線5，檢測無誤後移動工作組件離開檢測工位，轉動進入插引工位。插引工位：該工位的固定工作機構包括下述1～3：1.煙花筒7的定位機構：主要是推筒組件401和內筒定基板406，推筒組件401沿著內筒基板406，將煙花筒7推動到對應所述套筒101的位置，該位置的內筒基板406上設有通孔便於引線5通過；2.向煙花筒7內添加泥土的機構：主要是泥土輸送管404、泥土基板402、泥土蓋板407、推泥板405，泥土輸送管404將泥土送入泥土基板402和泥土蓋板407所圍成的空腔內，推泥板405將泥土推送至泥土基板402的通孔內，該通孔下方對應煙花筒7的上埠，承接通孔內落下的泥土。煙花筒7灌裝泥土後，到達插引工位的移動工作組件工作，頂針102在直線往復驅動氣缸103的作用下，推動套筒101內的引線5脫離彈性引線夾104插入煙花筒7的泥土內。3.將煙花筒7內的泥土壓緊的機構：主要是壓泥衝頭403。在驅動機構的作用下，壓泥衝頭403下壓，將煙花筒7內的泥土壓緊，同時引線5上端被固定在泥土內，完成插引工作，移動工作組件離開插引工位進入排塵工位。插引工位的固定工作機構完成煙花筒的泥底壓制工作，俗稱「打泥頭」，即在煙花筒內腔靠埠處夯築泥土，形成封堵隔離用的泥層，同時在泥層上插有引線，以實現泥層內外的傳火。現在實際生產中使用的泥底壓制設備，無論是半自動或全自動設備，在本發明之前的專利文獻中也有較多公開，如中國實用新型專利CN201352091Y於2009年11月25日公開的一種「自動插引內筒泥底壓實機」等，作為公知技術為本領域技術人員所熟知，該類設備都可以採用本發明的插引機構。同時，本例中插引工位的固定工作機構，在中國發明專利文獻CN103542778A中有詳細描述，本發明全文引用上述文獻。排塵工位：頂針102在直線往復驅動氣缸103的作用下向前端探出至套筒101外，將插引工位上落至套筒101內的泥土排出至套筒101外。然後移動工作組件離開排塵工位回到進引工位，進行下一輪工作，依此循環。實施例2：所述移動工作組件是沿著垂直於水平面的平面中轉動。參見附圖4，所述插引機構包括轉動驅動機構——轉盤71，轉盤71上裝置四個移動工作頭72，每個移動工作頭72包括三個並列的移動工作組件721，每個移動工作頭72在進引工位、檢測工位、插引工位和排塵工位間同時工作、同時轉動，實現多個煙花筒、多流程的同時加工，形成大批量的高效規模工作模式。進引工位對應移動工作頭72的位置設置固定工作頭73，固定工作頭73對應包括三個並列的固定工作機構，每個固定工作機構都包括引線卷、送引輪組和切引組件，將引線77插入套筒並切斷引線；檢測工位對應移動工作頭72的位置設置固定工作頭74，固定工作頭74對應包括三個並列的固定工作機構，每個固定工作機構都包括光電探頭。插引工位對應移動工作頭72的位置設置固定工作頭75，固定工作頭75對應包括三個並列的固定工作機構，每個固定工作機構都包括煙花筒76的定位機構、向煙花筒76內添加泥土的機構、將煙花筒76內的泥土壓緊的機構。本例中，移動工作組件721和各工位的固定工作機構的具體結構與實施例1相同，其中，插引工位的固定工作機構為滿足多個機構並列工作方式做出適應性的公知變化。不再贅述。實施例3：所述移動工作組件是沿著平行於水平面的平面中轉動。參見圖5、6。轉盤902平行於水平面，在內筒定基板901的下方，轉盤902上設置三個移動工作組件，各個移動工作組件包括裝置在套筒903內的頂針904，頂針904設有直線往復驅動氣缸。頂針904由套筒903的後端插入在套筒903內腔，套筒903內腔前端不再需要裝置引線彈性夾；移動工作組件和轉盤902整體轉動，圍繞轉動中心設有進引工位、插引工位和排塵工位，沒有設置檢測工位。移動工作組件依次通過進引工位、插引工位和排塵工位，對接相應的固定工作機構完成相應工作，並依此循環工作。其他都與實施例1相同，不再贅述。本發明描述的上述實現方式僅是為了清楚的說明本發明的技術方案，而不能理解為對本發明做出任何限制。本發明在本技術領域具有公知的多種替代或者變形，在不脫離本發明實質意義的前提下，均落入本發明的保護範圍。