手持攝像機的減震平衡儀的製作方法

2023-05-14 01:25:46

專利名稱：手持攝像機的減震平衡儀的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於手持攝像機、攝影機相關技術領域，具體涉及減震平衡裝置的結構。
背景技術：
隨著人們生活水平的提高，手持攝相機(又稱迷你攝像機)逐漸普及到家庭。在利用手持攝像機進行拍攝，攝像機的抖動使得攝像效果不能盡如人意。尤其是在跑動過程中，攝像機的減震和平衡功能對攝像效果的影響就更為突出。
目前市場上還沒有公開出售和使用的用於手持攝像機的減震平衡儀。而專用於電影拍攝和專業影像機構製作使用的大型減震平衡儀，肯定也不能滿足手持攝像機的使用需要。如果將大型減震平衡儀進行尺寸縮小，用於手持攝像機的減震平衡，則其結構上仍然存在諸多不足。

發明內容
本實用新型的目的是提供一種適用於手持攝像機的減震平衡儀，並且其具有較好減震平衡效果的手柄結構。
本實用新型的技術方案如下手持攝像機的減震平衡儀，包括一個橫向的雲臺板，雲臺板的一端通過一個關節與一個縱向的主支架連接，雲臺板的另一端設有用於安裝攝像機的雲臺座；一個可以相對於雲臺板進行移位調節並固定的萬向活動裝置位於雲臺板下方，該萬向活動裝置並與位於其下方的彈簧減震手柄固定連接；所述縱向主支架與一個橫向配重支杆連接。
上述的減震平衡儀，所述手柄包括一個軸心杆，軸心杆頂部與萬向活動裝置固定連接；軸心杆外部套設一套管，套管上沿低於軸心杆頂部，二者之間的高度差距即為套管的上下活動空間，在軸心杆下部設有一套管止擋部，防止套管脫出軸心杆；一減震彈簧套設在軸心杆上並且處於軸心杆和套管之間的空隙內，軸心杆上部外側設有彈簧上止擋部，套管下部內側設有彈簧下止擋部。所述減震彈簧可以採用上疏下密的結構，這種疏密相間的減震彈簧可以承受不同重量的攝像機，另外對各種顛簸狀態的減震具有很好的效果。減震彈簧的設計採用疏密相間的結構，以適應大小不同的顛簸減震效果。
上述的減震平衡儀，所述的萬向活動裝置具體結構包括一個用於與所述手柄連接固定的連接件，連接件上方是一個球碗軸承，一個頂部延設凸臺的圓球包容在所述球腕軸承內，一個滾珠球頭座將所述連接件、球腕軸承連接為一整體，所述圓球延設的凸臺伸出滾珠球頭座頂部所設的開孔與所述雲臺板連接固定。進一步，上述的減震平衡儀，所述的凸臺與雲臺板是這樣連接固定的凸臺中央開有一深入圓球的螺孔，藉由該螺孔和一個固定鈕將凸臺和雲臺板連接起來。
本實用新型的優點和積極效果本實用新型的減震平衡儀，和早期的大型笨重昂貴的減震器相比，在結構上具有輕盈小巧，攜帶和使用方便的優點。由於雲臺板與其下方的手柄通過一個萬向活動裝置連接，使得減震平衡儀的手柄能夠相對於雲臺板進行萬向活動；同時，手柄內部所設置的疏密相間的減震彈簧可以承受不同重量的攝像機，另外對各種顛簸狀態的減震具有很好的效果。


圖1為本發明減震平衡儀一具體實例的立體結構示意圖。
圖2為圖1所示具體實例的分解組裝示意圖。
圖3為圖1所示具體實例採用的雲臺板的結構示意圖。
圖4為圖1所示具體實例採用的關節的結構示意圖。
圖5為圖1所示具體實例採用的手柄和萬向活動裝置的結構示意圖。
圖6為圖1所示具體實例採用的鏈條的結構示意圖。其中，圖6(a)為其中一個連結單元的結構示意圖，圖6(b)為其中一個連結單元的立體分解圖，圖6(c)兩個連結單元的連結示意。
圖7為本發明減震平衡儀另一具體實例的立體結構示意圖。
圖中
1-雲臺板2-球檯固定鈕3-球檯固定鈕螺絲4-雲臺座及快裝片5-球頭(圓球及其上延設的凸臺)6-滾珠球頭座7-滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)8-防滑套9-手柄活動套管10-砝碼(配重塊)11-左右擺配重片12-配重片固定鈕13-配重支杆14-配重支杆鎖緊螺絲15-主支架16-滑道17-中間支輪18-方向鏈條19-關節20-偏心輪手柄21-蝸輪調節手柄22-蝸輪23-滾珠(球碗軸承滾動體)24-球碗25-連接件26-手柄軸心杆27-減震彈簧28-滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)29-小彈簧
30-蝸杆31-扭動復位彈簧32-萬向活動裝置33-滑槽34-配重支杆35-樞軸36-轉軸37-外鏈板38-內鏈板39-鏈軸具體實施方式
如圖1所示，本發明的減震平衡儀，包括一個橫向的雲臺板1，雲臺板1的一端通過一個關節與一個縱向的主支架15連接，雲臺板1的另一端設有用於安裝攝像機的雲臺座4(其上安裝有攝像機快裝片)，雲臺板1與位於其下方的手柄(7+8+9)通過一個萬向活動裝置32連接；所述縱向主支架15與一個橫向配重支杆13連接，所述橫向配重支杆13上設有砝碼(配重塊)10。
參照圖2、圖3所示，雲臺板1上沿其軸向開有滑槽33。參照圖1、圖2、圖5所示，萬向活動裝置具體結構包括一個用於與手柄連接固定的連接件25，連接件25上方是一個包括球碗24和滾珠(球碗軸承滾動體)23的球碗軸承，一個球頭5(頂部延設凸臺的圓球)包容在球腕軸承內，一個滾珠球頭座6將連接件、球腕軸承連接為一整體，球頭5的凸臺伸出滾珠球頭座6頂部所設的開孔，球頭5的凸臺中央開有一深入圓球的螺孔，藉由該螺孔和球檯固定鈕2、球檯固定鈕螺絲3將球頭5和雲臺板2連接起來。球檯固定鈕螺絲3穿過雲臺板1上的滑槽33。
參照圖1、圖2、圖5所示，手柄包括一個軸心杆26，軸心杆26頂部與萬向活動裝置上的連接件25固定連接；軸心杆26外部套設一活動套管9，活動套管9上沿低於軸心杆26頂部(也即萬向活動裝置的底部)，二者之間的高度差距即為活動套管9的上下活動空間，在軸心杆26下部設有一活動套管止擋部(圖5中所示為軸心杆26下部的臺階)，防止活動套管9脫出軸心杆26；一減震彈簧27套設在軸心杆26上並且處於軸心杆26和活動套管9之間的空隙內，軸心杆26的上部固定套設一滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)7，該滾珠套管7的下端即為減震彈簧27的上止擋部，該滾珠套管7伸入活動套管9內。活動套管9下端內側固定設一滾珠套管(直線軸承滾動體及保持器)28，該滾珠套管28套在軸心杆26上，活動套管9下部設有該滾珠套管28的下止擋部(圖5中所示為軸心杆26下部的臺階，同時該臺階也是防止活動套管9向下脫出軸心杆26的止擋部)，該滾珠套管28的上端即為減震彈簧27的下止擋部。滾珠套管7和28的設置可以減小運動顛簸時活動套管9和軸心杆26之間的摩擦。滾珠套管7和28，在結構上可以是在一根套管的外周面或者/和內周面上開有多數凹槽，滾珠凸出在套管的周面並可在凹槽內自由滾動。減震彈簧27具有上疏下密的結構特點，這種疏密相間的結構使其可以承受不同重量的攝像機，另外對各種顛簸狀態的減震具有很好的效果。活動套管9上還套設一防滑套8。
參照圖1、圖2所示，在手柄和縱向主支架15(或者關節的下部)之間加設一段鬆弛的方向鏈條18，該鏈條18一端固定在手柄的滾珠球頭座6上，另一端固定在縱向主支架上15的上部。該鏈條18可以在上下、前後一定範圍內自由活動，以實現減震平衡儀的支點的調節；但是該鏈條18不能左右活動，起到控制左右擺動鏡頭的作用。當使用者用手同時握住手柄和鏈條時，由於鏈條不能左右活動，估可以將手的施力作用到縱向主支架上，控制減震平衡儀左右轉動。鏈條18的具體結構參見圖6(a)、圖6(b)、圖6(c)所示，該鏈條18由多數串接單元串接而成，每一串接單元都包含兩個以上並列設置的內鏈板38、兩個外鏈板37，以及一串接該等內、外鏈板的鏈軸39。
參照圖1、圖2、圖4所示，雲臺板1和縱向主支架15通過一個關節連接，使得雲臺板1和縱向主支架15之間的夾角可隨意調節。關節在結構上包括一個主關節頭19，主關節頭19的上部樞設一個渦輪22，雲臺板1以與該渦輪22相切的方式固定安裝在渦輪22上，主關節頭19下端與縱向主支架15固定連接。還包括一根渦杆30，該渦杆30位於渦輪22的下部，其右部攻有外螺絲，並與渦輪22以軸向垂直的方式嚙合；渦杆30的左端是渦輪調節手柄21；蝸杆30中間套設帶偏心輪手柄20的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，並藉由該螺絲與主關節頭19上的螺孔螺接。一個扭動復位彈簧31的一端與偏心輪手柄20固定連接，另一端與主關節頭19固定連接。當旋轉偏心輪手柄20時，偏心輪帶動蝸杆30公轉使得蝸杆30與渦輪22脫離，從而可以大幅度調整雲臺板1和縱向主支架15之間的夾角，鬆開偏心輪手柄20時，扭動復位彈簧31帶動偏心輪公轉使得蝸杆30復位以與渦輪22嚙合。當蝸杆30復位與渦輪22嚙合時，旋轉渦杆30左端的渦輪調節手柄21，可以使得蝸杆30自傳，蝸杆30右部的螺絲帶動渦輪22轉動，從而可以對雲臺板1和縱向主支架15之間的夾角進行微調。
參照圖1、圖2所示，縱向主支架15包括兩根豎杆，沿豎杆的軸向開設有滑道16。橫向配重支杆13的一端沿其徑向設有貫穿通孔，一個一端帶有螺帽的螺杆依次穿經一個縱向主支架上的滑槽、橫向配重支杆的貫穿通孔、另一個縱向主支架上的滑槽，該螺杆的另一端由配重支杆鎖緊螺絲14配合鎖緊。當鬆開鎖緊螺絲14後，不僅可以將橫向配重支杆沿滑槽16上下移動，還可以將橫向配重支杆13繞所述螺杆進行豎直方向的轉動調節，改變橫向配重支杆13和縱向主支架15之間的夾角。另外，兩個左右擺配重片11通過一個配重片固定鈕12安裝在配重支杆13的另一端，左右擺配重片12上安裝有砝碼10，鬆開該固定鈕12，則左右擺配重片可以該固定鈕12為圓心進行水平方向的移動調節。
參見圖7，縱向主支架15和橫向配重支杆13之間的連接方式還可以是在縱向主支架15的底部設有一轉軸36，轉軸36上向下延設樞軸35，配重支杆34以垂直的方向樞接在樞軸35上，配重支杆34可以該樞軸35為圓心進行水平方向轉動調節。另外，藉由該轉軸36，配重支杆34還可以在豎直方向進行轉動，以調節配重支杆34與主支架15之間的夾角。
權利要求1.手持攝像機的減震平衡儀，其特徵在於包括一個橫向的雲臺板，雲臺板的一端通過一個關節與一個縱向的主支架連接，雲臺板的另一端設有用於安裝攝像機的雲臺座；一個可以相對於雲臺板進行移位調節並固定的萬向活動裝置位於雲臺板下方，該萬向活動裝置並與位於其下方的彈簧減震手柄固定連接；所述縱向主支架與一個橫向配重支杆連接。
2.如權利要求1所述的手持攝像機的減震平衡儀，其特徵在於，所述手柄包括一個軸心杆，軸心杆頂部與所述萬向活動裝置固定連接；軸心杆外部套設一活動套管，活動套管上沿低於軸心杆頂部；在軸心杆下部設有防止活動套管脫出軸心杆的止擋部；一減震彈簧套設在軸心杆上並且處於軸心杆和活動套管之間的空隙內，軸心杆上部外側設有彈簧上止擋部，活動套管下部內側設有彈簧下止擋部。
3.如權利要求1或2所述的手持攝像機的減震平衡儀，其特徵在於，所述的萬向活動裝置具體結構包括一個用於與所述手柄連接固定的連接件，連接件上方是一個球碗軸承，一個頂部延設凸臺的圓球包容在所述球腕軸承內；一個滾珠球頭座將所述連接件、球腕軸承連接為一整體，所述圓球延設的凸臺伸出滾珠球頭座頂部所設的開孔。
4.如權利要求1或2所述的手持攝像機的減震平衡儀，其特徵在於，所述的萬向活動裝置與雲臺板是這樣連接的所述雲臺板上沿其軸向開有滑槽；所述萬向活動裝置上的凸臺中央開有一螺孔，一個球檯固定鈕螺絲依次穿經一個球檯固定鈕、所述雲臺板上的滑槽後，並藉由所述凸臺上的螺孔將所述萬向活動裝置和雲臺板連接起來。
5.如權利要求1或2所述的手持攝像機的減震平衡儀，其特徵在於，所述關節在結構上包括一個主關節頭，所述主關節頭的上部樞設一個渦輪，所述雲臺板以與該渦輪相切的方式固定安裝在渦輪上，主關節頭下端與所述縱向主支架固定連接；一根渦杆，所述渦杆位於所述渦輪的下部，其右部攻有外螺絲，並與渦輪以軸向垂直的方式嚙合；所述蝸杆左端套設帶偏心輪手柄的偏心輪，偏心輪外周面攻有螺絲，並藉由該螺絲與所述主關節頭上的螺孔螺接；一個扭動復位彈簧，所述彈簧的一端與偏心輪手柄固定連接，另一端與主關節頭固定連接。
6.如權利要求5所述的減震平衡儀，其特徵在於，所述渦杆左端伸出偏心輪手柄的部分還與一個渦輪調節手柄連接固定。
7.如權利要求1所述的手持攝像機的減震平衡儀，其特徵在於，所述手柄和縱向主支架之間加設有一段方向鏈條，該鏈條一端固定在手柄上，另一端固定在縱向主支架上，該鏈條由多數串接單元串接而成，每一串接單元都包含兩個以上並列設置的內鏈板、兩個外鏈板，以及一串接該等內、外鏈板的鏈軸。
專利摘要本實用新型提供了一種適用於手持攝像機的減震平衡儀，並且其具有較好減震平衡效果的手柄結構。結構上包括一個橫向的雲臺板，雲臺板的一端通過關節與縱向主支架連接，雲臺板的另一端設有雲臺座；一個可以相對於雲臺板進行移位調節並固定的萬向活動裝置位於雲臺板下方並與彈簧減震手柄固定連接；所述縱向主支架與一個橫向配重支杆連接。本實用新型的減震平衡儀，結構輕盈小巧，攜帶使用方便。
文檔編號G03B17/56GK2702341SQ200420009130
公開日2005年5月25日 申請日期2004年6月22日 優先權日2004年6月22日
發明者李立鵬, 王大勇, 張麗香, 李騫 申請人:李立鵬, 王大勇, 張麗香, 李騫