遙控耕作犁田機的製作方法
2023-05-13 08:36:56 1
專利名稱：遙控耕作犁田機的製作方法
技術領域：
本發明屬於一種耕作機械，專指一種小型輕便的遙控耕作犁田機。
二十一世紀我國加入WTO之後，我國的經濟持續高速發展，也已成為全球經濟中最令人矚目的亮點，因此農業機械也得到迅速發展，農業機械化程度也越來越高。但在我國實行農村聯產承包生產責任制以後，適合農村家庭使用的遙控耕作犁田機還很少，如耕整機目前僅適合在水田旱地作業，沒有遙控設施，採用人工座駕駛，增加犁田機負載、動力機過大，在路上即不能行駛。為此，申請人設計一種「多功能遙控耕作機」，並向中國專利局提出了專利申請，申請號為02148351.5，申請日為2002年11月1日。這種機械由驅動和遙控兩大部分組成，其驅動部分採用蒲滾輪驅動，以船作為多功能遙控耕作機的承載體，犁和耙分別根據情況安裝於船側後部或後方，該機之優點在於構造簡單、操作方便。但是也有不足之處其一、犁田的深度不深120毫米；其二，動力機過大，機器太重，因而功能單一。
本發明的目的在於根據當前農村實際需求狀況，設計一種小型輕便的遙控耕作犁田機，採用數碼集成遙控接收器和螺杆千斤頂轉向機構，犁或耙分別根據情況安裝於機座杆後下方，通過磁性電動機和螺杆千斤頂電動升降機構控制耙或犁的深度，動力機可優先選用165F柴油發動機，動力機安裝於驅動輪上方並可前後移動調整，使其集犁田、耙田和蒲田於一體，並且結構簡單，重量輕，造價低，操作方便。
本發明的主要技術措施如下一種遙控耕作犁田機，由驅動和遙控兩大部分組成。驅動部分主要由驅動離合裝置、轉向裝置和電動升降裝置構成。包括驅動輪、變速箱、動力機和機架，其機架上部為兩條軌道，動力機安裝於機架上並可在其軌道上前後移動調整，轉向支座設於變速箱上方與機座杆前部銜接，通過千斤頂調整螺杆轉動、使千斤頂匡架向前推動，通過合動連杆使設於轉向軸上的轉向支杆前後推動，使裝設於變速箱下方的驅動輪左右轉動、轉向，以船做為犁田機的支承點，犁和耙分別根據情況安裝於機座杆側後端和後尾部，通過電動機和千斤頂調整螺杆、電動控制犁或耙的深度，遙控部分可為一遙控裝置，由數碼集成遙控接收器、繼電器、電瓶和電動機等構成，通過設在發射器上的開關任意控制操作。
本發明結構簡單、操作方便靈活，可犁田、耙田和蒲田，一機多用，性能價格比較優。
下面結構附圖及其給出的實施例，對本發明進一步描述
圖1是實施例——即遙控耕作犁田機結構俯視2是實施例——本發明結構左視3是實施例——即耙田機構結構示意4是實施例——之橡膠輪胎於鎖靠結構示意5是實施例——之發射器俯視圖請參閱
圖1至圖5，本發明由驅動和遙控兩大部分組成，驅動部分主要由驅動離合裝置、轉向裝置和電動升降裝置構成，下面詳細加以說明。
一、驅動離合裝置包括驅動輪2、變速箱33、動力機3和機架27，其機架27上部為兩條平行軌道，動力機3安裝在機架27上並可前後移動調整，由裝設在機架27上的動力機3轉動，帶動設於變速箱33側端的離合器皮帶輪5轉動，由設在機架27下部的電動機7轉動通過設於蝸輪箱28內的螺旋齒輪變速後，使凸杆4轉動，由連杆26向上移動，通過機件帶動分離鼎輪轉動，由於分離鼎座的作用使設於離合器皮帶輪5內的離合片離開，機器立刻停止不動，電動機7扳轉使連杆26向下移動離合片合上、機器即開始行駛，在變速箱33側下部設有驅動輪2，其上部設有轉向軸31安裝在轉向支座40內，轉向支座40於機座杆18前部銜接，在機座杆18中部設有支承套16，其支承套16內裝設有支承杆17船24作為犁田機的支承點，通過四方套36設於支承杆17側端定位，由與機器在路上需要行駛在卡槽1上安裝橡膠輪胎39通過鎖靠41，鎖在鎖構42上定位，裝上從動輪37由輪架38通過四方套36固設在支承杆17兩端上定位，此時機器在路上即可行駛。
二、轉向裝置包括設於電動機7前部的蝸輪箱28、驅動輪2和轉向支杆6，在電動機7內設有與定子軸連為一體的蝸杆，千斤頂匡架10後部與支座11銜接其前部裝設有合動連杆8，中部設有正板絲螺母，由電動機7轉動，通過設於蝸輪箱28內的螺旋齒輪變速，帶動安裝在螺旋齒輪上的千斤頂調整螺杆9轉動，通過正板絲螺母向內移動，使千斤頂匡架10向前推動，轉向軸31下部銜接在變速箱33上方，通過裝設在千斤頂匡架10前部的合動連杆8，由設於轉向軸31上部的轉向支杆6前後推動，使設於變速箱33下部的驅動輪2左右轉動、轉向，定位架25上設有銷槽、電動機通過螺銷安裝在銷槽上並可前後移動定位。
三、電動升降裝置包括槓桿架19、犁22和電動機7，千斤頂匡架10通過機件設於機座杆18下上方銜接，其後方設有槓桿20，電動機7設於定位架25上通過螺銷並可上下移動，千斤頂調整螺杆9安裝在千斤頂匡架10中部的正扳絲螺母內，其前端於螺旋齒輪固定連接，由設於機座杆18中上方的電動機17正轉，通過設在電動機7前部的蝸輪箱28內的螺旋齒輪變速後帶動千斤頂調整螺杆9正轉動，使設在千斤頂匡架10上的正扳絲螺母向兩頭移動，由設於千斤頂匡架10上部的合動連杆8向下拉動，通過設於槓桿架19上的槓桿20使拉杆21把犁22向上拉，與電動機7扳轉動使正扳絲螺母向內移動千斤頂匡架10向上推動，通過槓桿20使拉杆21把犁22向下降，從而實現電動升降的目的。
四、遙控裝置包括設於機座杆18上的接收器箱合13、電瓶12、發電機30、小電動機29、繼電器15、接收器14和發射器械45，小電動機29設於動力機3後側端，在發射器45上分別設有離合器開關46、升降開關47、油門開關44和左右轉向開關43，通過天線發射，由設在機座杆18上的接收器14接收，使及成電路板控制繼電器15，兩個繼電器為一組分別控制電動機7和小電動機29正扳轉動，此時，左右轉向開關向左推左轉向，向右推右轉向，通過設於發射器45上的開關任意控制操作。
其工作過程如下起動動力機3，由設在發射器45上的離合器開關46向後推動，使電動機7扳轉通過凸杆4轉動。使連杆26向下移動離合片合上，機器即開始行駛，升降開關47向後推動，通過千斤頂調整螺杆9，由設於千斤頂匡架10上的正扳絲螺母向內移動使千斤頂匡架10向上推動由槓桿20通過拉杆21把犁降下，機器即開始工作，此時左右轉向開關43向左推左轉向，右推右轉向，並可任意控制操作。
由此可見，本發明構造簡單，操作方便、靈活，可一機多用，特別適合小塊水田，經實踐檢驗，證明其使用效果優越。
權利要求
1.一種遙控耕作犁田機，由驅動和遙控兩大部分組成，驅動部分主要由驅動離合器裝置、轉向裝置和電動升降裝置構成，包括驅動輪、變速箱、動力機和機架，其特徵在於其機架[27]上部兩條平行軌道，動力機[3]安裝於機架[27]上並可在其軌道上前後移動調整，轉向支座[40]設於變速箱[33]上方於機座杆[18]前部銜接，由千斤頂調整螺杆[9]轉動使千斤頂匡架[10]向前推動，通過合動連杆[8]使設於轉向軸[31]上的轉向支杆[6]前後移動，使設於變速箱[33]下方的驅動輪[2]左右轉動轉向，以船[24]做為犁田機的支承點，犁[22]或耙[34]分別根據情況安裝於機座杆[18]側後端和後尾部，通過電動機[7]和千斤頂調整螺杆[9]，電動控制犁[22]或耙[34]的深度，遙控部分可為一遙控裝置，由數碼集成遙控接收器[14]和發射器等構成。
2.根據權利要求1所述的遙控耕作犁田機，其特徵在於驅動離合裝置，由設於機架[27]下的電動機[7]轉動通過設於蝸輪箱[28]內的螺旋齒輪變速後，使凸杆[4]轉動，由連杆[26]向上移動，轉向軸[31]安裝在轉向支座[40]內，轉向支座[40]於機座杆[18]前部銜接，在卡槽[1]上裝設有橡膠輪胎[39]通過鎖靠[41]鎖在鎖構[42]上，從動輪[37]由輪架[38]通過四方套[36]固設在支承杆[17]兩端上定位。
3.根據權利要求1所述的遙控耕作犁田機，其特徵在於轉向裝置，由電動機[7]轉動通過設於蝸輪箱[28]內的螺旋齒輪帶動千斤頂調整螺杆[9]轉動，使千斤頂匡架[10]向前推動，通過設於千斤頂匡架[10]前部的合動連杆[8]，由設於轉向軸[31]上部的轉向支杆[6]前後推動，使設於變速箱[33]下部的驅動輪[2]左右轉動、轉向，定位架[25]上設有銷槽，電動機[7]通過螺銷安裝在銷槽上，並可前後移動定位。
4.根據權利要求1所述的遙控耕作犁田機，其特徵在於電動升降裝置，包括槓桿架[19]和電動機[7]，千斤頂匡架[10]通過機件設於機座杆[18]下上方銜接，其後方設有槓桿架[19]，電動機[7]設於定位架[25]上，通過螺銷並可上下移動。千斤頂調整螺杆[9]正轉動，使設在千斤頂匡架[10]上部的合動連杆[8]向下拉動，通過設於槓桿架[19]上的槓桿[20]使拉杆[21]把犁[22]向上拉動。
5.根據權利要求1所述的遙控耕作犁田機，其特徵在於遙控裝置，包括設於機座杆[18]上的接收器箱合[13]和小電動機[29]，小電動機[29]裝設於動力機[3]側端，在發射器[45]上分別設有離合器開關[46]，升降開關[47]油門開關[44]和左右轉向開關[43]，通過天線發射，由設在機座杆[18]上的接收器[14]接收，通過設於發射器[45]上的開關任意控制操作。
全文摘要
一種遙控耕作犁田機，採用數碼集成遙控接收器和螺杆千斤頂轉向機構，犁或耙分別根據情況安裝於機座杆後下方，由設於發射器上的升降開關發射，使接收器控制電動機正扳轉動通過升降機構任意調節控制耙或犁的深度。本發明構造簡單，操作方便、靈活、可一機多用，特別適合小塊水田，經試用證明其使用效果優越。
文檔編號A01B3/00GK1565153SQ0312455
公開日2005年1月19日 申請日期2003年6月15日 優先權日2003年6月15日
發明者鄧寶強 申請人:鄧寶強