用於巷道架空乘人裝置的安全裝置的製作方法

2023-05-25 06:09:51 1

專利名稱：用於巷道架空乘人裝置的安全裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種安全裝置，尤其是一種用於巷道架空乘人裝置的安全裝置。
背景技術：
實現人員運輸機械化是煤礦井下的一項重要安全措施，對於減輕井下職工的體力消耗節省上下班路途時間和礦井安全生產有著重大的意義，因此用於巷道架空乘人裝置是 一個重要的礦山裝置。隨著採礦的挖掘面的延伸，對機械運人裝置的要求也在不斷提高，隨著架空乘人裝置的廣泛應用，架空乘人裝置的安全性越來越引起人們的高度重視；在我國，由於架空乘人裝置的安全裝置，每年要發生運行事故，針對這些事故發生的原因，經仔細分析、排查、研究，發現礦井現用很多架空乘人裝置的速度檢測都存在一定技術缺陷。現有的架空乘人裝置所採用的速度傳感器的安裝方式均是把速度傳感器的探頭通過支架固定在託輪吊架上，磁鋼片直接粘合均勻分布在單託輪的外夾板上，一般是十顆磁鋼片；從而使速度傳感器的檢測數據與託輪的圓周直徑有關，因為託輪上輪襯的磨損情況是一個漸變的過程，架空乘人裝置運行時間越長，託輪襯套的磨損逐漸加劇，實際輪徑減少，架空乘人裝置的運行速度保持不變的情況下，單託輪在襯套磨損前與磨損後的實際轉動周長不一致。在襯套磨損狀態下，實際檢測出來的運行速度偏大，根據計算，襯套的外徑每減小IOmm檢測出來的實際數據就偏大12. 14%,因此容易造成安全事故。若把採取此種檢測方式所得出的檢測數據反饋到PLC控制器中作為速度保護的動作控制依據，就很容易造成誤動作；架空乘人裝置正常運行情況下，顯示面板上會出現顯示「超速」。造成架空乘人裝置誤動作停車。
發明內容為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種用於巷道架空乘人裝置的安全裝置，因此接受的信號更準確，提高了架空乘人裝置的安全性能。為達到上述目的，本實用新型採取的技術方案是包含有設置為輸出一個標準轉動速度信號的軸編碼器I、設置在架空乘人裝置本體上其它轉動軸並設置為輸出一個比較轉動速度信號的軸編碼器、接受標準轉動速度信號和比較轉動速度信號並輸出一個控制信號的PLC控制器、接受PLC控制器的控制信號的驅動裝置電源控制器，軸編碼器I設置在動力電動機的輸出軸上。標準轉動速度信號和比較轉動速度信號輸入到PLC控制器中，進行比較，當信號出現異常時，PLC控制器輸出信號，作用在驅動裝置電源控制器上，從而切斷電源，使動力電動機停止工作，由於設計了軸編碼器I、軸編碼器、PLC控制器和驅動裝置電源控制器，以動力電動機的輸出軸的轉速為標準，不再直接檢測託輪的轉動速度，因此接受的信號更準確，提高了架空乘人裝置的安全性能。本實用新型設計了，軸編碼器設置為包含有軸編碼器II和軸編碼器III，軸編碼器II設置在驅動輪的轉動軸上，軸編碼器III設置在壓繩輪的轉動軸上，軸編碼器I、軸編碼器II和軸編碼器III設置為與PLC控制器的輸入端連接，驅動裝置電源控制器設置為與PLC控制器的輸出端連接，驅動輪設置為通過減速裝置與動力電動機的輸出軸聯接，壓繩輪設置在與吊椅組件聯接的纜繩上。

附圖為本實用新型的示意圖。
具體實施方式
附圖為本實用新型的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有軸編碼器I I、軸編碼器II 2、軸編碼器III 3、PLC控制器4和驅動裝置電源控制器5，軸編碼器I I設置在動力電動機的輸出軸上，軸編碼器II 2設置在驅動輪的轉動軸上，軸編碼器III3設置在壓繩輪的轉動軸上，軸編碼器I I、軸編碼器II 2和軸編碼器III 3設置為與PLC控制器4的輸入端連接，驅動裝置電源控制器5設置為與PLC控制器4的輸出端連接，驅動輪設置為通過減速裝置與動力電動機的輸出軸聯接，壓繩輪設置在與吊椅組件聯接的纜繩上。 軸編碼器I I、軸編碼器II 2和軸編碼器III 3把分別採集的動力電動機的輸出軸、驅動輪的轉動軸和壓繩輪的轉動軸的轉動速度信號傳送到PLC控制器4中，PLC控制器4以軸編碼器I I傳送的信號為基準，將軸編碼器II 2的轉動速度信號與軸編碼器I I傳送的信號相比較，從而判斷驅動輪的轉動軸是否斷軸現象的發生，軸編碼器III 3的轉動速度信號與軸編碼器I I傳送的信號相比較，從而判斷壓繩輪是否發生滑繩現象的發生和壓繩輪是否反轉現象的發生，從而保證架空乘人裝置的單向運行，當信號出現異常時，PLC控制器4輸出信號，作用在驅動裝置電源控制器5上，從而切斷電源，使動力電動機停止工作。在本實施例中，在電機軸、驅動輪和壓繩輪上安裝的三個旋轉軸編碼器，將採集的脈衝信號送入，進行程序處理，變成歸整的速度值，時刻監測三個部位的速度，以電動機轉速為基準，對其兩兩比較，可以判斷運行狀況。如將電動機轉速與驅動輪的轉速比較，可以判斷是否發生斷軸事故；將電機軸與壓繩輪的速度比較，可判斷是否發生滑繩現象。由於架空乘人裝置始終是單向運行，還可根據軸編碼器輸出的正反轉信號，來判別是否發生反轉利用旋轉軸編碼器，以電機軸速為基準，採集電機軸、驅動輪和壓繩輪運行的脈衝信號送入PLC,通過程序處理，變成歸整的速度值，時刻監測三個部位的速度，判斷架空乘人裝置運行狀況。由於架空乘人裝置始終是單向運行，還可根據軸編碼器輸出的正反轉信號，來判別是否發生反轉。一旦出現異常，PLC切斷電動機電源，驅動輪液壓制動閘和安裝在電機與減速箱之間的對輪上液壓閘的動作，從而實現斷軸保護；滑繩保護；過、欠速保護；反轉保護。這種速度檢測和控制技術，準確、穩定、可靠、安全，應用範圍廣，為國內領先。煤炭資源是我國第一大資源，國內煤炭企業眾多，隨著當代採礦技術的不斷發展，對機械運人裝置的要求也不斷提高，除了能夠適應礦井的巷道布局形式和具有機械運人的基本功能以外，還要具有高安全性、高可靠性。項目的研製和成功運行，表明我國架空乘人裝置的安全保護水平取得跨越式的突破，必將在礦井高效、安全運送人員上起到巨大的推動作用，對降低工人的勞動強度，改善工作環境，具有非常重要的現實意義本實用新型具有下特點I、由於設計了軸編碼器I I、軸編碼器、PLC控制器4和驅動裝置電源控制器5，以動力電動機的輸出軸的轉速為標準，不再直接檢測託輪的轉動速度，因此接受的信號更準確，提高了架空乘人裝置的安全性能。2、由於設計了軸編碼器II 2，對重要部件驅動輪的工作狀況進行了監視，保證了驅動輪的安全性能。3、由於設計了軸編碼器III 3，對壓繩輪的工作狀況進行了監視，保證了不出現滑繩和反轉現象的發生。在用於巷道架空乘人裝置的安全裝置技術領域內；凡是包含有設置為輸出一個標準轉動速度信號的軸編碼器I I、設置在架空乘人裝置本體上其它轉動軸並設置為輸出一個比較轉動速度信號的軸編碼器、接受標準轉動速度信號和比較轉動速度信號並輸出一個控制信號的PLC控制器4、接受PLC控制器4的控制信號的驅動裝置電源控制器5，軸編碼 器I I設置在動力電動機的輸出軸上的技術內容都在本實用新型的保護範圍內。
權利要求1.一種用於巷道架空乘人裝置的安全裝置；其特徵是包含有設置為輸出一個標準轉動速度信號的軸編碼器I (I)、設置在架空乘人裝置本體上其它轉動軸並設置為輸出一個比較轉動速度信號的軸編碼器、接受標準轉動速度信號和比較轉動速度信號並輸出一個控制信號的PLC控制器(4)、接受PLC控制器(4)的控制信號的驅動裝置電源控制器(5)，軸編碼器I (I)設置在動力電動機的輸出軸上。
2.根據權利要求I所述的用於巷道架空乘人裝置的安全裝置；其特徵是軸編碼器設置為包含有軸編碼器II (2)和軸編碼器111(3)，軸編碼器II (2)設置在驅動輪的轉動軸上，軸編碼器111(3)設置在壓繩輪的轉動軸上，軸編碼器I (I)、軸編碼器II (2)和軸編碼器III(3 )設置為與PLC控制器(4 )的輸入端連接，驅動裝置電源控制器(5 )設置為與PLC控制器(4)的輸出端連接，驅動輪設置為通過減速裝置與動力電動機的輸出軸聯接，壓繩輪設置在與吊椅組件聯接的纜繩上。
專利摘要一種用於巷道架空乘人裝置的安全裝置，包含有設置為輸出一個標準轉動速度信號的軸編碼器Ⅰ(1)、設置在架空乘人裝置本體上其它轉動軸並設置為輸出一個比較轉動速度信號的軸編碼器、接受標準轉動速度信號和比較轉動速度信號並輸出一個控制信號的PLC控制器(4)、接受PLC控制器(4)的控制信號的驅動裝置電源控制器(5)，軸編碼器Ⅰ(1)設置在動力電動機的輸出軸上，以動力電動機的輸出軸的轉速為標準，不再直接檢測託輪的轉動速度，因此接受的信號更準確，提高了架空乘人裝置的安全性能。
文檔編號E21F11/00GK202718707SQ201220392489
公開日2013年2月6日 申請日期2012年8月9日 優先權日2012年8月9日
發明者張慶軍, 彭延生, 薛保衛, 趙相成, 焦坤, 曲修術, 張同華 申請人:張慶軍