一種整車控制器集成電子駐車EPB的CAN通訊系統的製作方法

2023-05-16 11:02:56 3

本實用新型涉及整車控制技術領域，尤其是一種整車控制器集成電子駐車EPB的CAN通訊系統。

背景技術：

電動汽車整車控制器適合純電動汽車、混合動力汽車及插電式混合動力汽車。其通過協調和控制各動力系統部件，完成整車級別的動力管理、能量管理和故障診斷等功能。其功能特性如下：

動力管理，採集加速踏板、制動踏板、檔位信號，並結合電池及電機狀態，控制電機及發動機動力輸出。還可實現坡道起步、定速巡航、自適應巡航控制(ACC)等輔助駕駛功能。

能量管理，協調和控制各動力系統部件，完成制動能量回收、充電管理、混合動力能量分配管理等功能，最大化整車能量效率，延長車輛續駛裡程。

故障診斷，收集各傳感器信息，進行整車級別故障診斷。與外接故障診斷儀通訊並配合實現故障診斷功能。

隨著汽車安全性的要求，現有整車控制器未對電子駐車EPB功能進行控制管理和集成。

因此，對於上述問題有必要提出一種整車控制器集成電子駐車EPB的CAN通訊系統。

技術實現要素：

本實用新型目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種整車控制器集成電子駐車EPB的CAN通訊系統，整車控制器在集成傳統動力管理、能量管理、故障診斷的基礎上通過提供EPB-ECU所需駐車信號以及CAN網絡通訊實現靜態駐車、靜態釋放、起步自動釋放、動態駐車和車輛靜態判斷等功能。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種整車控制器集成電子駐車EPB的CAN通訊系統，包括整車控制模塊、故障檢測模塊、電池管理模塊、電動助力轉向系統、儀表、電機控制器、充電機模塊、停車控制器、DVD、電子駐車系統和CAN總線，所述整車控制模塊、故障檢測模塊、電池管理模塊、電動助力轉向系統、儀表、電機控制器、充電機模塊、停車控制器、DVD和電子駐車系統均直接接入CAN總線。

優選地，所述整車控制模塊包括第一控制晶片、開關量接口電路、執行機構驅動模塊、模擬量接口電路、CAN物理模塊和故障分析機，所述、開關量接口電路、執行機構驅動模塊、模擬量接口電路、CAN物理模塊和故障分析機均與控制晶片連接。

優選地，所述電動助力轉向系統包括第二控制晶片、模數轉換器、車速傳感器、轉矩傳感器、模數轉換電路、控制電路、驅動電路、電池離合器和助力電機。

優選地，所述轉矩傳感器將電壓信號傳輸給模數轉換器，所述模數轉換器將轉矩信號傳輸給電子控制單元，所述車速傳感器將車速信號傳輸給第二控制晶片。

優選地，所述第二控制晶片將數位訊號傳輸給模塑轉換電路，所述模數轉換電路將控制信號傳輸給控制電路。

優選地，所述控制信號將模擬信號傳輸給驅動電路，所述驅動電路將驅動信號分別傳輸給電池離合器和助力電機。

本實用新型有益效果：本實用新型整車控制器集成電子駐車系統控制邏輯，駐車系統通過整車控制器和EPB-ECU完成電子主動功能要求，提高了整車和系統安全性，整車控制器在集成傳統動力管理、能量管理、故障診斷的基礎上通過提供EPB-ECU所需駐車信號以及CAN網絡通訊實現靜態駐車、靜態釋放、起步自動釋放、動態駐車和車輛靜態判斷等功能，具有很強的實用性。

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特徵和效果。

附圖說明

圖1是本實用新型的系統結構框圖；

圖2是本實用新型的整車控制模塊結構框圖；

圖3是本實用新型的電動助力轉向系統框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

如圖1並結合圖2至圖3所示，一種整車控制器集成電子駐車EPB的CAN通訊系統，包括整車控制模塊、故障檢測模塊、電池管理模塊、電動助力轉向系統、儀表、電機控制器、充電機模塊、停車控制器、DVD、電子駐車系統和CAN總線，所述整車控制模塊、故障檢測模塊、電池管理模塊、電動助力轉向系統、儀表、電機控制器、充電機模塊、停車控制器、DVD和電子駐車系統均直接接入CAN總線。

進一步的，所述整車控制模塊包括第一控制晶片、開關量接口電路、執行機構驅動模塊、模擬量接口電路、CAN物理模塊和故障分析機，所述開關量接口電路、執行機構驅動模塊、模擬量接口電路、CAN物理模塊和故障分析機均與第一控制晶片連接。

進一步的，所述電動助力轉向系統包括第二控制晶片、模數轉換器、車速傳感器、轉矩傳感器、模數轉換電路、控制電路、驅動電路、電池離合器和助力電機。

進一步的，所述轉矩傳感器將電壓信號傳輸給模數轉換器，所述模數轉換器將轉矩信號傳輸給電子控制單元，所述車速傳感器將車速信號傳輸給第二控制晶片。

進一步的，所述第二控制晶片將數位訊號傳輸給模塑轉換電路，所述模數轉換電路將控制信號傳輸給控制電路。

進一步的，所述控制信號將模擬信號傳輸給驅動電路，所述驅動電路將驅動信號分別傳輸給電池離合器和助力電機。

本實用新型有益效果：本實用新型整車控制器集成電子駐車系統控制邏輯，駐車系統通過整車控制器和EPB-ECU完成電子主動功能要求，提高了整車和系統安全性，整車控制器在集成傳統動力管理、能量管理、故障診斷的基礎上通過提供EPB-ECU所需駐車信號以及CAN網絡通訊實現靜態駐車、靜態釋放、起步自動釋放、動態駐車和車輛靜態判斷等功能，具有很強的實用性。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思做出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護範圍內。