穿梭車的驅動裝置製造方法

2023-05-25 07:55:16

穿梭車的驅動裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種穿梭車的驅動裝置，該穿梭車的驅動裝置包括：安裝於穿梭車的車架中的第一轉軸和第二轉軸、分別安裝於第一轉軸和第二轉軸端部並顯露於車架外側的行走輪以及用於驅動第二轉軸轉動的第一驅動機構，該第二轉軸的一端設置有一第一鏈輪，第一驅動機構中設置有一第二鏈輪，該第二鏈輪與第一鏈輪之間通過鏈條連動。本實用新型採用單電機配合鏈輪和鏈條驅動一個轉軸轉動，結構非常簡單，且其動力傳送距離短，令穿梭車運行更加順暢，且便於提高工作效率和市場競爭力。由於採用單電機配合鏈輪和鏈條驅動一個轉軸轉動的驅動方式，便於降低本實用新型的製作成本，且便於後期的維修保養。
【專利說明】穿梭車的驅動裝置【技術領域】:
[0001]本實用新型涉及倉儲系統的運輸設備【技術領域】，特指一種穿梭車的驅動裝置，該驅動裝置採用單電機配合鏈輪和鏈條驅動一個轉軸轉動，結構非常簡單，且其動力傳送距離短，令穿梭車運行更加順暢，且便於提高工作效率和市場競爭力。
【背景技術】:
[0002]隨著物流業的飛速發展，大型自動化立體倉庫於物流系統中所起的作用日益明顯，而隨著其使用數量的急劇增加，常見運輸貨物的方式為:使用叉車進行運輸，其經常被應用於傳統倉庫的貨物運輸中，由於巷道佔用倉庫的有效空間太多，叉車在巷道中來回輸送、存取貨物的使用極不靈活，經常損壞貨物，因此存取貨物效率低下，運營成本高。
[0003]為解決上述問題，出現了一種穿梭車式倉儲系統，其以標準託盤為基本存儲單元的標準化倉儲孕育而生，針對規範的標準託盤存儲貨物，採用無線遙控穿梭車配合叉車的方式，實現載貨託盤的出入庫工作，從而極大提高倉儲空間利用率，且能明顯提高出入庫的工作效率。
[0004]上述穿梭車中的用於驅動整個結構行走的驅動裝置為雙電機配合鏈輪和鏈條同時驅動一個轉軸轉動或單電機配合鏈輪和鏈條同時驅動兩個轉軸轉動，動力傳送距離較長，導致穿梭車在運行過程中不夠順暢，影響穿梭車的正常工作，另外，該驅動裝置的結構非常複雜，其不便於後期的維修保養，導致整個結構生產成本較高，不利於提高市場競爭力，也不能滿足生產需求。
[0005]有鑑於此，本發明人提出下述技術方案。
實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種穿梭車的驅動裝置，該驅動裝置採用單電機配合鏈輪和鏈條驅動一個轉軸轉動，結構非常簡單，且其動力傳送距離短，令穿梭車運行更加順暢，且便於提高工作效率和市場競爭力。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型採用了下述技術方案:該穿梭車的驅動裝置包括:安裝於穿梭車的車架中的第一轉軸和第二轉軸、分別安裝於第一轉軸和第二轉軸端部並顯露於車架外側的行走輪以及用於驅動第二轉軸轉動的第一驅動機構，該第二轉軸的一端設置有一第一鏈輪，第一驅動機構中設置有一第二鏈輪，該第二鏈輪與第一鏈輪之間通過鏈條連動。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述的第一驅動機構包括:安裝於所述車架中的第一電機以及與第一電機配合的第一減速器，第一減速器安裝有所述的第二鏈輪。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述的第一電機為步進電機或伺服電機。 [0010]進一步而言，上述技術方案中，該驅動裝置還包括一用於啟動所述第一驅動機構工作以致控制車架前進或後退的控制器，該控制器的遙控天線顯露於車架外。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述的第一轉軸和第二轉軸相互獨立裝配於車架中，且第一轉軸和第二轉軸的端部通過軸承座與車架形成穩定裝配。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述的車架外側設置有橫向分布的導向輪；所述行走輪外表面固定套接有PU膠套。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述的車架上設置有一託板以及用於驅動託板進行升降動作的抬升機構，該抬升機構包括:分別套裝於所述的第一轉軸和第二轉軸上的第一軸套筒和第二軸套筒以及用於驅動第一軸套筒和第二軸套筒轉動的第二驅動機構，第一軸套筒兩端和第二軸套筒兩端的端部均固定有偏心輪，該偏心輪與託板下端面牴觸，且該第一軸套筒內部與第一轉軸之間及第二軸套筒內部與第二轉軸之間分別通過軸承形成固定裝配。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述第二驅動機構包括:安裝於所述車架中的第二電機、與第二電機配合的第二減速器以及安裝第二減速器上的第一驅動杆和第二驅動杆，第一驅動杆和第二驅動杆的端部均設置有第一錐齒輪，第一軸套筒和第二軸套筒上分別設置有與該第一錐齒輪配合的第二錐齒輪。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述車架前端兩側和後端兩側均設置有起停感應器，車架前端中部設置有開關按鍵、調節按鍵、第一探測感應器、電流表，車架後端中部設置有第二探測感應器。
[0016]進一步而言，上述技術方案中，所述車架前端兩側和後端兩側還設置緩衝塊，所述的起停感應器位於緩衝塊後方。
[0017]採用上述技術方案後，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:本實用新型採用單電機配合鏈輪和鏈條驅動一個轉軸轉動，結構非常簡單，且其動力傳送距離短，令穿梭車運行更加順暢，且便於提高工作效率和市場競爭力。由於採用單電機配合鏈輪和鏈條驅動一個轉軸轉動的驅動方式，便於降低本實用新型的製作成本，且便於後期的維修保養。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0018]圖1是穿梭車的立體圖；
[0019]圖2是穿梭車另一視角的立體圖；
[0020]圖3是本實用新型安裝於穿梭車中的結構示意圖；
[0021]圖4是本實用新型中的第二轉軸與第二軸套筒的裝配示意圖；
[0022]圖5是圖4的局部拆分示意圖。
【具體實施方式】:
[0023]下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0024]參見圖1-2所示，為一種穿梭車，該穿梭車包括:一車架1、安裝於車架I中的驅動裝置、安裝於車架I上的託板12以及用於驅動託板12進行升降動作的抬升機構。
[0025]結合圖3所示，所述的驅動裝置包括:安裝於所述車架I中的第一轉軸21、第二轉軸22、分別安裝於第一轉軸21和第二轉軸22端部並顯露於車架I外側的行走輪23、用於驅動第二轉軸22轉動的第一驅動機構24以及用於啟動所述第一驅動機構24工作以致控制車架I前進或後退的控制器25。[0026]所述的第二轉軸22的一端設置有一第一鏈輪221，第一驅動機構24中設置有一第二鏈輪241，該第二鏈輪241與第一鏈輪221之間通過鏈條222連動。具體而言，所述的第一驅動機構24包括:安裝於所述車架I中的第一電機242以及與第一電機242配合的第一減速器243，第一減速器243安裝有所述的第二鏈輪241，且第二鏈輪241與第一鏈輪221之間的距離較短，這樣可以有效縮短動力傳送距離短，令穿梭車運行更加順暢。
[0027]所述的第一轉軸21和第二轉軸22相互獨立裝配於車架I中，且第一轉軸21和第二轉軸22的端部通過軸承座201與車架I形成穩定裝配。即所述的第一驅動機構24隻能獨立驅動所述的第二轉軸22轉動，令整個驅動裝置結構變得更加簡單，且便於降低製作成本和便於後期的維修保養。
[0028]所述的第一電機242為步進電機或伺服電機，令第一驅動機構24的運行更加平穩，可控性更高。所述控制器25的遙控天線251顯露於車架I外，以便接收信號。
[0029]所述的車架I外側設置有橫向分布的導向輪11 ;所述行走輪23外表面固定套接有PU膠套，以可以在一定程度上提高整個驅動裝置的運行效果。
[0030]所述的車架I上設置有一託板12以及用於驅動託板12進行升降動作的抬升機構，結合圖4-5所示，該抬升機構包括:分別套裝於所述的第一轉軸21和第二轉軸22上的第一軸套筒31和第二軸套筒32以及用於驅動第一軸套筒31和第二軸套筒32轉動的第二驅動機構33，第一軸套筒31兩端和第二軸套筒32兩端的端部均固定有偏心輪34，該偏心輪34與託板12下端面牴觸，且該第一軸套筒31內部與第一轉軸21之間及第二軸套筒31內部與第二轉軸22之間分別通過軸承202形成固定裝配，即第一軸套筒31的轉動與第一轉軸21的轉動互不幹涉。該抬升機構與所述驅動裝置之間的裝配方式可以有效減少安裝空間，可使其結構更加緊湊、穩定。
[0031 ] 所述第二驅動機構33包括:安裝於所述車架I中的第二電機331、與第二電機331配合的第二減速器332以及安裝第二減速器332上的第一驅動杆333和第二驅動杆334，第一驅動杆333和第二驅動杆334的端部均設置有第一錐齒輪301，第一軸套筒31和第二軸套筒32上分別設置有與該第一錐齒輪301配合的第二錐齒輪302。
[0032]所述車架I前端兩側和後端兩側均設置有起停感應器401，車架I前端中部設置有開關按鍵402、調節按鍵403、第一探測感應器404、電流表405，車架I後端中部設置有第二探測感應器406。
[0033]所述車架I前端兩側和後端兩側還設置緩衝塊13，所述的起停感應器401位於緩衝塊13後方，該緩衝塊13能夠有效減少停車時與外界的衝擊，以有效提高整個穿梭車的使用壽命。
[0034]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，並非來限制本實用新型實施範圍，凡依本實用新型申請專利範圍所述構造、特徵及原理所做的等效變化或修飾，均應包括於本實用新型申請專利範圍內。
【權利要求】
1.穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:包括:安裝於穿梭車的車架(I)中的第一轉軸(21)和第二轉軸(22)、分別安裝於第一轉軸(21)和第二轉軸(22)端部並顯露於車架(I)外側的行走輪(23)以及用於驅動第二轉軸(22)轉動的第一驅動機構(24)，該第二轉軸(22)的一端設置有一第一鏈輪(221),第一驅動機構(24)中設置有一第二鏈輪(241),該第二鏈輪(241)與第一鏈輪(221)之間通過鏈條(222)連動。
2.根據權利要求1所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述的第一驅動機構(24)包括:安裝於所述車架(I)中的第一電機(242)以及與第一電機(242)配合的第一減速器(243),第一減速器(243)安裝有所述的第二鏈輪(241)。
3.根據權利要求2所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述的第一電機(242)為步進電機或伺服電機。
4.根據權利要求2所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:該驅動裝置還包括一用於啟動所述第一驅動機構(24)工作以致控制車架(I)前進或後退的控制器(25)，該控制器(25)的遙控天線(251)顯露於車架(I)外。
5.根據權利要求1所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述的第一轉軸(21)和第二轉軸(22)相互獨立裝配於車架(I)中，且第一轉軸(21)和第二轉軸(22)的端部通過軸承座(201)與車架(I)形成穩定裝配。
6.根據權利要求1所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述的車架(I)外側設置有橫向分布的導向輪(11);所述行走輪(23 )外表面固定套接有I3U膠套。
7.根據權利要求1-6任意一項所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述的車架(I)上設置有一託板(12)以及用於驅動託板(12)進行升降動作的抬升機構，該抬升機構包括:分別套裝於所述的第一轉軸(21)和第二轉軸(22)上的第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)以及用於驅動第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)轉動的第二驅動機構(33)，第一軸套筒(31)兩端和第二軸套筒(32)兩端的端部均固定有偏心輪(34)，該偏心輪(34)與託板(12)下端面牴觸，且該第一軸套筒(31)內部與第一轉軸(21)之間及第二軸套筒(31)內部與第二轉軸(22)之間分別通過軸承(202)形成固定裝配。
8.根據權利要求7所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述第二驅動機構(33)包括:安裝於所述車架(I)中的第二電機(331)、與第二電機(331)配合的第二減速器(332)以及安裝第二減速器(332 )上的第一驅動杆(333 )和第二驅動杆(334)，第一驅動杆(333 )和第二驅動杆(334)的端部均設置有第一錐齒輪(301 )，第一軸套筒(31)和第二軸套筒(32)上分別設置有與該第一錐齒輪(301)配合的第二錐齒輪(302)。
9.根據權利要求1-6任意一項所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述車架(I)前端兩側和後端兩側均設置有起停感應器(401)，車架(I)前端中部設置有開關按鍵(402)、調節按鍵(403)、第一探測感應器(404)、電流表(405)，車架(I)後端中部設置有第二探測感應器。
10.根據權利要求9所述的穿梭車的驅動裝置，其特徵在於:所述車架(I)前端兩側和後端兩側還設置緩衝塊(13)，所述的起停感應器(401)位於緩衝塊(13)後方。
【文檔編號】B65G1/04GK203781156SQ201420007045
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年1月6日 優先權日:2014年1月6日
【發明者】徐隆久 申請人:東莞市威特隆倉儲設備有限公司