三軸伺服縱走的製造方法
2023-06-17 00:05:01 1
三軸伺服縱走的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種三軸伺服縱走機，所述三軸伺服縱走機在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動，所述三軸伺服縱走機包括：水平設置的引撥部、水平設置且垂直於引撥部的橫行部、及豎直設置的手臂部，所述橫行部延伸方向平行於y軸方向，所述引撥部延伸方向平行於x軸方向，所述手臂部延伸方向平行於Z軸方向。本實用新型的三軸縱走機傳動速度穩、在X、Y、Z方向上任意點可停動，並可以根據不同的注塑機進行位置調整。
【專利說明】三軸伺服縱走機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用於注塑行業的縱走機，尤其涉及一種三軸伺服縱走機。
【背景技術】
[0002]現有注塑產業企業，成型專用取出機設計已發展多元化。現有市場本機型多為單軸伺服傳動。隨著市場的需求的發展，單軸伺服傳動已滿足不了生產的需求。
[0003]現有技術請參考2013年7月3日公告的CN302489567S號中國專利，其揭示了一種單軸伺服機械手，所述單軸伺服機械手用於注塑機，然而這種單軸伺服機械手只能在一個方向移動。單手臂上下動作為氣缸傳動，動作點只有兩個點，X軸方向無法動作即固定死。此單軸伺服機械手只能針對一種注塑機，不同注塑機就要配不同機械手，而且手臂上下需要多個點停動時無法完成。
[0004]鑑於上述缺陷，實有必要設計一種三軸伺服縱走機。
實用新型內容
[0005]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種三軸伺服縱走機，這種三軸伺服縱走機可以根據不同的注塑機進行位置調整。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:
[0007]一種三軸伺服縱走機，所述三軸伺服縱走機在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動，所述三軸伺服縱走機包括:水平設置的引撥部、水平設置且垂直於引撥部的橫行部、及豎直設置的手臂部，所述橫行部延伸方向平行於y軸方向，所述引撥部延伸方向平行於X軸方向，所述手臂部延伸方向平行於Z軸方向。
[0008]進一步地，所述手臂部包括手臂第一截、與手臂第一截配合的手臂第二截、及設置在手臂第一截上的上下伺服驅動馬達，所述上下伺服驅動馬達用於驅動手臂第二截在Z軸方向上移動。
[0009]進一步地，所述引撥部具有供手臂部移動的引撥臂。
[0010]進一步地，所述橫行部上設置有橫行伺服驅動馬達，所述橫行伺服驅動馬達用於驅動弓I撥部在X軸方向上移動。
[0011]進一步地，所述橫行部上還設有引拔伺服驅動馬達，所述引拔伺服驅動馬達用於驅動弓I撥部在Y軸方向上移動。
[0012]進一步地，所述橫行部上還設有氣閥箱及位於氣閥箱下的支撐拱。
[0013]採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為:三軸縱走機傳動速度穩、在X、Y、Z方向任意點可停動，並可以根據不同的注塑機進行位置調整。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]如圖1所示是本實用新型三軸伺服縱走機的示意圖。
[0015]如圖2所示是本實用新型三軸伺服縱走機另一視角的示意圖。[0016]其中:1.手臂第一截，100.三軸伺服縱走機，2.手臂第二截，20.手臂部，3.上下伺服驅動馬達，30.橫行部，4.引撥臂，40.引撥部，5.橫行伺服驅動馬達，6.引拔伺服驅動馬達，7.支撐拱，8.氣閥箱。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0018]如圖1至圖2所示，為符合本實用新型的一種三軸伺服縱走機100。
[0019]三軸伺服縱走機100在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動。三軸伺服縱走機100包括:水平設置的引撥部40、水平設置且垂直於引撥部40的橫行部30、及豎直設置的手臂部20。引撥部40延伸方向平行於X軸方向，橫行部30延伸方向平行於y軸方向，手臂部20延伸方向平行於Z軸方向。橫行部30和引撥部40位於同一平面，手臂部20垂直於該平面。
[0020]手臂部20包括手臂第一截1、與手臂第一截I配合的手臂第二截2、及設置在手臂第一截I上的上下伺服驅動馬達3，上下伺服驅動馬達3用於驅動手臂第二截2在Z軸方向上移動。
[0021]橫行部30上設置有橫行伺服驅動馬達5，橫行伺服驅動馬達5用於驅動引撥部40在X軸方向上移動。橫行部30上還設有引拔伺服驅動馬達6，引拔伺服驅動馬達6用於驅動引撥部40在Y軸方向上移動。橫行部30上還設有氣閥箱8及位於氣閥箱8下的支撐拱7。
[0022]引撥部40具有供手臂部20移動的引撥臂4，引撥臂4的延伸方向平行於Y軸。本實用新型的三軸縱走機100傳動速度穩、在X、Y、Z方向任意點可停動，並可以根據不同的注塑機進行位置調整。
[0023]本實用新型不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種三軸伺服縱走機，其特徵在於:所述三軸伺服縱走機在X、Y、Z三軸方向上任意點可停動，所述三軸伺服縱走機包括:水平設置的引撥部、水平設置且垂直於引撥部的橫行部、及豎直設置的手臂部，所述橫行部延伸方向平行於y軸方向，所述引撥部延伸方向平行於X軸方向，所述手臂部延伸方向平行於Z軸方向。
2.如權利要求1所述的三軸伺服縱走機，其特徵在於:所述手臂部包括手臂第一截、與手臂第一截配合的手臂第二截、及設置在手臂第一截上的上下伺服驅動馬達，所述上下伺服驅動馬達用於驅動手臂第二截在Z軸方向上移動。
3.如權利要求1所述的三軸伺服縱走機，其特徵在於:所述引撥部具有供手臂部移動的引撥臂。
4.如權利要求1所述的三軸伺服縱走機，其特徵在於:所述橫行部上設置有橫行伺服驅動馬達，所述橫行伺服驅動馬達用於驅動引撥部在X軸方向上移動。
5.如權利要求1所述的三軸伺服縱走機，其特徵在於:所述橫行部上還設有引拔伺服驅動馬達，所述引拔伺服驅動馬達用於驅動引撥部在Y軸方向上移動。
6.如權利要求1所述的三軸伺服縱走機，其特徵在於:所述橫行部上還設有氣閥箱及位於氣閥箱下的支撐拱。
【文檔編號】B29C45/17GK203438514SQ201320529295
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月28日 優先權日:2013年8月28日
【發明者】施太郎 申請人:艾爾發（蘇州）自動化科技有限公司