一種自動對位安裝的製造方法
2023-05-25 05:37:16 4
一種自動對位安裝的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動對位安裝機，其載具機構上放置帶外殼的產品，產品吸取機構處於初始位置；當產品放入後，Z軸機構帶動載具機構先將帶外殼的產品向下移動，避免其他機構觸及產品，然後產品吸取機構移動並吸取產品，CCD校準機構下降，同時Z軸機構下降1mm，CCD校準機構的CCD開始拍照，然後四軸調整機構的X軸機構、Y軸機構和R軸機構將外殼的位置在X軸方向、Y軸方向和旋轉平面內同時調節進行補正，使外殼的位置與產品的位置完全對正；最後Z軸機構上升將產品與外殼貼合，貼合力大小由產品吸取機構的稱重傳感器控制；貼合後產品吸取機構放下產品，CCD校準機構和產品吸取機構也回到初始位置，操作者將貼合後的產品取出。
【專利說明】一種自動對位安裝機
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種自動對位安裝機，更具體地說是涉及一種將產品與外殼貼合時能自動補正並準確貼合的機構。
【背景技術】:
[0002]在給產品上貼外殼時，需要將產品和外殼完全對正，就需要在貼合過程中能夠自動補正對位，並校準貼合位置來完成貼合，此時就需要一種自動對位安裝機，現有技術一般採用人工操作，對位不準確，降低了產品的質量，工作效率低。
【發明內容】
:
[0003]本發明的目的是針對現有技術的不足之處，提供一種自動對位安裝機，可保證產品質量，並使產品和外殼對正貼合。
[0004]本發明的技術解決措施如下:
[0005]一種自動對位安裝機，它包括底板、豎板、加強板、產品吸取機構、C⑶校準機構、載具機構和四軸調整機構，所述豎板垂直安裝在底板上，且豎板與底板之間通過加強板加強固定；所述CCD校準機構安裝在豎板上；所述產品吸取機構安裝在底板上部，CCD校準機構下部；所述四軸調整機構包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位於升降固定板圍成的中間區域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動；所述載具機構安裝在R軸機構的上部。
[0006]所述載具機構上放置帶外殼的產品，產品吸取機構處於初始位置；當產品放入後，Z軸機構帶動載具機構先將帶外殼的產品向下移動，避免其他機構觸及產品，然後產品吸取機構移動並吸取產品，CCD校準機構下降，同時Z軸機構下降lmm，CCD校準機構的CCD開始拍照，然後四軸調整機構的X軸機構、Y軸機構和R軸機構將外殼的位置在X軸方向、Y軸方向和旋轉平面內同時調節進行補正，使外殼的位置與產品的位置完全對正；最後Z軸機構上升將產品與外殼貼合，貼合力大小由產品吸取機構的稱重傳感器控制；貼合後產品吸取機構放下產品，CXD校準機構回到初始位置，產品吸取機構也回到初始位置，操作者將貼合後的產品從載具機構中取出。
[0007]作為優選，所述產品吸取機構包括等高支柱、面板、墊塊、滑軌、滑塊、驅動氣缸、氣缸固定座、驅動連接板、滑動板、限位塊和吸取模組，所述面板的下部固定連接四根等高支柱，四根等高支柱分別固定在底板上；所述面板的上部左、右兩側分別安裝著墊塊，且每個墊塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述驅動氣缸通過氣缸固定座安裝在面板上，且驅動氣缸位於左側墊塊的外部；所述驅動氣缸上連接著驅動連接板；所述滑動板安裝於滑塊上，且滑動板的左部與驅動連接板的右部固定連接在一起；所述吸取模組固定安裝在滑動板的下部；所述左側墊塊的前端設有一限位塊。[0008]作為優選，所述吸取模組包括蓋板、吸板、吸盤、活動吸板和壓力傳感器，所述蓋板為中間帶有槽孔的方形板，吸板安裝在蓋板下部，吸板的下部安裝有活動吸板，吸板下方設有多個吸盤，且吸盤穿過活動吸板，可使產品吸附在活動吸板下表面；所述吸板的上部中間位置安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器上端與滑動板連接在一起；所述活動吸板的材質為泡棉，活動吸板也為中間帶有槽孔的方形板，且與蓋板的結構尺寸相同。
[0009]作為優選，所述CCD校準機構包括升降電機、聯軸器、線性模組、機構滑軌、機構滑塊、安裝條、光電傳感器、感應片、模組安裝板、CCD安裝板、微調機構、連接塊和CCD機構，所述線性模組、安裝條和機構滑軌分別安裝在豎板上，機構滑軌上安裝機構滑塊，安裝條上安裝有光電傳感器；所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述模組安裝板安裝在線性模組和機構滑塊上；所述感應片安裝在模組安裝板的側面，且與光電傳感器相配合安裝；所述CXD安裝板垂直安裝在模組安裝板上；所述微調機構有兩組以上，分別安裝在CXD安裝板的下部；所述CXD機構通過連接塊安裝在微調機構的下部，每組微調機構對應一組CXD機構；所述升降電機驅動，在線性模組和機構滑軌的帶動下模組安裝板可上下運動，上下運動的距離由光電傳感器確定；所述微調機構包括安裝塊、上滑臺、下滑臺、水平滑軌、水平滑塊、垂直滑軌、垂直滑塊、滑臺鎖塊和微調螺釘，所述微調機構的下滑臺與連接塊固定連接在一起；所述安裝塊固定安裝在CCD安裝板下部；所述安裝塊的下部裝有垂直滑塊，上滑臺上裝有垂直滑軌，且垂直滑塊與垂直滑軌配合安裝在一起；所述下滑臺上裝有水平滑塊，上滑臺下部裝有水平滑軌，且水平滑塊與水平滑軌配合安裝在一起；所述安裝塊和上滑臺之間的左右兩側分別安裝一滑臺鎖塊，上滑臺和下滑臺之間的前後兩側也分別安裝一滑臺鎖塊；所述上滑臺的後部安裝一可使上滑臺前後移動的微調螺釘，上滑臺的右部安裝一可使下滑臺水平移動的微調螺釘；所述CCD機構包括CCD固定板、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板和光源固定板分別安裝在連接塊的兩側，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝在光源固定板上；所述升降電機可驅動微調機構到達標準作業位置，在進行對位的時候，可以調節每個CXD的位置，通過旋轉微調螺釘，可以在水平和前後方向上調節每個CXD的位置，直到位置調節準確。
[0010]作為優選，所述載具機構包括載具底板、託盤、吸嘴、擋邊、伸縮氣缸、撥片、載具安裝條、載具滑軌、載具滑塊、擋片和光源安裝塊，所述載具底板上設有吸嘴，載具底板下裝有伸縮氣缸；所述伸縮氣缸的兩側各連接一撥片，撥片的兩端連接著載具安裝條，載具安裝條上設有載具滑軌，載具滑軌上配合安裝有載具滑塊；所述託盤固定安裝在載具滑塊上；所述吸嘴穿過託盤，可使產品吸附在託盤表面；所述滑軌的末端連接著擋片；所述載具底板的四角處分別安裝有用於給對位時提供光源的光源安裝塊；所述載具底板的四面分別設有擋邊，每面的擋邊各兩個。
[0011 ] 作為優選，所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面；所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面；所述Z軸機構包括Z軸電機、電機固定座、Z軸聯軸器、絲杆支座、絲杆固定塊、絲杆緩衝墊、絲杆軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應片，所述電機固定座、絲杆支座和絲杆軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯軸器連接絲杆，絲杆穿過絲杆支座，絲杆中間連接著絲杆固定塊，絲杆前端支撐在絲杆軸承固定塊上，絲杆軸承固定塊的下部連接著絲杆緩衝墊，Z軸電機驅動絲杆，可使絲杆固定塊上下移動。
[0012]作為優選，所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、旋轉軸、旋轉軸承座、R軸機構安裝座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述R軸電機通過R軸聯軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲杆固定塊固定連接在一起；所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲杆固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向；所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器；所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器連接座連接著旋轉光電傳感器。
[0013]本發明的有益效果在於:
[0014]本發明載具機構上放置帶外殼的產品，載具底板上設置若干吸嘴，可以使產品吸附於託盤表面不至脫落，產品放上去之後，擋邊保證其不滑落，同時在載具底板下有一伸縮氣缸，伸縮氣缸通過撥片控制四個擋片，伸縮氣缸撐開，擋片後移，產品放上去後，氣伸縮缸收縮，撥片合攏，帶動擋片卡緊產品。在載具底板四角安裝有光源安裝塊，用於給對位時提供光源。
[0015]本發明的產品吸取機構不使用時，可使其處於一個初始位置，當需要產品吸取機構開始工作時，其驅動氣缸帶動連接板前後運動，從而使滑動板沿著滑軌前後運動，最終使滑動板下方的吸取模組前後運動，可以很快進入工作狀態到達標準作業位置，通過吸盤吸住產品，稱重傳感器採集相關數據，並將其運輸至下一作業位置。
[0016]本發明的CXD校準機構通過線性模組和機構滑軌安裝於豎板上，由升降電機驅動，在線性模組和機構滑軌的帶動下上下運動，上下運動的距離由光電傳感器確定。其CCD可有若干個，可以根據需要增減，本發明是為了配合其他機構，當不需使用本發明的時候，可以在線性模組的驅動下將整個機構運輸至頂端，便於操作員操作，當需要其工作時，升降電機可驅動其到達標準作業位置，在進行對位的時候，可以調節每個CXD的位置，通過旋轉微調螺釘，可以在水平和垂直方向上調節CCD的位置，直到位置調節準確，其使用方便。
[0017]本發明的四軸調整機構在X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構四個機構的協同作用，可以實現在X軸方向、Y軸方向、Z軸方向和旋轉平面內同時調節，當旋轉軸上放置產品或裝置時，即可對產品或裝置位置進行調節，同時適用於各種類型產品或裝置，且此種設置節約空間。
[0018]本發明工作時，Z軸機構帶動載具機構先將帶外殼的產品向下移動，避免其他機構觸及產品，然後產品吸取機構移動並吸取產品，CCD校準機構下降，同時Z軸機構下降1_，CCD校準機構的CCD開始拍照，然後四軸調整機構的X軸機構、Y軸機構和R軸機構將外殼的位置在X軸方向、Y軸方向和旋轉平面內同時調節進行補正，使外殼的位置與產品的位置完全對正；最後Z軸機構上升將產品與外殼貼合,貼合力大小由產品吸取機構的稱重傳感器控制；貼合後產品吸取機構放下產品，CCD校準機構回到初始位置，產品吸取機構也回到初始位置，操作者將貼合後的產品從載具機構中取出。
【專利附圖】
【附圖說明】:
[0019]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0020]圖1為本發明的結構示意圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖；
[0022]圖3為圖1的左視圖；
[0023]圖4為本發明的產品吸取機構的結構示意圖；
[0024]圖5為圖4中吸取模組的結構示意圖；
[0025]圖6為圖5的仰視圖；
[0026]圖7為本發明的CXD校準機構的結構示意圖；
[0027]圖8為圖7的左視圖；
[0028]圖9為圖7中微調機構的結構示意圖；
[0029]圖10為圖9的主視圖；
[0030]圖11為圖9的左視圖；
[0031]圖12為圖7中微調機構和CXD機構的結構示意圖；
[0032]圖13為本發明的載具機構的結構示意圖；
[0033]圖14為圖13的主視圖；
[0034]圖15為圖13中不包含託盤、光源安裝塊和吸嘴時的結構示意圖；
[0035]圖16為本發明的四軸調整機構的結構示意圖；
[0036]圖17為圖16中的X軸機構和Y軸機構的結構示意圖；
[0037]圖18為圖17的後視圖；
[0038]圖19為為圖16中的Z軸機構和R軸機構的結構示意圖；
[0039]圖20為圖19中無升降固定板時的結構示意圖；
[0040]圖21為圖19中R軸機構的結構示意圖。
【具體實施方式】:
[0041]實施例，見附圖1，一種自動對位安裝機，它包括底板1、豎板2、加強板3、產品吸取機構1、C⑶校準機構I1、載具機構III和四軸調整機構IV，所述豎板垂直安裝在底板上，且豎板與底板之間通過加強板加強固定；所述CCD校準機構安裝在豎板上；所述產品吸取機構安裝在底板上部，CCD校準機構下部；所述四軸調整機構包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板92，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位於升降固定板圍成的中間區域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動；所述載具機構安裝在R軸機構的上部。
[0042]所述產品吸取機構包括等高支柱4、面板5、墊塊6、滑軌7、滑塊8、驅動氣缸9、氣缸固定座10、驅動連接板11、滑動板12、限位塊13和吸取模組，所述面板的下部固定連接四根等高支柱，四根等高支柱分別固定在底板上；所述面板的上部左、右兩側分別安裝著墊塊，且每個墊塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述驅動氣缸通過氣缸固定座安裝在面板上，且驅動氣缸位於左側墊塊的外部；所述驅動氣缸上連接著驅動連接板；所述滑動板安裝於滑塊上，且滑動板的左部與驅動連接板的右部固定連接在一起；所述吸取模組固定安裝在滑動板的下部；所述左側墊塊的前端設有一限位塊。
[0043]所述吸取模組包括蓋板14、吸板15、吸盤16、活動吸板17和壓力傳感器18，所述蓋板為中間帶有槽孔的方形板，吸板安裝在蓋板下部，吸板的下部安裝有活動吸板，吸板下方設有多個吸盤，且吸盤穿過活動吸板，可使產品吸附在活動吸板下表面；所述吸板的上部中間位置安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器上端與滑動板連接在一起；所述活動吸板的材質為泡棉，活動吸板也為中間帶有槽孔的方形板，且與蓋板的結構尺寸相同。
[0044]所述CXD校準機構包括升降電機19、聯軸器20、線性模組21、機構滑軌22、機構滑塊23、安裝條24、光電傳感器25、感應片26、模組安裝板27、(XD安裝板28、微調機構V、連接塊29和CXD機構VI，所述線性模組、安裝條和機構滑軌分別安裝在豎板上，機構滑軌上安裝機構滑塊，安裝條上安裝有光電傳感器；所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述模組安裝板安裝在線性模組和機構滑塊上；所述感應片安裝在模組安裝板的側面，且與光電傳感器相配合安裝；所述CCD安裝板垂直安裝在模組安裝板上；所述微調機構有兩組以上，分別安裝在CCD安裝板的下部；所述CCD機構通過連接塊安裝在微調機構的下部，每組微調機構對應一組CXD機構；所述升降電機驅動，在線性模組和機構滑軌的帶動下模組安裝板可上下運動，上下運動的距離由光電傳感器確定；所述微調機構V包括安裝塊30、上滑臺31、下滑臺32、水平滑軌33、水平滑塊34、垂直滑軌35、垂直滑塊36、滑臺鎖塊37和微調螺釘38，所述微調機構的下滑臺與連接塊固定連接在一起；所述安裝塊固定安裝在CCD安裝板下部；所述安裝塊的下部裝有垂直滑塊，上滑臺上裝有垂直滑軌，且垂直滑塊與垂直滑軌配合安裝在一起；所述下滑臺上裝有水平滑塊，上滑臺下部裝有水平滑軌，且水平滑塊與水平滑軌配合安裝在一起；所述安裝塊和上滑臺之間的左右兩側分別安裝一滑臺鎖塊，上滑臺和下滑臺之間的前後兩側也分別安裝一滑臺鎖塊；所述上滑臺的後部安裝一可使上滑臺前後移動的微調螺釘，上滑臺的右部安裝一可使下滑臺水平移動的微調螺釘；所述CXD機構VI包括CXD固定板39、(XD40、光源固定板41和光源42，所述CXD固定板和光源固定板分別安裝在連接塊的兩側，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝在光源固定板上；所述升降電機可驅動微調機構到達標準作業位置，在進行對位的時候，可以調節每個CCD的位置，通過旋轉微調螺釘，可以在水平和前後方向上調節每個CCD的位置，直到位置調節準確。
[0045]所述載具機構包括載具底板43、託盤44、吸嘴45、擋邊46、伸縮氣缸47、撥片48、載具安裝條49、載具滑軌50、載具滑塊51、擋片52和光源安裝塊53，所述載具底板上設有吸嘴，載具底板下裝有伸縮氣缸；所述伸縮氣缸的兩側各連接一撥片，撥片的兩端連接著載具安裝條，載具安裝條上設有載具滑軌，載具滑軌上配合安裝有載具滑塊；所述託盤固定安裝在載具滑塊上；所述吸嘴穿過託盤，可使產品吸附在託盤表面；所述滑軌的末端連接著擋片；所述載具底板的四角處分別安裝有用於給對位時提供光源的光源安裝塊；所述載具底板的四面分別設有擋邊，每面的擋邊各兩個。
[0046]所述Y軸機構VII包括Y軸電機54、Y軸聯軸器55、Y軸線性模組56、Y軸滑板連接塊57、Y軸滑軌58、Y軸滑塊59、Y軸平臺板60、Y軸安裝條61、Y軸光電傳感器62和Y軸感應片63，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面。
[0047]所述X軸機構VDI包括X軸電機64、X軸聯軸器65、X軸線性模組66、X軸滑板連接塊67、X軸滑軌68、X軸滑塊69、X軸平臺板70、X軸安裝條71、X軸光電傳感器72和X軸感應片73，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面。
[0048]所述Z軸機構IX包括Z軸電機74、電機固定座75、Ζ軸聯軸器76、絲杆支座77、絲杆固定塊78、絲杆緩衝墊79、絲杆軸承固定塊80、Z軸滑軌81、Z軸滑塊82、升降光電傳感器83和升降感應片84，所述電機固定座、絲杆支座和絲杆軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯軸器連接絲杆，絲杆穿過絲杆支座，絲杆中間連接著絲杆固定塊，絲杆前端支撐在絲杆軸承固定塊上，絲杆軸承固定塊的下部連接著絲杆緩衝墊，Z軸電機驅動絲杆，可使絲杆固定塊上下移動。
[0049]所述R軸機構X包括R軸電機85、R軸聯軸器86、旋轉軸87、旋轉軸承座88、R軸機構安裝座89、旋轉光電傳感器90和旋轉感應片91，所述R軸電機通過R軸聯軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲杆固定塊固定連接在一起；所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一 Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲杆固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向；所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器；所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器連接座連接著旋轉光電傳感器。
[0050]本發明工作過程:所述載具機構上放置帶外殼的產品，產品吸取機構處於初始位置；當產品放入後，Z軸機構帶動載具機構先將帶外殼的產品向下移動，避免其他機構觸及產品，然後產品吸取機構移動並吸取產品，CCD校準機構下降，同時Z軸機構下降1mm，CCD校準機構的CCD開始拍照，然後四軸調整機構的X軸機構、Y軸機構和R軸機構將外殼的位置在X軸方向、Y軸方向和旋轉平面內同時調節進行補正，使外殼的位置與產品的位置完全對正；最後Z軸機構上升將產品與外殼貼合，貼合力大小由稱重傳感器控制；貼合後產品吸取機構放下產品，CXD校準機構回到初始位置，產品吸取機構也回到初始位置，操作者將貼合後的產品從載具機構中取出。
[0051]上述實施例是對本發明進行的具體描述，只是對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護範圍的限定，本領域的技術人員根據上述發明的內容作出一些非本質的改進和調整均落入本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種自動對位安裝機，其特徵在於:它包括底板、豎板、加強板、產品吸取機構、CCD校準機構、載具機構和四軸調整機構，所述豎板垂直安裝在底板上，且豎板與底板之間通過加強板加強固定；所述CCD校準機構安裝在豎板上；所述產品吸取機構安裝在底板上部，CCD校準機構下部；所述四軸調整機構包括X軸機構、Y軸機構、Z軸機構和R軸機構，所述Y軸機構安裝在底板上；所述X軸機構安裝在Y軸機構上；所述X軸機構的底部固定連接有由四塊板依次圍接而成的升降固定板，所述Z軸機構安裝在升降固定板側面；所述R軸機構位於升降固定板圍成的中間區域內；所述Z軸機構上下運動可帶動R軸機構上下運動；所述載具機構安裝在R軸機構的上部； 所述載具機構上放置帶外殼的產品，產品吸取機構處於初始位置；當產品放入後，Z軸機構帶動載具機構先將帶外殼的產品向下移動，避免其他機構觸及產品，然後產品吸取機構移動並吸取產品，CCD校準機構下降，同時Z軸機構下降1mm，CCD校準機構的CCD開始拍照，然後四軸調整機構的X軸機構、Y軸機構和R軸機構將外殼的位置在X軸方向、Y軸方向和旋轉平面內同時調節進行補正，使外殼的位置與產品的位置完全對正；最後Z軸機構上升將產品與外殼貼合，貼合力大小由產品吸取機構的稱重傳感器控制；貼合後產品吸取機構放下產品，CXD校準機構回到初始位置，產品吸取機構也回到初始位置，操作者將貼合後的產品從載具機構中取出。
2.根據權利要求1所述的一種自動對位安裝機，其特徵在於:所述產品吸取機構包括等高支柱、面板、墊塊、滑軌、滑塊、驅動氣缸、氣缸固定座、驅動連接板、滑動板、限位塊和吸取模組，所述面板的下部固定連接四根等高支柱，四根等高支柱分別固定在底板上；所述面板的上部左、右兩側分別安裝著墊塊，且每個墊塊上安裝有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊；所述驅動氣缸通過氣缸固定座安裝在面板上，且驅動氣缸位於左側墊塊的外部；所述驅動氣缸上連接著驅動連接板；所述滑動板安裝於滑塊上，且滑動板的左部與驅動連接板的右部固定連接在一起；所述吸取模組固定安裝在滑動板的下部；所述左側墊塊的前端設有一限位塊。
3.根據權利要求2所述的一種自動對位安裝機，其特徵在於:所述吸取模組包括蓋板、吸板、吸盤、活動吸板和壓力傳感器，所述蓋板為中間帶有槽孔的方形板，吸板安裝在蓋板下部，吸板的下部安裝有活動吸板，吸板下方設有多個吸盤，且吸盤穿過活動吸板，可使產品吸附在活動吸板下表面；所述吸板的上部中間位置安裝有壓力傳感器，且壓力傳感器上端與滑動板連接在一起；所述活動吸板的材質為泡棉，活動吸板也為中間帶有槽孔的方形板，且與蓋板的結構尺寸相同。
4.根據權利要求1所述的一種自動對位安裝機，其特徵在於:所述CCD校準機構包括升降電機、聯軸器、線性模組、機構滑軌、機構滑塊、安裝條、光電傳感器、感應片、模組安裝板、CCD安裝板、微調機構、連接塊和CCD機構，所述線性模組、安裝條和機構滑軌分別安裝在豎板上，機構滑軌上安裝機構滑塊，安裝條上安裝有光電傳感器；所述升降電機通過聯軸器與線性模組連接在一起；所述模組安裝板安裝在線性模組和機構滑塊上；所述感應片安裝在模組安裝板的側面，且與光電傳感器相配合安裝；所述CCD安裝板垂直安裝在模組安裝板上；所述微調機構有兩組以上，分別安裝在CCD安裝板的下部；所述CCD機構通過連接塊安裝在微調機構的下部，每組微調機構對應一組CCD機構；所述升降電機驅動，在線性模組和機構滑軌的帶動下模組安裝板可上下運動，上下運動的距離由光電傳感器確定；所述微調機構包括安裝塊、上滑臺、下滑臺、水平滑軌、水平滑塊、垂直滑軌、垂直滑塊、滑臺鎖塊和微調螺釘，所述微調機構的下滑臺與連接塊固定連接在一起；所述安裝塊固定安裝在CCD安裝板下部；所述安裝塊的下部裝有垂直滑塊，上滑臺上裝有垂直滑軌，且垂直滑塊與垂直滑軌配合安裝在一起；所述下滑臺上裝有水平滑塊，上滑臺下部裝有水平滑軌，且水平滑塊與水平滑軌配合安裝在一起；所述安裝塊和上滑臺之間的左右兩側分別安裝一滑臺鎖塊，上滑臺和下滑臺之間的前後兩側也分別安裝一滑臺鎖塊；所述上滑臺的後部安裝一可使上滑臺前後移動的微調螺釘，上滑臺的右部安裝一可使下滑臺水平移動的微調螺釘；所述CCD機構包括CCD固定板、CCD、光源固定板和光源，所述CCD固定板和光源固定板分別安裝在連接塊的兩側，CCD安裝在CCD固定板上，光源安裝在光源固定板上；所述升降電機可驅動微調機構到達標準作業位置，在進行對位的時候，可以調節每個CCD的位置，通過旋轉微調螺釘，可以在水平和前後方向上調節每個CCD的位置，直到位置調節準確。
5.根據權利要求1所述的一種自動對位安裝機，其特徵在於:所述載具機構包括載具底板、託盤、吸嘴、擋邊、伸縮氣缸、撥片、載具安裝條、載具滑軌、載具滑塊、擋片和光源安裝塊，所述載具底板上設有吸嘴，載具底板下裝有伸縮氣缸；所述伸縮氣缸的兩側各連接一撥片，撥片的兩端連接著載具安裝條，載具安裝條上設有載具滑軌，載具滑軌上配合安裝有載具滑塊；所述託盤固定安裝在載具滑塊上；所述吸嘴穿過託盤，可使產品吸附在託盤表面；所述滑軌的末端連接著擋片；所述載具底板的四角處分別安裝有用於給對位時提供光源的光源安裝塊；所述載具底板的四面分別設有擋邊，每面的擋邊各兩個。
6.根據權利要求1所述的一種自動對位安裝機，其特徵在於:所述Y軸機構包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸線性模組、Y軸滑板連接塊、Y軸滑軌、Y軸滑塊、Y軸平臺板、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應片，所述Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條分別安裝在底板上，且Y軸線性模組、Y軸滑軌和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸滑軌有兩條，每條Y軸滑軌上分別配合安裝有三個以上的Y軸滑塊，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器；所述Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸滑板連接塊安裝在Y軸線性模組上，所述Y軸平臺板安裝在Y軸滑塊上部，且Y軸滑板連接塊和Y軸平臺板固定連接在一起；所述Y軸感應片安裝在Y軸滑板連接塊的側面；所述X軸機構包括X軸電機、X軸聯軸器、X軸線性模組、X軸滑板連接 塊、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸平臺板、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在Y軸平臺板上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸滑軌有兩條，每條X軸滑軌上分別配合安裝有兩個以上的X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有X軸光電傳感器；所述X軸電機通過X軸聯軸器與X軸線性模組連接在一起；所述X軸滑板連接塊安裝在X軸線性模組上，所述X軸平臺板安裝在X軸滑塊上部，且X軸滑板連接塊和X軸平臺板固定連接在一起；所述X軸感應片安裝在X軸滑板連接塊的側面；所述Z軸機構包括Z軸電機、電機固定座、Z軸聯軸器、絲杆支座、絲杆固定塊、絲杆緩衝墊、絲杆軸承固定塊、Z軸滑軌、Z軸滑塊、升降光電傳感器和升降感應片，所述電機固定座、絲杆支座和絲杆軸承固定塊分別固定在升降固定板的側面，Z軸電機連接在電機固定座上，Z軸電機通過Z軸聯軸器連接絲杆，絲杆穿過絲杆支座，絲杆中間連接著絲杆固定塊，絲杆前端支撐在絲杆軸承固定塊上，絲杆軸承固定塊的下部連接著絲杆緩衝墊，Z軸電機驅動絲杆，可使絲杆固定塊上下移動。
7.根據權利要求1所述的一種自動對位安裝機，其特徵在於:所述R軸機構包括R軸電機、R軸聯軸器、旋轉軸、旋轉軸承座、R軸機構安裝座、旋轉光電傳感器和旋轉感應片，所述R軸電機通過R軸聯軸器與旋轉軸連接在一起，且旋轉軸通過旋轉軸承座支撐；所述R軸機構安裝座與旋轉軸承座固定安裝在一起；所述R軸機構安裝座與絲杆固定塊固定連接在一起；所述R軸機構安裝座的四個角上分別安裝一Z軸滑軌，所述升降固定板內分別與Z軸滑軌相配合安裝有Z軸滑塊；當絲杆固定塊帶動R軸機構安裝座上下運動時通過Z軸滑軌來導向；所述R軸機構安裝座的內側通過一升降感應片連接座連接著升降感應片，所述升降固定板外側固定連接著升降光電傳感器；所述旋轉軸的側面連接著旋轉感應片，所述旋轉軸承座上通過一旋轉感應器 連接座連接著旋轉光電傳感器。
【文檔編號】B25B27/00GK103538023SQ201310478956
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年10月14日 優先權日:2013年10月14日
【發明者】呂紹林, 汪爐生, 劉武雷 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司