用於使分別限定兩個體腔的組織吻合的器械的製作方法

2023-05-13 14:59:26 1

專利名稱：用於使分別限定兩個體腔的組織吻合的器械的製作方法
技術領域：
本發明總的涉及兩個中空器官、一個中空器官和一個脈管或者兩個脈管的吻合，具體涉及以微創方式實現所述吻合的方法和裝置的實施方式。更具體地，本發明還涉及特別是在前列腺切除術中患者的前列腺被切除之後用於膀胱和尿道的吻合的吻合器械和方法。
背景技術：
前列腺癌是男性中皮膚惡性腫瘤之後的第二最常見惡性腫瘤，並且是美國男性中癌症死亡的第二最常見誘因。前列腺癌是老年男性的主要疾病，預計該病例的絕對數目會隨著全球預期壽命的增加而增加。Millin於1947年引入了作為前列腺癌治療的前列腺切除術的恥骨後方法。該手術與會陰前列腺切除術相比的顯著優點在於，泌尿科醫生更熟悉恥骨後解剖。對於前列腺癌根治術的恥骨方法還提供了分階段進行腹外膜盆腔淋巴結解剖的能力的優點。在過去十年間，恥骨後前列腺癌根治術技術的改進和吻合神經保護方法的引入導致與該手術相關的最令人關注的兩種發病率-失禁和陽痿的急劇下降。在恥骨後前列腺癌根治術中，醫生切除患者的所有或者絕大部分前列腺。由於尿道穿過前列腺行進，在外科手術中尿道的上部被切除。為了恢復正常泌尿功能，膀胱和尿道必須被重新連接。由於有限的工作空間和尿道的較小尺寸，提供這種連接特別困難。尿道的尺寸使得難以精確地穿過尿道壁設置縫合線。迄今，醫生進行費力的縫合手術，使用微型纖細的針重新連接膀胱和尿道。已經發現，用於此目的的縫合線的使用在康複方面已經引起了一些問題。這些問題包括縫合組織的壞疽、妨礙流體經過其流動的尿道狹窄和沒有流體密封的尿道-膀胱連接。另外，當將尿道縫合到膀胱時，醫生可能因疏忽而刺破附近的神經血管束，這可引起失禁和陽痿。還發現縫合過程本身很繁瑣，在進行精細縫合之前需要醫生握持並將膀胱和尿道拉伸到一起。縫合線還可能撕裂尿道，導致進一步的併發症。使用恥骨後前列腺癌根治術變得越來越普遍，因而需要更迅速更簡便的方式來重新連接膀胱和尿道。可能進一步有利地是提供不需要使用可能造成傷害的縫合線的吻合尿道和膀胱的工具。另外，存在其它需要連接血管、中空器官和限定其它體腔的組織的外科手術。雖然這些結構中的一些比較大，並且更容易被醫生操作，限定其它體腔的組織結構更小，在例如橫切手術之後更難以操作和在連接其末端的同時保持就位。因此，連接血管、中空器官和限定體腔的其它組織的更快速更簡便的方式將是有利地。


包含在說明書中並形成說明書的一部分的附圖解釋了本發明的一些方面，並與描述一起用於解釋本發明的原理，其中圖1是在前列腺切除術之前人類男性膀胱、前列腺和尿道以及周圍的骨盆底的位置關係的局部垂直剖面示意圖；圖2是在前列腺切除術之後人類男性膀胱、前列腺和尿道以及周圍的骨盆底的位置關係的局部垂直剖面示意圖；圖3是根據本發明的一種實施方式的具有致動器手柄、驅動器組件和定位器組件的吻合器械的透視圖；圖4是圖3中顯示的吻合器械的致動器手柄的縱剖面圖；圖5是圖3中顯示的吻合器械的致動器手柄近端的放大縱剖面圖；圖6是圖3中顯示的吻合器械的致動器手柄遠端的放大縱剖面圖；圖7是圖3中顯示的器械的管組件、定位器組件和驅動器組件的縱剖面圖；圖8是圖7中顯示的管組件的橋接組件部分的放大縱剖面圖；圖9是圖8中顯示的管組件的橋接組件部分的放大橫剖面圖；圖10是圖8中顯示的管組件的橋接組件部分的放大縱剖面圖；圖11是圖3中顯示的吻合器械的定位器組件部分的放大縱剖面圖；圖12是圖3中顯示的吻合器械的驅動器組件部分的縱剖面圖；圖13是圖3中顯示的吻合器械的定位器組件和驅動器組件的實施方式的透視圖；圖14是圖3中顯示的吻合器械的定位器組件和驅動器組件的透視圖，其中定位器和驅動器組件顯示為處於打開位置；圖15是圖14中顯示的吻合器械的定位器和驅動器組件的橫截面俯視圖，顯示驅動器臂和定位器臂處於打開位置；圖16是圖14中顯示的吻合器械的驅動器組件的放大透視圖，顯示驅動器臂、驅動器銷和錨固件；圖17是根據本發明的吻合器械的另一種實施方式的縱剖面圖；圖18是圖17顯示的吻合器械的驅動器組件部分的橫剖面圖；圖19是圖17中顯示的吻合器械的縱剖面圖，其中驅動器和定位器瓣組件顯示為處於被打開位置；圖20是圖17中顯示的吻合器械的縱剖面圖，顯示定位器瓣與組織接觸並且錨固件驅動器銷和錨固件被部分展開在組織中；圖21是圖17中顯示的吻合器械的縱剖面圖，顯示定位器瓣與組織接觸並且錨固件驅動器銷和錨固件被驅動到組織中；圖22是本發明的吻合器械的另一種可選實施方式的縱剖面圖；圖23是圖22中顯示的吻合器械的驅動器組件部分的剖面圖；圖24是圖22中顯示的吻合器械的縱剖面圖，其中定位器瓣顯示為處於被打開位置；圖25是圖22中顯示的吻合器械的縱剖面圖，其中定位器瓣和驅動器組件顯示為處於被打開位置；圖26是圖22中顯示的吻合器械的縱剖面圖，顯示定位器瓣與組織接觸並且錨固件驅動器銷和錨固件被驅動到組織中；圖27是圖24中顯示的吻合器械的定位器組件的俯視圖，其中出於圖示的目的將驅動器組件除去，顯示定位器瓣處於被打開位置；圖28是圖17中顯示的可選吻合器械的透視圖，顯示為閉合位置；圖29是圖17中顯示的可選吻合器械的透視圖，顯示為打開位置；圖30是圖22中顯示的可選吻合器械的透視圖，顯示為閉合位置；圖31是在前列腺切除術後經過患者的尿道並完全被插入到膀胱中的吻合器械的圖示；圖32是顯示前列腺切除術後經過患者尿道並完全被插入到膀胱中的吻合器械的圖示，其中驅動器和定位器組件被打開；圖33是顯示前列腺切除術後經過患者尿道並完全被插入到膀胱中的吻合器械的圖示，其中定位器組件將膀胱壁推壓成與骨盆底接觸，並且膀胱和尿道中的開口被對準；圖34是顯示前列腺切除術後經過患者尿道被完全插入並進入膀胱中的吻合器械的圖示，其中驅動器組件被致動並且錨固件被驅動經過膀胱壁並進入骨盆底；圖35是顯示經過尿道插入並插進膀胱中的吻合器械的圖示，其中驅動器組件和驅動器銷被回縮並從錨固件中退出，該錨固件仍保持通過膀胱壁進入骨盆底；圖36是顯示前列腺切除術後經過患者的尿道被完全插入並進入膀胱中的吻合器械的圖示，其中在錨固件安裝之後驅動器和定位器組件回復到最初回縮位置；圖37是顯示在安裝錨固件並除去用於進行所述安裝的吻合器械之後的膀胱和尿道的圖示，該圖示還顯示留在其中用於將導管經過尿道導引到膀胱中的導絲；圖38是顯示在安裝錨固件並除去用於進行所述安裝的吻合器械之後的膀胱和尿道的示意性圖示，該圖示還顯示經過尿道插入到膀胱中並通向尿液收集袋的囊導管系統；圖39是錨固件的實施方式的透視圖；圖40是錨固件的可選實施方式的透視圖；圖41是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖42是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖43是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖44是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖45是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖46是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖47是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖48是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖49是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖50是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖51是錨固件軸和尖端的可選實施方式的透視圖；圖52是驅動按鈕組件的示意圖，其顯示為處於待動(cocked)位置；圖53是驅動按鈕組件的示意圖，其顯示為處於釋放位置；圖54是驅動按鈕組件的示意圖，其顯示為處於向前安放位置；圖55是根據本發明的順行膀胱-輸尿管吻合器械的透視圖；圖56是在圖55中顯示的器械的局部圖示，包括被插入到患者膀胱中的彎曲管組件和吻合端部執行器，如同根據本發明所使用的那樣；圖57是在圖55中顯示的器械的局部圖示，包括打開的定位器組件，如同根據本發明所使用的那樣；圖58是在圖55中顯示的器械的局部圖示，包括打開的錨固件組件，如同根據本發明所使用的那樣；圖59是圖55中顯示的器械的局部圖示，顯示根據本發明定位器臂促動膀胱壁與骨盆底接觸；圖60是圖55中顯示的器械的局部圖示，其為根據本發明在錨固件已經被驅動經過膀胱壁進入骨盆底之後的圖示；圖61是圖55中顯示的器械的局部圖示，其為根據本發明在將錨固件驅動器銷從被安裝好的錨固件退出之後的圖示；圖62是圖55中顯示的器械的局部圖示，其為根據本發明在將器械部分回縮以打開固定夾(harness)之後的圖示；圖63是圖55的器械的局部圖示，其為根據本發明在閉合錨固件組件和定位器組件以準備將它們退出，從而將囊組件和導管留在後面之後的圖示；圖64是圖55的器械的局部圖示，其為根據本發明使用的定位器組件和錨固件組件的去除已經開始之後的圖示；圖65是圖55的器械的局部圖示，其為根據本發明使用的定位器組件和錨固件組件被除去之後以及根據本發明使用的與被錨固的固定夾連接的囊膨脹之後的圖示；圖66是圖55中顯示的器械的固定夾部分的透視圖，為當其可經過固定夾錨固環與錨固件連接的圖示；圖67是可適於根據本發明使用的囊組件的實施方式的縱剖面圖；圖68是可根據本發明使用的導管的橫剖面圖；圖69是可根據本發明使用的導管蓋和尿液收集袋的一種實施方式的縱剖面圖；圖70是圖55中顯示的器械的端部執行器組件的實施方式的分解圖；圖71是圖55中顯示的端部執行器組件的實施方式的縱向的局部剖切透視圖，顯示打開的錨固件組件和部分打開的定位器組件；圖72是例如在圖55中顯示的吻合器械的過渡管部分的縱向及透視剖面圖，顯示用作致動管的示例性連接件；圖73是處於閉合位置的圖55中顯示的器械的閉合管閉鎖圈部分的縱剖面圖；圖74是處於打開位置的圖55中顯示的器械的閉合管閉鎖圈部分的縱剖面圖；圖75是圖55中顯示的器械的手柄組件的實施方式的側剖面圖；圖76是圖75中顯示的手柄組件的分解透視圖；圖77是圖55中顯示的定位器組件和手柄組件的連接部分的剖面圖，顯示在定位器組件運行中所涉及的元件；圖78是圖55中現實的器械的定位器組件的透視圖，顯示部分打開；圖79是圖55中顯示的錨固件組件和手柄組件的連接部分的剖面圖，顯示在錨固件組件的打開和閉合中所涉及的元件；圖80是圖55中顯示的器械的閉合管閉鎖圈及相關元件的分解透視圖；圖81是圖55中顯示的錨固件組件和手柄組件的連接部分的剖面圖，顯示在驅動錨固件時所涉及的元件；圖82是圖55中顯示的彎曲脊管和手柄組件的連接部分的剖面圖，顯示出器械的固定的骨架結構；圖83是本發明的吻合器械的另一實施方式的遠端和近端的透視圖，顯示其處於回縮的預展開位置，其中出於在附圖中易於示出的目的除去了中間部分；圖84是圖83中顯示的器械的遠端的縱剖面圖，顯示其處於回縮的預展開位置；圖85是適於在本發明的吻合器械的近端使用的手柄組件的實施方式的縱剖面圖；圖86是圖84中顯示的器械的局部橫剖面圖，示出圖84的86-86處，顯示加載到處於預展開位置的器械中的外側驅動器組件管、錨固件驅動器銷、內側驅動器組件管、定位器管和錨固件的剖面圖；圖87是可用於圖83中顯示的器械的錨固件的向前元件的側視圖，當與錨固件驅動器銷接觸時顯示處於預展開位置；圖88是圖83中顯示的器械的縱剖面圖，顯示前列腺切除術後其經過患者的尿道插入並進入膀胱之後處於回縮的預展開位置；圖89是圖83中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後的縱剖面圖；圖90是圖83中顯示的器械的實施方式的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱和尿道中的開口對準的縱剖面圖；圖91是圖83中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱中的開口與尿道對準之後，而且致動錨固件驅動器組件以驅動錨固件進入骨盆底和膀胱壁的組織、從而圍繞對準的尿道開口和膀胱開口之後的縱剖面圖；圖92是圖83中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準之後，而且錨固件已經被安裝之後，並且錨固件驅動器組件已經開始回縮以便將定位器和定位器管留在後面以便在康復和癒合期間從膀胱排尿之後的縱剖面圖；圖93是本發明的吻合器械的另一可選實施方式的縱剖面圖，其顯示定位器已經被運動到展開位置，包括驅動器銷和外側驅動器組件管的可選構造；圖94是本發明的吻合器械的另一可選實施方式的縱剖面圖，顯示定位器已經被運動到展開位置之後，包括驅動器銷和外側驅動器組件管的可選構造，並顯示向後元件和錨固件的連接元件的可選預展開朝向；圖95是根據本發明的吻合器械的另一實施方式的遠端和近端的透視圖，顯示處於回縮的預展開位置，其中出於在附圖中易於示出的目的除去了中間部分；圖96是圖95中顯示的器械的遠端的縱剖面圖，顯示其處於回縮的預展開位置；圖97是圖96中顯示的器械的局部橫剖面圖，示出圖96的97-97處，顯示加載到處於預展開位置的器械中的第二錨固件導引圈、第一錨固件導引圈、定位器管和第一錨固件以及牽引縫合線的剖面圖；圖98是圖96中顯示的器械的局部橫剖面圖，示出圖96的98-98處，顯示加載到處於預展開位置的器械中的外側驅動器組件管、錨固件導引圈、錨固件驅動器銷、內側驅動器組件管、定位器管和第二錨固件以及牽引縫合線的剖面圖；圖99是可用於圖95中顯示的器械的第一錨固件的實施方式的放大透視圖，顯示其處於展開形狀；圖100是可用於圖95中顯示的器械的第二錨固件的實施方式的放大前視圖，顯示其處於展開形狀；圖101是圖100中顯示的第二錨固件的放大側視圖；圖102是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示前列腺切除術後其插入並經過患者的尿道並進入膀胱之後處於回縮的預展開位置；圖103是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後的縱剖面圖；圖104是圖95中顯示的器械的實施方式的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準的縱剖面圖；圖105是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準之後，而且錨固件驅動器組件第一次致動以驅動第一錨固件進入圍繞膀胱開口的膀胱壁組織之後的縱剖面圖；圖106是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準之後，並且錨固件驅動器組件第一次致動以驅動第一錨固件進入圍繞膀胱開口的膀胱壁組織之後並且重新定位錨固件驅動器銷準備驅動第二錨固件之後的縱剖面圖；圖107是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準之後，並且錨固件驅動器組件第一次致動以驅動第一錨固件進入圍繞膀胱開口的膀胱壁組織之後並且錨固件驅動器銷的第二次致動以驅動第二錨固件進入圍繞尿道開口的組織中之後的縱剖面圖；圖108是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準之後，並且錨固件對和連接縫合線已經被安裝，以及錨固件驅動器組件已經開始回縮以便將定位器和定位器管留在後面以便在康復和癒合期間從膀胱排出尿液和其它流體之後的縱剖面圖；圖109是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示錨固件驅動器組件回縮之後和吻合手術已經完成之後，其中處於回縮位置的定位器準備從膀胱中向下經過尿道退出器械的剩餘部分並從患者體內退出；圖110是根據本發明的吻合器械的另一實施方式的遠端和近端的透視圖，其中出於在附圖中易於示出的目的除去了中間部分；圖111是圖110中顯示的器械的縱剖面圖，顯示前列腺切除術後插入並經過患者的尿道並進入膀胱後，其處於回縮及預展開位置；圖112是圖110中顯示的器械的縱剖面圖，顯示插入並經過患者的尿道並進入膀胱後，以及定位器已經被運動到展開位置之後的縱剖面圖；圖113是圖110中顯示的器械的實施方式的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及擴張器圈已經被拉進緊固件驅動器組件中以擴張緊固件組之後的縱剖面圖；圖114是圖95中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，擴張器圈已經被拉進緊固件驅動器組件中以擴張緊固件組之後，而且膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸且膀胱和尿道中的開口被對準之後的縱剖面圖；圖115是圖110中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，而且膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸且膀胱和尿道中的開口被對準之後，以及緊固件驅動器組件的致動已經開始之後的縱剖面圖；圖116是圖110中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，而且膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸且膀胱和尿道中的開口被對準之後，以及緊固件驅動器組件已經完全被致動以安裝緊固件組之後的縱剖面圖；圖117是圖110中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，而且膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸且膀胱和尿道中的開口被對準之後，緊固件驅動器組件已經完全被致動以安裝緊固件組之後，擴張器圈已經運動脫離緊固件驅動器組件以允許緊固件驅動器組件呈現可允許其經過安裝的緊固件組回縮的更小直徑之後的縱剖面圖；圖118是圖110中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，和定位器已經被運動到展開位置之後，以及膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸並且膀胱與尿道中的開口對準之後，並且緊固件組已經被安裝之後，以及緊固件驅動器組件已經從患者退出而將定位器和定位器管留在後面以便在康復和癒合期間從膀胱排出尿液和其它流體之後的縱剖面圖；圖119是可用於圖110中顯示的器械的緊固件組的放大透視圖，顯示處於在擴張和安裝之前其可具有的形狀；圖120是可用於圖110中顯示的器械的緊固件組的放大透視圖，顯示處於在擴張和安裝之後其可具有的形狀；圖121是可用於圖110中顯示的器械的致動器杆的端蓋的放大透視圖；圖122是處於預展開回縮位置的本發明的吻合器械的另一種實施方式的縱剖面圖；圖123是圖122中顯示的器械的縱剖面圖，顯示前列腺切除術後插入並經過患者的尿道進入膀胱中之後；圖124是圖122中現實的器械的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱之後，以及定位器已經被運動到展開位置之後；圖125是圖122中現實的器械的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱之後，定位器已經被運動到展開位置之後，和膀胱壁已經被促動與骨盆底接觸並且膀胱和尿道中的開口被對準之後；圖126是圖122中顯示的器械的縱剖面圖，顯示其插入並經過患者的尿道插入並進入膀胱之後，定位器已經被運動到展開位置之後，而且膀胱壁已經被促動到與骨盆底接觸且膀胱和尿道中的開口被對準之後，以及搭掛元件已經被運動到展開位置之後；圖127是可用於圖122中顯示的器械的定位器致動杆的端蓋的放大透視圖；圖128是圖122中顯示的器械的示意圖，顯示插入到患者中，定位器處於展開位置，其中器械以其近端與尿液收集袋連接；圖129是本發明的器械的另一種實施方式的縱剖面圖，其構造為用於順行吻合手術，顯示為處於展開位置；圖130是本發明的器械的另一種實施方式的縱剖面圖，其構造為用於順行吻合手術，顯示為處於展開位置；圖131是具有穿孔和突起的搭掛元件(lodging member)的實施方式的透視圖；圖132是圖131中顯示的搭掛元件的縱剖面圖；圖133是具有穿孔和突起的搭掛元件的另一種實施方式的縱剖面圖；圖134是吻合器械的透視圖，根據本發明的一種實施方式，其具有致動器手柄，管組件和端部執行器組件；圖135是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的縱剖面圖，顯示為插入並經過患者尿道進入膀胱開口中；圖136是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，其中定位器組件和錨固件驅動器組件被打開，並且定位器組件促動膀胱壁與骨盆底接觸；圖137是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，其中定位器組件被打開，並且驅動器組件已經驅動錨固件經過膀胱壁並進入骨盆底之後；圖138是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，其中定位器組件被打開，並且驅動器組件已經驅動錨固件經過膀胱壁並進入骨盆底之後，驅動器銷已經被從錨固件中退出之後；圖139是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，其中定位器組件被打開，並且驅動器組件已經驅動錨固件經過膀胱壁並進入骨盆底之後，驅動器銷已經從被驅動到骨盆底的錨固件中退出之後，並且驅動器組件已經閉合之後；圖140是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，其中定位器組件被打開，並且驅動器組件已經驅動錨固件經過膀胱壁並進入骨盆底之後，驅動器銷已經從被驅動到骨盆底的錨固件中退出之後，並且驅動器組件和定位器組件已經閉合之後；圖141是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的元件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，在錨固件安裝之後，在定位器和錨固件驅動器組件已經被退出而將端蓋組件留下，被安裝的組件經過膀胱壁進入骨盆底並且囊固定夾連接在其間之後；圖142是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的元件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，在錨固件安裝之後，在定位器和錨固件驅動器組件已經被退出而將端蓋組件留下，被安裝的組件經過膀胱壁進入骨盆底並且囊固定夾連接在其間之後，以及插入囊導管組件之後；圖143是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的元件的縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，在錨固件安裝之後，在定位器和錨固件驅動器組件已經被退出而將端蓋組件留下，被安裝的組件經過膀胱壁進入骨盆底並且囊固定夾連接在其間之後，插入囊導管組件之後以及囊膨脹之後；圖144是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的元件縱剖面圖，顯示插入並經過患者尿道進入膀胱腔，在錨固件安裝之後，在定位器和錨固件驅動器組件已經被退出而將端蓋組件留下，被安裝的組件經過膀胱壁進入骨盆底並且囊固定夾連接在其間之後，插入囊導管組件之後，以及囊膨脹之後，顯示一種可能的可選實施方式；圖145是根據本發明的一種實施方式的吻合器械的端部執行器組件的元件的縱剖面圖，顯示吻合手術已經完全完成後，囊導管組件退出之後，以及在端蓋組件和囊固定夾退出過程中逐步定位；圖146是端蓋組件、囊固定夾和囊導管組件的導管端插頭部分的示例性實施方式的透視分解圖；和圖147是人男性骨盆和骨盆底結構的橫向(水平)俯(頂)視圖，示出錨固件安裝的優選位置。現在將詳細描述在附圖中示出的本發明的方法和器械的各種可選實施方式及其各種可選元件作為參考。
具體實施例方式在公開和描述本發明的方法和器械的實施方式之前，應當理解的是，本發明並不限於在本文中公開的特定工藝步驟和材料，這些工藝步驟和材料在某種程度上可以改變。還應理解的是，在本文中使用的術語僅僅用於描述特定實施方式的目的，而不是想要進行限制，因為本發明的範圍將僅由所附的權利要求書來限定。除非另外指明，在本文中使用的所有技術和科學術語具有與本發明所屬領域的普通技術人員所通常理解的含義相同的含義。儘管類似或者等同於本文中描述的那些的任何方法、器械和材料在實踐或者檢驗本發明時也可使用，現在描述方法、器械和材料的特定實施方式。必須注意的是，如在該說明書和所附的權利要求書中使用的那樣，單數形式「a」、「an」和「the」包括複數對象，除非所述內容清楚表明不是這樣。在描述和要求本發明的權利時，下列術語將根據下面闡明的定義使用。在本文中使用的術語「吻合」指的是限定體腔和其它中空身體結構的各自組織的外科連接，特別是中空管、通道或者器官的連接以在它們之間建立相互連通。在本文中使用的術語「患者」指的是對其進行吻合術的人類或者動物。在本文中使用的術語「生物相容」包括任何材料，其大體上不引起毒性或者傷害並且不引起免疫排斥而與患者的活組織或者系統相容。「生物相容性」包括將會生物相容的材料的趨勢。在本文中使用的術語「生物可吸收」包括材料被身體溶解和/或降解並被吸收的能力。在本文中使用的術語「形狀記憶」包括在從所述形狀變形之後恢復到預定形狀的材料的趨勢，例如但不限於適當製備的鎳鈦合金(「鎳鈦諾」)。在本文中使用的術語「一體」指的是所描述的兩個或者多個部件被粘接、緊固或者連接在一起，以便作為一個完整的整體式部件一起運動或者起作用。「一體」包括但不限於在感覺方面連續的部件(它們由相同的連續材料形成)，而且包括通過任何方式被連接、緊固或者粘接在一起的部件，以便成為大體上不可動的彼此粘接和大體上成一整體。在本文中使用的術語「近側」(或者其任何形式)，相對於器械的元件，指的是當使用時一般最靠近醫生的元件部分，或者最靠近被醫生握持的器械末端部分；並相對於器械的元件行進的方向，指的是當使用時向著一般最靠近醫生的器械遠端，或者由醫生握持的器械末端。在本文中使用的術語「遠側」(或者其任何形式)，相對於器械的元件，指的是當使用時一般最遠離醫生的元件部分，或者最遠離被醫生握持的器械末端部分；並相對於器械的元件行進的方向，指的是當使用時離開一般最靠近醫生的器械遠端，或者由醫生握持的器械末端。在本文中使用的術語「橫向」(或其任何形式)，相對於軸，指的是沿著穿過所述軸的線、平面或者方向延伸，也就是說，不與其共線或者平行。在本文中使用的「橫向」不限於「垂直」。在本文中使用的術語「縱向軸線」，相對於器械，指的是由所述器械沿著其較大尺寸(即沿著其長度)從其遠端向近端(或者相反)限定的精確或者近似中心軸線，並且不想將其簡單限定為一直線，其中，例如，器械包括如本文中描述的彎曲角，在本文中使用的「縱向軸線」適用於所述彎曲角，當與端部執行器結合使用時，術語「縱向軸線」指的是由所述端部執行器限定的沿著其較大尺寸延伸，即沿著其長度從遠端向近端或者相反延伸的精確或者近似中心軸線。本發明的方法和器械利用簡單有效的機械布置來執行分別限定兩個體腔的組織的吻合，例如在前列腺切除術之後連接膀胱和尿道。由於不需要更多費力和繁瑣的縫合技術，這改進了吻合技術。為了在所公開的手術中使用，提供了用於在膀胱和尿道中的開口對準的情況下將膀胱壁組織與骨盆底組織接觸並且將它們固定就位以使它們結合併癒合在一起的改進器械的各種實施方式。通過使用本發明所公開的技術和器械，吻合手術中的步驟數目可被減少，降低了成本並縮短了手術所需的時間。本發明還可消除與需要手工縫合的其它吻合技術有關的併發症。本發明提供了允許例如使用經過尿道(沿逆行方向)插入到膀胱中的器械將膀胱與尿道連接，而不需要進入膀胱內部進行操作並致動器械。可選的是，系統和器械可被構造成使其能夠沿順行方向經過患者腹部和膀胱上表面的小切口插入到膀胱中然後插入到尿道中。同樣，器械的操作和致動可由醫生在患者體外進行。現在詳細參考附圖，其中在所有附圖中相同的附圖標記表示相同的元件，圖1沿垂直剖面示意性的示出了在前列腺切除術之前人類男性膀胱1、膀胱壁2、前列腺3、骨盆底7和尿道5的定位。在前列腺癌根治術中，前列腺3、膀胱壁2的下部和尿道5的上部被切除，去除了膀胱腔8和尿道的剩餘部分之間的流體連接。圖1中大致水平的虛線示意性地示出了前列腺和相鄰膀胱及尿道組織沿著其被切除的線。圖2示出了前列腺癌根治術之後腹腔的解剖剖面，其中膀胱壁2的部分切除形成膀胱開口4，前列腺的切除在尿道5中形成尿道開口6。在該手術後，膀胱開口4通常藉助本領域公知的方式縮小尺寸，例如「網球拍」縫合技術。旋轉打開實施方式圖3-16顯示了器械10的實施方式，該器械可用於進行吻合手術，例如，在前列腺切除術後對患者的膀胱和尿道進行吻合的手術。如圖3中所示以逆行方式使用的構造，根據本發明的吻合施放器械10的一種實施方式可包括細長的管組件500，連接在管組件500的遠端上的驅動器組件300，可用於使膀胱壁和骨盆底組織非常靠近或者接觸的可選定位器組件400，和用於執行定位器和驅動器組件的打開以及錨固件的驅動和安放的致動器手柄100。一般而言，所述器械可用於在恥骨後前列腺癌根治術中前列腺已經被切除後進行膀胱-輸尿管吻合(見圖1-2)。這種連接對於在前列腺切除術後恢復患者的尿道功能是必須的。圖4顯示了圖3中顯示的吻合器械的致動器手柄100的實施方式。手柄100可操作地與細長管組件500的近端連接，該細長管組件將操作和致動力從手柄100傳輸到管組件500的遠端的定位器組件400和驅動器組件300。兩個管，外管510和中間致動器管280，在手柄的遠端引出手柄100。外管510通過任何合適的方式連接到手柄外殼112並與之大體上成為一體，外殼112和外管510大體上相對於手柄100的其它運動部件和管組件500靜止並作為骨架。中間致動器管280響應於醫生的輸入(將在後面描述)相對於外管510旋轉並縱向運動，從而經過管組件500傳輸旋轉和縱向致動力。在圖4-6中顯示的實施方式中，手柄100可包括具有設置在其中的致動機構(將在後面描述)的外殼112。外殼112可包括兩個或者多個部分，具有準直的銷105和配合孔以便組裝並在組裝後使部件形成整體。外殼112包括致動機構以在中間致動器管280中施加旋轉和縱向致動力和運動。參見圖5，調節器(knob)110可以是由醫生操作的致動元件，並可適於由醫生向遠側推進，並由調節器復位彈簧150相對於外殼112促動向近側返回。調節器110還可適於由醫生相對於外殼112旋轉。因此，當其末端通過接觸調節器邊緣111而使調節器110的縱向運動停止時，在由外殼112中的調節器軌道116限定的縱向衝程的限制內，調節器110可在外殼112中旋轉的和可縱向運動。調節器110還可以是中空的，其中具有導絲通道114。在調節器110的導絲通道114中可以是一個或多個縱向鍵槽115。鍵槽115可與近側旋轉管180的一個或者多個鍵條185滑動配合。因此，可以理解，調節器110和近側旋轉管180可相對於旋轉運動連接，但不相對於縱向運動連接，因此，它們可彼此相對縱向滑動。由此構造的調節器110的旋轉可影響近側旋轉管180的相應旋轉。進而，近側旋轉管180可固定地連接到中間致動器管280。因此，調節器110的旋轉可影響中間致動器管280的相應旋轉，而調節器110的縱向運動不影響中間致動器管280的縱向運動。在擊發手柄組件(將在下面描述)之前，調節器110可被轉動從而影響中間致動器管280中的對應旋轉運動，由此打開驅動器組件300和定位器組件400(將在下面描述)。圖5和6示出處於未擊發的預展開位置的手柄100。如同將在此後描述的那樣，本發明的錨固件驅動器組件的一種實施方式(例如在圖3中的300所示)需要沿著近側方向的縱向力和運動以便驅動錨固件。該沿著近側方向的力和運動可由手柄100經中間致動器管280施加。中間致動器管280可沿著縱向近側方向通過將在下面描述的機構拉近，即向後拉動到手柄100中。驅動彈簧160可以壓縮狀態被包含在外殼112中，如圖5和6中所示。驅動彈簧160的近端接觸並抵靠近側連接管140作用，促動連接管140沿著近側方向相對於外殼112運動。連接管140的近端圍繞調節器110的內部主軸117旋轉並滑動配合併依靠軸肩118放置。在圖5和6中顯示的位置中，驅動管120處於外殼112中向前的遠側位置中。驅動管120在其遠端經過唇緣123與近側旋轉管180連接，使近側旋轉管180在驅動管120中自由旋轉，但通過所示的設置，驅動管120和近側旋轉管180構造為被連接並沿著縱向方向作為一個單元運動。可通過一個或者多個連接在外殼112中與驅動管銷槽129接合的銷128防止驅動管120旋轉，從而不幹擾驅動按鈕爪205的致動。在圖6的頂部，可以看出驅動按鈕202可與驅動按鈕爪205成為一體，驅動按鈕202和對應的驅動按鈕爪205由彈簧235沿逆時針方向偏壓，使爪205被向下偏壓到驅動管擊發槽210中。為了令圖5和6中示出的手柄準備好使中間致動器管280(其運動可用於驅動錨固件，將在後面描述)進行縱向近側運動，醫生可沿縱向遠側方向在外殼112中按壓調節器110(相對於圖5而言為右側)。由於肩118和連接管140的近端接觸，調節器112的這種運動可使連接管140運動相應的方向和距離，並且還對應地縱向壓縮並由此使驅動彈簧160負載。連接管140在其近端連接一個或多個驅動管銜接器170，所述驅動管銜接器可由彈簧向內偏壓並具有經過連接管140中的槽向內突出的閉鎖端171，如圖所示。當由於壓下調節器110而使連接管140沿遠側方向縱向運動時，一旦驅動管120被釋放(將在下面描述)，閉鎖端171沿縱向向後的近側方向響應於由驅動彈簧160施加到連接管140上的力可移動地接合驅動管120的閉鎖肩126並閉鎖在其上。因此，當醫生沿遠側縱向方向(相對於圖5而言為右側)壓縮調節器110時，驅動彈簧160負載並且手柄由此準備好驅動錨固件(將在後面描述)。在準備好後，調節器110被調節器復位彈簧150促動返回其近側(向後)位置。調節器復位彈簧150和驅動彈簧160可共軸對準並由彈簧驅動器130分離。當醫生接合驅動按鈕202並向前(相對於圖6)促動它時，驅動管120被釋放並被沿著縱向近側(向後)方向相對於外殼112驅動。這旋轉驅動按鈕202，相應地，爪205圍繞銷230順時針旋轉，並將爪205提升離開驅動管擊發槽210。在作用到經過驅動管銜接器170連接驅動管120的連接管140上的由驅動彈簧160施加的力的作用下，驅動管120由此被釋放以便被向後(相對於圖5和6而言為左側)驅動。當驅動管120被向後驅動時，其相應地經過唇緣123向後拉動中間致動器管280相應的距離。這種致動「擊發」手柄100，以沿縱向近側(向後)方向將中間致動器管280拉到可用於驅動錨固件(將在下面描述)的手柄100中。在手柄100「擊發」後，其可需要進行中間致動器管280的另外的縱向運動，以便引起進一步安放錨固件，以及向後從錨固件退出錨固件驅動器銷(將在下面描述)。參見圖6，擊發後，驅動管120中的驅動管回縮槽225運動到驅動按鈕爪205下方的位置，並且爪205在扭轉彈簧235和/或醫生施加的壓力的促動下運動到回縮槽225中。醫生然後將近側和向下的壓力(相對於圖6)施加到驅動按鈕202上，其將爪205保持在回縮槽225中，還促動銷230向下並脫離驅動按鈕槽225中的搖杆棘爪238，使醫生能夠進一步向近側促動驅動管120，從而允許通過將伸出部分220安放在驅動按鈕槽240中進一步驅動錨固件一段距離，和/或進一步將錨固件安放到組織中，如下所述。這種布置還可通過驅動按鈕202為醫生傳遞有關多大壓力被施加以驅動並安放錨固件的觸覺反饋。在錨固件驅動和安放後，醫生然後可通過下面描述的將中間驅動器管返回到其最初的位置而從錨固件中退出錨固件驅動器銷(將在下面描述)。醫生將向下並向遠側定向的壓力施加到驅動按鈕202上，所述向下的壓力將爪205保持在回縮槽225中並保持銷230脫離搖杆棘爪238，同時向遠側促動驅動管120(相對於圖6的右側)。當驅動管120被向遠側促動時，中間驅動器管280經作用於與中間驅動器管280連接的近側致動器管180上的驅動管唇緣123向遠側促動相應距離。這種回復運動受到驅動按鈕槽240的遠離程度的限制。當銷230到達該程度時，醫生釋放到驅動按鈕202上的壓力將允許銷230在由扭轉彈簧235施加的力的作用下被向上促動(相對於圖6)到伸出的棘爪245中。在錨固件安裝之後，可轉動調節器110，以在中間致動器管280中進行相應的旋轉運動，以便回縮或者閉合驅動器組件300和定位器組件400(將在下面描述)。可以想到，手柄組件的各零件可以是由多個元件形成的整體結構，或者這些零件可以由諸如塑料等材料一體化成型，以便形成單個整體結構。手柄組件可由用於外科器械的常用材料構造而成，例如金屬(諸如不鏽鋼)或者塑料。器械最初可由常用的金屬或者塑料構造而成，使其製造便宜，並且可以是一次性的。器械還可以是以滅菌用於外科使用的包裝件形式出售的。外殼112、驅動按鈕202、彈簧分隔器130和調節器110可由塑料或者具有所需強度、硬度和可成形性特性的任何合適材料形成。理想地是，鍵槽115是具有改進硬度和抗磨損的合適金屬，使鍵槽115可作為圍繞其形成調節器110的金屬插件的一部分。近側致動器管180、連接管140和驅動器管銜接器170、驅動管120、中間致動器管280和外管510可由不鏽鋼、塑料或者具有所需強度、硬度和剛度特性的任何合適材料製成。彈簧150、160和235可由彈簧鋼或者可具有合適的可成形性、形狀記憶、剛度(彈簧常數)和強度特性的任何合適材料製成。雖然近側致動器管180、連接管140、驅動管120、中間致動器管280和外管510顯示為具有管形形狀，當本發明的器械需要時，它們也可以具有任何適於將縱向和旋轉力以及運動傳輸到遠端的形狀。對本領域技術人員來說可想到的是，可構造多種機構，它們適於傳輸縱向(前進和回縮)和旋轉力和運動，從近側手柄組件運動到遠端以便施加致動本發明的器械所需的力和運動。對本領域技術人員來說可想到的是，供給由驅動彈簧160提供的驅動力的機構也可以是其它偏壓或者驅動裝置，包括但不限於杆、齒輪、加壓氣體/流體和本領域任何其它用於選擇性施加線性驅動力的機構。現在將描述用於圖6中顯示的驅動按鈕組件的可選實施方式。參見圖52-54，驅動按鈕202通過由驅動按鈕銷軸套206捕獲的驅動按鈕銷230與機構連接。驅動按鈕202包括驅動按鈕爪205、驅動銷軸套206、驅動觸發器204和回縮元件207。驅動按鈕202圍繞被驅動銷軸套206捕獲的驅動按鈕銷230成角度地運動，驅動按鈕銷230相對於器械的長度沿縱向可滑動地騎設在包括搖杆棘爪238的驅動按鈕槽240中。提供一個或多個彈簧235，以兩種方式作用於驅動按鈕202上第一，當驅動觸發器204沒有被壓縮時，向上促動驅動按鈕202使驅動按鈕銷230相對於圖52-54的朝向被向上促動，並使驅動銷230被促動到搖杆棘爪238中；第二，沿逆時針方向促動驅動按鈕202，使驅動觸發器204和驅動按鈕爪205相對於圖52-54圍繞驅動按鈕銷230沿逆時針方向被促動，從而保持驅動按鈕爪與驅動管保持槽210接合。應當理解的是，構造並以例如圖6中所示的方式作用於驅動按鈕202的單個扭轉彈簧(扭轉彈簧235)可用於實現所需的結果，而且，其它合適的彈簧或者偏壓機構或構造也是可能的。可選地，驅動按鈕爪205適於以與在圖6中所示的用於驅動按鈕爪205相同的方式接合驅動管保持槽210和驅動管120的驅動管回縮槽225。現在將描述圖52-54中所示的驅動按鈕組件的實施方式的運行。當器械諸如驅動器組件300(圖3)已經加載了錨固件並處於準備插入和隨後使用的回縮位置時，驅動按鈕組件200將處於在圖52中顯示的位置。驅動按鈕202由一個或多個彈簧向上並沿逆時針方向圍繞驅動按鈕銷230偏壓，使驅動按鈕銷230保持接合在搖杆棘爪238中，驅動按鈕爪205保持接合在驅動管保持槽210中，抵抗作用於驅動管120上的彈性偏壓限制驅動管120，如上面更全面的描述。一旦施放器已經插入並打開到圖14中所示的位置，驅動管120被釋放並由壓下的驅動觸發器204驅動。圖53示出了通過使驅動按鈕爪從驅動管保持槽脫離而壓下驅動觸發器204以釋放驅動管120之後、驅動按鈕202相對於驅動管120的定位的「快照」。關於圖53，可以看出，作用於驅動觸發器204上的向下的壓力引起驅動按鈕202圍繞驅動按鈕銷230順時針旋轉，引起驅動按鈕爪205向上運動並與驅動管保持槽210脫離。驅動按鈕爪205從驅動管保持槽210脫離釋放了驅動管120，允許其在彈簧的促動下運動到左側(相對於圖52-54)，見上面更全面的描述。這驅動驅動器銷和錨固件，見下面更全面的描述。圖54示出了當機構準備從安裝的錨固件回縮驅動器銷時，驅動按鈕202相對於驅動管120的定位。通過圖53和54可以理解，由醫生施加到驅動觸發器204上的連續向下的壓力促動驅動按鈕爪205向下進入驅動管回縮槽225中。同時，驅動按鈕銷軸套206被向下促動，相應地，驅動按鈕銷230被向下促動並脫離搖杆棘爪238。當驅動按鈕202處於圖54中所示的該位置時，醫生然後可接合回縮元件207以使驅動按鈕202運動到右側(相對於圖54)，相應地通過驅動按鈕爪205與驅動管回縮槽225的接合將驅動管120拉到右側。在這種方式中，驅動銷可從現在安裝的錨固件中退出，見下面更詳細的描述。再回到對圖3和7-9的參考，可以想到管組件500為弧形和柔性的，以便插入到患者體內。因此，可以想到製造一些管組件500的元件，包括外管510、中間致動器管280、遠側旋轉管580和中央管590，由具有合適組合的生物相容性、強度、剛度、柔性、彈性和形狀記憶的材料製成，以便提供便於插入的柔性與方便操作的強度、剛性和形狀記憶的平衡，以便將縱向和旋轉力從手柄組件100傳輸到定位器組件400和驅動器組件300。發明人已經發現，適當處理的本領域已知的具有所述特性和用於具有相同需要的內窺鏡外科器械的鎳鈦諾是合適的材料。但是，其它材料例如苯乙烯或者其它聚合物對於一些元件而言也是令人滿意的。圖7-10是包括橋接組件600的部分管組件的圖示。管組件和橋接組件提供隔離和從中間致動器管280向定位器組件400及驅動器組件300的旋轉及縱向運動及回縮力與運動的傳輸。在一種實施方式中，中間致動器管280可旋轉，並在外管510中相對於其縱向行進和回縮，並可操作地經橋接組件600連接到定位器組件400和驅動器組件300。橋接組件600提供了中間致動器管280的操作連接以便限制旋轉運動，並將受限旋轉運動和縱向運動都傳輸到遠側旋轉管580，並適於允許有效量的旋轉和縱向行進。橋接組件600還提供了中間致動器管280與中央管590的操作連接，以將縱向運動平移到中央管590。參見圖9和10，中間致動器管280中具有一個或者多個橋接槽640，並終止於橋接組件600中。橋接件610具有設置在中間致動器管280中的套節650，和一個或者多個葉片620，其經過橋接槽640在中間致動器管280中突出，並縱向騎設在一個或者多個在橋接件引導件660中切割或者形成的縱向橋接軌道670中。橋接件引導件660連接並因而整合在外管510中。因此，葉片620並因此橋接件610可在橋接件引導件660和外管510中縱向滑動，但不能旋轉。通過圖9與10可以理解，中間致動器管280相對於外管510旋轉的範圍受到中間致動器管280中的橋接槽640的圓周尺寸的限制，並在橋接槽640和葉片620之間接觸。致動器管280中的橋接槽640的圓周尺寸可根據致動器械可需要的旋轉範圍而變化。縱向橋接軌道670可以足夠長，以允許葉片620縱向滑動中間旋轉管280的縱向運動的全部範圍，該縱向運動的全部範圍可以是致動器械所需的。中央管590連接在橋接套節650中並與其成為整體。因此，縱向運動從中間致動器管280經橋接槽640和橋接葉片620之間的相互作用平移到橋接葉片620和對應的橋接套節650。相應地，橋接套節650的縱向運動被平移到中央管590，因為橋接套節650和中央管590是一體的。因此，中間致動器管280的縱向運動被平移成對應的中央管590的縱向運動。同時，中間致動器管280的旋轉運動沒有被平移到中央管590。如提到的那樣，中央管590與橋接套節650成為一體，橋接套節650由轉而與外管510成為一體的橋接軌道670中的橋接葉片620的位置防止旋轉。參見圖10，遠側旋轉管580連接並與旋轉定位片280成為一體，旋轉定位片轉而連接到中間致動器管280並與其成一整體。因此，中間致動器管280的縱向運動和旋轉都被直接平移成遠側旋轉管580的相應縱向運動和旋轉。但是，如前所述，中間致動器管280的旋轉運動的範圍受到橋接槽640的圓周尺寸範圍的限制，因此，遠側旋轉管580的旋轉運動範圍相應地也受到限制。中央管590和遠側旋轉管580沒有彼此連接，因此遠側旋轉管580可相對於中央管590旋轉。漏鬥引導件606可與中央管590的近端608連接，從而提供了易於供給向上經過中間致動器管280並進入中央管590的導線。漏鬥引導件606可不與中間致動器管280連接，並可在其中縱向和旋轉運動。遠側旋轉管580可中央管590可通過旋轉管穩定器530設置在管組件中的彎曲中並通過其被支撐，所述旋轉管穩定器530的近端在圖8和10的右側顯示，整個旋轉管穩定器顯示在圖7中。現在參見圖11-16，管組件可操作地與定位器組件400連接。近側定位器支座410連接並整合在外管510中。遠側定位器支座440通過定位器支座連接器元件412連接並與近側定位器支座410製成一整體。因此，當與外管510製成整體時，近側定位器支座410和遠側定位器支座440為現在將描述的運動部件提供了靜止參考和安裝點。參見圖11和12，如同上面提到和描述的那樣，中央管590可相對於外管510縱向運動，但不能旋轉，因此，可相對於近側定位器支座410和遠側定位器支座440縱向運動但不旋轉。中央管590以其遠端與遠側蓋390連接並與其成一整體。遠側驅動器支座340與遠側蓋390的翼片392連接並整合。近側驅動器支座310經驅動器支座連接器元件314與遠側驅動器支座340連接並製成整體。因此，遠側蓋390，遠側定位器支座340、驅動器支座連接器元件314和近側驅動器支座310以及中央管590成為一體並作為一個單元相對於外管510縱向運動，但不相對於外管510旋轉。通過圖3-14可以看出，導絲通道114經過手柄組件100的中心、經過管組件500(並在中間致動器管280內)、經過中央管590、經過定位器組件400和驅動器組件300導引並從遠側蓋390穿出。如上提到和描述的那樣，遠側旋轉管580可直接對應於中間致動器管280的旋轉而在中間致動器管280的橋接槽640的圓周尺寸所限定的範圍內圍繞中央管590旋轉(見圖9和10)。在驅動器組件300中，遠側旋轉管580終止並一體地連接到遠側旋轉管卡圈394和齒輪管380。因此，遠側旋轉管580的旋轉直接引起齒輪管380的相應旋轉。在圖11和12中，可以看出，齒輪管380直接停留在遠側旋轉管580外側並從遠側驅動器支座340向近側延伸到近側定位器支座410。在圖11中，可以看出，存在旋轉管穩定器530內的淨空以允許齒輪管380在其中的近側縱向運動。再次參見圖12，並參見圖14，可以看出，遠側驅動器齒輪360和近側驅動器齒輪320停留在驅動器組件300中。遠側驅動器齒輪360和近側驅動器齒輪320共軸並一體連接到齒輪管380。遠側驅動器齒輪360中的拱形槽361和近側驅動器齒輪320中的拱形槽321將驅動器支座連接器元件314的通道容納於其間，還允許遠側驅動器齒輪360和近側驅動器齒輪320圍繞齒輪管380的軸旋轉一定限度，而不幹擾驅動器支座連接器元件314。參見圖11，遠側定位器齒輪460和近側定位器齒輪420停留在定位器組件400中。遠側定位器齒輪460和近側定位器齒輪420與齒輪管380共軸並與之沿縱向用鍵配合，從而使遠側定位器齒輪460和近側定位器齒輪420與齒輪管380相對於旋轉而言連接在一起，但相對於相對的縱向運動而言不連接在一起。因此齒輪管380可在定位器組件400中縱向運動，而不會影響定位器組件400或者其任何部件的相應縱向運動。遠側驅動器齒輪460中的拱形槽461和近側驅動器齒輪420中的拱形槽421將驅動器支座連接器元件412的通道容納在其間，並且還允許遠側定位器齒輪460和近側定位器齒輪420圍繞齒輪管380的軸旋轉一定限度而不幹擾定位器支座連接器元件412。因此，通過上述說明可以理解，旋轉中間致動器管280相應地旋轉了遠側旋轉管580和齒輪管380，最後旋轉了遠側驅動器齒輪360、近側驅動器齒輪320、遠側定位器齒輪460和近側定位器齒輪420。還可以看出，中央管590相對於外管510的縱向運動引起驅動器組件300相對於外管510的相應縱向運動，但不引起定位器組件400相對於外管510的縱向運動。現在參見圖11、13和14，遠側定位器小齒輪462與小齒輪軸(未顯示)成為一體並可圍繞其旋轉，所述小齒輪軸可旋轉地支撐在遠側定位器支座440中。遠側定位器小齒輪462與遠側定位器齒輪460嚙合在一起，並可由此而被驅動。遠側定位器小齒輪462還與遠側定位器臂470成為一體。類似地，近側定位器小齒輪422與小齒輪軸(未顯示)成為一體並可圍繞其旋轉，所述小齒輪軸可旋轉地支撐在近側定位器支座410中。近側定位器小齒輪422與近側定位器齒輪420嚙合在一起，並可由此而被驅動。近側定位器小齒輪422還與近側定位器臂430成為一體。因此，參見圖11、13和14，可以看出，遠側旋轉管580的旋轉相應地旋轉齒輪管380，因此，轉而驅動遠側和近側定位器小齒輪462和422的遠側和近側定位器齒輪460和420引起定位器臂470和430向外擺動(向著圖14中顯示的位置)或者向內擺動(向著圖13中顯示的位置)。可以理解，圖13中顯示的位置是在插入患者並從患者回縮過程中定位器組件400將被設置在其中的位置。還應理解，圖14中顯示的位置是定位器組件400準備用於將圍繞膀胱壁開口的膀胱壁組織與骨盆底接觸的位置(將在下面進一步描述)。最後，通過上面闡釋的說明(並且再參見圖8-10)可以理解，交替地延伸或者回縮定位器組件400的臂470和430所要求的齒輪管380的旋轉運動的限制由中間旋轉管280中橋接槽640的圓周尺寸以及它們與橋接葉片620的相互作用來限定。現在參見圖12-16，遠側驅動器小齒輪362與可旋轉地支撐在遠側驅動器支座340中的小齒輪軸316成為一體。遠側驅動器小齒輪362與遠側驅動器齒輪360嚙合在一起，並可由此而被驅動。遠側驅動器小齒輪362還與遠側驅動器臂470成為一體，該遠側驅動器臂370進而與驅動器銷376成為一體。類似地，近側驅動器小齒輪322與可旋轉地支撐在近側驅動器支座310中小齒輪軸316成為一體。近側驅動器小齒輪322與近側驅動器齒輪320嚙合在一起，並可由此而被驅動。近側驅動器小齒輪322還與近側驅動器臂330整合，該近側驅動器臂進而與另外的驅動器銷376成為一體。因此，參見圖12-16，可以看出，遠側旋轉管580的旋轉相應地旋轉齒輪管380，因此，進而驅動遠側和近側驅動器小齒輪362和322的遠側和近側驅動器齒輪360和320引起驅動器臂370和330向外擺動(向著圖14中顯示的位置)或者向內擺動(向著圖13中顯示的位置)。可以理解，圖13中顯示的位置是在插入患者並從患者回縮過程中驅動器組件300將被設置在其中的位置。還應理解，圖14中顯示的位置是驅動器組件300準備用於驅動錨固件的位置(將在下面進一步描述)。最後，通過上面闡釋的說明(並且再參見圖8-10)可以理解，交替地延伸或者回縮驅動器組件300的臂370和330所要求的齒輪管380的旋轉運動的限制由中間旋轉管280中橋接槽640的圓周尺寸以及它們與橋接葉片620的相互作用來限定。參見圖14，一個或多個驅動器銷376與驅動器臂330和370連接。一個或多個驅動器銷376的每個都適於保持具有錨固件頭710的錨固件700，例如通過摩擦配合或者其它合適的方式。錨固件700中可具有中空的膛腔，它們的頭部710具有開口，膛腔大體上在它們的長度上延伸，驅動器銷376可在所述膛腔內大體上延伸其全長，使驅動器銷376的遠端在錨固件的前端驅動錨固件700，如果在錨固件的後端靠近頭部710處驅動，當錨固件可能撓曲或者突然轉向時，防止錨固件700撓曲或者突然轉向。仍參見圖10-14，縱向力和運動可被平移到驅動器臂370，以交替地將錨固件700驅動到組織中和在他們被安裝到組織中之後接著從錨固件700中退出驅動器銷376。如前提到和描述的，縱向力和運動經橋接組件600被直接從中間致動器管280平移到中央管590。如上所述，中央管590與遠側蓋390、遠側驅動器支座340、驅動器支座連接器元件314和近側驅動器支座310成為一體。由於驅動器臂330和370可操作地安裝在驅動器支座310和340中，經中間致動器管280施加並被平移到中央管590的縱向力和運動還被直接平移成驅動器臂330和370(以及整個驅動器組件300)的縱向力和運動，從而平移到驅動器銷376和錨固件700。如同通過上面的描述所能理解的那樣，齒輪管380將響應於中央管590和驅動器組件300的縱向運動而縱向運動。如上所述，允許齒輪管380通過近側和遠側定位器齒輪420和460的縱向鍵條連接齒輪管380相對於定位器組件400並經過定位器組件400，而不影響其相應的縱向運動。應當理解，通過上面描述的機構將可提供足夠的近側縱向運動並將之傳遞到驅動器臂330和370以及驅動器銷376，以便攜載並驅動錨固件700通過定位器組件400並進入目標組織。為了使錨固件通過定位器並完全將錨固件安放在目標組織中，驅動器組件300的行進/回縮的縱向行程距離一般可大於錨固件700的長度。在迄今顯示和描述的實施方式中，當安裝在組織中時錨固件的位置可大體上與驅動器組件300的縱向軸線平行，但錨固件的位置也可與其成一角度。另外，在迄今顯示和描述的實施方式中，當它們被定位器組件400保持時，錨固件可進入大體上與它們垂直的目標組織。還可以想到，上述定位器和驅動器組件的各種集成元件可作為整體、連續的結構形成、成形或者加工而成。例如，驅動器臂330和370可與驅動器銷376成為整體並連接，而不是組裝的元件。現參見圖3和31-38，醫生可以下列方式沿逆行方向使用剛剛描述的實施方式。當需要時，在使用前驅動器組件300可裝載一個或多個錨固件700。器械然後可被插入到尿道中並沿逆行方向行進，直到器械10的遠端經過尿道5(圖31)、經過膀胱開口4，驅動器組件300和定位器組件400置於膀胱腔8內部。插入到膀胱1中之後，器械10開始可通過旋轉調節器110而被致動，將定位器和驅動器組件打開到最初展開位置，如圖32中所示(也可參見圖14)。然後整個器械可沿近側方向向下經過尿道5拉動手柄100而回縮，將打開的定位器組件與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2接觸，並促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各個開口對準，如圖33中所示。一旦處於位置中，器械然後就可通過壓縮調節器110通過扳動手柄機構準備進一步被致動，如上所述。接著，它可以通過壓縮驅動按鈕202進一步被致動以驅動錨固件700，該驅動按鈕202將致動前面描述的手柄組件100中的機構以便相對於定位器組件400沿近側方向拉動驅動器組件300，將錨固件700驅動到膀胱壁2中並經過膀胱壁進入下面的骨盆底7中圍繞對準的開口4和6的位置中，到達圖34中顯示的位置。如上所述，使用驅動按鈕202，醫生然後可能希望進一步致動手柄組件100以進一步將錨固件700安放到組織中。接著，仍使用上述驅動按鈕202，醫生可沿遠側方向推動驅動器組件300，從安裝的錨固件700退出驅動器銷376，到達圖35中顯示的位置。最後，調節器110可再次被旋轉，將驅動器組件300和定位器組件400重新閉合到圖36中顯示的位置。在該閉合位置，器械10然後可退回脫離尿道5。任選地，在將器械從尿道中退出之前，導絲80可經過器械(經導絲通道)插入並進入膀胱腔中，並在器械退出後留在後面以用於下面描述的用途，見圖36和37。參見圖38，導絲80然後可用於將囊導管系統90導引到膀胱腔8中。如圖38中所示，一種實施方式提供了囊導管系統90。其中囊94膨脹以將導管保持在其位置中。排洩孔92允許尿液從膀胱1經過導管96排洩到尿液收集袋98中。在本發明的另一種實施方式中，見圖3與4，首先壓縮致動器調節器110以開啟致動器。然後旋轉致動器調節器引起遠側旋轉管協同旋轉，從而將定位器和驅動器臂以及錨固件打開到驅動器組件外大約2-8mm的距離並與驅動器組件的縱向軸線平行。本領域技術人員可以理解的是，定位器和驅動器組件可具有可選構造，提供適於以上述逆行方式或者以順行方式使用的器械。本領域技術人員可以理解的是，定位器組件可具有各種可選構造，包括但不限於本文中描述的實施方式(因而包括但不限於具有定位器瓣830的羽毛球形組件800(圖17-21)、具有反向定位器瓣930的傘形組件900(圖22-27)、具有定位器臂1441的定位器組件1440(圖56-64；70、71、77、78)，或者定位器2017(圖122-126)、2090(圖110-118)、2122(圖95、96、103-109)和2168(圖83、84、89-94)(所有這些都將在下面描述))，提供了可選的可回縮和可橫向延伸的裝置，參見圖2，用於經過尿道5沿逆行方向插入到回縮位置並進入膀胱開口4中，在膀胱腔8中延伸或者擴張，捕獲在膀胱開口4中並操縱以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準；或者可選地，經過腹部的切口和膀胱1的上表面沿順行方向插入到回縮位置中，捕獲在膀胱開口4中並操作以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準。一般而言，定位器組件可包括並使用任何數目的可選的可延伸和可回縮突起、瓣、臂、爪或者其它夾持或者捕獲元件，以捕獲和獲得對圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的控制。定位器組件可具有至少一個可操作地與器械的縱向元件連接的元件，並可響應於醫生在器械的近端的輸入交替地從其縱向軸線橫向延伸和向著其縱向軸線回縮。可選地，本領域技術人員可以理解，當錨固件驅動器組件被包括在器械中起到打開並隨後驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底的作用時(如本文所述)，在一些情況下可以沒有所示的定位器組件或者定位器。例如，參見圖32和33，可以理解，當打開並向下拉動直到錨固件700的遠端與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2並能夠對其進行穿刺時，驅動器組件300可充分用於捕獲膀胱壁2並將其向下拉動與骨盆底7接觸並與其連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，在一些情況下不需要所示的定位器組件400。因此，具有錨固件700的驅動器組件300可作為定位器和錨固件驅動器組件起到雙重作用。「羽毛球形」實施方式圖17-21示出了本發明的方法和裝置的另一種實施方式。如圖17-19所示，提供了「羽毛球形」組件800。(在本文中使用的術語「羽毛球形」僅僅用於便於參考所描述的本實施例的目的，因為如附圖所示其與羽毛球形有類似之處。但是，該術語並不是意味著與外觀或者其它方面有關的任何限制。本領域技術人員將會理解，包括所描述的零件和功能的器械可以與羽毛球形類似，也可以不與其類似。)連接在中央管590的末端的是遠側蓋390。中央管590可設置在定位器瓣保持架致動器管810中，定位器瓣保持架致動器管810可設置在驅動器銷致動器管820中，而且通過圖17和18可以理解，三個管590、810、820可大體上共軸。管590、810和820還可彼此相對縱向運動。驅動器銷376可在一端連接到驅動器銷致動器管820的遠端。驅動器銷376可由彈性線或者具有形狀記憶的其它合適的材料製成，並可包括連接在驅動器銷致動器管820、彎曲部分377的更短長度，和容納可拆卸中空錨固件700的更長的長度。在器械使用前，錨固件700可加載到驅動器銷376上，並可通過摩擦配合或者其它合適的方式可釋放地保持在其上。當組件800處於如圖17中所示的回縮位置時，長度更長的驅動器銷376可保持在回縮位置，大致沿著管820平放，如圖所示。當組件800處於如圖19所示的打開位置時，驅動器銷376的彎曲部分377中的彈性偏壓可引起驅動器銷376的更大長度和自由端，相應地，驅動器銷376上的錨固件700向外運動到所示的打開位置。錨固件700中可具有中空的膛腔，它們的頭部710具有開口，膛腔大體上在它們的長度上延伸，驅動器銷376可在所述膛腔內大體上延伸其全長，使驅動器銷376的遠端可靠近錨固件700的前端施加驅動力，如果在錨固件的後端靠近頭部710處驅動，當錨固件可能撓曲或者突然轉向時，以便防止錨固件700撓曲或者突然轉向。每個定位器瓣830都可在其一端連接到遠側蓋390。定位器瓣830可由彈性金屬或者具有形狀記憶的其它合適的材料製成，其受到偏壓，以便在不受限制時向外彈到在圖19中所示的打開位置，或者可簡單被動地騎設在驅動器銷376和錨固件700的頂部，被柔性連接或者鉸接到遠側蓋390。當組件800處於在圖17中所示的回縮位置時，定位器瓣830處於所示的回縮位置，併到達驅動器銷376和錨固件700的外部。當組件800處於圖19中所示的打開位置時，定位器瓣830的尖端835已經向外運動到所示的打開位置，其中由定位器瓣830和管590、810和820形成的夾角大約可以為15度。當組件800處於圖17所示的回縮位置時，定位器瓣830和驅動器銷376以及錨固件700可通過定位器瓣保持架860抵抗驅動器銷376中的彈簧偏壓的推壓來保持。如圖18所示，定位器瓣保持架860通過定位器瓣保持架支柱862與定位器瓣保持架致動器管810連接並與其形成整體。如上所述，定位器瓣保持架致動器管810可相對於中央管590和驅動器銷致動器管820縱向運動。如圖19所示，當定位器瓣保持架860向上向著遠側蓋390運動(也參見圖29)時，驅動器銷376和定位器瓣830被允許運動到它們的打開位置。由於定位器瓣保持架860與定位器瓣保持架致動器管810藉助定位器瓣保持架支柱862成為一體，向著遠側蓋390推動定位器瓣保持架致動器管810，同時保持中央管590和驅動器銷致動器管820靜止，使定位器瓣保持架860向著遠側蓋390運動，釋放並允許定位器瓣830和驅動器銷376和錨固件700打開到圖19中所示的位置(也參見圖28、29)。通過圖18可以理解，定位器瓣保持架支柱862在各個的定位器瓣830之間的定位允許這種相對運動。如圖17中所示，整個羽毛球形組件800，包括中央管590、定位器瓣保持架致動器管810和驅動器銷致動器管820，都由外管510承載並通過外管末端卡圈805定位在其中央。本領域技術人員可以理解，管590、810、820和510可保持靜止，和/或通過任何合適的近側致動機構選擇性地彼此相對縱向運動。現在將描述在前列腺切除術後該實施方式以逆行方式進行吻合以連接患者的膀胱和尿道的使用和操作。參見用於解剖學參考的圖2，羽毛球形組件800(處於回縮位置，例如圖17)被插入到患者的尿道，並經過尿道5被向上導引，經過膀胱開口4進入膀胱腔8，到達完全插入位置，從而羽毛球形組件800可在膀胱中打開，見下面的描述。一旦組件800處於完全插入位置，回到圖17和19，通過下述方式打開定位器瓣830和具有錨固件700的驅動器銷376，即，向著遠側蓋390推動定位器瓣保持架致動器管810，同時保持中央管590和驅動器銷致動器管820靜止。藉助定位器瓣保持架支柱862與定位器瓣保持架致動器管810成為一體的定位器瓣保持架860由此向著遠側蓋390運動，進而允許定位器瓣830和具有錨固件700的驅動器銷376向外彈到如圖19所示的打開位置中。再次參照用於解剖學參考的圖2，現在在患者膀胱中處於打開位置的整個組件800然後通過將管590、810、820和510向下經過尿道退回而被向著尿道開口6拉動。這使定位器瓣尖端835在圍繞膀胱開口4的位置處與膀胱壁2的內部接觸，並促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2向著圍繞尿道開口6的骨盆底7，使這些組織接觸並使開口4和6對準。一旦膀胱壁2和骨盆底7接觸，下一步是通過回縮驅動器銷致動器管820同時保持剩餘的管590和810靜止來驅動錨固件700。回縮驅動器銷致動器管820引起連接的驅動器銷376將錨固件700驅動到膀胱壁2中，如圖20所示，並經過膀胱壁2然後進入骨盆底7，如圖21所示。可以理解，錨固件700上的倒刺730引起錨固件700固定在骨盆底7中，並且錨固件700的頭部710起作用保持膀胱壁2與骨盆底7接觸的位置，使膀胱開口4保持與尿道開口6連通。當使用本文中描述的第一種實施方式時，任選地，在將器械從尿道退出之前，導絲可經過器械(經導絲通道)插入並進入膀胱腔中，並在器械退出後留在後面以用於上面描述的使用，見圖37和38。然後顛倒上述步驟順序以從患者體內退出羽毛球形器械800。推動驅動器銷致動器管820，同時保持剩餘的管590和810靜止，引起驅動器銷376從現在穿過膀胱壁2搭掛在骨盆底7中的錨固件700回縮。在膀胱腔8中仍然處於打開位置的整個組件800然後被略微進一步推動到膀胱腔中，並通過一起推動管590、810、820和510向上返回離開尿道。然後通過回縮定位器瓣保持架致動器管810同時保持中央管590和驅動器銷致動器管820靜止，器械800進入閉合位置。與定位器瓣保持架致動器管810藉助定位器瓣保持架支柱862成為一體的定位器瓣保持架860因此沿近側方向運動到離開遠側蓋390的位置，這進而促動定位器瓣830和驅動器銷376向內進入回縮位置(但現在沒有錨固件700)，如圖17所示。在回縮位置中，整個組件800然後可向下經過尿道退出並離開患者。本領域技術人員可以理解，上述羽毛球形組件可以是可選構造，提供適於以上面描述的向後方式或者向前方式使用的器械。本領域技術人員可以理解，包括定位器瓣和執行其膀胱定位功能的機構可具有各種可選構造，包括但不限於本文中描述的實施方式(因而包括但不限於上述定位器組件400(圖11、13-14)、具有反向定位器瓣930的傘形組件900(圖22-27)、具有定位器臂1441的定位器組件1440(圖56-64；70、71、77、78)，或者定位器2017(圖122-126)、2090(圖110-118)、2122(圖95、96、103-109)和2168(圖83、84、89-94)(所有這些都將在下面描述))，提供了可橫向回縮和延伸的裝置，參見圖2，用於經過尿道5沿逆行方向插入到回縮位置並進入膀胱開口4中，在膀胱腔8中延伸或者擴張，捕獲在膀胱開口4中並操縱以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準；或者可選地，經過腹部的切口和膀胱1的上表面沿順行方向插入到回縮位置中，捕獲在膀胱開口4中並操作以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準。一般而言，定位器組件可包括並使用任何數目的可選的可延伸和可回縮突起、瓣、臂、爪或者其它夾持或者捕獲元件，以捕獲和獲得對圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的控制。定位器組件可具有至少一個可操作地與器械的縱向元件連接的元件，並可響應於醫生在器械的近端的輸入交替地從其縱向軸線橫向延伸和向著其縱向軸線回縮。可選地，本領域技術人員可以理解，當錨固件驅動器組件被包括在器械中起到打開並隨後驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底時(如本文所述)，在一些情況下可以沒有所示的定位器組件或者定位器。例如，參見圖32和33，可以理解，當在膀胱腔中打開並向下拉動直到錨固件700的遠端與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2並能夠對其進行穿刺時錨固件驅動器銷376和錨固件700可充分用於捕獲膀胱壁2並將其向下拉動與骨盆底7接觸並與其連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，在一些情況下不需要所示的定位器瓣800。因此，具有錨固件700的驅動器銷376可作為定位器和錨固件驅動器組件起到雙重作用。「傘形」實施方式圖22-27示出了本發明的方法和裝置的另一種實施方式。如圖22-25所示，提供了「傘形」組件900。(在本文中使用的術語「傘形」僅僅用於便於參考所描述的本實施例的目的，因為如附圖所示其與傘有類似之處。但是，該術語「傘形」並不是意味著與外觀或者其它方面有關的任何限制。本領域技術人員將會理解，包括所描述的零件和功能的器械可以與傘類似，也可以不與其類似。)連接在中央管590的末端的是遠側蓋390，中央管590和遠側蓋390形成整體。中央管590可設置在驅動器銷擴張器(spreader)管893中，驅動器銷擴張器管893可設置在反向定位器瓣管935中，而且通過圖22可以理解，三個管590、893、935可大體上共軸。管590、893、935還可彼此相對縱向運動。具有基座395的驅動器銷376可與端蓋390連接。驅動器銷376可由彈性導線或者具有形狀記憶的其它合適的材料製成，並可包括容納可拆卸的中空錨固件700的長度和自由端。在器械使用前，中空錨固件700可加載到驅動器銷376上，並可通過摩擦配合或者其它合適的方式可釋放地保持在其上。當組件900處於如圖22中所示的回縮位置時，長度更長的驅動器銷376可通過驅動器銷376中的彈性偏壓或者形狀記憶保持在回縮位置，大致與管590、893和935平行。當組件900處於如圖25所示的打開位置時，驅動器銷376的長度和自由端已經被向外促動到如圖所示的打開位置。錨固件700中可具有中空的膛腔，它們的頭部710具有開口，膛腔大體上在它們的長度上延伸，驅動器銷376可在所述膛腔內大體上延伸其全長，使驅動器銷376的遠端可靠近錨固件700的前端施加驅動力，如果在錨固件的後端靠近頭部710處驅動，當錨固件可能撓曲或者突然轉向時，以便防止錨固件700撓曲或者突然轉向。如同通過比較圖24和25可以理解的那樣，具有錨固件700的驅動器銷376可通過驅動器銷擴張器890向著遠側蓋390的運動從回縮位置運動到打開位置。驅動器銷擴張器是中空的並與驅動器銷擴張器管893成為一體，並可相對於中央管590和反向定位器瓣管935縱向運動。因此，驅動器銷擴張器管893向著遠側蓋390運動，傾斜的驅動器銷擴張器890的上部擴張器面891促動錨固件700，相應地，促動驅動器銷376徑向向外到達圖25中顯示的打開位置。通過23和24可以看出，反向定位器瓣930與反向定位器瓣管935成為一體。反向定位器瓣930由彈性金屬或者具有形狀記憶的其它合適的材料製成，並並偏壓以採取圖24中顯示的打開位置。因此，向著遠側蓋390推動反向定位器瓣管935同時保持其它管590、893和510靜止，推動定位器瓣930經過外管末端卡圈805脫離外管510，並允許它們打開到在圖24和25中顯示的它們的偏壓位置。在圖22中可以看出，整個傘形組件900，包括中央管590、驅動銷擴張器管893和反向定位器瓣管935，由外管510承載並由外管末端卡圈805定位在其中央。機械設計領域的技術人員將會理解，管590、893、935和510可保持靜止或者通過任何合適的近側致動機構彼此相對縱向運動。現在將描述在恥骨後前列腺癌根治術後該實施方式進行吻合以連接患者的膀胱和尿道的使用和操作。參見用於解剖學參考的圖2，傘形組件900(處於回縮位置，如圖22所示)被插入到患者的尿道，並經過尿道5被向上導引，經過膀胱開口4進入膀胱腔8，到達完全插入位置，從而傘形組件900可在膀胱中打開，見下面的描述。一旦組件900處於完全插入位置，回到圖22和24，通過向著遠側蓋390推動反向定位器瓣管935，同時保持中央管590和驅動器銷擴張器管893靜止，延伸打開反向定位器瓣930。接著，參見圖24和25，通過向著遠側蓋390推動驅動器銷擴張器管893同時保持中央管590和反向定位器瓣管935靜止，打開具有錨固件700的驅動器銷376。因此組件900處於完全打開位置，如圖25所示。再次參照用於解剖學參考的圖2，現在在患者膀胱腔8中處於打開位置的整個組件900然後通過將管590、893、935和510向下經過尿道退回而被向著尿道開口6拉動。這使反向定位器瓣930在圍繞膀胱開口4的位置處與膀胱壁2的內部接觸，並促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2向著圍繞尿道開口6的骨盆底7，使這些組織接觸並使開口4和6對準。一旦膀胱壁和骨盆底接觸，下一步是通過拉動中央管590同時保持剩餘的管893和935靜止來驅動錨固件700。拉動中央管590引起驅動器銷376將錨固件700驅動到膀胱壁2中，然後進入骨盆底7，如圖26所示。可以理解，錨固件700上的倒刺730引起錨固件700搭掛在骨盆底7中，並且錨固件700的頭部710起作用保持膀胱壁2與骨盆底7接觸的位置，使膀胱開口4保持與尿道開口6連通。當使用本文中描述的第一種實施方式時，任選地，在將器械從尿道退出之前，導絲可經過器械(經導絲通道)插入並進入膀胱腔中，並在器械退出後留在後面以用於上面描述的使用，見圖37和38。然後顛倒上述步驟的順序以從患者體內退出傘形器械900。推動中央管590，同時保持剩餘的管893和935靜止，引起驅動器銷376從現在經過膀胱壁2搭掛在骨盆底7中的錨固件700回縮。在患者膀胱中仍然處於打開位置的整個組件900然後被略微進一步推動到膀胱腔中，並通過一起推動管590、893、935和510返回到尿道中而離開尿道。然後器械900按照如下方式進入回縮位置拉動驅動器銷擴張器管893同時保持中央管590和反向定位器瓣管935靜止，使驅動器銷擴張器890從圖25中顯示的位置運動到圖24中顯示的位置，允許驅動器銷376返回到在圖24中所示的它們的正常偏壓的回縮位置(但現在沒有錨固件700)。接著，拉動反向瓣管935同時保持中央管590和驅動器銷擴張器管893靜止，將反向定位器瓣930從如圖24所示的它們的正常偏壓的打開位置後退到如圖22所示外管510中它們的回縮位置。在圖22中所示的回縮位置中，組件900然後可向下經過尿道退出並離開患者。本領域技術人員可以理解，上述羽毛球形組件可以是可選構造，提供適於以上面描述的向後方式或者向前方式使用的施放器。本領域技術人員可以理解，包括定位器瓣和執行其膀胱定位功能的機構可具有各種可選構造，包括但不限於本文中描述的實施方式(因而包括但不限於上述定位器組件400(圖11、13、14)或者上述具有定位器瓣830的羽毛球形組件800(圖17-21)、具有定位器臂1441的定位器組件1440(圖56-64；70、71、77、78)，或者定位器2017(圖122-126)、2090(圖110-118)、2122(圖95、96、103-109)和2168(圖83、84、89-94)(所有這些都將在下面描述))，提供了可橫向回縮和延伸的裝置，參見圖2，用於經過尿道5沿逆行方向插入到回縮位置並進入膀胱開口4中，在膀胱腔8中延伸或者擴張，捕獲在膀胱開口4中並操縱以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準；或者可選地，經過腹部的切口和膀胱1的上表面沿順行方向插入到回縮位置中，在膀胱腔8中延伸或者擴張，捕獲在膀胱開口4中並操作以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準。一般而言，定位器組件可包括並使用任何數目的可選的可延伸和可回縮突起、瓣、臂、爪或者其它夾持或者捕獲元件，以捕獲和獲得對圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的控制。定位器組件可具有至少一個可操作地與器械的縱向元件連接的元件，並可響應於醫生在器械的近端的輸入交替地從其縱向軸線橫向延伸和向著其縱向軸線回縮。可選地，本領域技術人員可以理解，當錨固件驅動器組件被包括在器械中起到打開並隨後驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底時(如本文所述)，在一些情況下可以沒有所示的定位器組件或者定位器。例如，參見圖25和26，可以理解，當在膀胱腔中打開並向下拉動直到錨固件700的遠端與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2並能夠對其進行穿刺時錨固件驅動器銷376和錨固件700可充分用於捕獲膀胱壁2並將其向下拉動與骨盆底7接觸並與其連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，在一些情況下不需要所示的反向定位器瓣930。因此，具有錨固件700的驅動器銷376可作為定位器和錨固件驅動器組件起到雙重作用。囊/固定夾實施方式圖55-64示出了根據本發明的方法和裝置的另一種實施方式(顯示為處於順行構造)，所述器械具有手柄組件1100、直管組件1200、彎曲管組件1300和端部執行器組件1400。在本發明的一種實施方式中，器械1000可內窺鏡式插入到患者腹腔中以執行患者的尿道和膀胱的吻合，從而重新建立膀胱1和尿道5之間的流體連接。圖56示出了經過患者腹部和膀胱(未顯示)上表面插入到患者膀胱腔8中之後的彎曲管組件1300和端部執行器組件1400。可以製造開口，並且例如通過下述方式將器械插入腹部，即，將帶套管針的套管(未顯示)插入到腹部並沿大致順行方向導引其到達並經過膀胱上表面，退出套管針並經過套管將器械插入到膀胱腔中。彎曲管組件1300可以是柔性的並可在彎曲角(從大約55度到大約90度是合適的)處提供有偏壓，以提供在順行手術中將端部執行器組件1400插入到尿道5中並致動器械的所需曲率。彎曲管組件1300的彎曲角可取決於手術或者醫生使用的特定需要而變化。圖57示出了具有在膀胱腔8內打開的定位器臂1441的端部執行器組件1400。在將囊組件1410插入到膀胱開口4中之後，遠側定位器管1445已經向下並向遠側運動，引起定位器臂1441打開到與端部執行器組件1400的縱向軸線垂直的位置。定位器臂1441適於有效地用於捕獲並向著圍繞尿道開口6的骨盆底7促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2。圖58示出了具有在膀胱腔內打開的錨固件驅動器組件1460的端部執行器組件。在端部執行器組件1400插入到膀胱中到達圖56中顯示的位置的過程中，錨固件驅動器組件1460的錨固件樞轉臂1461由錨固件閉合卡圈1330包裹，並被限制在沿著遠側定位器管1445的閉合位置，如同通過比較圖57和58所看到的那樣。當錨固件閉合卡圈1330相對於遠側錨固件驅動器管1450向上運動時，錨固件樞轉臂1461不被包裹，允許它們在彈簧的偏壓下向外擺動到圖58中顯示的位置，使錨固件700到達準備驅動的位置。圖58還示出了遠側囊組件1410在尿道開口6中的定位。具有端部1413的尿道開口6的定位並將遠端1413插入到尿道開口6中確保當定位器臂1441接觸並向著骨盆底7促動膀胱壁2時，尿道開口6和膀胱開口4將大致對準。圖59示出了端部執行器組件1400、膀胱壁2和骨盆底7的定位，其為器械1000已經被向下促動從而定位器臂1441促動膀胱壁2向下與骨盆底7接觸之後的定位，通過向著骨盆底推動整個器械來實現。當圍繞膀胱開口4的膀胱壁2被促動與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸時，囊組件1410被促動到尿道開口6中。圖60示出了錨固件驅動器組件1460已經經過膀胱壁2被驅動到骨盆底7中以固定圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸之後的器械，其中膀胱開口4和尿道開6被對準。一旦處於打開及準備位置，如圖58所示，錨固件700可通過沿遠側方向(向著器械的遠端)運送遠側錨固件驅動器管1450經膀胱壁被驅動到骨盆底中，這相應地使錨固件樞轉臂1461、錨固件驅動器銷基座1462、錨固件驅動器銷(在錨固件700中被隱蔽，如圖所示)運動，從而使錨固件700運動。驅動錨固件700經過膀胱壁2並進入骨盆底7將囊組件1410的遠側部分定位在尿道5中以確保錨固件700被安裝，使膀胱開口4和尿道開口6保持大體對準。圖61示出了將錨固件驅動器銷1463從安裝的錨固件700中退出之後的器械，所述安裝的錨固件現在搭掛在骨盆底7中將膀胱壁2連接到骨盆底7。錨固件700可提供有倒刺或者其它適於將錨固件700搭掛在組織中的合適結構。這樣，當錨固件驅動器組件1460通過遙控拉動遠側錨固件驅動器管1450同時保持遠側定位器管1445大致靜止而退出時，錨固件700保持搭掛在組織中。在使用器械之前，錨固件700已經被預加載並通過摩擦配合或者其它合適的方式可釋放地保持在錨固件驅動器銷1463上，同時當錨固件700搭掛在組織中並且錨固件驅動器銷1463從其中退出時允許釋放。圖62示出了端部執行器1400已經部分回縮以將囊組件1410安裝在膀胱腔8中之後的端部執行器組件1400。當端部執行器組件1400回縮時，固定夾1430被打開並暴露。固定夾1430可與固定夾卡圈1433成為一體並可在具有錨固環的錨固件頭710處與錨固件700連接，所述錨固環可由沿著錨固件頭710和固定夾1430的縫合線材料組成。當端部執行器組件1400回縮時，當固定夾卡圈1433向上運動時固定夾1430被打開。端部執行器組件1400可回縮直到固定夾1430由於其與錨固件頭710的連接而抵抗回縮。圖63示出了定位器組件1440的定位器臂1441已經通過使定位器管1445回縮離開骨盆底7之後的器械，和錨固件樞轉臂1461已經通過使錨固件閉合卡圈1330向著骨盆底運動同時保持導管1420和遠側錨固件驅動器管1450大體上靜止而被閉合之後的器械。對本領域技術人員而言可想到的是，閉合定位器臂1441和閉合錨固件樞轉臂1461的步驟可在手術過程中任何合適的時間或者順序完成。圖64示出了在它們已經開始從膀胱1中回縮之後的錨固件驅動器組件1460和定位器組件1440。除去錨固件驅動器組件1460和定位器組件1440將導管1420留下，還保持與囊組件1410的連通。導管1420可以是留在原位直到吻合完成的導管，以使康復和癒合期間能夠進行排尿。圖65示出了在囊組件1410已經通過經導管1420(見圖67、68)中的膨脹腔1423泵送入的氣體或者流體而膨脹之後的囊組件1410的囊1411。囊1411可被膨脹直到其受到固定夾帶1432限制，所述固定夾帶然後抵靠圍繞膀胱開口4的組織壓迫囊1411以提供足夠的壓力，以便保持圍繞膀胱開口4的膀胱壁2和圍繞尿道開口6的骨盆底7之間的接觸，實現對各自的組織的縫織，從而實現吻合。在康復和癒合期間，來自患者膀胱的尿液可經過與導管1420(見圖67、68)連通的排洩孔1421排出。排洩孔1421例如可被定位在導管1420上的遠端，或者定位在任何其它合適的位置。通過經膨脹腔1423監測並調節囊1411內的壓力，保持囊1411內的合適的氣體或者流體，直到吻合完成。可通過下述方式減少囊下方的組織中的壓力壞死的可能性，即，所述方式包括例如在囊1411下側上的肋1415或者其它團塊、節結、突起或者其它零件，這可有效地降低流到與囊1411接觸的組織的血流損失。這些零件可以是實心的或者具有均勻的壁厚。另外，囊1411可被設計為具有如下特徵，該特徵在膨脹時影響其形狀，因而影響膨脹時囊1411的與膀胱壁2接觸的下表面的形狀和面積。例如，可設計並製造囊1411，使其具有在上部更厚下部更薄的壁，使囊1411的下部被預先安排在固定夾帶之間向下和向上膨脹，從而呈現與膀胱壁2接觸的更大的表面積。作為替代，囊1411可被設計成具有當膨脹時引起其採取特定有利形狀的特徵。囊組件1410、固定夾1430和導管1420可通過去除固定夾錨固環1435與錨固件頭710和固定夾帶1432的連接而除去。如圖66中所示，固定夾帶1432可通過一個或多個穿過定位在固定夾帶1432和錨固件頭710中的孔的固定夾錨固環1435與錨固件頭1432連接。如同通過圖66-69可以理解的那樣，固定夾錨固環1435的自由端可延伸通過導管1420到達其近端。因此，囊組件1410可通過下述方式除去，即，拉動與每個固定夾錨固環1435的自由端連接的固定夾環插頭1485並拉動固定夾環插頭1485，直到固定夾錨固環1435被完全從器械中除去。從錨固件頭710和固定夾帶1432除去固定夾錨固環1435使錨固件700與固定夾1430分離，允許囊組件1410被回縮。圖67示出了錨固環通道1436，在本發明的一種實施方式中，固定夾錨固環1436可穿過錨固環通道1436進入導管1420的錨固環腔1424中(圖68)。固定夾錨固環1435可包括縫合線材料。圖67和68示出了器械的方法和構造的實施方式，該器械適於使根據本發明的囊組件1410的囊1411膨脹。導管1420可包括向遠側延伸經過囊組件主體1412的膨脹腔1423。膨脹口1414提供了膨脹腔1423和囊空腔之間的通道，以進行膨脹、放氣和囊壓力調節。當需要影響囊施加到組織上的壓力時，經過膨脹腔1423提供並調節的氣體或者流體壓力可通過膨脹口1414來調整並調節囊1411內的壓力。在本發明的一種實施方式中，囊1411可被膨脹，直到受到固定夾1430的固定夾帶1432的限制。囊1411可由完全圍繞囊組件主體1412的彈性材料構造而成。囊1411的近側和遠側部分可以膠粘或者以其它任何合適的方式與囊組件主體1512粘接。圖68示出了根據本發明的導管1420的實施方式，其具有排洩腔1422，至少一個錨固環腔1424和膨脹腔1423。對本領域技術人員來說可想到的是，各種類型的腔都包含在本發明的範圍內，所描述的腔或者導管的橫截面可保持在在單個導管中或者分別被容納，這取決於用戶的需要。導管1420可以具有任何直徑。圖69示出了導管1420的近端的實施方式，如同可被連接到尿液收集袋1500那樣。氣體或者流體可經過定位在收集袋(如圖所示)和/或導管中的逆流截止閥1483來輸送。例如，這可通過施加足夠的正向壓力來打開逆流截止閥1490或者通過經過閥插入針而施加壓力來實現。仍參見圖68和69，提供了導管蓋1480，其經尿管1482與尿液收集袋1500連接。尿管1482可被提供有尿液逆流截止閥1483來防止尿液逆流。導管蓋1480可通過例如螺釘1481可拆卸地連接到導管1420。圖66-69示出了這樣一種方式在該方式中一個或者多個固定夾錨固環1435可在器械中設置路徑或者包含在器械中，並設置路徑於和包含在管中，例如諸如導管1420中。本領域技術人員將會理解，其它構造也是可能的，例如將錨固件頭710與固定夾帶1432連接和拆卸的其它方式。導管1420可由大體上具有生物相容性或者適用於人體的任何材料構造而成，例如諸如膠乳、其它合適的聚合物、鎳鈦諾或者它們的組合。參見圖58、59、64和70，導管1420可設置在遠側定位器管1445和定位器組件1440中。定位器組件1440的遠端可抵接固定夾1430的固定夾卡圈1433。當遠側定位器管1445沿著遠側方向相對於導管1420被驅動時，定位器組件1440的定位器臂1441被打開，抵靠固定夾卡圈1433縱向壓縮定位器管1445。遠側定位器管1445可通過例如銷或者其它合適的連接機構與定位器組件1440連接。參見圖58、59、63、64和70，遠側定位器管1445可設置在遠側錨固件驅動器管1450中。當錨固件樞轉臂1461被打開時(如圖58和59中所示)，可使遠側錨固件驅動器管1450運動，從而向遠側驅動錨固件驅動器組件1460(由此在使用時向下向著骨盆底)，以便經過膀胱壁2驅動錨固件700進入骨盆底7中。遠側錨固件驅動器管1450與錨固件驅動器組件1460的錨固件樞轉臂軛形件1467連接。錨固件樞轉臂軛形件1467可通過例如銷或者任何其它合適的方式與錨固件樞轉臂1461連接，並通過錨固件樞轉臂彈簧1466或者其它合適的偏壓部件偏壓而向外擺動。錨固件樞轉臂1461可將錨固件驅動器銷基座1462與連接的錨固件驅動器銷1463可鉸接地連接。銷或者任何允許擺動運動的其它合適的連接部件可用於將錨固件驅動器銷基座1462連接到錨固件樞轉臂1461，並且錨固件樞轉臂1461和驅動器銷基座1462可具有合適的協調形狀，將它們之間的相對擺動的運動範圍限制在合適的角度，如同通過圖59所理解的那樣。可包括錨固件樞轉臂彈簧1466以向著圖59中顯示的打開位置偏壓錨固件樞轉臂1461。通過向遠側運動錨固件閉合管1220，可將錨固件驅動器組件1460設置到閉合位置(在圖63中顯示)，並且錨固件樞轉臂1461沿著遠側定位器管1445大致平放，向遠側運動錨固件閉合管1220相應地相對於遠側錨固件驅動器管1450向遠側推動帶肋的彎曲管1325和錨固件閉合卡圈1330，引起錨固件閉合卡圈1330與錨固件樞轉臂1461接觸，促動它們到達閉合位置，然後包圍並限制它們。這種運動被反轉以便允許錨固件樞轉臂1461打開。遠側錨固件驅動器管1450可大體上被共軸設置在彎曲脊管1305中。彎曲脊管1305作為一部分骨架起作用，其它元件可停留在在所述骨架上、其中或者圍繞所述骨架並運動。可以想到，出於器械的操作性和使用的目的，彎曲脊管1305大體上是剛性的，或者略微具有彈性，並且其可以由鎳鈦諾或者任何其它具有所需特性的材料形成。仍參見圖59、63、64和70，彎曲脊管1305可被定位在撓曲管1325中。撓曲管1325可由任何合適的材料構造而成，例如具有充分彈性以允許撓曲管1325在彎曲脊管1305上方並相對於其縱向運動的大體上具有生物相容性的聚合物。撓曲管1325可設置有肋，如圖所示，或者賦予或增加柔性的其它合適零件。撓曲管1325可以其近端經撓曲管連接器1225連接到錨固件閉合管1220，並通過銷或者其它合適的連接部件以其遠端與錨固件閉合卡圈1330連接。錨固件閉合卡圈1330可適於接觸、促動錨固件樞轉臂1461的閉合併包圍和限制錨固件樞轉臂。因此，錨固件樞轉臂1461以及錨固件驅動器組件1460可通過使錨固件閉合管1220相對於遠側錨固件驅動器管1450向遠側運動而設置在閉合位置，通過使錨固件閉合管1220相對於遠側錨固件驅動器管1450向近側運動設置在打開位置。圖71是沿著圖55中顯示的器械的遠端的中央軸的局部橫截面圖，示出器械和方式的錨固件和定位器組件的特定示例性元件，在所述器械和方式中它們可與致動管連接。遠側定位器管1445是圖71中顯示的最內側管，並終止於定位器近側卡圈1442處，通過合適的部件可以將其與定位器近側卡圈1442成為一體。定位器臂1441以它們的近端與定位器近側卡圈1442可鉸接地連接在一起，以它們的遠端與定位器遠側卡圈1443可鉸接地連接在一起。通過圖64和70的檢查可以理解，當器械被完全組裝時，導管1420(在圖71中未顯示)可設置在遠側定位器管1445、定位器遠側卡圈1442和定位器近側卡圈1443內部。通過圖64和70還可以理解，當器械被完全組裝時，固定夾卡圈1433被設置在導管1420上與定位器遠側卡圈1443鄰近。再次參見圖71，可以理解遠側定位器管1445相對於並向著固定夾卡圈1433的遠側縱向運動引起定位器組件1440抵靠固定夾卡圈1433縱向壓縮，進而引起定位器臂1441從如圖71中部分顯示的那樣組件的縱向軸線並與其垂直向著完全打開位置向外打開，這可以動圖58-62中看出。在該實施方式中定位器組件1440的構造可在圖78中觀察得更詳細。可以看出，定位器組件1440的縱向壓縮引起定位器臂1441向外延伸，如同通過它們的形狀和定位器臂1441的近側和遠側部分之間的鉸鏈1444所實現的那樣。如圖所示，定位器組件1440可包括定位器近側卡圈1442、定位器臂1441和定位器遠側卡圈1443，可以是由大體具有生物相容性和柔性聚合材料形成的單個整體式部件，當需要打開定位器組件1440時適於允許整合鉸鏈1444撓曲，如圖所示，並且當需要閉合定位器組件1440時返回到未撓曲位置。參見圖58和59，在打開位置，定位器組件1440適用於捕獲在膀胱開口4並促動圍繞膀胱開口的膀胱壁2向下與骨盆底7接觸。定位器組件1440可包括所示的實施方式或者任何其它合適的機構，這些機構可橫向延伸一個或者多個元件，響應於來自醫生在器械的近側部分的輸入而傳送的力和運動，捕獲在膀胱開口4中並用於向下促動膀胱壁與骨盆底接觸，然後當需要退出機構時，響應於來自醫生的輸入而傳送的力和運動回縮或者閉合所述元件。再次參見圖71，遠側錨固件驅動器管1450可與錨固件樞轉臂軛形件1467連接並形成為一體。錨固件樞轉臂1461可通過如圖所示的銷或者其它合適的部件與樞轉臂軛形件1467連接，並由彈簧1466偏壓從而向外擺動。錨固件樞轉臂1461可通過其向外擺動的角度可由樞轉臂軛形件1467與錨固件樞轉臂1461的合適的適配形狀來限制。錨固件驅動器銷基座1462可通過如圖所示的銷或者其它合適的部件與錨固件樞轉臂1461可樞轉地連接。錨固件驅動器銷基座1462可通過其相對於錨固件樞轉臂1461運動的角度可由錨固件樞轉臂1461和銷基座1462的合適的適配形狀來限制。錨固件驅動器銷1463與銷基座1462連接並可與其形成為一體。錨固件700可以是中空的，以便配合在錨固件驅動器銷1463上，並通過摩擦配合或者其它合適的釋放部件可釋放地保持於其上。錨固件700中可具有中空的膛腔，它們的頭部具有開口，膛腔大體上在它們的長度上延伸，驅動器銷1463可在所述膛腔內大體上延伸其全長，使驅動器銷1463可靠近錨固件700的前端施加驅動力，如果在錨固件的後端靠近頭部710處驅動，當錨固件可能撓曲或者突然轉向偏離方向時，防止錨固件700撓曲或者突然轉向偏離方向。當錨固件700被插入到組織中時，其上的倒刺或者任何其它合適的搭掛結構引起錨固件700搭掛在組織中。在錨固件700插入到組織中之後，錨固件驅動器銷1463然後可通過回縮遠側錨固件驅動器管1450從錨固件700中回縮。應當理解的是，理想地，遠側錨固件驅動器管1450是柔性的。遠側錨固件驅動器管1450可由任何合適的材料形成，例如諸如鎳鈦諾。錨固件樞轉臂彈簧例如可以是板簧或者任何其它合適的偏壓部件，當不被錨固件閉合卡圈1330包裹時用於將錨固件驅動器組件1460偏壓到打開位置。仍參見圖71，錨固件閉合卡圈1330可與撓曲管1325的遠端一體連接。參見圖70，撓曲管1325的近端可經過撓曲管連接器1225與錨固件閉合管一體連接。再次參見圖71，撓曲管1325和成為一體的錨固件閉合卡圈1330不與錨固件樞轉臂軛形件1467和彎曲的脊管1305連接，並可相對於它們縱向運動。因此，可以理解，錨固件閉合管1220的遠端縱向運動並將遠側錨固件驅動管1450保持靜止，可引起錨固件閉合卡圈1330的相應遠側縱向運動，引起其與錨固件樞轉臂1461接觸，促動它們到大致沿著遠側定位器管1445設置的閉合位置，並將它們包裹和限制在例如可在圖57和63中觀察到的位置。相反，沿近側方向運動錨固件閉合管1220並將遠側錨固件驅動器管1450保持靜止，將錨固件閉合卡圈1330拉動到錨固件樞轉臂1461之上或者與其脫離，允許它們被彈到例如圖58和71中顯示的打開位置。遠側定位器管1445和遠側錨固件驅動器管1450彼此不連接，因而可彼此相對縱向運動。這使得例如遠側錨固件驅動器管1450被向著遠側運動，同時遠側定位器管靜止，如同當錨固件700被定位器組件1440驅動經過保持靜止的膀胱壁並與骨盆底接觸時所發生的那樣。圖72示出了可有效地用於傳遞手柄組件1100的致動元件的/之間的相對力和運動從而致動端部執行器組件1400的過渡組件的示例性構造，如圖55中所示。遠側定位器管1445與定位器管連接件1206成為一體，進而與直定位器管1209成為一體，所述直定位器管1209可操作地與手柄組件1100連接，如圖55、72和77中所示。因此，由手柄組件施加的直定位器管1209的縱向力和運動直接經定位器管連接件1206被傳遞到遠側定位器管1445。再次參見圖72，遠側錨固件驅動器管1450與錨固件驅動器管連接件1207成為一體，進而與直錨固件驅動器管1208成為一體，所述直錨固件驅動器管1208可操作地連接到手柄組件1100，如可從圖55、72和82所示。因此，由手柄組件施加的直錨固件驅動器管連接件1207的縱向力和運動直接經錨固件驅動器管連接件1207被傳遞到遠側錨固件驅動器管1450。參見圖72和82，彎曲的脊管1305與脊1201成為一體，進而與手柄外殼1101成為一體，因此彎曲脊管1305、脊1201和手柄外殼1101形成器械的相對靜止的骨架，致動元件圍繞其運動。如同在圖73和74中觀察的那樣，脊管1201可通過脊限位器結構1190或者與手柄外殼成為一體的其它合適的機構整體配合併連接到手柄外殼。最後，仍參見圖72，並且還參見圖55和79，撓曲管1325與撓曲管連接件1225和可操作地連接到手柄組件1100的錨固件閉合管1220成為一體。因此，由手柄組件施加的錨固件閉合管1220的縱向力和運動被直接傳遞到撓曲管1325，並由此傳遞到錨固件閉合卡圈1330。對本領域普通技術人員而言可想到的是，圖72中所示的構造僅僅作為由手柄組件施加到元件中的力和運動可被傳送到端部執行器中的元件的例子，這種傳遞可以根據本發明的各種方式來完成。圖82示出了可被結合在器械中來提供骨架(「機架」)的示例性結構，其它元件可圍繞其運動並被致動，並且其可提供支撐作為單元的整個器械的操作的結構。如前所述，彎曲脊管1305與脊1201成為一體。脊1201與手柄外殼1101成為一體。這三個元件因而大體上是成為一體的。外殼1101可由合適的剛性聚合物材料注塑或者形成。可以希望脊1201和彎曲脊管1305大體為剛性的，具有合適的硬度和強度以支撐醫生作用在器械上的所需操作力的施加，該操作力的施加將器械插入到患者腹部、定位膀胱開口、促動膀胱與骨盆底接觸並保持器械致動過程中膀胱與骨盆底接觸以驅動錨固件。脊1201和彎曲脊管1305可由不鏽鋼、鎳鈦諾或者任何其它合適材料形成。彎曲脊管1305可通過任何合適的方式連接或者聯接到脊1201，包括但不限於銷連接、焊接、衝壓配合、配合螺紋，粘接等。圖73、74、79和80示出了可結合到手柄組件中的示例性機構，通過該結構錨固件閉合管1220可作為替代、選擇性地沿著近側或者遠側方向縱向運動並保持，以便作為替代、選擇性地將錨固件組件打開或者閉合到例如圖57和58中所示的可選位置。錨固件閉合管1220可通過如圖80中所示的銷或者任何其它合適的方式與閉合管閉鎖卡圈1180連接，使兩個元件作為一個單元一起縱向運動。閉合管閉鎖基座1179可與手柄外殼1101成為一體，因而可作為器械骨架的一部分。閉合管閉鎖卡圈1180自由地騎設在閉合管軸1183上，確保閉合管閉鎖卡圈與閉鎖基座1179適當對準，並支撐閉合管彈簧1181的近端。閉合管閉鎖卡圈1180包括適於與閉合管閉鎖基座1179的協同零件相互作用的閉鎖元件1182，以便作為替代、選擇性地向近側推動和旋轉，從而閉鎖並縱向限制在處於圖74所示的位置中的閉鎖基座1179中，或者可旋轉地不閉鎖並被從閉鎖基座1179釋放以採取圖75中所示的位置。當處於從閉鎖基座1179釋放的位置時，閉合管閉鎖卡圈1180被閉合管彈簧1181向著遠側位置偏壓。閉合管閉鎖卡圈1180可通過協同凸緣或唇緣或者其它合適的部件(未顯示)遠離閉合管轉軸1183分離而被限制。因此，可以理解，通過所示的元件的示例性結構，錨固件閉合管1220通過閉合管1181偏壓到遠側位置中(因此，通過上述示例性機構將錨固件閉合卡圈1330偏壓到遠側位置中保持錨固件驅動器組件1460處於閉合位置)中。當醫生希望打開錨固件組件時，他或者她可相對於手柄外殼向近側推動閉合管閉鎖卡圈1180，直到閉合管閉鎖元件1182與閉合管閉鎖基座1179的協同零件結合，然後將閉合管閉鎖卡圈1180轉為閉鎖在閉合管閉鎖基座1179中。這向近側拉動錨固件1220，向近側拉動閉合卡圈1330，從而將錨固件樞轉臂釋放到打開位置中。圖75-77示出了可結合到器械中的示例性機構，以施加並傳輸力和運動以打開根據本發明的定位器組件並對其進行保持。定位器杆1110可樞轉地安裝在與外殼1101成為一體的輪軸1113上並可圍繞其樞轉。定位器杆1110具有較長部分和較短部分；較短部分上具有定位器杆齒1111。定位器管致動器齒條1160縱向騎設在與外殼1101成為一體的引導件或者軌道之間，並可向近側和遠側縱向運動。定位器管制致動器齒條1160上帶有齒1159。定位器杆1110和定位器管致動器齒條1160的安放使得定位器管致動器齒條齒1159和定位器杆齒1111嚙合。因此，相對於圖75-77而言，可以理解的是，定位器杆1110圍繞輪軸1113的逆時針角度運動被轉換成定位器管致動器齒條1160的遠側線性運動，反之亦然。定位器管致動器齒條1160的遠端可通過形成環形卡圈或者其它合適部件的協同凸緣或者唇緣與直定位器管1209連接，使兩部件作為一個單元縱向運動，而且直定位器管1209可經由定位器管連接件1206與遠側定位器管1445成為一體，見前述。因此，可以理解，當握持手柄組件1100的醫生拉動或者擠壓定位器杆1110時，遠側定位器管1445被向遠側促動。參見圖77，可以理解，當整個器械被組裝並且定位器遠側卡圈1443由囊組件(例如參見圖56、57)限制在遠端時，遠側定位器管1445的遠側縱向運動引起定位器組件1440的縱向壓縮，引起定位器臂1441從縱向軸線向外打開，反之亦然。處於壓縮狀態的定位器管彈簧1161向著近側位置偏壓定位器管致動器齒條1160。因此，通過圖77可以理解，遠側定位器管1445在近側位置中被偏壓的結果允許定位器臂1441和定位器組件1440採取閉合位置。驅動器/定位器鎖定杆1170可樞轉安裝在銷1176上並可圍繞其樞轉，該銷1176可與外殼1101成為一體並由處於壓縮狀態的彈簧1171沿逆時針方向(相對於圖75)偏壓。驅動器/定位器鎖定杆1170包括驅動器/定位器鎖定閂鎖1178。當手柄組件被組裝並準備使用時，驅動器/定位器鎖定閂鎖1178的下表面擱置在定位器管致動器齒條1160的近端1177的上表面上並抵靠其被促動。當沿著逆時針方向(相對於圖75)拉動或者擠壓定位器杆1110時，如前所述，使定位器管致動器齒條1160向遠側運動，定位器管致動器齒條1160的近端1177上的槽口1174在驅動器/定位器鎖定杆1170的鎖定閂鎖1178下方運動，並且鎖定閂鎖1178通過彈簧1171的促動運動到槽口1174中。這將致動器齒條1160鎖定在遠側位置中。結果，如同通過圖77可理解的那樣，定位器臂1141和定位器組件1440可被鎖定在打開位置中。然後，為了閉合定位器組件1140，醫生可壓迫驅動器/定位器鎖定杆1170，將鎖定閂鎖從槽口1174中提升出來，允許定位器管致動器齒條1160在彈簧1161的促動下返回到近側位置。圖75、76和81示出了根據本發明的可結合在器械中施加並傳遞力和運動以驅動錨固件組件的示例性機構。錨固件驅動器杆1120可樞轉地安裝在與外殼1101成為一體的輪軸1113上並可圍繞其樞轉。錨固件驅動器杆1120具有較長部分和較短部分；較短部分上具有錨固件驅動器杆齒1121。錨固件驅動器中間齒條1122縱向騎設在與外殼1101成為一體的引導件或者軌道之間，並可向近側和遠側縱向運動。錨固件驅動器中間齒條1122上帶有近側齒1127和遠側齒1128。當錨固件驅動器杆1120經過合適的角度逆時針運動時(相對於圖75)，錨固件驅動器杆1120和錨固件驅動器中間齒條1122的安放使得錨固件驅動器中間齒條齒1127和錨固件驅動器杆齒1121結合。小錨固件驅動器小齒輪1123和大錨固件驅動器小齒輪1124與由外殼1101中的軸套支撐的銷11成為一體並可圍繞其旋轉。小錨固件驅動器小齒輪1123和錨固件驅動器中間齒條的安放使小錨固件驅動器小齒輪1123與錨固件驅動器中間齒條遠側齒1128嚙合。錨固件驅動器齒條1125縱向騎設在與定位器管致動器齒條1160成為一體的引導件或者軌道之間，並且錨固件驅動器齒條1125的長度和遠端可延伸到並支撐在脊1201中，如圖75所示。錨固件驅動器齒條1125上具有錨固件驅動器齒1129。錨固件驅動器齒條1125和錨固件驅動器杆1120的安放使錨固件驅動器齒1129與大錨固件驅動器小齒輪1124嚙合。錨固件驅動器齒條1125通過任何合適的部件與直錨固件驅動器管1208連接。因此，通過前述內容和圖75、76和81的檢驗可以理解，使錨固件驅動器杆1120運動以便引起其逆時針旋轉(相對於圖75和81)到驅動器杆齒1121與中間驅動器齒條1122上的近側齒1127嚙合的點，這將向遠側驅動中間驅動器齒條1122，進而引起小錨固件驅動器小齒輪和大錨固件驅動器小齒輪1123和1124逆時針旋轉，進而向遠側驅動錨固件驅動器齒條1125、直錨固件驅動器管1208、錨固件驅動器管連接件1207、遠側錨固件驅動器管1405，因而向遠側驅動錨固件驅動器組件1406。如同通過例如圖59和60所理解的那樣，當器械被完全組裝並被使用時，錨固件驅動器組件1460的這種遠側運動將錨固件700驅動到組織中。定位器杆1110和錨固件驅動器杆1120以並排關係彼此抵接，並且都安裝在輪軸1113上並圍繞其樞轉。形成定位器杆1110和錨固件驅動器杆1120以便在它們抵接處具有協同零件，使定位器杆1110的逆時針運動產生錨固件驅動器杆1120的相應逆時針運動(相對於圖75)。處於張緊狀態下的驅動器杆彈簧1126連接在鉤或者外殼1101中的其它合適的連接點和錨固件驅動器杆1120的較短部分上的連接點之間，如圖所示。因此，錨固件驅動器杆1120沿著順時針方向被偏壓(相對於圖75)。另外，在致動錨固件定位器杆1110之前防止錨固件驅動器杆1120被按壓。驅動器杆鎖定鉤1172可樞轉地安裝在外殼1101中支撐的銷上並可圍繞其旋轉，如圖所示，由處於壓縮狀態的彈簧1171沿著逆時針方向偏壓，使其鉤在從錨固件驅動器杆1120的較短部分橫向突出的銷1169上如圖所示的位置，防止驅動器杆1120逆時針運動(沒有直接顯示銷；它從元件的背側突出(相對於圖75))。但是，當定位器杆1110被按壓時，其上的鎖定鉤釋放元件1112結合鎖定鉤1172並沿著順時針方向對其進行促動(相對於圖75)，引起其與銷1169脫離結合，從而釋放錨固件驅動器杆1120，使其可沿著逆時針方向運動。另外，當器械準備使用但在展開之前，錨固件驅動器齒條1125(由此，錨固件驅動器組件1460)通過驅動器/定位器鎖定杆1170的鎖定閂鎖1178與驅動器齒條槽口1173接合而被鎖定在近側位置中。當通過拉動並由此逆時針旋轉定位器杆1110而致動器械時，使定位器管致動器齒條1160向遠側運動，如前所述，定位器管致動器齒條1160的近端1177上的槽口1174在驅動器/定位器鎖定杆1170的鎖定槽口1178下方運動，並且通過促動彈簧1171將鎖定閂鎖1178運動到槽口1174中。當鎖定閂鎖1178運動到槽口1174中時，它運動脫離驅動器齒條槽口1173，釋放驅動器齒條1125，使其可通過拉動錨固件驅動器杆1120而被驅動，如前所述。因此，通過上面的描述和圖73-82可以理解，當器械被組裝並準備使用時，定位器組件1440處於閉合位置，錨固件驅動器組件1460由錨固件閉合卡圈1330保持閉合併相對於定位器組件1440被鎖定在近側位置中，將器械設置在便於插入患者體內的位置。在將器械插入到患者體內適當的位置並且端部執行器組件置於腔內之後，可通過拉動定位器杆1110開始致動到這樣的位置，在該位置中它可以打開定位器組件1440，並在彈簧1171的促動下由驅動器/定位器鎖定杆1170鎖定在所述位置中。當驅動器/定位器鎖定杆1170鎖定定位器杆1110時，它可通過將驅動器定位器鎖定閂鎖與驅動器齒條槽口1173脫離而同時打開錨固件驅動器齒條1125，將被驅動錨固件驅動器齒條1125沿遠側方向釋放。錨固件驅動器組件1140然後可通過向遠側拉動閉合管閂鎖卡圈1180直到其與閂鎖基座1179結合，並將閂鎖卡圈1180旋轉到鎖閉在閂鎖基座1179中而打開。然後通過拉動錨固件驅動器杆1120沿遠側方向驅動錨固件驅動器齒條(以驅動錨固件)。在錨固件被驅動之後，處於張緊狀態下的彈簧1126促動錨固件驅動器杆1120返回，從而引起錨固件驅動器齒條1125及相應的錨固件驅動器組件1460返回到它們最初的近側位置(並將錨固件驅動器銷拉出安裝在組織中的錨固件)。然後可通過旋轉並將閉合管閂鎖卡圈1180與閂鎖基座1179脫離將錨固件驅動器組件1460返回到閉合位置，閉合管閂鎖卡圈1180與閂鎖基座1179脫離允許閂鎖卡圈1180在彈簧1181的促動下返回到其遠側位置，使閉合卡圈1330向遠側運動並引起其閉合錨固件驅動器組件1460。最後，可通過壓縮驅動器/定位器鎖定杆1170閉合定位器組件1440，壓縮驅動器/定位器鎖定杆1170將驅動器/定位器鎖定閂鎖1178從定位器管致動器齒條1160的近端1177中的槽口1174提升出來，允許定位器管致動器齒條1160在定位器管彈簧1161的促動下返回到近側位置，閉合定位器組件1440。因此，器械被返回到閉合位置，準備從患者體內退出。參見圖55、64、65和75，可以理解，導管1420可通過手柄組件1100行進，並穿過整個器械到達囊組件1410，在此處其可連接到固定夾卡圈1433。在一種實施方式中，導管1420可經過手柄組件1101向近側延伸並伸出器械1000的後部，如圖75所示。錨固件驅動器齒條1125可以是中空的，或者可具有通道和「U」形橫截面，而且驅動器/定位器鎖定杆1170和手柄外殼1101可具有合適的孔或者其它特徵，從而將導管1420的通道容納於其間。當器械準備用於安裝錨固件時，導管1420可通過任何合適的方式可釋放地夾持在手柄組件1110處或者其中，以便相對於手柄外殼1101保持靜止，當定位器組件1440基於固定夾卡圈1433被縱向壓縮時，將其相對於定位器組件1440設置成張緊狀態，從而導致定位器組件1440打開。在器械已經被致動驅動錨固件並被回復到閉合位置之後，導管1420然後可被釋放，允許所有元件退出，但導管1420和囊組件1410除外，以用於完成上述吻合手術。杆1110、1120和1170和定位器管致動器齒條1160可由任何具有合適的強度、硬度和可形成性或者模製性能特性的材料製成，包括聚合材料。小錨固件驅動器小齒輪1123、大錨固件驅動器小齒輪1124、錨固件驅動器中間齒條1122、錨固件驅動器齒條1125、定位器管致動器齒條1160和驅動器杆鎖定鉤1172都可由具有用於小型機械元件的合適強度的任何材料製成，包括鋼或者高強度聚合物。上述實施方式僅僅是描述部分器械的一個例子，所述器械可用於一次或者多次將膀胱與骨盆底接觸並保持這種接觸，並且將膀胱和尿道中的開口對準，驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底並將固定夾連接在膀胱腔中，在固定夾中使囊膨脹，從而將壓力施加到膀胱壁以進行膀胱壁與骨盆底的編結，並在康復和癒合所需的時間段內排出尿液，在前列腺切除術之後在膀胱和尿道之間進行吻合。本領域技術人員可以理解，上述元件可具有用於進行相同步驟的可選構造和實施方式。本領域技術人員可以理解，上述元件可選地設置並構造，以便用於沿逆行方向進行上述步驟，而不是上述順行方向。本領域技術人員可以理解的是，包括定位器組件1440並執行其膀胱定位功能的器械可具有各種可選構造，包括但不限於本文中描述的實施方式(因而包括但不限於定位器組件400、具有定位器瓣830的羽毛球形組件800(圖17-21)、上述具有反向定位器瓣930的傘形組件900(圖22-27)，或者定位器2017(圖122-126)、2090(圖110-118)、2122(圖95、96、103-109)和2168(圖83、84、89-94)(所有這些都將在下面描述))，提供了可橫向回縮和延伸的裝置，參見圖2，用於經過尿道5沿逆行方向插入到回縮位置並進入膀胱開口4中，在膀胱腔8中延伸或者擴張，捕獲在膀胱開口4中並操縱以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準；或者可選地，經過腹部的切口和膀胱1的上表面沿順行方向插入到回縮位置中，在膀胱腔8中延伸或者擴張，捕獲在膀胱開口4中並操作以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準。一般而言，定位器組件可包括並使用任何數目的可選的可延伸和可回縮突起、瓣、臂、爪或者其它夾持或者捕獲元件，以捕獲和獲得對圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的控制。定位器組件可具有至少一個可操作地與器械的縱向元件連接的元件，並可響應於醫生在器械的近端的輸入交替地從其縱向軸線橫向延伸和向著其縱向軸線回縮。本領域技術人員可以理解，可選地，當錨固件驅動器組件被包括在器械中起到打開並隨後驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底的作用時(如本文所述)，在一些情況下可以沒有所示的定位器組件或者定位器。例如，參見圖58和61，可以理解，當在膀胱腔中打開並向下拉動直到錨固件700的遠端與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2接觸並能夠對其進行穿刺時，錨固件驅動器銷1463和錨固件700可充分用於捕獲膀胱壁2並將其向下推動與骨盆底7接觸並與其連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，在一些情況下不需要所示的定位器組件400。因此，具有錨固件700的錨固件驅動器組件1460可作為定位器和錨固件驅動器組件起到雙重作用。可選囊/固定夾實施方式
圖136示出了本發明的器械3000的另一種示例性實施方式，根據本發明，其適用於在前列腺癌根治術後將膀胱和尿道組織進行吻合。所述器械具有手柄組件3100、管組件3200和端部執行器組件3400。端部執行器組件3400適於便於沿逆行方向插入到患者尿道5中並經過患者尿道通過膀胱開口4進入膀胱腔8中。本領域技術人員將會理解，作為替代，在一種實施方式中器械3000可設置並構造為有效地執行與那些在本文中描述的沿順行方向插入的方式中大體相同的步驟，也就是說，經過腹部和膀胱上表面(未顯示)的切口，並向下經過膀胱開口4進入尿道開口6中。這樣的實施方式的例子在申請序列號為60/639,836和60/582,302的共同待決美國專利申請中示出並描述。圖135是插入並經過患者尿道5進入膀胱開口4中之後端部執行器組件3400的縱剖面圖。可以看出，端部執行器組件3400可包括遠側蓋組件3410、囊固定夾3430、錨固件驅動器組件3460和定位器組件3440。端部執行器組件3400及其包括的僅作為識別的組件可經管組件3200可操作地連接到手柄組件3100(在圖136中顯示)並受其控制，所述管組件可包括脊管3210、中央杆或者導絲3230、內部定位器管3240、外部定位器管3241、錨固件驅動器閉合管3260和錨固件驅動器管3261。這些管和杆可在錨固件驅動器閉合管3260中穿過器械的長度，並可通過任何合適的方式與端蓋3411連接並與其成一整體。錨固件驅動器閉合管3260可相對於中央杆或者導絲3230縱向運動，並可通過任何合適的方式與錨固件閉合卡圈3464連接並與其成為整體。錨固件驅動器閉合管3260可設置在錨固件驅動器管3261中，並可相對於其縱向運動。錨固件驅動器管3261可通過任何合適的方式與錨固件樞轉臂軛形件3467連接並與其成為一體。錨固件驅動器管3261可設置在內部定位器管3240中，並可相對於其縱向運動。內部定位器管3240可通過任何合適的方式與定位器遠側卡圈3443連接並與其成為一體。內部定位器管3240可設置在外部定位器管3241中，並可相對於其縱向運動。外部定位器管3241可通過任何合適的方式與定位器近側卡圈3442和脊管3210連接並與其成為一體。管3210、3241、3240、3261和杆3230可由鎳鈦諾或者任何其它具有如下特性的適當組合的材料製成強度、硬度和生物相容性，如同出於本實施方式的目的所需要的那樣。器械還包括囊固定夾3430，其以遠端與端蓋組件3410連接，並以近端可釋放地連接到錨固件700。錨固件700由器械可釋放保持(見下面的描述)。現在將描述器械的本實施方式用於在前列腺癌根治術後進行患者膀胱和尿道的使用及其操作。如前所述，並如圖135所示，端部執行器組件3400可沿逆行方向插入並經過患者尿道進入到膀胱開口4中，然後插入到膀胱腔中，如同從圖136所理解的那樣。圖136示出了端部執行器組件，其為完全插入到膀胱腔8中之後，錨固件驅動器組件3460和定位器組件3440已經打開以便使用之後，以及定位器組件3440已經與膀胱壁2接觸並用於促動圍繞膀胱開口的膀胱壁2與骨盆底7接觸之後的圖示。為了打開定位器組件3440，醫生保持脊管3210和外部定位器管3241靜止，並使用手柄組件3100(在圖136中顯示)向近側退出內部定位器管3240。這向著定位器卡圈3442拉動定位器遠側卡圈3243。定位器臂3441具有通過任何合適的方式與定位器遠側卡圈3443鉸接的上部部分和通過任何合適的方式與定位器近側卡圈3442鉸接的下部部分，二者還通過任何合適的方式鉸接在一起。因此，以上述方式向著定位器近側卡圈3442驅動定位器遠側卡圈3443引起定位器臂3441向外並相對於器械的縱向軸線橫向摺疊，如同通過圖135和136的比較所理解的那樣。一旦定位器組件3440的定位器臂3441被打開，醫生可操作器械引起定位器臂3441促動膀胱壁2向下與骨盆底7接觸，如同通過圖136所理解的那樣。通過圖136還可理解，膀胱和尿道中各自的開口被對準。醫生可通過保持錨固件驅動器閉合管3260靜止同時向近側退出錨固件驅動器管3261打開錨固件驅動器組件3460，或者作為替代，再次地，通過使用手柄組件3100(顯示於圖136中)，通過保持錨固件驅動器管3261靜止同時向遠側行進錨固件驅動器閉合管3260打開錨固件驅動器組件3460。如上所述，錨固件樞轉臂軛形件3467與錨固件驅動器管3261成為一體，錨固件閉合卡圈3464與錨固件驅動器閉合管3260成為一體。錨固件樞轉臂3461與錨固件樞轉臂軛形件3467可樞轉連接，並由錨固件樞轉臂彈簧3466偏壓而向外擺動。如圖135中所示，當錨固件驅動器組件3460處於閉合位置時，錨固件閉合卡圈3464包裹並將錨固件樞轉臂3461限制在回縮位置中。當錨固件樞轉臂軛形件3467被向近側向下促動離開靜止的錨固件閉合卡圈3464時，或者作為選擇，當錨固件閉合卡圈3464被向上向遠側促動離開金質的錨固件樞轉臂軛形件3467時，錨固件樞轉臂3461從錨固件閉合卡圈3464被釋放並允許在彈簧3466的促動下向外擺動，如同通過比較圖135和136所理解的那樣。上述錨固件樞轉臂3461向外擺動的角度可由例如樞轉臂3461和錨固件樞轉臂軛形件3467的適當的協同形狀來限定，或者作為替代，例如通過協同形狀和限制錨固件閉合卡圈3464和錨固件樞轉臂3461之間的相對縱向衝程來限定。參見圖136，可以看出錨固件驅動器銷基座3462與錨固件樞轉臂3461可樞轉連接，並可通過任何合適的方式被偏壓以相對於其向內擺動，以便採取大體向下的定向，如圖136所示。錨固件驅動器銷3463可與錨固件驅動器銷基座3462連接並與其成為一體。錨固件700可被加載到錨固件驅動器銷3463上並通過摩擦配合或者任何其它合適的可釋放方式保持於其上。錨固件700可包括固定夾鉤760(如同在圖141中可更詳細觀察的那樣)。如同通過比較圖135和136所理解的那樣，錨固件700可通過錨固件驅動器組件3460向外運動並進入準備驅動的位置，如上所述。現在參見圖136和137，使用手柄組件3100(見圖136)，醫生可通過退出錨固件驅動器管3261向下驅動錨固件700經過膀胱壁2並進入骨盆底7的組織中，錨固件驅動器管3261的退出拉動錨固件樞轉臂軛形件3467，相應地向下拉動錨固件樞轉臂3461、錨固件驅動器銷基座3462、錨固件驅動器銷3463和錨固件700。錨固件樞轉臂3461和錨固件驅動器銷基座3462可安放在器械上，當被向下驅動時，使錨固件700不幹擾定位器臂3441，並在定位器臂之間被向下驅動。錨固件700可包括位於它們的軸上的倒刺或者其它合適的搭掛結構(未顯示)，以便引起它們被搭掛在骨盆底的組織中並阻止其從組織中退出。現在參見圖137和138，醫生可通過向遠側行進錨固件驅動器管3261從現在安裝的錨固件700回縮驅動器銷3463，這將使錨固件樞轉臂軛形件3467運動，相應地引起錨固件樞轉臂3461、錨固件驅動銷基座3462和錨固件驅動器銷3463向遠側向上運動。如果錨固件700被搭掛或者保持在骨盆底7的組織中，錨固件700通過可釋放部件保持在其上的錨固件驅動器銷3463將從錨固件700釋放，留下被安裝和搭掛在組織中的錨固件700，如圖138所示。再次參見圖138和139，使用手柄組件3100(見圖136)，通過使錨固件驅動器管3261向遠側行進同時保持錨固件驅動器閉合管3260靜止，醫生可閉合錨固件驅動器組件並將其返回到最初的位置，以便從患者退出。作為替代，醫生可向近側回縮錨固件驅動器閉合管3260同時保持錨固件驅動器管3261靜止。兩者的順序都將使錨固件樞轉臂軛形件3467以及相應的錨固件樞轉臂3461置於錨固件閉合卡圈3464中，引起錨固件樞轉臂3461相對於錨固件閉合卡圈3464向上和向內運動，因而被包覆和受到限制，如圖139中所示。在錨固件驅動器和定位器組件退出的最後準備過程中，參見圖139和140，醫生可通過向遠側行進內部定位器管3240同時保持外部定位器管3241和脊管3210靜止來回縮定位器臂3441。這使定位器遠側卡圈3443向遠側運動並遠離定位器近側卡圈3442，將定位器臂3441向內拉動到圖140中所示的位置。使用回縮到圖140中顯示的位置的錨固件驅動器和定位器組件，醫生可通過將脊管3210、外部定位器管3241、內部定位器管3240、錨固件驅動器管3261和錨固件驅動器閉合管3260作為一組一起退出而將這些組件從患者體內退出，而將端蓋組件3410、固定夾3430和錨固件700留下，如同通過比較圖140和141可以看出的那樣。參見圖141，可以看出，囊固定夾3430已經與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2連接，進而可通過安裝的錨固件700保持與圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織接觸。固定夾3430的尾部3433可由錨固件700通過如圖所示的鉤760或者通過任何其它合適的方式保持。中央杆3230現在可作為導絲(將在下面描述)，並且還可用於手術完成後退出器械的剩餘部分。對本領域技術人員來說可想到的是，各種器械可由手柄組件3100包含並被構造和適於將縱向(前進和回縮)力和運動傳輸到端部執行器組件3400，以便施加並傳輸致動上述示例性實施方式所需的力和運動。圖146更詳細地顯示了端蓋組件3410和囊固定夾3430。端蓋組件3410可包括排洩伸出部分3413，其上具有固定夾連接頸3415和一個或多個排洩孔3414。端蓋組件3410還可包括可一體化形成或者裝配的扣合卡圈3412和端蓋3411。端蓋3411可通過任何合適的方式連接或者連結到中央杆或者導絲3230。囊固定夾3430可包括連接卡圈3431，以配合圍繞固定夾連接頸3415並由它們各自的協同形狀和尺寸保持於其上。囊固定夾3430還可包括尾部3433，其中具有錨固件鉤孔3432，錨固件鉤760可穿過所述錨固件鉤孔，從而將囊固定夾3430連接到錨固件700(再次參見圖141)。囊固定夾3430可由任何合適的生物相容性聚合物製成，所述聚合物具有柔性但有效的受限彈性特性，以便使其適於保持在位置中並用於囊限制作用(將在下面描述)。回到圖141，並且還參考圖142，在本文中描述的示例性方法中的下一步驟是醫生將囊導管組件3500插入到患者中並經中央杆3230插入到囊固定夾3430中，用作導絲。用作導絲的中央杆3230可沿著其長度(未顯示)設置有一個或者多個標記，使醫生確定囊導管組件插入到患者中的距離。通過標示囊導管組件的長度及其相對於中央杆或者導絲3230上一個或者多個標記的位置，醫生可確定導管組件是否已經相對於固定夾和遠側蓋組件插入到患者體內正確的深度。參見圖142、143和146，囊導管組件3500可包括導管3510、與其連接的囊3520和導管端插頭3530。導管3510可包括膨脹腔3511和膨脹口3512。囊3520可具有以大致為氣體和/或者流體密封的方式與導管3510上的近側和遠側接頭連接的近側和遠側部分，並且在膨脹時可以是環形或者具有導管3510穿過其中的中央通道，如同可從圖143中所理解的那樣。導管端插頭3530可包括扣合按鈕3531，一個或者多個排洩孔3414和具有止動卡圈3535的導管插件3534。再次參見圖142，當囊導管組件3500致動時，導管端插頭3530的扣合按鈕3531與遠側蓋組件3410的扣合卡圈3412協同並扣入其中，從而得到保持。參見圖142和143，囊3520然後可被膨脹，並具有經導管3510中的膨脹腔3511和膨脹口3512受到調節的內部壓力。參見圖143，可以看出當膨脹時囊3520可在固定夾3430的帶之間向外膨脹，並可用於將壓力施加到圍繞膀胱開口的膀胱壁2上，以便都按壓膀胱壁2與骨盆底7的組織接觸，並在康復和癒合期間使膀胱開口、骨盆底和尿道相對於尿液或者其它收集在膀胱中的物質密封。在康復和癒合期間，尿液和收集在膀胱中的其它物質可分別經遠側蓋組件3410和導管端插頭3530中的排洩孔3414和3533被排洩到導管3510中。康復和癒合期間，導管3510可以近端連接到尿液收集袋(未顯示)。可以理解，如圖所示並在本文中描述的限制並保持囊導管的膨脹囊的錨固到骨盆底的固定夾結構的組合具有在吻合所需的時間段內將導管限制為在尿道中軸向或者縱向運動的理想效果。可通過經膨脹腔3511監測並調節囊3520中的壓力保持囊3520中合適的氣體或者流體壓力，直到吻合完成。囊內的壓力大約為1-6p.s.i.是合適的，優選為大約1.5-2.5p.s.i.。囊下方組織中壓力吻合的可能性可通過包括例如囊3520外側上的肋或者團塊、節結、突起或者其它零件(未顯示)來降低，可有效地減少到達與囊3520接觸的組織中的血流。這些零件可以是實心的或者具有均一的壁厚。另外，囊3520可設計成具有影響其採取膨脹的形狀的特徵，因而影響膨脹時接觸膀胱壁2的囊3520的下表面的形狀和面積。例如，囊3520可設計並生產以便具有上部較厚下部較薄的壁，使囊3520的下部預先設置成在固定夾帶之間向下並向外膨脹，從而呈現與膀胱壁2接觸的更大表面積。作為替代，囊3520可這樣設置並製造，以使其具有下部較厚上部較薄的壁，使囊3520的上部預先設置成首先在膀胱腔中膨脹，從而將囊的剩餘部分向上拉到膀胱腔中，並在下部完全膨脹之前大體上脫離骨盆底區域。作為替代，囊3520可設計成具有引起其採取其它特定有利形狀的特徵，以便例如當膨脹時填充大部分由固定夾帶限定的空間。為了便於膨脹並幫助保持囊3520中合適的氣體或者流體壓力，可沿著具有膨脹腔3511的膨脹氣體或者流體通道安裝雙向止回閥。例如，雙向止回閥可包括與壓力釋放閥結合的「鴨嘴」型閥或者其它閥，所述「鴨嘴」型閥或者其它閥起到允許氣體或者流體進入膨脹腔3511但防止氣體或者流體返回的作用，如果囊3520和/或流體通道中的壓力超過預定的最大量，所述壓力釋放閥起到允許氣體或者流體流出系統的作用。圖144示出了囊3520連接到導管3510的遠端的替代方式。與在圖143中示出的囊3520比較可以看出，在圖144中，形成囊3520的上壁的片狀材料已經沿倒轉方向連接到導管3510的遠端，可用於增加在連接點處的密封並提高膨脹時囊保持氣體或者流體壓力的能力。在吻合手術大體完成之後，也就是說，在將膀胱壁和圍繞膀胱和尿道的各自的開口的骨盆底的組織編結之後，囊可被放氣並將囊導管組件3500從患者體內退出。這將端蓋組件3410、固定夾3430和錨固件700留下，如同通過比較圖144和145所看到的那樣。退出囊導管組件之後，可通過向近側退出中央杆或者導絲(在圖145中正在進行中)從患者體內退出端蓋組件3410和固定夾3430。在圖145中可以看出，固定夾3430的尾部3433可被除去，並通過倒轉固定夾3430的位置和隨後施加於其上的近側張力，在退出遠側蓋組件3230的影響下從錨固件700的固定夾鉤760釋放，引起固定夾尾部3433滑動與鉤760脫離連接。錨固件700可被留在患者體內。如上所述，中央杆或者導絲3230可通過任何合適的方式連接到端蓋3411並與其成為一體。當中央杆或者導絲3230與端蓋3411成為一體時，其大體上與在本文中描述的端蓋組件3410的其它元件成為一體，因此也與囊固定夾3430的連接卡圈3431成為一體。這樣，中央杆或者導絲3230可用於在吻合手術大體完成之後退出囊固定夾3430。上述實施方式僅僅是描述部分器械的一個例子，所述器械可用於一次或者多次將膀胱與骨盆底接觸並保持這種接觸，並且將膀胱和尿道中的開口對準，驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底並將固定夾連接在膀胱腔中，在固定夾中使囊膨脹，從而將壓力施加到膀胱壁以進行膀胱壁與骨盆底的編結，並在康復和癒合所需的時間段內排出尿液，在前列腺切除術之後在膀胱和尿道之間進行吻合。本領域技術人員可以理解，上述元件可具有用於進行相同步驟的可選構造和實施方式。本領域技術人員可以理解，上述元件可選地設置並構造，以便用於沿順行方向進行上述步驟，而不是上述的逆行方向。本領域技術人員可以理解的是，包括定位器組件3440並執行其膀胱定位功能的器械可具有各種可選構造，包括但不限於本文中描述的實施方式(因而包括但不限於定位器組件400、具有定位器瓣830的羽毛球形組件800(圖17-21)、上述具有反向定位器瓣930的傘形組件900(圖22-27)，或者定位器2017(圖122-126)、2090(圖110-118)、2122(圖95、96、103-109)和2168(圖83、84、89-94)(所有這些都將在下面描述))，提供了可橫向回縮和延伸的裝置，參見圖2，用於經過尿道5沿逆行方向插入到回縮位置並進入膀胱開口4中，在膀胱腔8中延伸或者膨脹，捕獲在膀胱開口4中並操縱以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準；或者可選地，經過腹部的切口和膀胱1的上表面沿順行方向插入到回縮位置中，在膀胱腔8中延伸或者膨脹，捕獲在膀胱開口4中並操作以促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將各自的開口對準。一般而言，定位器組件可包括並使用任何數目的可選的可延伸和可回縮突起、瓣、臂、爪或者其它夾持或者捕獲元件，以捕獲和獲得對圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的控制。定位器組件可具有至少一個可操作地與器械的縱向元件連接的元件，並可響應於醫生在器械的近端的輸入交替地從其縱向軸線橫向延伸和向著其縱向軸線回縮。可選地，本領域技術人員可以理解，當錨固件驅動器組件被包括在器械中起到打開並隨後驅動錨固件經過膀胱壁進入骨盆底的作用時(如本文所述)，在一些情況下可以沒有所示的定位器組件或者定位器。例如，參見圖135和136，可以理解，當在膀胱腔中打開並向下拉動直到錨固件700的遠端與圍繞膀胱開口4的膀胱壁2接觸並能夠對其進行穿刺時，錨固件驅動器銷3463和錨固件700可充分用於捕獲膀胱壁2並將其向下推動與骨盆底7接觸並與其連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，在一些情況下不需要所示的定位器組件400。因此，具有錨固件700的錨固件驅動器組件3460可作為定位器和錨固件驅動器組件起到雙重作用。「H」錨固件實施方式
圖83是處於其預展開位置中的本發明的吻合器械2150的另一種實施方式的透視圖，圖84是所述器械的遠端的縱剖面圖，同樣顯示為處於其預展開位置。所述器械可包括錨固件驅動器組件2151，所述錨固件驅動器組件2151可包括具有遠端2154的外側驅動器組件管2152，向遠側終止在錨固件驅動器銷2156的錨固件驅動器管2155和向遠側終止在錨固件軌道卡圈2159中的內側驅動器組件管2158。所述器械的實施方式還可包括定位器管2167、與定位器管2167的遠端連接的定位器2168、杆2170和杆蓋2171。當器械被組裝並準備使用時，錨固件驅動器組件2151可裝載一個或者多個錨固件700，每個錨固件都可包括向前元件750、軸720和向後元件710。參見圖84，還可在圖86中更詳細地看出，定位器管2167、向遠側終止在錨固件軌道卡圈2159中的內側驅動器組件管2158和外側驅動器組件管2152可組裝成使它們大致共軸。錨固件軌道卡圈2159和內側驅動器組件管2158可具有在它們的外表面中的一個或者多個縱向朝向的錨固件軌道2160，所述錨固件軌道可向上並向外徑向指向，並從近側向遠側縱向運動。外側驅動器組件管2152可在其內表面上具有一個或者多個錨固件儲藏溝槽2153，與錨固件軌道2160相對設置。當器械被組裝並準備使用時，具有錨固件軌道卡圈2159的內側驅動器組件管2158和外側驅動器組件管2152由任何合適的方式相對於彼此成為一體。圖87是可在本實施方式中使用的錨固件的前端的放大圖。錨固件700具有可帶有鋒利的前端751的向前元件750，並具有與向後元件710(在圖87中未顯示)連接的軸720。錨固件700可被製造，以便被偏壓成帶有形狀記憶而採取「H」形，並且向前和向後元件形成垂直腿並且連接元件形成「H」的水平連接，並可由具有合適的強度、彈性、形狀記憶、與身體組織和流體的非反應性以及生物相容性特性的材料製成。錨固件700還可由一種或者多種溶解的生物可吸收材料製成。作為替代，錨固件700可被製造成多種合適形狀，如圖40-51所示，本文中描述的器械的實施方式之一大體上適用於所述錨固件，如下所述。圖84和86示出了裝載到本實施方式的器械中準備展開的錨固件700。通過附圖可以看出，當裝載時，錨固件700保留在由錨固件軌道2160和錨固件儲藏溝槽2153限定的空間中。如同通過附圖可以理解的那樣，在錨固件被裝載到器械中的同時由錨固件軌道2160和錨固件儲藏溝槽2153限定的空間限制錨固件700，對它們進行保持，使向前搭掛的搭掛元件750和穿刺限制元件710沿著連接元件720一側縱向水平定位。如同在圖84和86中所看到的那樣，當器械準備使用時，錨固件驅動器銷2156還停留在錨固件軌道2160中，它們的遠端留在處於準備驅動錨固件700的位置中的向前搭掛的搭掛元件750後面(將在後面描述)。錨固件驅動器銷2156與錨固件驅動器管2155(在圖83中顯示)的遠端成為一體。錨固件驅動器管2155可相對於外側驅動器組件管2152和內側驅動器組件管2158縱向運動。錨固件驅動器銷2156由合適的柔性、形狀記憶材料製成，例如鎳鈦諾，並被偏壓以便在它們本身的位置中大體上是直的。在圖87中可以看出，錨固件驅動器銷2156的末端可具有凹槽2157或者任何其它合適的特徵，在將在下面描述的錨固件驅動步驟過程中用於容納並保持向前元件750。所述器械可包括一個或者多個錨固件，以及上述相關軌道、溝槽和錨固件驅動器銷，它們圍繞處於位置中的器械安放，當器械旋轉方向正確時使錨固件可沿著選定方向向上並向外徑向驅動到組織中，避開神經和/或循環系統束或者其它敏感區域。再次參見圖84，本實施方式的器械還包括定位器管2167。連接在定位器管2167遠端的是定位器2168，在圖83和84中顯示其處於其預展開形狀。在圖83和84中顯示的定位器2168的預展開形狀方便器械插入到患者中。定位器2168可由具有形狀記憶的合適的彈性和柔性聚合材料製成，其被製造以便在杆2170回縮時被偏壓成採取正常的橫向定向形狀，例如諸如在圖89中顯示的形狀。如圖89中所示，定位器2168可具有圍繞其周邊的一個或者多個排洩孔2169，在器械已經被展開後可允許尿液、流體或者凝結物質排出到定位器管2167中。定位器2168可交替地運動到圖83和84中顯示的其預展開位置，或者允許通過杆2170的縱向運動及相應的端蓋2171的縱向運動，經形狀記憶而回復到圖89中顯示的正常(展開)位置，所述端蓋與杆2170一體連接。定位器管2167相對於內側驅動器組件管2158縱向運動，反之亦然。外側驅動器組件管2152、錨固件驅動器管2155、內側驅動器組件管2158、定位器管2167和杆2170可由一種或者多種材料製成，所述材料具有合適的形狀記憶、柔性、強度和硬度的組合特性，這些特性的組合都使管和杆在插入到患者身體中並經過尿道期間都可撓曲(將在下面描述)，但在使用過程中還可防止它們皺縮、扭結、粘接或者破裂。所選材料還可以是與體液或者組織大致為非反應性的，並且大致為生物相容性的。發明人已經確定本領域公知的適用於各種外科裝置和管的鎳鈦諾是合適材料的一個例子。應當理解，當需要使杆2170共軸設置時，中空管可在器械中用作定位器管2167，或者當定位器管2167用作導管時，例如將在下面進一步描述的那樣，但是當不需要導管功能或者共軸設置，因而不需要管時，杆可代替定位器管2167並用於提供大致相同的機械功能，即傳送力以致動定位器，因而可使用杆。因此，出於所闡明的權利要求書的目的，除非在權利要求中特別指明，在所述元件可操作地連接或者連結或者接觸定位器的地方，術語「管」意指包括並涉及杆，反之亦然。現在將描述前列腺切除術後用於以逆行方式使用上述器械進行吻合的方法。前列腺切除術後，患者的膀胱1和尿道開口6由以前被前列腺佔據的空隙所分隔，如圖2中所示。需要將膀胱1與尿道5連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，以便在康復和癒合之後恢復泌尿功能。如圖88所示，將吻合器械向上插入並經過患者尿道5、經過膀胱開口4進入膀胱1中。醫生然後回縮杆2170，相應地回縮端蓋2171。允許定位器2168經形狀記憶採取其正常橫向定向形狀，如圖89所示。定位器2168的現在的橫向定向防止其回縮而不隨著它拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2。接著，醫生向下經過尿道回縮整個器械，引起定位器2168拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準，到如圖90中所示的位置。接著參考圖91，錨固件驅動器管2155向上並向遠側縱向運動，相應地引起錨固件驅動器銷2156向上並向遠側運動到錨固件軌道2160內，然後向上並徑向向外，向上並徑向向外驅動錨固件700的向前搭掛的搭掛元件750，首先進入並經過圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織，然後進入並經過圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的組織，並進入膀胱，如圖91所示。在圖91中可以看出，當向前搭掛的搭掛元件750被驅動到組織中時，連接元件720牽引後面的向前搭掛的搭掛元件750進入組織中的位置。錨固件驅動器管2155和對應的錨固件驅動器銷2156然後回縮到器械中，釋放錨固件700的搭掛元件750。當錨固件700的搭掛元件750通過錨固件驅動器銷2156回縮而被釋放時，它們不再被限制在它們的正常偏壓位置，搭掛元件750在偏壓下運動到大體上垂直於連接元件720的軸的位置並接觸膀胱壁，如圖92中所示，使搭掛元件750防止錨固件700經過驅動步驟過程中由搭掛元件750在組織中形成的孔而向後回縮，因而用於將錨固件搭掛在組織中。類似地，當將穿刺限制元件710拉出器械時，它們不再被限制在它們的正常偏壓位置，穿刺限制元件710在偏壓下運動到大體上垂直於連接元件720的軸的位置並接觸膀胱壁，如圖92中所示，使穿刺限制元件710不能被拉動經過驅動步驟過程中由搭掛元件750在組織中形成的孔，從而用於限制進一步將錨固件700穿刺到組織中。當錨固件700的安裝完成時，從圖92中可以看出，錨固件700保持圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的組織與圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準。因而保持膀胱壁2和骨盆底7的組織接觸可將對準的膀胱開口和尿道開口編結並癒合在一起。接著，整個錨固件驅動器組件，包括內側驅動器組件管2158和錨固件軌道卡圈2159、錨固件驅動器管2155和外側驅動器組件管2152，可作為一個單元(在圖92中正在進行)從尿道中向下回縮並離開患者的身體，將定位器管2167、定位器2168和杆2170留下。剩餘的定位器2168和定位器管2167現在可用於將輔助的向下的壓力施加到圍繞膀胱開口4的膀胱壁2上，以便增強圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的組織和圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織之間的接觸和編結。另外，或者作為替代，定位器2168，包括排洩孔2169，以及定位器管2167現在可用於密封膀胱和尿道之間的接頭，並在康復和癒合期間排出尿液和其它流體。用於此目的，定位器管2167將經中間管件連接到尿液收集袋(未顯示)。康復和癒合之後，杆2170及相應的端蓋2171相對於定位器管2167向上並向遠側縱向運動，從而促動定位器2168進入其預展開位置，如圖83和84所示，並使器械的這些剩餘部件向下經過回縮脫離膀胱，並離開患者的身體。圖93和94示出了用於本發明的器械的可選實施方式和可選的錨固件加載位置。從圖中可以看出，在該實施方式中，錨固件驅動器銷2156包括後驅動器臺階2172，在錨固件驅動器銷的遠側驅動錨固件700的向前搭掛的搭掛元件750的同時，後驅動器臺階起到驅動錨固件700的穿刺限制元件710的作用。外側驅動器組件管2152、錨固件儲藏溝槽2153和/或錨固件軌道2160的幾何形狀適於相應地修改。使用該可選實施方式，驅動步驟過程軸720中的張力可被避免，錨固件從器械的驅動和發射可以很容易。另外，如圖94所示，在該可選實施方式中，錨固件700可被裝載到向前搭掛的搭掛元件750中和沿相反方向定向的穿刺限制元件710中，如圖所示，可用於增強錨固件驅動器組件致動後向後元件710在尿道中的定位並驅動錨固件。本領域技術人員將會理解，當上述步驟需要時，可在器械的近端構造或者適用各種簡單的機械裝置，來操作和控制外側驅動器組件管2152和內側驅動器組件管2158、錨固件驅動器管2155、定位器管2167和杆2170，以便在各個預展開和/或回縮以及展開和第一和第二致動位置中運動並保持器械，包括但不限於現在將描述的手柄組件。圖83和85的右手側示出了簡單的近側手柄組件2200的例子，其被設計並構造為使醫生能夠控制並操縱器械的各種實施方式。手柄組件2204包括杆2201，所述杆2201具有連接的調節器2202、第四管2203、帶有一體的止動卡圈2204的第三管2204、帶有一體的止動卡圈2209的第二管2207，以及第一管2210。管2210、2207、2204和2203以及杆2201可大致共軸。杆2201可相對於第四管2203縱向滑動。第四管2203可相對於第三管2204和止動卡圈2205縱向滑動，反之亦然。第一管2210可經連接銷2211與第三管2204連接，從而使第一管2210和第三管2204成為一體。2207沿軸向定位在第一管2210和第三管2204之間，並可在其中縱向滑動到由第二管2207中的縱向槽2208圍繞銷2211限定的限制。因此，通過圖84和85可以理解，通過連接或者一體的杆2201和2170、第四管2203和定位器管2167、第三管2204和內側驅動器組件管2158、第二管2207和錨固件驅動器管2155，以及第一管2210和外側驅動器組件管2152，手柄組件2200可被連接並由醫生用於操縱並操作吻合器械2150。當這樣構造時，通過醫生握持管致動器卡圈2209，第二管2207可相對於組件的剩餘部件縱向滑動，從而行進或者回縮錨固件驅動器管2155及相應的錨固件驅動器銷2156，從而致動錨固件驅動器組件2151。在錨固件安裝之後，通過醫生握持並拉動第一管2210，整個錨固件驅動器組件2151可從患者身體回縮，因而也經連接銷2211使第三管2204以及第二管2207回縮，相應地，使外側驅動器組件管2152、內側驅動器組件管2158和錨固件驅動器管2155回縮。這可被實現同時將第四管2203和杆2201留下，因而將定位器管2167和杆2170留下，如上所述。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，定位器不需要被限制為由上述柔性和彈性聚合物形狀記憶材料製成的示例性實施方式，用於所述定位器的替代設計也是可能的，其引起定位器可選擇地採取回縮位置及展開位置，響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力，所述展開位置適於捕獲在膀胱開口中並促動膀胱與骨盆底接觸。定位器可包括，例如在圖14、19、24和57中示出以及上面描述的任何定位器組件。類似地，機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，錨固件驅動器組件不需要被限制為這裡描述的示例性的三管組件，用於這樣的組件的替代設計也是可能的，當響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力而集中在一起時，其有效地將一個或多個錨固件安裝到圍繞各自的開口的膀胱和尿道組織中。如前所述，管、定位器和驅動器組件的結合可被構造在適用於逆行吻合手術的器械中，如上所述，或者被構造在適用於順行手術的器械中。在順行手術中，作為經過尿道向上插入並插入靠近前列腺切除部位的膀胱開口中的替代，器械可經過患者腹部的小切口向下插入，經過患者膀胱的上表面上的小切口插入到膀胱中，經過膀胱開口插入到尿道開口中。腹部和膀胱上表面的小切口可使用套管和套管針組件形成並保持打開，用於穿過其中插入器械。連接錨固件實施方式
圖95是處於其預展開位置中的本發明的吻合器械2100的另一種實施方式的透視圖，圖96是所述器械的遠端的縱剖面圖，同樣顯示為處於其預展開位置。所述器械可包括錨固件驅動器組件2101，所述錨固件驅動器組件2101可包括具有遠端2104的外側驅動器組件管2102，第二錨固件軌道卡圈2105，向遠側終止在錨固件驅動器銷2108的錨固件驅動器管2109和向遠側終止在第一錨固件軌道卡圈2112中的內側驅動器組件管2110。本實施方式還可包括定位器管2121、與定位器管2121的遠端連接的定位器2122、杆2124和杆蓋2125。當器械被組裝並準備使用時，錨固件驅動器組件2101可裝載一個或者多個錨固件對，每對錨固件都可包括具有縫合線2117的連接長度的第一錨固件700和第二錨固件701。參見圖96，還可在圖897和98更詳細地看出，定位器管2121、向遠側終止在第一錨固件軌道卡圈2112中的內側驅動器組件管2110和外側驅動器組件管2102可組裝成使它們大致共軸，並且第一錨固件軌道2111、第二錨固件軌道2106和錨固件驅動器銷2108縱向對準。第一錨固件軌道卡圈2112可在其外表面上具有一個或者多個包括縫合線間距軌道2113的縱向朝向的第一錨固件軌道2111，其可向上並向外徑向定向，從近側向遠側縱向運動。第二錨固件軌道卡圈2105可在其外表面上具有一個或者多個縱向朝向的第二錨固件軌道2106，其也可向上並向外徑向定向，從近側向遠側縱向運動。第二錨固件軌道2106在其內表面上還具有縫合線間距軌道2107，其設置在與第一錨固件軌道卡圈2112中的縫合線間距軌道2113相對的位置，在其外表面上具有一個或者多個縫合線儲藏溝槽2103。外側驅動器組件管2102的遠端2104可在其外表面上具有一個或者多個縱向朝向的縫合線儲藏溝槽2103，它們與第二錨固件軌道卡圈2105上的縫合線儲藏溝槽2103對準，因而從其延伸。當器械被組裝並準備使用時，具有第一錨固件軌道卡圈2112和第二錨固件軌道卡圈2105的內側驅動器組件管2110和外側驅動器組件管2102由任何合適的方式相對於彼此成為一體。圖99-101是可在本實施方式中使用的錨固件的前端的放大圖。第一錨固件700可具有倒刺730和縫合線孔735。縫合線孔735可用於將牽引縫合線的長度或者其它合適的連接元件與準備使用的第一錨固件700連接。第二錨固件701具有倒刺731和縫合線槽口752。縫合線槽口752的形狀和大小設置為能夠有效地捕獲並可粘接保持縫合線或者其它合適的連接元件的自由端(將在後面描述)。錨固件700和錨固件701可被製造成能夠被偏壓，以便採取圖99-101中顯示的形狀，並可由具有如下適當特性的材料製成長度、柔性、形狀記憶、與身體組織和流體的非反應性以及生物相容性。錨固件700和701還可由可溶解的生物吸收材料製成，或者可由適當處理的鎳鈦諾或者外科不鏽鋼製成。圖96-98示出了裝載到本實施方式的器械中準備展開的錨固件第一錨固件700和第二錨固件701。通過附圖可以看出，當裝載時，第一錨固件700保留在由第一錨固件軌道2111和第二錨固件軌道卡圈2105的內表面限定的空間中。類似地，第二錨固件701保留在由第二錨固件軌道2106和外部驅動器管2102的內表面限定的空間中。如同通過附圖可以理解的那樣，在錨固件被裝載到器械中的同時由錨固件軌道2111和2106限定的空間限制錨固件700和701的倒刺730和731。縫合線2117或者其它合適的連接元件可經縫合線孔735(在圖99中顯示)連接到第一錨固件700的後部並從第一錨固件700的後部向上經過縫合線間距軌道2107，向外徑向並位於第二軌道卡圈2105之上，向下進入縫合線儲藏溝槽2103中，終止於自由端。如同在圖84和86中所看到的那樣，當器械準備使用時，錨固件驅動器銷2108停留在錨固件軌道2111中，它們的遠端位於錨固件700之後準備用於驅動錨固件700(將在後面描述)。錨固件驅動器銷2108與錨固件驅動器管2109(在圖95中顯示)的遠端成為一體。錨固件驅動器管2109可相對於外側驅動器組件管2102和內側驅動器組件管2110縱向運動。錨固件驅動器銷2108由合適的柔性、形狀記憶材料製成，例如鎳鈦諾，並被偏壓以便使它們的遠端向外徑向彈性定位，準備驅動第二錨固件701(將在下面描述)。所述器械可包括一對或者多對錨固件，每對包括第一錨固件和第二錨固件，以及上述相關軌道、溝槽和錨固件驅動器銷，它們圍繞處於位置中的器械安放，當器械旋轉方向正確時使錨固件可沿著選定方向向上並向外徑向驅動到組織中，避開神經和/或循環系統束或者其它敏感區域。再次參見圖96，本實施方式的器械還包括定位器管2121。連接在定位器管2121遠端的是定位器2122，在圖95和96中顯示其處於其預展開形狀。在圖95和96中顯示的定位器2122的預展開形狀方便器械插入到患者中。定位器2122可由具有形狀記憶的合適的彈性和柔性聚合材料製成，其被製造以便在杆2124回縮時被偏壓成採取正常的橫向定向形狀，例如諸如在圖103中顯示的形狀。如圖103中所示，定位器2111可具有圍繞其周邊的一個或者多個排洩孔2123，在器械已經被展開後可允許尿液、流體或者凝集物質排出到定位器管2121中。定位器2122可交替地運動到圖95和96中顯示的其預展開位置，或者允許通過杆2124的縱向運動及相應的端蓋2125的縱向運動，經形狀記憶而回復到圖103中顯示的正常(展開)位置，所述端蓋與杆2170一體連接。定位器管2121相對於內側驅動器組件管2110縱向運動，反之亦然。外側驅動器組件管2102、錨固件驅動器管2109、內側驅動器組件管2110、定位器管2121和杆2124可由一種或者多種材料製成，所述材料具有合適的形狀記憶、柔性、強度和硬度的組合特性，這些特性的組合都使管和杆在插入到患者身體中並經過尿道期間都可撓曲(將在下面描述)，但在使用過程中還可防止它們皺縮、扭結、粘接或者破裂。所選材料還可以是與體液或者組織大致為非反應性的，並且大致為生物相容性的，或者具有生物相容性包敷物的非生物相容性材料。發明人已經確定本領域公知的適用於各種外科裝置和管的鎳鈦諾是合適材料的一個例子。應當理解，當需要使杆2124共軸設置時，中空管可在器械中用作定位器管2121，或者當定位器管2121用作導管時，例如將在下面進一步描述的那樣，但是當不需要導管功能或者共軸設置，因而不需要管時，杆可代替定位器管2121並用於提供大致相同的機械功能，即傳送力以致動定位器，因而可使用杆。因此，出於所闡明的權利要求書的目的，除非在權利要求中特別指明，在所述元件可操作地連接或者連結或者接觸定位器的地方，術語「管」意指包括並涉及杆，反之亦然。現在將描述前列腺切除術後使用上述器械執行患者的膀胱和尿道吻合的方法。前列腺切除術後，患者的膀胱1和尿道開口6由被前列腺佔據的前述空隙所分隔，如圖2中所示。需要將膀胱1與尿道5連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，以便在康復和癒合之後恢復泌尿功能。如圖102所示，將吻合器械向上插入並經過患者尿道5、經過膀胱開口4進入膀胱1中。醫生然後回縮杆2124，相應地回縮端蓋2125，允許定位器2122經形狀記憶採取其正常形狀，如圖103所示。定位器2122的現在的橫向定向防止其回縮而不隨著它拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2。接著，醫生向下經過尿道回縮整個器械，引起定位器2122拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準，到如圖104中所示的位置。接著參考圖105，錨固件驅動器管2109向遠側縱向運動，相應地引起錨固件驅動器銷2108向上並向遠側運動到第一錨固件軌道2111內，驅動第一錨固件700徑向向外進入膀胱壁2周圍的組織，如圖105所示。當錨固件700被驅動離開器械時，它們不再被限制在它們的正常偏壓形狀，因而倒刺730可彈性離開所示的錨固件700，使錨固件700被搭掛在組織中。當錨固件700已經被驅動到膀胱壁組織中之後，連接的縫合線2117將錨固件700的後端牽引出組織後面，並使它們的自由端繼續保留在縫合線儲藏溝槽2103中，穿過第二錨固件軌道2106的出口。接著，參見圖106，錨固件驅動器管2109以及相應的錨固件驅動器銷2108可向近側縱向回縮。當錨固件驅動器銷2108的遠端回縮穿過第二錨固件軌道卡圈2105的近端時，錨固件驅動器銷2108的形狀記憶偏壓將引起它們的遠端向外徑向運動到第二錨固件701後面的位置中，進入圖106中顯示的位置，準備經過第二錨固件軌道2106向上並向外驅動錨固件701。接著，參見圖107，錨固件驅動器管2109和相應的錨固件驅動器銷2108可再次被向遠側縱向推動，同時將引起錨固件驅動器銷2108的遠端向遠側運動到並經過第二錨固件軌道2106，並向外徑向驅動第二錨固件701進入骨盆底7周圍的組織，如圖107所示。當第二錨固件701的前端被驅動離開器械時，縫合線槽口752(見圖100)將接觸穿出第二錨固件軌道2106(見圖106)的縫合線2117的牽引長度，當第二錨固件701被驅動到組織中時捕獲並粘接保持這些牽引長度，如圖107中所示。因此，對於包括第一和第二錨固件700和701的每對安裝的錨固件而言，縫合線2117(或者其它合適的連接元件)可錨固在保持圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的組織與圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織接觸的位置中，並使膀胱開口4和尿道開口6對準。因而保持接觸的膀胱壁2和骨盆底7的組織可編結並癒合在一起並且膀胱開口和尿道開口對準。接著，整個錨固件驅動器組件，包括內側驅動器組件管2110和第一錨固件軌道卡圈2112、錨固件驅動器管2109、第二錨固件軌道卡圈2105和外側驅動器組件管2152，可作為一個單元(在圖108中正在進行)從尿道中向下回縮並離開患者的身體，將定位器管2121、定位器2122和杆2124留下。剩餘的定位器2122和定位器管2121現在可用於將輔助的向下的壓力施加到圍繞膀胱開口4的膀胱壁2上，以便增強圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的組織和圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織之間的接觸和編結。另外，或者作為替代，定位器2122，包括排洩孔2123，以及定位器管2121現在可用於密封膀胱和尿道之間的接頭，並在康復和癒合期間排出尿液和其它流體。用於此目的，定位器管2121將經中間管件連接到尿液收集袋(未顯示)。康復和癒合之後，杆2124及相應的端蓋2125相對於定位器管2121向上並向遠側縱向運動，從而促動定位器2122進入其預展開位置，如圖109所示，並使器械的這些剩餘部件向下經過回縮脫離膀胱，並離開患者的身體。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，當上述步驟需要時，可在器械的近端構造或者適用各種簡單的機械裝置，來操作和控制外側驅動器組件管2102和內側驅動器組件管2110、錨固件驅動器管2109、定位器管2121和杆2124，以便在各個預展開和/或回縮以及展開和第一和第二致動位置中運動並保持器械，包括圖83和85中顯示以及上述手柄組件或者它們的變形。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，定位器不需要被限制為由這裡描述的柔性和彈性聚合物形狀記憶材料製成的示例性實施方式，用於所述定位器的替代設計也是可能的，其引起定位器可選擇地採取回縮位置及展開位置，響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力，所述展開位置適於捕獲在膀胱開口中並促動膀胱與骨盆底接觸。定位器可包括，例如在圖14、19、24和57中示出以及上面描述的任何定位器組件。類似地，機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，錨固件驅動器組件不需要被限制為這裡描述的三管組件，用於這樣的組件的替代設計也是可能的，當響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力而集中在一起時，其有效地將一個或多個錨固件安裝到圍繞各自的開口的膀胱和尿道組織中。如前所述，管、定位器和驅動器組件的結合可被構造在適用於逆行吻合手術的器械中，如上所述，或者被構造在適用於順行手術的器械中。在順行手術中，作為經過尿道向上插入並插入靠近前列腺切除部位的膀胱開口中的替代，器械可經過患者腹部的小切口向下插入，經過患者膀胱的上表面上的小切口插入到膀胱中，經過膀胱開口插入到尿道開口中。腹部和膀胱上表面的小切口可使用套管和套管針組件形成並保持打開，用於穿過其中插入器械。可變形緊固件實施方式
圖110是處於其預展開位置中的本發明的吻合器械2050的另一種實施方式的透視圖，圖111是所述器械的遠端的縱剖面圖，同樣顯示為處於其預展開位置，並在插入到患者尿道並經過尿道插入膀胱1中之後的縱剖面圖。所述器械可包括緊固件驅動器組件2152，所述緊固件驅動器組件2152包括外管2051和第二管2060。外管2051可終止於柔性指2053，進而終止於近側緊固件砧座2054。第二管2060可緊靠外管2051的內側並大體上與其共軸。第二管2060可終止於柔性指2061，進而終止於遠側緊固件砧座2062，所述遠側緊固件砧座可與近側緊固件砧座2054縱向對準並可與其縱向相對。當緊固件驅動器組件2052被組裝準備其使用時，將處於其預展開形狀(在圖119中以放大透視圖顯示)的緊固件組2070置於第二管2060上面並在柔性指2061之上運動到其中緊固件組2070的緊固件2072的上部插腳靠近上部砧座2062的位置中。接著，外管2051可在第二管2060上方並向上滑動，直到下部砧座2054處於靠近緊固件組2070的緊固件2072的下部插腳的位置中，從而經緊固件驅動器組件的致動將緊固件組2070在準備展開(如圖110中所示)的緊固件驅動器組件上的位置中(將在下面描述)。因此，在圖110和111中可以看出，緊固件驅動器組件2052可包括具有柔性指2053和下部砧座2054的外管2051，具有柔性指2061和上部砧座2062的第二管2060。當緊固件組件2052組裝並準備使用時，其可包括處於預展開形狀的緊固件組2070，如圖所示設置。圖119示出了處於預展開位置的示例性緊固件組。一個或者多個獨立緊固件2072可具有帶略微向外轉的端部的上部和下部插腳，並可經螺旋形連接件2071連接在一起。圖120顯示了當其可顯示下列安裝時的緊固件組2070。在其安裝形狀中，緊固件組2070的圓周和直徑已經經螺旋形連接件2071的變形而擴張，並且緊固件2072已經被推動和變形以便鉤在組織中。緊固件組2070可由合適的大體上可永久變形的材料製成，所述材料於體液及組織不發生反應，並且大致為生物相容性的。發明人已經確定，適當處理的外科不鏽鋼材料是合適材料的一個例子。作為替代，如果需要緊固件組是生物可吸收性的，則可以選擇適當變形的大體上生物相容性的和生物可吸收材料。發明人已經確定，柔性可吸收聚合物(例如聚二惡烷酮聚合物，或者含有丙交酯、乙交酯、丙交酯乙交酯共聚物的聚合物，例如從JohnsonJohnson和/或Ethicon Inc.出售的商品為「Vicryl」和「PSDII」的聚合物)，使緊固件組在吻合完成後可被吸收在患者身體中。如果所選材料是在安裝期間變形後可能不能充分保持其位置的材料，可修改緊固件組的設計以便在插腳上帶有倒刺或者其它合適的搭掛元件，或者包括在安裝時引起插腳配合或者交聯的零件，大體上形成閉合環。回到圖110和111，本實施方式的器械還可包括第三管2080，其可終止於擴展器卡圈2081。連接在擴展器卡圈2081的遠端的是定位器2090，在圖110和111中顯示處於預展開形狀。在圖110和111中顯示處於預展開形狀的定位器2090可促進器械插入到患者體內。定位器2090可由合適的彈性和柔性聚合材料製成，所述材料具有形狀記憶，當致動器杆2092回縮時，以便製造成被偏壓採取如圖112中所示的正常橫向定向形狀。如圖112中所示，定位器2090可圍繞一個或者多個排洩孔2091安放，在器械已經被展開之後，所述排洩孔允許將尿液、流體或者凝集物排到第三管2080中。作為替代，定位器2090可運動到在圖110和111中顯示的預展開位置，或者允許通過杆2092以及相應端蓋2093的縱向運動經形狀記憶回復到圖112中顯示的正常位置，所述端蓋可與杆2092連接成一體。如圖121中所示，端蓋2093可具有其間的一個或者多個凹槽2094，其可用於允許尿液或者其它流體排出膀胱，經過定位器2090中的排洩孔2091，穿過端蓋2093並向下進入第三管2080中，通過這些部件它們可被排出患者體外。外管2051、第二管2060、第三管2080桿2092可由一種或者多種材料製成，所述材料具有合適的形狀記憶、柔性、強度和硬度的組合特性，這些特性的組合都使管和杆在插入到患者身體中並經過尿道期間都可撓曲(將在下面描述)，但在使用過程中還可防止它們皺縮、扭結、粘接或者破裂。所選材料還可以是與體液或者組織大體上非反應性的，並且大致為生物相容性的，或者具有生物相容性包敷物的非生物相容性材料。發明人已經確定本領域公知的適用於各種外科裝置和管的鎳鈦諾是合適材料的一個例子。應當理解，當需要使杆2090共軸設置時，中空管可在器械中用作第三管2080，或者當第三管2080用作導管(例如將在下面進一步描述的那樣)，但是不需要導管功能或者共軸設置，因而不需要管時，杆可代替第三管2080並用於提供大致相同的機械功能，即傳送力以致動定位器，因而可使用杆。相反，管可用於杆2092的目的。因此，出於所闡明的權利要求書的目的，除非在權利要求中特別指明，在所述元件可操作地連接或者連結或者接觸定位器的地方，術語「管」意指包括並涉及杆，反之亦然。參見圖110，器械2050還可包括可運動、可去除或者可釋放的卡圈或者套筒(未顯示)，其包裹緊固件驅動器組件2052和/或擴展器卡圈2081與緊固件驅動器組件2052之間的間隔，以便為器械提供更光滑的縱剖面外形，便於插入器械和/或從患者回縮器械。現在將描述前列腺切除術後使用上述吻合器械執行患者的膀胱和尿道吻合的方法。前列腺切除術後，患者的膀胱1和尿道開口6由之前被前列腺佔據的空隙所分隔，如圖2中所示。需要將膀胱1與尿道5連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，以便在康復和癒合之後恢復泌尿功能。如圖111所示，將吻合器械向上插入並經過患者尿道5、經過膀胱開口4進入膀胱1中。醫生然後回縮杆2092，相應地回縮端蓋2093，允許定位器2090經形狀記憶採取其正常形狀，如圖112所示。定位器2090現在的橫向定向防止其回縮而不隨著它拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2。接著，醫生可向近側回縮第三管2080，相應地回縮擴展器卡圈2081，將擴展器卡圈2081拉動到遠側緊固件砧座2062內和之間圖113顯示的位置中。在遠側緊固件砧座2062內和之間拉動擴展器卡圈2081將促動遠側緊固件砧座2062，相應地沿徑向向外促動柔性指2061(在圖110中顯示)，如圖113中所示。柔性指2061的這種運動經螺旋連接件2071(在圖119中詳細顯示)的變形沿徑向向外迫使保留在遠側緊固件砧座2062下面柔性指2061上並圍繞柔性指的緊固件組2070沿徑向和周向擴張。接著，醫生可向下經過尿道回縮整個器械，引起定位器2090拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準，拉到如圖114中所示的位置。接著，外管2051向遠側縱向運動，同時保持第二管2060和器械的剩餘部分穩定。通過圖115和16可以理解，這種運動相應地使近側緊固件砧座2054向著遠側緊固件砧座2062運動，使它們相對接觸，促動並使緊固件組2070的緊固件的上部和下部插腳變形，使它們被推動到膀胱壁和骨盆底周圍的組織，使它們早各自的組織中形成大體相對連接個鉤，甚至可能形成環形形狀(也參見圖120)。由此而安裝的緊固件可用於將靠近膀胱和尿道開口的膀胱壁2的組織與骨盆底7的組織連接，並將這些開口對準。接著，醫生使外管2051向近側縱向運動，同時保持第二管2060和器械的剩餘部分穩定，引起近側緊固件砧座2054和遠側緊固件砧座2062釋放它們對於緊固件2072的夾持並分開，到圖117中所示的位置。醫生然後使第三管2080和相應的擴展器卡圈2081向遠側運動，同時保持第二管靜止，推動擴展器卡圈2081向遠側離開上部砧座2062和柔性指2061之間，允許柔性管2061和上部砧座2062返回到它們的預展開位置，限定一個比現在的放大展開緊固件組的直徑小的直徑的圓形，從而允許緊固件驅動器組件通過其回縮。接著，整個緊固件驅動器組件2052，包括外管2051、柔性指2053、近側緊固件砧座2054、第二管2060、柔性指2061和遠側緊固件砧座2062，可從患者體內回縮，將第三管2080、擴展器卡圈2081、定位器2090、杆2092和端蓋2093留下，如圖118所示。剩餘的定位器2090和第三管2080現在可用於將輔助的向下的壓力施加到圍繞膀胱開口4的膀胱壁2上，以便增強圍繞膀胱開口4的膀胱壁2的組織和圍繞尿道開口6的骨盆底7的組織之間的接觸和編結。另外，或者作為替代，定位器2090，包括排洩孔2091，以及第三管2080現在可用於密封膀胱和尿道之間的接頭，並在康復和癒合期間排出尿液和其它流體。允許流體經端蓋2093中的凹槽2094流過端蓋2093(在圖121中顯示)。用於此目的，定位器管2080將經中間管件連接到尿液收集袋(未顯示)。康復和癒合之後，杆2090及相應的端蓋2093相對於第三管2080向遠側縱向運動，從而促動定位器2090進入其預展開位置，如圖110和111所示，並使器械的這些剩餘部件向下經過回縮脫離膀胱，並離開患者的身體。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，當上述步驟需要時，可在器械的近端構造或者適用各種簡單的機械裝置，來操作和保持外管2051、第二管2060、第三管2080和杆2092，以便在各個預展開和/或回縮以及展開和第一和第二致動位置中運動並保持器械，包括圖83和85中顯示以及上述手柄組件或者它們的變形。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，定位器不需要被限制為由這裡描述的柔性和彈性聚合物形狀記憶材料製成的示例性實施方式，用於所述定位器的替代設計也是可能的，其引起定位器可選擇地採取回縮位置及展開位置，響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力，所述展開位置適於捕獲在膀胱開口中並促動膀胱與骨盆底接觸。定位器可包括，例如在圖14、19、24和57中示出以及上面描述的任何定位器組件。類似地，機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，緊固件驅動器組件不需要被限制為這裡描述的二管組件，用於這樣的組件的替代設計也是可能的，當響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力而集中在一起時，其有效地將一個或多個緊固件安裝到圍繞各自的開口的膀胱和尿道組織中。如前所述，管、定位器和驅動器組件的結合可被構造在適用於逆行吻合手術的器械中，如上所述，或者被構造在適用於順行手術的器械中。在順行手術中，作為經過尿道向上插入並插入靠近前列腺切除部位的膀胱開口中的替代，器械可經過患者腹部的小切口向下插入，經過患者膀胱的上表面上的小切口插入到膀胱中，經過膀胱開口插入到尿道開口中。腹部和膀胱上表面的小切口可使用套管和套管針組件形成並保持打開，用於穿過其中插入器械。搭掛元件實施方式
圖122是處於其預展開位置中的本發明的吻合器械2010的另一種實施方式的透視圖。所述器械可包括內管2011、外管2012和杆2011，所述杆的大小可設置為使內管2011可設置在外管20112中並可在其中運動，並且杆2019可設置在內管2011中並在其中運動，大約共軸設置。內管2011、外管2012和杆2019可由具有合適的形狀記憶、柔性、強度和硬度的組合特性的材料製成，這些特性的組合都使管和杆在插入到患者身體中並經過尿道期間都可撓曲(將在下面描述)，但在使用過程中還可防止它們皺縮、扭結、粘接或者破裂。所選材料還可以是與體液或者組織大致為非反應性的，並且大致為生物相容性的。發明人已經確定本領域公知的適用於各種外科裝置和管的鎳鈦諾是合適材料的一個例子。如圖122所示，器械2010包括定位器2017。在其預展開位置，定位器2017可以大致為圓柱形，具有比第一管2012的半徑小或者大體上相等的半徑，並可具有圓形的遠端。定位器2017的預展開形狀可方便器械插入患者。定位器2017可由具有形狀記憶的彈性和柔性聚合材料製成，其被製造以便在杆2019回縮時被偏壓成採取正常的橫向定向形狀，如圖124中所示。如圖124中所示，定位器2017可具有圍繞其周邊的一個或者多個排洩孔2018，在器械已經被展開後可允許尿液、流體或者凝集物質排出到內管2011中。器械2010還可包括搭掛元件2013。搭掛元件2013還可以是管狀元件，其近端2015與外管1012的遠端連接，遠端2014與內管2011的遠端連接。在本實施方式中，當展開時搭掛元件2013可操作以形成橫向延伸的肋或者其它突起，使其在適當設置和縱向壓縮時搭掛在患者的尿道中。如圖126所示，搭掛元件2013可具有一系列預先形成的周向褶皺2016，當沿著遠側方向推動外管2012同時內管2011保持穩定時，使搭掛元件2013縱向壓縮。因此，當縱向壓縮時，搭掛元件2013可摺疊成手風琴狀，當處於患者尿道中的位置中時形成橫向延伸的肋或者其它突起，可用於將器械搭掛在位置中。搭掛元件2013可由聚氨酯形成，但是也可以由任何其它合適材料形成。再次參見圖122，杆2019由端蓋2020封蓋，所述端蓋可以是圓形的並適於依靠定位器2017的內部傳遞由杆2019施加的力，以便防止杆2019刺破定位器2017。參見圖127，參見圖127，端蓋2020可具有圍繞其中的一個或者多個溝槽2021，當杆2019回縮時可允許尿液、流體或者凝集物流過端蓋2020。當與杆2019連接時，端蓋2020大致與其形成一體。應當理解，當需要共軸設置時，或者當一個或者多個這些元件用做導管時，例如將在下面進一步描述的那樣，但是一個或者多個杆可替代管並被用於提供提供大致相同的機械功能，即傳送力以致動定位器和搭掛元件而不需要管時，因此可使用杆。因此，出於所闡明的權利要求書的目的，除非在權利要求中特別指明，在所述元件可操作地連接或者連結或者接觸定位器的地方，術語「管」意指包括並涉及杆。現在將描述前列腺切除術後使用上述逆行吻合器械對患者的膀胱和尿道進行吻合的方法。前列腺切除術後，患者的膀胱1和尿道開口6由之前被前列腺佔據的空隙所分隔，如圖2中所示。需要將膀胱1與尿道5連接，並使膀胱開口4和尿道開口6對準，以便在康復和癒合之後恢復泌尿功能。如圖123所示，將吻合器械向上插入並經過患者尿道5(可通過圖127來理解)、經過膀胱開口4進入膀胱1中。醫生然後向近側回縮連接有端蓋2020的杆2019，允許定位器2017採取其正常形狀，在膀胱內垂直於器械的縱向軸線延伸超過膀胱開口4的直徑，如圖124所示。定位器2017的現在的橫向定向防止其回縮而不隨著它拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2。接著，醫生相近經過尿道回縮整個器械，引起定位器2017拉動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準，在如圖125中所示的位置。接著，外管2012向遠側縱向運動，同時內管2011保持固定。通過圖126可以理解，由於搭掛元件2013的近端與外管2012的遠端以點A連接，搭掛元件2013的遠端與內管2011的遠端以所示的點B連接，外管2012相對於固定內管2011的這種遠側運動將引起搭掛元件2013的縱向壓縮。在搭掛元件2013中預先形成的周向褶皺2016引起搭掛元件2013以手風琴方式壓縮，導致如圖所示的橫向延伸肋的顯現，使搭掛元件2013因而整個器械搭掛在尿道中如圖126中所示的位置。如作為例子而非限制的圖131-133中所示，搭掛元件2013可以所示的各種實施方式構造，例如包括可用於減小材料中的徑向應力從而方便展開的衝孔，當縱向壓縮時，增強其搭掛在尿道中的有效性。可以想到設計搭掛元件使增強其搭掛在尿道中的有效性的任何搭掛突起在長度上都受到限制，以便不大致穿刺或者刺破周圍的組織，從而使引起對組織中敏感區域永久傷害的可能性最小化。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，當上述步驟需要時，可在器械的近端構造或者適用各種簡單的機械裝置，在器械的近端操作和保持內管2011、外管2012和杆2019，以便在各個回縮位置，然後是展開和搭掛位置運動並保持器械，包括圖83和85中顯示以及上述手柄組件或者它們的變形。在圖126中所示的搭掛位置中，在這些組織編結並自然癒合在一起所需的時間段期間內，器械可用於保持圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道口6的骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準。雖然在癒合所需的時間段內器械被搭掛在圖126中所示的位置中，尿液、流體和/或凝集物可經過定位器2013中的排洩孔2018排出膀胱，並經過端蓋2020(在圖127中以放大透視圖顯示)中的凹槽2021流過杆2019的端蓋2020，一般經內管2011排到患者體外。如圖128中所示，器械可經管件連接到尿液收集袋2023。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，定位器不需要被限制為由這裡描述的柔性和彈性聚合物形狀記憶材料製成的示例性實施方式，用於聚氨酯所述定位器的替代設計也是可能的，其引起定位器可選擇地採取回縮位置及展開位置，響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力，所述展開位置適於捕獲在膀胱開口中並促動膀胱與骨盆底接觸。定位器可包括，例如在圖14、19、24和57中示出以及上面描述的任何定位器組件。類似地，機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，搭掛元件不需要被限制為這裡描述的預先摺疊的中空褶皺元件，用於搭掛元件的替代設計也是可能的，其引起搭掛元件交替地採取回縮位置和展開位置，所述展開位置呈現一個或多個肋或者突起，使搭掛元件響應於由管或者其它元件施加或者傳送的力搭掛在尿道中。如前所述，管、定位器和搭掛元件的結合可被構造在適用於逆行吻合手術的器械中，如上所述，或者被構造在適用於順行手術的器械中。在順行手術中，作為經過尿道向上插入並插入靠近前列腺切除部位的膀胱開口中的替代，器械可經過患者腹部的小切口向下插入，經過患者膀胱的上表面上的小切口插入到膀胱中，經過膀胱開口插入到尿道開口中。腹部和膀胱上表面的小切口可使用套管和套管針組件形成並保持打開，用於穿過其中插入器械。如圖129中所示，順行吻合器械2030可包括外管2031、第一內管2032和第二內管2034。與前面描述的逆行吻合器械類似，這些管的大小可設置成使第一內管2032可設置在外管2031中並可在其中縱向運動，並且第二內管2034可設置在第一內管2032中並可在其中縱向運動。第一內管2032的遠端可具有一個或者多個排洩通道2033。第二內管2034的遠端可具有一個或多個排洩通道2035。端蓋2036可連接到第二內管2034的遠端。如圖所示，端蓋2036可具有方便器械插入的圓形遠端和終止在邊緣2038處的延伸部分2037。如圖129所示，器械2030還可包括搭掛元件2013，其類似於前面描述的逆行吻合器械的搭掛元件，還可構造成例如作為例子的圖131-133中所示的構造。再次參見圖129，搭掛元件2013可以其近端連接到第一內管2032的遠端(在如圖所示的點A處)，以其遠端與邊緣2038下方的端蓋2036的延伸部分2037連接(在如圖所示的點B處)。因此，可以理解，第二內管2034相對於第一內管2032的縱向運動將引起搭掛元件2013的縱向延伸或者作為替代的縱向壓縮，搭掛元件2013的這種縱向延伸將引起呈現的肋或者突起，從而回縮到預展開位置中，搭掛元件2013的壓縮引起呈現的肋或者突起，從而延伸到展開位置(在圖129中顯示)，其方式類似於前面描述的逆行吻合器械的搭掛元件的方式。順行吻合器械2030還包括定位器2017。與前面描述的逆行方向吻合器械的定位器類似，在其預展開位置，定位器2017可以大致為圓柱形，具有比第一管2012的半徑小或者大體上相等的半徑。定位器2017的預展開形狀可方便器械插入。定位器2017可由具有形狀記憶的彈性和柔性聚合材料製成，其被製造以便當第一內管2032相對於外管2031回縮時被偏壓成採取正常的橫向定向形狀，如圖129中所示。定位器2017以其近端連接到外管2031的遠端(在圖129中所示的點C處)，並可以其遠端連接到第一內管2032的遠端(在圖129中所示的點A處)。因此，可以理解，外管2031相對於第一內管2032的縱向運動將引起定位器2017採取其回縮的預展開圓柱形位置(類似於圖122中所示)或者其展開位置，如圖129中所示。如圖129所示，定位器2017可具有圍繞其中的一個或者多個排洩孔2018，可允許尿液、流體或者凝集物經過第一內管2032中的排洩通道2033排洩，經過第二內管2034中的排洩通道2035排洩到第二內管2034中。現在將參照用於鑑別患者吻合的部分的圖2和用於鑑別器械的部分的圖129，描述前列腺切除術後使用上述順行吻合器械執行患者膀胱和尿道的吻合的方法。在前列腺切除術後，患者膀胱1和尿道開口6被以前由前列腺佔據的間隙所分隔，如圖2所示。需要將膀胱1與尿道5連接並將膀胱開口4和尿道開口6對準，在康復和癒合之後恢復泌尿功能。將帶套管針的套管(未顯示)插入到腹部並經過患者的膀胱上表面。然後套管針回縮並將套管留在位置中。將處於其展開位置中的順行吻合器械插入套管中，直到整個定位器2017位於膀胱腔中。醫生然後可沿著遠側方向相對於第一內管2032運動外管2031，或者作為替代或同時，沿著近側縱向方向相對於外管2031運動第一內管2032。外管2031和第一內管2032的這種相對運動將允許定位器2017採取其橫向定向方向，如圖129中所示。醫生然後可草做器械定位膀胱開口4與端蓋2036，並經過膀胱開口4插入端蓋2036。處於其展開位置的定位器2017將接觸膀胱壁2並捕獲膀胱開口4，但不能穿過其中。醫生然後可操作器械向下向著骨盆底7促動圍繞膀胱開口4的膀胱壁2，並進一步操作器械定位尿道開口6，並將端蓋2036插入到尿道開口6中。因此，圍繞膀胱開口4的膀胱壁2可被促動與圍繞尿道開口6的骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準。接著，保持外管2031和第一內管2032固定，醫生可向近側回縮第二內管2034。這將引起搭掛元件2013的縱向壓縮，使其可採取圖129中顯示的位置，並搭掛在尿道中。機械外科裝置設計領域的技術人員將會理解，當上述步驟需要時，可構造各種簡單的機械裝置，通過在器械的近端致動來操作和保持外管2031、第一內管2032和第二內管2034，以便操作器械並保持其處於搭掛位置，包括圖83和85中顯示以及上述手柄組件或者它們的變形。在這些組織編結並自然癒合在一起所需的時間段期間內，在搭掛位置中，器械可用於保持圍繞膀胱開口4的膀胱壁2與圍繞尿道口6的骨盆底7接觸，並將膀胱開口4與尿道開口6對準。雖然在癒合所需的時間段內器械被搭掛在位置中，尿液和其它流體可經過定位器2017中的排洩孔2018排出膀胱，並經過排洩通道2033和2035，一般經第二內管2034排到患者體外。如圖129中所示，器械可經管件連接到尿液收集袋2023。圖130示出了器械2030的可選實施方式，與圖129中所示的實施方式相比，第一內管2032的半徑可減小，第二內管2039可以是杆。第二內管2039可以其遠端終止在具有邊緣2038和延伸部分2037的端蓋2036處。圖130中示出的器械的使用和功能可大體上與圖129中示出的器械的使用和功能類似，但在器械展開和搭掛之後，尿液和其它流體可經過定位器2017中的排洩孔2018從膀胱直接排到外管2031中，所述外管2031與尿液收集袋2023連接，消除了對如圖129中所示的器械中內部管中另外的排洩通道2033、2035的需要。其它細節
本文中描述的根據本發明的器械的示例性實施方式包括一個或多個管和/或杆，用於將力和運動從近側手柄組件傳送到靠近器械遠端的一個或多個組件，並且在其它目的中，還可能地用作導管，氣體或者流體壓力輸送，以及在康復和癒合過程中排出尿液和其它流體。作為例子，發明人已經確定，在適當處理和形成時，鎳鈦諾具有強度、柔性、彈性、剛度、硬度和生物相容性的組合特性，使其適於作為用於所述元件的材料。其它材料可滿足，特別是當一種或多種上述特性不是如此特別需要時。因此，例如，在不需要例如傳遞力和運動時(例如諸如當管僅僅作為導管起作用時)，也可使用聚合物，諸如苯乙烯。當然，對於特定應用而言任何具有所需特性的其它材料都可使用。關於設計為用於逆行前列腺切除術後膀胱尿道吻合手術的器械，例如在本文中描述的器械，可以想到，其具有在管組件中的彎曲角，例如在管組件500(圖3)，管組件3200(圖134)或者其它管組件支承件和端部執行器中。靠近端部執行器組件的大約80到90度(表示管組件的端部執行器遠離從管組件的近側部分向遠側突起的直軸彎曲處的角度)、優選大約85度(其中管組件限定了大約95度的鈍角)的彎曲是理想的。這樣的彎曲角可用於更好地方便器械在手術涉及的解剖結構中的操作，方便端部執行器組件在膀胱腔中的定位控制，使錨固件能夠以需要的或者選擇的角度相對於骨盆底驅動。為了在由手術中設計的解剖結構提供的有限空間中最有效地操作以便進行前列腺切除術後膀胱和尿道的吻合，需要限制端部執行器組件，包括任何定位器組件、錨固件驅動器組件和/或端蓋或者固定夾組件的長度。優選地，但不作為限制，定位器打開之後端部執行器組件的長度(當打開時從器械的近側表面到遠側表面)可小於大約2英寸，更優選小於大約1-英寸。出於類似的原因，對於設計用於逆行手術(涉及經過尿道向上插入)的本發明的器械而言，尿道和其它吻合零件的大小使其優選端部執行器和管組件被限制為大約28弗倫奇、或者大約9.3毫米的直徑。發明人還已經確定，對於構造為逆行插入(向上插入並經過尿道)的器械而言，具有可拆卸和可重新連接的端部執行器組件或者拆卸及可連接的端部執行器組件可能是有利地。例如，如果端部執行器組件(包括定位器組件和錨固件驅動器組件，例如圖3中顯示的定位器400和錨固件驅動器300，圖17中顯示的羽毛球組件800，圖22中顯示的傘形組件900或者圖134中現實的端部執行器組件3400)從支撐管組件或者其它支撐的縱向元件組件拆下或者可與其連接，在插入之前端部執行器組件可從支撐組件分離或者從其上拆下。支撐組件然後可經過尿道插入，而不需要端部執行器組件，可以很容易插入並不需要另外連接端部執行器組件的元件，消除了插入過程中在尿道中捕獲或者引起組織傷害。當插入時，並在支撐組件的遠端通過尿道和/或骨盆底上方之後，端部執行器組件可經過穿過腹壁的套管，採用任何的導引工具(例如內窺鏡、外部成像技術和/或觸覺)與支撐組件連接以便在吻合手術中使用。可以理解，支撐組件和端部執行器組件可具有各種設計，使它們各自結構和操作元件的可操作連接能夠進行連接和端部執行器組件的操作。在吻合手術過程中將被插入和/或保留在患者體內很長一段時間的管、杆或者其它元件，例如但不限於中央杆或者導絲3230，導管3510(圖141-144)和/或其它元件可提供有抗菌塗層，例如在公開號為2004/0220614的共同待決美國專利申請中有描述。另外或者作為替代，所述元件可提供有親水或者其它較小摩擦的塗層。用於在前列腺切除術後進行膀胱和尿道吻合的方法的一些實施方式，如在本文中示出並描述，涉及將錨固件驅動到骨盆底中。在這樣的手術中可需要錨固件被驅動到骨盆底中避開敏感區域的位置中，從而降低併發症的可能性。例如，參見圖147，可需要避免將錨固件驅動到靠近陰莖背靜脈D、其它神經血管束N、直腸R的區域中，或者其它敏感的吻合特徵。因此，參見圖147，發明人已經確定，錨固件優選被驅動到骨盆底中圍繞尿道U的大約8到大約10點鐘的位置處以及大約2到大約4點鐘的位置處，在圖147中分別顯示為「A」和「B」。更優選地，例如可以是這種情形，使用囊或者在本文中示出並描述的固定夾系統，兩個錨固件可被驅動到骨盆底中圍繞尿道大約9點鐘和大約3點鐘的位置處。當使用本發明的器械安裝錨固件時，避免將錨固件經過或者穿過膀胱的輸尿管口中也是重要的。本文中描述的器械的各種實施方式有利於避免這種情況。錨固件
如本文所述，錨固件700或者其它合適的緊固件執行保持功能，將膀胱壁保持到骨盆底和/或將固定夾保持到膀胱壁和/或骨盆底。本文中討論的每個錨固和/或緊固零件僅僅是在本發明的範圍內可能的大量設計和構造的例子。錨固件700或者其它緊固件可具有一個或者多個合適的搭掛結構，在已經被驅動到組織中之後用於引起錨固件搭掛在組織中，以便防止從組織中退出。所述搭掛元件可包括倒刺、周向脊、突起或者當驅動到組織中時有效地引起錨固件搭掛在組織中的任何其它零件。合適的搭掛結構的大小、形狀和數目可改變。另外，發明人已經確定，無論何時倒刺包括在錨固件上，理想地是當生產這樣的錨固件時，需要使倒刺的突起端(從錨固件的前端觀察)成為圓形或者使之圓滑，以便降低在插入並打開錨固件驅動器組件期間倒刺拉掛在鬆弛的膀胱壁組織上的可能性，錨固件在膀胱內部被裝載在所述錨固件驅動器組件上。錨固件或者其它緊固件還可具有頭部或者其它合適的穿刺限制結構，可用於限制錨固件或者其它緊固件可被驅動的深度，並且還可用於幫助將近側組織連接到下面的遠端組織。應當理解，這樣的穿刺限制結構不需要必須設置在被執行錨固件軸的後端。可以想到，錨固件的前端是削尖的或者具有鑿子形狀，以便更有效和/或傷害更小地穿刺組織。另外，發明人已經確定，在圓柱形錨固件軸的前端上形成的包括以相等角度彼此相交的平面中的三個傾斜平面的尖端便於錨固件穿刺到組織中，其方式為在驅動期間將錨固件偏離目標或者偏離方向的可能性最小化。當用於將膀胱壁與骨盆底連接時，希望錨固件具有足以經過膀胱壁和骨盆底的筋膜層穿刺的長度。例如但不作為限制，所述錨固件的長度優選為大約英寸到2英寸。對於將被安裝在直腸附近的錨固件而言，希望它們位於長度的優選範圍的較小端值處。錨固件700或者其它合適緊固件可由大體上生物相容性聚合物或者金屬製成。在需要形狀記憶和彈性時，可使用由彈性材料製成的元件生產錨固件，例如彈性金屬合金或者熱致動或者可致動合金，諸如鎳鈦合金(例如鎳鈦諾)或者不鏽鋼合金，使錨固件或者其它緊固件預成形並受到偏壓，沿著軸帶有成形末端或者倒刺，通過將它們拉出器械可將錨固件展開，當它們進入靶標組織時使它們在靶標組織中採取它們的形狀。如果需要生物相容性，錨固件700或者其它合適的緊固件可由合適的大體為生物相容性和生物吸收性材料製成。發明人已經確定柔性可吸收聚合物(例如聚二惡烷酮聚合物，或者含有丙交酯、乙交酯、丙交酯乙交酯共聚物等的聚合物，例如從JohnsonJohnson和/或Ethicon Inc.出售的商品為「Vicryl」和「PSDII」的聚合物)是潛在的合適材料。其它具有所需物理特性的生物可吸收材料也可使用。當用於囊或者固定夾系統的錨固件固定夾帶時，例如在本文中示出並描述，生物可吸收錨固件可用於提供生物可吸收固定夾釋放機構，避免通過機械方式將固定夾連接到錨固件然後從錨固件釋放固定夾的結構或者裝置的需要或者降低其重要性。作為例子但不作為限制，參見圖145，可以理解，如果結構例如錨固件700上的固定夾鉤760是生物可吸收的，並具有與吻合手術所需的時間對應的時間降解特徵，固定夾鉤760經過生物吸收降解和溶解將用於釋放固定夾3430，促進從患者釋放。另外，在一些情形中可能需要控制降解和吸收分布和/或生物可吸收錨固件或者其它合適的緊固件的粒子裂變大小。例如，如果一件或者多件生物可吸收錨固件(諸如錨固件頭)在展開後隨著錨固件材料降解而從大零件上斷裂下來，可能引起阻塞。因此，可按如下方式設置並製造生物可吸收錨固件或者其它合適的緊固件，其中降解率和粒子裂變大小可被控制。例如，生物可吸收錨固件或者其它緊固件可使用鑄造、注塑、壓花或者加工中劃痕布置(machined-in arrangement of scoring)、衝孔或者切槽形成，在選定位置中的部分形成厚度減小和應力增加的區域，出於當材料降解時減小可脫離的部分的大小的目的，可促進靠近所述區域更早斷裂。作為替代或者附加，生物可吸收錨固件或者其它緊固件可由具有不同降解/吸收分布的結合材料或者包括結合元件製成，使部件中更快和更慢降解的區域可被形成，使大到足以形成阻塞或者其它不利效果的可能性的零件在體腔中脫離和釋放的可能性減小。錨固件軸可以是中空的，以便滑動配合於驅動器銷上方，並通過摩擦配合或者其它合適的方式大體上可釋放地保持於其上。作為替代，錨固件可具有實心軸，其中驅動器銷基於錨固件的近端推動，或者作為替代，配合於錨固件的近端上方並通過摩擦配合或者任何其它合適的方式可釋放地對其進行夾持。對本領域技術人員來說可想到的是，對於錨固件而言有多種設計，可有效地將膀胱錨固在尿道開口上方的骨盆底上。錨固件可被提供具有了操作地連接到驅動器組件的多個軸，倒刺和尖端。不需要錨固件是獨立的錨固件，只要每個錨固件的尺寸和形狀單獨或者組合足以實現或者保持合適的時間段內近側和下方、遠側靶標組織之間的接觸。在又一實施方式中，錨固件可由兩種金屬或者其它具有不同擴張特性的至少兩種材料的結合形成，所述材料可引起由其形成的部件在加熱後例如通過患者的身體採取需要的形狀。在這樣的情況下，錨固件可在冷或者室溫狀態下被提供，然後在安裝後當通過患者身體加熱時允許達到最終需要的形狀。由於其物理特性及其在可植入醫療裝置方面的悠久歷史，鎳鈦諾可被用於這種服務，因為其在與核磁共振成像(MRI)技術一起使用或者構想一起使用的全面適用性，其還可適用於作為錨固件。總而言之，採用本發明的構思產生的許多好處是明顯的。出於解釋和描述的目的，已經展現了前述一鍾或者多種本發明的實施方式。這並不是想窮盡或者將本發明限制為所描述的精確形式。根據上述教導，可想到的修改或者變化是可能的。為了解釋本發明的原理及其實踐應用，選擇並描述這些實施方式，使本領域技術人員更好地利用各種實施方式中的本發明，並且各種修改適於想到的特定使用。本發明的範圍僅由所附的權利要求書來限定。
權利要求
1.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，其包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，並且所述第二管可相對於所述第一管縱向運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，所述端部執行器組件還包括定位器，由所述第一管可操作地支撐，所述定位器還包括具有連接端和自由端的瓣，所述連接端可操作地連接到所述第一管，其中所述自由端可圍繞所述連接端遠離或者向著所述縱向軸線運動；彈簧元件，其可操作地與所述管組件連接，作用於所述瓣，使所述自由端被促動遠離所述縱向軸線；與所述瓣滑動接觸的瓣限位器，可操作地與所述第二管連接並可與其一起縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的錨固件驅動器；和錨固件，由所述錨固件驅動器可釋放地保持，所述錨固件包括搭掛結構。
2.根據權利要求1所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
3.根據權利要求1所述的器械，其中，所述錨固件包括穿刺限制結構。
4.一種用於進行膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，其包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述第二管可相對於所述第一管縱向運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，所述端部執行器組件還包括定位器，由所述第一管可操作地支撐；錨固件驅動器，包括驅動器銷，所述驅動器銷具有可操作地與所述第一管連接的連接端和自由端，因而所述第一管的縱向運動將引起所述連接端的相應運動；由所述驅動器銷的所述自由端可釋放保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構；彈簧元件，其可操作地與所述管組件連接，作用於所述驅動器銷上，使所述自由端被促動遠離所述縱向軸線；以及限位器，可操作地與所述驅動器銷滑動連接，並可操作地連接到其所述自由端並可與其一起縱向運動。
5.根據權利要求4所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
6.根據權利要求4所述的器械，其中，所述多個錨固件分別包括穿刺限制結構。
7.根據權利要求4所述的器械，其中，所述驅動器銷包括彈性金屬，其被偏壓以促動所述自由端遠離所述縱向軸線，所述驅動器銷和所述彈簧元件是同一元件。
8.一種用於進行膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管、第二管和第三管，其中所述管大體上共軸設置；其中所述第二管可相對於所述第一管縱向運動；並且其中所述第三管可相對於所述第一管縱向運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，所述端部執行器組件還包括定位器，由所述第一管可操作支撐，所述定位器還包括具有連接端和自由端的瓣，所述連接端可操作地連接到所述第一管，其中所述瓣自由端可圍繞所述連接端遠離或者向著所述縱向軸線運動；第一彈簧元件，其可操作地與所述管組件連接，作用於所述瓣上，使所述瓣自由端被促動遠離所述縱向軸線；與所述瓣滑動接觸的瓣限位器，可操作地與所述第二管連接並可與其一起縱向運動；錨固件驅動器，進一步包括驅動器銷，所述驅動器銷具有可操作地與所述第三管連接的連接端和驅動器銷自由端，所述第三管的縱向運動將引起所述驅動器銷的所述連接端的相應運動；第二彈簧元件，其可操作地與所述管組件連接，作用於所述驅動器銷上，使所述驅動器銷自由端被促動遠離所述縱向軸線；和驅動器銷限位器，可操作地與所述驅動器銷滑動連接，並可操作地連接到所述第二管並可與其一起縱向運動。
9.根據權利要求8所述的器械，其中，所述驅動器銷停留在所述瓣下方。
10.根據權利要求9所述的器械，其中，所述瓣限位器和所述驅動器銷限位器是同一元件。
11.根據權利要求8所述的器械，其中，所述驅動器銷包括彈性金屬，其被偏壓以促動所述驅動器銷自由端遠離所述縱向軸線，所述第一彈簧元件和所述第二彈簧元件是同一元件。
12.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，其包括具有遠端的杆和限定了腔的管，其中所述杆位於所述管腔內，所述杆和所述管可相對彼此縱向運動；由所述管可操作支撐的定位器，所述定位器還包括由彈性材料形成的可變形壁，所述可變形壁限定了具有內部空間的中空主體，其中處於未變形狀態的所述中空主體保持橫向延伸遠離所述縱向軸線的外形，所述可變形壁還限定了開口，在所述開口處所述壁可操作地連接到所述管，所述中空主體的所述內部空間大體上與所述管腔連續，其中所述杆可在所述管腔中縱向運動，使所述杆的所述遠端從所述中空主體的所述內部空間中推動所述可變形壁，從而可使所述壁變形並向著所述縱向軸線拉動所述中空主體的所述外形；以及由所述管組件可操作支撐的搭掛元件。
13.根據權利要求12所述的器械，其中，所述壁限定第二開口。
14.根據權利要求12所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
15.根據權利要求14所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
16.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，並可相對彼此縱向運動；由所述管組件可操作支撐的定位器；和搭掛元件，所述搭掛元件包括中空的大致為圓柱形的主體，其安放在所述第一管的外部並具有可操作地與所述第一管連接的第一端，和可操作地連接到所述第二管的第二端，從而使所述第二管相對於所述第一管的縱向運動將縱向壓縮或者拉長所述搭掛元件。
17.根據權利要求16所述的器械，其中，所述搭掛元件包括周向的褶皺。
18.根據權利要求17所述的器械，其中，所述搭掛元件還包括衝孔。
19.根據權利要求16所述的器械，其中，所述搭掛元件還包括在縱向壓縮時的一個或者多個突起。
20.根據權利要求16所述的器械，其中，所述搭掛元件還包括粗糙的外表面。
21.根據權利要求16所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
22.根據權利要求21所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
23.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括具有遠端的杆和限定了腔的第一管，其中所述杆位於所述第一管腔內，所述杆和所述管大體上共軸設置，並可相對彼此縱向運動；由所述第一管可操作支撐的定位器，所述定位器還包括由彈性材料形成的可變形壁，所述可變形壁限定了具有內部空間的中空主體，其中處於未變形狀態的所述中空主體保持橫向延伸遠離所述縱向軸線的外形，所述可變形壁還限定了開口，在所述開口處所述壁可操作地連接到所述第一管，所述中空主體的所述內部空間大體上與所述第一管腔連續，其中所述杆可在所述管腔中縱向運動，使所述杆的所述遠端從所述中空主體的所述內部空間中推動所述可變形壁，從而可使所述壁變形並向著所述縱向軸線拉動所述中空主體的所述外形；和搭掛元件，所述搭掛元件包括中空的大致為圓柱形的主體，其安放在所述第一管的外部並具有可操作地與所述第一管連接的第一端，和可操作地連接到所述第二管的第二端，從而使所述第二管相對於所述第一管的縱向運動將縱向壓縮或者拉長所述搭掛元件。
24.一種在前列腺切除術後對患者膀胱和尿道進行吻合的手術中使用的器械，包括管組件，包括杆、第一管和第二管，其中所述杆和所述管大體上共軸設置，並可相對於彼此縱向運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，進一步包括由所述第一管可操作支撐的定位器，其可操作地與所述杆機械連接，以便可通過所述杆相對於所述第一管的運動來致動；和由所述第一管可操作支撐的搭掛元件，其可操作地與所述第二管機械連接，以便可通過所述第二管相對於所述第一管的運動來致動。
25.根據權利要求24所述的器械，其中，所述管組件包括靠近所述端部執行器組件的彎曲角。
26.根據權利要求25所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
27.一種在前列腺切除術後對患者膀胱和尿道進行吻合的手術中使用的器械，包括管組件，包括第一管、第二管和第三管，其中所述管大體上共軸設置，並可彼此相對運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，其進一步包括定位器，由所述第一管可操作支撐，其可操作地與所述第二管機械連接，以便可通過所述第二管相對於所述第一管的運動來致動；錨固件驅動器，其可操作地由所述第三管支撐，並在操作上與所述第二管機械連接，以便可通過所述第二管相對於所述第三管的運動來致動；和由所述錨固件驅動器可釋放保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構。
28.根據權利要求27所述的器械，其中，所述管組件包括靠近所述端部執行器組件的彎曲角。
29.根據權利要求28所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
30.一種在前列腺切除術後對患者膀胱和尿道進行吻合的手術中使用的器械，包括管組件，包括杆、第一管、第二管和第三管，其中所述杆和所述管大體上共軸設置，並可彼此相對運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，其進一步包括定位器，由所述第一管可操作支撐，其可操作地與所述杆機械連接，以便可通過所述杆相對於所述第一管的運動來致動；緊固件驅動器，其可操作地由所述第二管支撐，並在操作上與所述第三管機械連接，以便可通過所述第三管相對於所述第二管的運動來致動；和由所述緊固件驅動器可釋放地保持的可變形緊固件。
31.根據權利要求30所述的器械，其中，所述管組件包括靠近所述端部執行器組件的彎曲角。
32.根據權利要求31所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
33.一種在前列腺切除術後對患者膀胱和尿道進行吻合的手術中使用的器械，包括管組件，包括杆、第一管、第二管和第三管，其中所述杆和所述管大體上共軸設置，並可彼此相對運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，其進一步包括定位器，由所述第一管可操作支撐，其可操作地與所述杆機械連接，以便可通過所述杆相對於所述第一管的運動來致動；錨固件驅動器，其可操作地由所述第二管支撐，並在操作上與所述第三管機械連接，以便可通過所述第三管相對於所述第二管的運動來致動；和由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構。
34.根據權利要求33所述的器械，其中，所述管組件包括靠近所述端部執行器組件的彎曲角。
35.根據權利要求34所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
36.一種在前列腺切除術後對患者膀胱和尿道進行吻合的手術中使用的器械，包括管組件，包括第一管、第二管、第三管和第四管，其中所述管大體上共軸設置，並可彼此相對運動；端部執行器組件，可操作地由所述管組件支撐，其進一步包括定位器，由所述第一管可操作支撐，其可操作地與所述第二管機械連接，以便可通過所述第二管相對於所述第一管的運動來致動；錨固件驅動器，其可操作地由所述第三管支撐，並在操作上與所述第四管機械連接，以便可通過所述第四管相對於所述第三管的運動來致動；和由所述錨固件驅動器可釋放保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構。
37.根據權利要求36所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
38.根據權利要求37所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
39.一種用於在前列腺切除術後將包括限定了膀胱腔和膀胱開口的膀胱壁的患者膀胱與由患者的骨盆底圍繞的患者尿道吻合的方法，包括下列步驟將具有縱向軸線、定位器和錨固件驅動器的器械插入到膀胱腔中，直到所述定位器和所述錨固件驅動器置於膀胱腔內部；使所述定位器在膀胱腔內相對於所述縱向軸線橫向伸展定位器元件；在膀胱腔中使所述定位器元件與膀胱壁接觸，引起所述定位器元件促動靠近膀胱開口的膀胱壁進入骨盆底附近，並將膀胱開口和尿道大致對準；和引起所述錨固件驅動器從膀胱腔內驅動其上具有搭掛結構的錨固件經過膀胱壁進入靠近尿道的骨盆底，將所述錨固件搭掛在骨盆底中，並從所述錨固件驅動器釋放所述錨固件。
40.根據權利要求39所述的方法，還包括如下步驟引起所述定位器使所述定位器元件相對於所述縱向軸線橫向回縮，並從患者退出所述定位器和所述錨固件驅動器。
41.根據權利要求40所述的方法，在所述定位器和錨固件驅動器退出步驟之後，還包括下列步驟在膀胱腔中的囊導管上膨脹囊；用所述囊大緻密封膀胱開口；和使用所述囊導管從膀胱腔中排尿。
42.根據權利要求41所述的方法，其中，所述錨固件驅動步驟包括使用所述錨固件將囊固定夾在膀胱開口附近與骨盆底連接，還包括在其膨脹之後使用所述囊固定夾限制所述囊靠近膀胱開口。
43.根據權利要求42所述的方法，還包括如下步驟在膀胱壁和骨盆底組織有效編結在一起所需的時間段期間，將所述囊固定夾和所述膨脹的囊導管保持在原位。
44.根據權利要求43所述的方法，還包括對所述囊放氣的步驟，使所述囊固定夾與所述錨固件脫離，從患者退出所述囊固定夾並從患者退出所述囊導管。
45.根據權利要求44所述的方法，其中，所述錨固件具有保持囊固定夾與骨盆底連接的生物可吸收部分，在所述時間段後，所述生物可吸收部分有效地溶解在患者體內，從而實現所述囊固定夾脫離的步驟。
46.根據權利要求24所述的方法，其中，所述錨固件包括穿刺限制結構，所述穿刺限制結構幫助保持膀胱壁組織靠近骨盆底的組織。
47.一種用於在前列腺切除術後將包括限定了膀胱腔和膀胱開口的膀胱壁的患者膀胱與由患者的骨盆底圍繞的患者尿道吻合的方法，包括下列步驟將具有縱向軸線、定位器和錨固件驅動器的器械插入到膀胱腔中，直到所述定位器置於膀胱腔內部；其中所述器械包括限定了導管腔和遠端的導管，所述定位器包括由彈性材料形成的可變形壁，其限定了具有大體上與所述導管腔連續的內部空間的中空主體，所述中空主體與靠近所述遠端的所述導管連接，所述定位器中具有排洩口，使由所述定位器的所述可變形壁限定的所述中空主體在膀胱腔內相對於所述縱向軸線橫向延伸；在膀胱腔中使所述定位器與膀胱壁接觸，引起所述定位器促動靠近膀胱開口的膀胱壁進入骨盆底附近，並將膀胱開口和尿道大致對準；使所述錨固件驅動器將一個或多個其上具有搭掛結構的錨固件驅動到膀胱壁和靠近尿道的骨盆底組織中，並從所述錨固件驅動器釋放所述一個或多個錨固件；將所述定位器保持在位置中，向靠近膀胱壁開口的膀胱壁施加有效大小的壓力，從而大緻密封膀胱開口；和經過所述排洩口和所述導管從膀胱腔中排尿。
48.一種用於在前列腺切除術後將包括限定了膀胱腔和膀胱開口的膀胱壁的患者膀胱與由患者的骨盆底圍繞的患者尿道吻合的方法，包括下列步驟將具有縱向軸線、定位器和搭掛元件的器械插入到膀胱腔中，直到所述定位器置於膀胱腔內部；其中所述器械包括限定了導管腔和遠端的導管，所述定位器包括由彈性材料形成的可變形壁，該可變形壁限定了具有大體上與所述導管腔連續的內部空間的中空主體，所述中空主體與靠近所述遠端的所述導管連接，所述定位器中具有排洩口，使由所述定位器的所述可變形壁限定的所述中空主體在膀胱腔內相對於所述縱向軸線橫向延伸；在膀胱腔中使所述定位器與膀胱壁接觸，引起所述定位器促動靠近膀胱開口的膀胱壁進入骨盆底附近，並將膀胱開口和尿道大致對準；將所述定位器保持在位置中，向靠近膀胱壁開口的膀胱壁施加有效大小的壓力從而大緻密封膀胱開口；在尿道中致動所述搭掛元件，從而將所述器械搭掛在所述位置中；和經過所述排洩口和所述導管從膀胱腔中排尿。
49.一種用於在前列腺切除術後將包括限定了膀胱腔和膀胱開口的膀胱壁的患者膀胱與由患者的骨盆底圍繞的患者尿道吻合的方法，包括下列步驟將具有縱向軸線並包括定位器、錨固件驅動器和囊固定夾的器械逆行方向進入並穿過患者的尿道，經過膀胱開口插入到膀胱腔中，直到所述定位器和所述錨固件驅動器置於膀胱腔內部；使所述定位器在膀胱腔內相對於所述縱向軸線橫向延伸定位器元件；使所述定位器元件在膀胱腔內側與膀胱壁接觸，並導致所述定位器元件將膀胱壁推壓到骨盆底附近；使所述錨固件驅動器在膀胱腔中驅動其上具有搭掛結構的錨固件，經過膀胱壁進入骨盆底，將所述錨固件搭掛在骨盆底中，並從所述錨固件驅動器釋放所述錨固件，其中所述錨固件驅動步驟包括使用所述錨固件將所述囊固定夾在膀胱開口附近與骨盆底連接；引起所述定位器相對於所述縱向軸線橫向回縮所述定位器元件；從患者退出所述定位器和所述錨固件驅動器；在所述定位器和錨固件驅動器退出步驟之後，將帶有囊的囊導管插入到患者膀胱腔中並插入所述囊固定夾中；在膀胱腔中並在所述囊固定夾中膨脹所述囊，用所述囊大體上密封囊開口並向骨盆底組織按壓靠近膀胱開口的膀胱壁組織；使用所述囊導管從膀胱腔中排尿；在膀胱壁和骨盆底組織有效編結在一起所需的時間段內保持所述囊固定夾和所述囊導管的位置；和對所述囊放氣，從患者退出所述囊導管，使所述囊固定夾與所述錨固件脫離連接，並從患者退出所述囊固定夾。
50.根據權利要求49所述的方法，其中，所述錨固件具有將所述囊固定夾保持到所述錨固件的生物可吸收部分，在所述時間段內所述生物可吸收部分溶解於患者體內，從而實現所述囊固定夾脫離步驟。
51.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述第一管和所述第二管可相對彼此縱向運動；由所述管組件可操作支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括包括定位器臂的定位器，所述定位器臂具有與所述第一管可操作連接的第一片段，所述第一片段具有與第二片段連接的接頭，所述第二片段可操作地與所述第二管連接，從而使所述第一管相對於所述第二管的縱向運動將引起所述定位器臂相對於所述縱向軸線橫向延伸或回縮；由所述管組件支撐的錨固件驅動器；和由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構。
52.根據權利要求51所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
53.根據權利要求52所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
54.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述第一管和所述第二管可彼此相對縱向運動；由所述管組件可操作支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括由所述管組件可操作地支撐的定位器；包括驅動器臂的錨固件驅動器，所述驅動器臂具有連接端和可動末端，所述連接端與所述第二管可操作連接，從而使所述第二管的縱向運動將引起所述連接端的相應運動，所述可動末端可圍繞所述連接端向著或者遠離所述縱向軸線運動；由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構；可操作地與所述管組件連接的彈簧元件，其作用於所述驅動器臂，使所述可動末端被促動遠離所述縱向軸線；和可操作地與所述第一管連接並與所述驅動器臂滑動接觸的閉合卡圈，從而使所述第一管相對於所述第二管的縱向運動可選擇地向著所述縱向軸線促動所述驅動器臂的可動末端，或者作為所述彈簧元件的所述促動的結果允許所述可動末端運動遠離所述縱向軸線。
55.根據權利要求54所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
56.根據權利要求55所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
57.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線並包括導絲的管組件；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器組件，所述端部執行器組件還包括由所述管組件可操作地支撐的定位器；由所述管組件可操作地支撐的錨固件驅動器；由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件；所述錨固件包括搭掛結構；和囊固定夾，具有可釋放地連接到所述錨固件的錨固件端和可操作地連接到所述導絲的導引端。
58.根據權利要求57所述的器械，其中所述管組件包括彎曲角。
59.根據權利要求58所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
60.根據權利要求57所述的器械，其中，所述錨固件具有生物可吸收部分。
61.根據權利要求60所述的器械，其中，所述錨固件的所述生物可吸收部分保持所述囊固定夾的所述錨固件端。
62.根據權利要求57所述的器械，還包括多個由所述錨固件驅動器可釋放保持的錨固件，每個錨固件都包括搭掛結構，其中所述囊固定夾包括多個錨固件端，每個錨固件端可釋放地連接到所述多個錨固件中的一個。
63.一種用於安裝在骨盆底組織中並在前列腺切除術後的手術中用於實現患者膀胱和尿道的吻合的錨固件，包括軸，長度大約到大約2英寸，具有前端和後端；靠近所述後端的驅動器界面；位於所述軸上的搭掛結構；位於所述前端上的便於穿刺的形狀；和生物可吸收部分。
64.根據權利要求63所述的錨固件，其中，所述生物可吸收部分包括具有不同降解分布圖的兩種結合的生物可吸收材料。
65.根據權利要求63所述的錨固件，還包括位於所述生物可吸收部分上的表面，其中具有溝槽。
66.根據權利要求64所述的錨固件，還包括位於所述生物可吸收部分上的表面，其中具有溝槽。
67.根據權利要求63所述的錨固件，其中，便於穿刺的形狀包括由三個平的相交的面限定的尖端。
68.根據權利要求63所述的錨固件，還包括位於所述軸上的穿刺限制結構。
69.根據權利要求63所述的錨固件，其中，所述驅動器界面包括所述軸的沿著所述長度的一部分的中空部分。
70.一種用於安裝在骨盆底組織中並在前列腺切除術後的手術中用於實現患者膀胱和尿道的吻合的錨固件，包括軸，長度大約到大約2英寸，具有前端和後端；靠近所述後端的驅動器界面；位於所述軸上的搭掛結構；位於所述軸上的穿刺限制結構；和位於所述前端上的便於穿刺的形狀。
71.根據權利要求70所述的錨固件，還包括生物可吸收部分。
72.根據權利要求71所述的錨固件，還包括位於所述生物可吸收部分上的表面，其中具有溝槽。
73.根據權利要求70所述的錨固件，其中，所述便於穿刺的形狀包括由三個平的相交的面限定的尖端。
74.根據權利要求70所述的錨固件，其中，所述驅動器界面包括所述軸的沿著所述長度的一部分的中空部分。
75.根據權利要求70所述的錨固件，還包括主要由鎳鈦諾構成的部分。
76.一種用於安裝在骨盆底組織中並在前列腺切除術後的手術中用於實現患者膀胱和尿道的吻合的錨固件，包括軸，長度大約到大約2英寸，具有前端和後端；靠近所述後端的驅動器界面；位於所述軸上的搭掛結構；包括金屬合金的部分；位於所述前端上的便於穿刺的形狀。
77.根據權利要求77所述的錨固件，其中，所述便於穿刺的形狀包括由三個平的相交的面限定的尖端。
78.根據權利要求77所述的錨固件，其中，所述驅動器界面包括所述軸的沿著所述長度的一部分的中空部分。
79.根據權利要求77所述的錨固件，其中，所述金屬合金是鎳鈦諾。
80.根據權利要求77所述的錨固件，其中，所述金屬合金是不鏽鋼。
81.根據權利要求77所述的錨固件，還包括具有不同膨脹特性的至少兩種不同的結合的金屬合金。
82.根據權利要求77所述的錨固件，還包括位於所述軸上的穿刺限制部分。
83.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述管可彼此相對縱向運動；包括定位器瓣的定位器，具有可操作地與所述第一管連接的連接端和自由端，其中所述自由端可圍繞所述連接端遠離或者向著所述縱向軸線運動；可操作地與所述管組件連接的定位器瓣彈簧元件，其作用於所述定位器瓣，使所述自由端被促動遠離所述縱向軸線；由所述第二管可操作地支撐並與所述定位器瓣滑動接觸的卡圈，從而使所述第一管可相對於所述第二管進行縱向運動，以便使所述定位器瓣運動經過所述卡圈，從而可選擇地向著所述縱向軸線促動所述定位器瓣自由端，或者作為所述彈簧元件的所述促動的結果允許所述定位器瓣自由端運動遠離所述縱向軸線；由管組件可操作地支撐的錨固件驅動器；和由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構。
84.根據權利要求83所述的器械，其中，所述定位器瓣由具有形狀記憶的材料製成，並被偏壓，使所述自由端運動遠離所述縱向軸線，所述定位器瓣和所述定位器瓣彈簧元件由此而結合成單個元件。
85.根據權利要求84所述的器械，其中，所述多個定位器瓣與所述第一管形成一體。
86.根據權利要求83所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
87.根據權利要求84所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
88.根據權利要求85所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
89.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述管可彼此相對縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的定位器；包括驅動器銷的錨固件驅動器，所述驅動器銷具有可操作地與所述第一管連接的連接端和自由端，其中所述第一管的縱向運動可引起所述連接端的相應運動；由所述驅動器銷可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構；可操作地與所述管組件連接的驅動器銷彈簧元件，其作用於所述多個驅動器銷的至少一個，使所述自由端向著所述縱向軸線被促動；和可操作地與所述第二管連接並與所述驅動器銷滑動接觸的驅動器銷擴張器，從而所述第二管的縱向運動可引起所述驅動器銷擴張器的相應運動。
90.根據權利要求89所述的器械，其中，所述驅動器銷包括彈性金屬，並被偏壓，使所述自由端向著所述縱向軸線運動，所述驅動器銷和所述驅動器銷彈簧元件由此而結合成單個元件。
91.根據權利要求89所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
92.根據權利要求90所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
93.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管、第二管、第三管和第四管，其中所述管大體上共軸設置；其中所述第一管、第二管和第三管可相對於第四管並相對於彼此縱向運動；包括定位器瓣的定位器，所述定位器瓣具有可操作地與所述第三管連接的連接端和自由端，其中所述自由端可圍繞所述連接端遠離或者向著所述縱向軸線運動；可操作地與所述管組件連接的定位器彈簧元件，其作用於所述定位器瓣，使所述自由端被促動遠離所述縱向軸線；由所述第四管可操作地支撐並與所述定位器瓣滑動接觸的卡圈，從而使所述第三管可相對於所述第四管縱向運動，使所述定位器瓣運動穿過所述卡圈，從而可選擇地向著所述縱向軸線促動所述定位器瓣自由端，或者作為所述彈簧元件的所述促動結果允許所述定位器瓣自由端運動遠離所述縱向軸線；由所述第一管可操作地支撐的錨固件驅動器，所述錨固件驅動器還包括驅動器銷，其具有可操作地與所述第一管連接的連接端和自由端，從而使所述第一管的縱向運動引起所述驅動器銷的所述連接端的相應運動；可操作地與所述管組件連接的驅動器銷彈簧元件，其作用於所述驅動器銷，使所述自由端向著所述縱向軸線被促動；和可操作地與所述第二管連接並與所述驅動器銷滑動接觸的驅動器銷擴張器，從而所述第二管的縱向運動將引起所述驅動器銷擴張器的相應運動。
94.根據權利要求93所述的器械，其中，所述驅動器銷包括彈性金屬，並被偏壓，使所述自由端向著所述縱向軸線運動，所述驅動器銷和所述驅動器銷彈簧元件由此而結合成單個元件。
95.根據權利要求93所述的器械，其中，所述定位器瓣由具有形狀記憶的材料製成，並被偏壓，使所述定位器瓣自由端遠離所述縱向軸線運動，所述定位器瓣和所述定位器瓣彈簧元件由此而結合成單個元件。
96.根據權利要求93所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
97.根據權利要求96所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
98.根據權利要求94所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
99.根據權利要求98所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
100.根據權利要求95所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，
101.根據權利要求100所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
102.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述第二管可相對於所述第一管縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括由所述第一管可操作地支撐的定位器，所述定位器包括與所述第二管機械連接的定位器臂，從而使所述第二管的旋轉將引起所述定位器臂相對於所述縱向軸線橫向延伸或者回縮；其中所述第二管和所述定位器臂之間的所述機械連接由圍繞所述第二管並對應於所述第二管的旋轉進行旋轉的定位器齒輪以及可操作地連接到所述定位器臂並與所述定位器齒輪嚙合的定位器小齒輪提供；和由所述管組件可操作地支撐的錨固件驅動器。
103.根據權利要求102所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
104.根據權利要求102所述的器械，還包括由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件，其中所述錨固件包括搭掛結構。
105.根據權利要求104所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
106.根據權利要求104所述的器械，其中，所述錨固件包括穿刺限制結構。
107.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述第二管可相對於所述第一管縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括由所述管組件可操作地支撐的定位器；和由所述第一管可操作地支撐的錨固件驅動器，所述錨固件驅動器與所述第二管機械連接的驅動器臂，從而使所述第二管的旋轉將引起所述驅動器臂相對於所述縱向軸線橫向延伸或者回縮；其中所述第二管和所述驅動器臂之間的所述機械連接由圍繞所述第二管並對應於所述第二管的旋轉進行旋轉的定位器齒輪以及可操作地連接到所述定位器臂並與所述定位器齒輪嚙合的定位器小齒輪提供；和由所述管組件可操作地支撐的錨固件驅動器；和包括搭掛結構並由所述驅動器臂可釋放地保持的錨固件。
108.根據權利要求107所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角，其中所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
109.根據權利要求107所述的器械，其中，所述錨固件包括穿刺限制結構。
110.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管、第二管和第三管，其中所述管大體上共軸設置；其中所述第二管可相對於所述第一管旋轉；和其中所述第三管可相對於所述第一管縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括由所述第一管可操作地支撐的定位器，所述定位器包括與所述第二管機械連接的定位器臂，從而使所述第二管的旋轉將引起所述定位器臂相對於所述縱向軸線橫向延伸或者回縮；和由所述第三管可操作地支撐的錨固件驅動器，所述錨固件驅動器包括與所述第二管機械連接的驅動器臂，從而使所述第二管的旋轉引起所述驅動器臂相對於所述縱向軸線橫向延伸或者回縮。
111.根據權利要求110所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
112.根據權利要求111所述的器械，其中，所述彎曲角在大約80度到大約90度之間。
113.一種用於握持並在醫療器械的兩個元件之間實現相對驅動和回縮的縱向運動的手動操作裝置，包括手柄元件，具有限定了行進縱向線路的縱向引導件和包括一對與所述行進線路平行的相對表面的縱向溝槽，所述縱向溝槽還具有第一和第二末端和在所述相對表面之一中的棘爪制動片；配合併保持在所述縱向引導件中的運動元件，其可相對於所述手柄元件沿著所述行進線路在其中縱向運動，所述運動元件中具有沿著與所述行進線路大致平行的第二線路的第一和第二爪容納槽；驅動觸發元件，進一步包括保留在所述手柄元件的縱向溝槽中並可沿著其中運動的支點元件，其適於由所述棘爪制動片可釋放地捕獲，在操作上靠近所述運動元件的爪，當所述運動元件在所述縱向引導件中運動時其適於被插入到所述爪容納槽中之一，從而將爪容納槽之一與所述爪對準，和觸發器部分；其中所述爪和所述觸發器部分圍繞所述支點元件運動，所述爪圍繞所述支點元件向著或者遠離所述運動元件運動；爪致動彈簧，其可操作地與所述手柄元件和所述驅動觸發元件連接，以便向著所述運動元件促動所述爪；棘爪彈簧，其可操作地與所述手柄元件和所述驅動觸發元件連接，以便當所述支點元件和所述棘爪制動片可操作地對準時，向著所述棘爪制動片促動所述支點元件；驅動彈簧，其可操作地與所述手柄元件和所述運動元件連接，以便促動所述運動元件在所述縱向引導件中沿著所述行進線路運動。
114.根據權利要求113所述的裝置，其中，所述爪致動彈簧和所述棘爪彈簧包括單根彈簧。
115.根據權利要求114所述的裝置，其中，所述單根彈簧是扭轉彈簧。
116.根據權利要求113所述的裝置，其中，所述觸發器部分還包括回縮元件。
117.一種用於在前列腺切除術後將包括限定了膀胱腔和膀胱開口的膀胱壁的患者膀胱與由患者的骨盆底圍繞的患者尿道吻合的方法，包括下列步驟將具有縱向軸線並包括囊組件、定位器和錨固件驅動器的器械沿順行方向插入並穿過患者腹部的切口，進入並穿過膀胱壁的切口並進入膀胱腔，直到所述囊組件、所述定位器和所述錨固件驅動器置於膀胱腔內部；由所述定位器使定位器元件在膀胱腔內相對於所述縱向軸線橫向延伸；使所述定位器元件在膀胱腔內側與膀胱壁接觸，引起所述定位器元件促動膀胱壁進入骨盆底附近；使所述錨固件驅動器從膀胱腔內部驅動其上具有搭掛結構的錨固件穿過膀胱壁進入骨盆底，將所述錨固件搭掛在骨盆底中，並從所述錨固件驅動器釋放錨固件，其中所述錨固件驅動步驟包括使用錨固件將所述器械的囊固定夾部分在膀胱開口附近與骨盆底連接；使所述定位器相對於所述縱向軸線橫向回縮所述定位器元件；從患者退出所述定位器和所述錨固件驅動器；在所述定位器和錨固件驅動器退出步驟之後，使位於所述囊固定夾中的由所述囊組件包括的囊膨脹，從而使用所述囊大緻密封膀胱開口；使用包括在所述器械的剩餘部分中的導管從膀胱腔中排尿；在膀胱壁和骨盆底組織有效編結在一起所需的時間段內保持所述囊固定夾、所述囊和所述導管的位置；和對所述囊放氣，使所述囊固定夾與所述錨固件脫離連接，並從患者退出所述囊、所述導管和所述囊固定夾。
118.根據權利要求117所述的方法，其中，所述錨固件具有保持所述囊固定夾的生物可吸收部分，所述生物可吸收部分在所述時間段之後溶解在患者體內，從而實現所述脫離連接的步驟。
119.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述管可相對彼此縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括包括定位器臂的定位器，所述定位器臂具有與所述第二管可操作連接的第一片段，所述第一片段還具有與第二片段連接的接頭，所述第二片段可操作地由所述第一管支撐，從而使所述第二管相對於所述第一管的縱向運動引起所述定位器臂相對於所述縱向軸線橫向延伸或回縮；由所述管組件可操作地支撐的錨固件驅動器；和由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構。
120.根據權利要求119所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
121.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線的管組件，包括第一管和第二管，其中所述管大體上共軸設置，其中所述管可相對彼此進行縱向運動；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器，所述端部執行器還包括由所述管組件可操作地支撐的定位器；包括驅動器臂的錨固件驅動器，所述驅動器臂具有與所述第一管可操作地連接的連接端，從而使所述第一管的縱向運動將引起所述連接端的相應運動，所述驅動器臂還具有可動末端，其可圍繞所述連接端向著或者遠離所述縱向軸線運動；由所述驅動器臂可釋放地保持的錨固件，所述錨固件包括搭掛結構；可操作地與所述管組件連接的彈簧元件，其作用於所述驅動器臂使所述可動末端被促動遠離縱向軸線；和可操作地與所述第二管連接並與所述驅動器臂滑動接觸的閉合卡圈，從而使所述第二管相對於所述第一管的縱向運動可選擇地向著所述縱向軸線促動所述可動末端，或者作為所述彈簧元件的所述促動結果允許所述可動末端運動遠離所述縱向軸線。
122.根據權利要求121所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
123.一種用於實現膀胱和尿道吻合的器械，包括具有縱向軸線並包括管的管組件；由所述管組件可操作地支撐的端部執行器組件，所述端部執行器組件還包括由所述管組件可操作地支撐的定位器；由所述管組件可操作地支撐的錨固件驅動器，包括由所述錨固件驅動器可釋放地保持的錨固件；囊固定夾，具有可操作地連接到所述管的導引端和錨固件端。
124.根據權利要求123所述的器械，其中，所述囊固定夾的所述錨固件端由所述錨固件可釋放地保持。
125.根據權利要求123所述的器械，其中，所述管組件包括彎曲角。
126.根據權利要求123所述的器械，其中，所述錨固件包括搭掛結構。
127.根據權利要求124所述的器械，其中，所述錨固件包括搭掛結構。
128.根據權利要求123所述的器械，其中，所述錨固件包括生物可吸收部分。
129.根據權利要求124所述的器械，其中，所述錨固件包括生物可吸收部分。
130.根據權利要求129所述的器械，其中，所述錨固件的所述生物可吸收部分保持所述囊固定夾的所述錨固件端。
全文摘要
器械(10)包括支撐端部執行器的管組件(500)，該端部執行器適於插入並經尿道進入膀胱腔中，或者經腹部和膀胱壁的切口進入膀胱腔中，適於在前列腺切除術後實現患者的膀胱和尿道的吻合。該器械(10)可包括端部執行器，該端部執行器具有定位器(400)，錨固件驅動器(300)和包括具有搭掛結構(730)的軸(720)的錨固系統(700)，和/或結合的囊固定夾(94)和導管(96)。該器械(10)將膀胱壁促動到骨盆底，並驅動錨固件(700)經膀胱壁進入骨盆底，從而在膀胱中將囊固定夾(94)連接到骨盆底，抵靠骨盆底按壓膀胱壁；在組織有效編結所需時間段內保持囊導管(96)就位並從膀胱中排洩；然後對囊導管(96)放氣並將其退出，將囊固定夾(94)脫離連接並退出。
文檔編號A61B17/03GK1993083SQ200580026246
公開日2007年7月4日 申請日期2005年6月21日 優先權日2004年6月23日
發明者羅伯特·P·戈爾, 克里斯多福·J·赫斯, 威廉·B·韋森伯格二世, 詹姆斯·W·沃格勒, 馬塔·M·伊薩 申請人:伊西康內外科公司