一種軸封自動裝配及檢測裝置製造方法
2023-05-25 23:02:46
一種軸封自動裝配及檢測裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軸封自動裝配及檢測裝置,包括推送裝置、裝配裝置和檢測裝置;所述推送裝置包括推送氣缸和安裝座;所述裝配裝置包括裝配氣缸和夾持件;所述裝配氣缸安裝在所述安裝座上,且設有軸封壓杆,所述軸封壓杆的尾端設有定位銷;所述夾持件套接在所述軸封壓杆上,其一端設有與所述定位銷配合的滑槽、另一端設有至少3個用於夾持軸封的夾頭;所述檢測裝置包括設有檢測杆的檢測氣缸;所述檢測杆設有用於感應軸封正面的第一感應開關和用於感應軸封反面的第二感應開關。採用本實用新型的軸封自動裝配及檢測裝置,通過推送裝置、裝配裝置和檢測裝置可以同時完成軸封的自動裝配和檢測,能夠有效地保證軸封正確的安裝。
【專利說明】一種軸封自動裝配及檢測裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械密封領域,尤其是涉及一種軸封自動裝配及檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前,在泵體的生產過程中,一般採用人力將軸封裝配到泵體上並同時檢測軸封的安裝狀態。因此,導致軸封的裝配佔用大量的人工,造成加工效率低,生產成本高實用新型內容
[0003]本實用新型為解決人工裝配軸封的問題,提供一種軸封自動裝配及檢測裝置,提高生產加工效率,降低生產成本。
[0004]本實用新型提供一種軸封自動裝配及檢測裝置,包括推送裝置、裝配裝置和檢測裝置;
[0005]所述推送裝置包括推送氣缸和安裝座,所述推送氣缸水平設置在所述安裝座上;
[0006]所述裝配裝置包括裝配氣缸和夾持件;所述裝配氣缸安裝在所述安裝座上,且設有軸封壓杆,所述軸封壓杆的尾端設有定位銷;所述夾持件套接在所述軸封壓杆上,其一端設有與所述定位銷配合的滑槽、另一端設有至少3個用於夾持軸封的夾頭,且至少3個所述夾頭形成用於所述軸封壓杆自由滑動的內部空間;
[0007]所述檢測裝置包括設有檢測杆的檢測氣缸;所述檢測杆設有第一感應開關和第二感應開關;所述第一感應開關檢測到軸封時產生軸封安裝正確的提示信息;第一感應開關和第二感應開關同時感應到軸封時產生軸封安裝錯誤的提示信息。
[0008]進一步地,所述夾頭為4個。
[0009]進一步地,4個所述夾頭的底端內壁在同一個橢球面上,或則,4個所述夾頭的底端內壁在同一個圓錐的側壁上
[0010]一種實施例中,所述第一感應開關與第二感應開關均為霍爾傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果是:採用本實用新型的軸封自動裝配及檢測裝置,通過推送裝置、裝配裝置和檢測裝置可以同時完成軸封的自動裝配和檢測,能夠有效地保證軸封正確的安裝。且本實用新型的軸封自動裝配及檢測裝置結構簡單、使用方便,提高了加工效率,節約了生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型一種軸封自動裝配及檢測裝置的結構示意圖;
[0013]圖2為本實用新型夾持件的結構示意圖;
[0014]圖3為本實用新型夾頭的結構示意圖;
[0015]圖4為本實用新型檢測杆的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]請參考圖1所示,一種軸封自動裝配及檢測裝置,包括推送裝置、裝配裝置和檢測
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[0018]推送裝置包括推送氣缸和安裝座12,推送氣缸水平設置在安裝座12上。推送氣缸用於工作時把安裝座12推送到工作位置、工作完成後將安裝座12還原到初始位置。
[0019]裝配裝置包括裝配氣缸21和夾持件22。裝配氣缸21安裝在安裝座12上,裝配氣缸21設有軸封壓杆211,軸封壓杆211的尾端設有定位銷2111。如圖2所示,夾持件22套接在軸封壓杆211上,其一端設有與定位銷2111配合的滑槽221、另一端設有至少3個用於夾持軸封的夾頭222,且夾頭222形成用於軸封壓杆211自由滑動的內部空間;定位銷2111使得夾持件22活動套接在軸封壓杆211上而不會滑落。優選的,本實施例的夾頭222設有4個。一種實現中,如圖3所不,4個夾頭222的底端內壁在同一個橢球面上,或則4個夾頭222的底端內壁在同一個圓錐的側壁上。
[0020]檢測裝置包括檢測氣缸31。檢測氣缸31設有檢測杆311。如圖4所示,檢測杆311設有第一感應開關3111和第二感應開關3112。在軸封檢測時,檢測氣缸31工作,第一感應開關3111和第二感應開關3112隨著檢測杆311向下運動,直到無法繼續向下時為止。第一感應開關3111感應到軸封時產生軸封安裝正確的提示信息;第一感應開關3111和第二感應開關3112同時感應到軸封時產生軸封安裝錯誤的提示信息,此時軸封沒有被正確的安裝到泵體上;第一感應開關3111和第二感應開關3112都沒有感應到軸封時產生沒有裝配軸封的提示信息。本實施例中,第一感應開關3111和第二感應開關3112均為霍爾傳感器;即第一感應開關3111的霍爾傳感器的燈亮時,表示軸封安裝正確;第一感應開關3111和第二感應開關3112的霍爾傳感器的燈全亮時,表示軸封裝配錯誤;在第一感應開關3111和第二感應開關3112的霍爾傳感器的燈都不亮時,表示沒有安裝軸封。
[0021]本實施例軸封自動裝配及檢測裝置的裝配及檢測軸封的工作過程如下:
[0022]I)、推送氣缸工作,裝配裝置及檢測裝置隨安裝座一起被推送到工作位置。
[0023]2)、取軸封時,裝配氣缸21工作,軸封壓杆211向下運動,帶動夾持件22向下運動並將軸封擠壓進夾持件22的夾頭222圍城的內部空間中;裝軸封時,泵體位於安裝位置,軸封壓杆211將軸封安裝至泵體,隨後繼續向下運動軸封壓杆211將軸封從夾持件22的夾頭222上脫離,進而安裝完成,裝配氣缸21和推送氣缸返回初始位置等待。
[0024]3)、檢測氣缸31工作時,檢測杆311向下運動直至頂住待檢測泵體,若只有第一感應開關3111的燈亮,則表示第一感應開關3111感應到了軸封的正面,軸封裝配正確;若第一感應開關3111和第二感應開關3112的燈全亮,則表示第一感應開關3111和第二感應開關3112均感應到了軸封,此時軸封裝配錯誤或裝反了 ;若第一感應開關3111和第二感應開關3112的燈都不亮,則表示第一感應開關3111和第二感應開關3112均沒有檢測到軸封,即泵體沒有安裝軸封。
[0025]4)、軸封裝配及檢測完成後,裝配氣缸21和檢測氣缸31返回初始狀態,然後推送氣缸11返回初始狀態,等待下一次安裝與檢測。
[0026]本實施例的裝置在裝配及檢測軸封的工作時,軸封的裝配與檢測是同時進行的,因此,被裝配軸封的泵體將會在下一個循環被檢測,而被檢測的泵體則是在上一個循環裝配的軸封。
[0027]採用本實施例的軸封自動裝配及檢測裝置,通過推送裝置、裝配裝置和檢測裝置可以同時完成軸封的自動裝配和檢測,能夠有效地保證軸封正確的安裝。且本實施例的軸封自動裝配及檢測裝置結構簡單、使用方便,提高了加工效率,節約了生產成本。
[0028]以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明,不能認定本實用新型的具體實施只局限於這些說明。對於本實用新型所屬【技術領域】的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型構思的前提下,還可以做出若干簡單推演或替換。
【權利要求】
1.一種軸封自動裝配及檢測裝置,其特徵在於,包括推送裝置、裝配裝置和檢測裝置; 所述推送裝置包括推送氣缸和安裝座,所述推送氣缸水平設置在所述安裝座上; 所述裝配裝置包括裝配氣缸和夾持件;所述裝配氣缸安裝在所述安裝座上,且設有軸封壓杆,所述軸封壓杆的尾端設有定位銷;所述夾持件套接在所述軸封壓杆上,其一端設有與所述定位銷配合的滑槽、另一端設有至少3個用於夾持軸封的夾頭,且至少3個所述夾頭形成用於所述軸封壓杆自由滑動的內部空間; 所述檢測裝置包括設有檢測杆的檢測氣缸;所述檢測杆設有第一感應開關和第二感應開關;所述第一感應開關檢測到軸封時產生軸封安裝正確的提示信息;第一感應開關和第二感應開關同時感應到軸封時產生軸封安裝錯誤的提示信息。
2.如權利要求1所述的裝置,其特徵在於,所述夾頭為4個。
3.如權利要求2所述的裝置,其特徵在於,4個所述夾頭的底端內壁在同一個橢球面上,或則,4個所述夾頭的底端內壁在同一個圓錐的側壁上。
4.如權利要求1所述的裝置,其特徵在於,所述第一感應開關與第二感應開關均為霍爾傳感器。
【文檔編號】B23P19/027GK204195191SQ201420515370
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】劉念 申請人:深圳市奧奇機電科技有限公司