一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統的製作方法
2023-05-16 22:24:46
專利名稱：一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，尤其是適用於電瓶 叉車的能量再生發電系統。
背景技術：
裝卸搬運電動車的工作裝置部分通常由蓄電池、變頻驅動模塊、變頻調速異步交 流泵電機、液壓泵、控制閥、液壓執行部分組成。現以貨物舉升、下降為例，對其工作過程作 如下說明1、當對貨物進行舉升作業操作時其主要過程操作多路閥舉升片手柄一多路閥 舉升電氣發訊一變頻驅動模塊及智能顯示屏控制電機啟動一電機帶動液壓泵輸出壓力油 —壓力油通過EF管路進入多路閥舉升片P1、A1 口一限速閥一舉升缸一貨物舉升；2、當把貨 物從高處卸下作業操作時其主要過程操作多路閥舉升片手柄一多路閥舉升片Tl 口與Al 口接通一舉升缸內的壓力油通過限速閥、多路閥Al、Tl 口進入油箱一貨物從高處以一定速 度落下，如果不同時進行別的動作操作，此時泵電機是不啟動的。從上述操作可以看出，對 於一定高度及重量的貨物從高處卸下，其勢能全部轉化為熱量而損耗了。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提出一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電 系統，該適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統能減少系統發熱，節約能源。本發明的技術解決方案如下一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，舉升油缸的輸出管路上設有壓 力傳感單元和換向閥，換向閥受控於壓力傳感單元，換向閥的第一出口經帶操作手柄的多 路閥的一路與油箱相接；換向閥的第二出口流出的壓力油經馬達或具有吸油口能承受壓力 的泵再經多路閥最終回流到油箱中；所述馬達或泵帶動電機輸出的電能輸出端通過換流器 與儲能裝置相接。所述的多路閥為機械操作多路閥、電控操作多路閥或液控操作多路閥。所述的儲能裝置為蓄電池、電容或鋰電池。所述的用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統還包括舉升片手柄按鈕、檢測貨 物下降的發訊開關、繼電器的第一常開開關和第二常開開關，壓力傳感單元為壓力開關，所 述的舉升片手柄按鈕為常閉開關，所述的舉升片手柄按鈕、發訊開關、壓力開關和繼電器的 線圈串聯形成第一控制支路，第二常開開關與控制換向閥電磁鐵的線圈串接形成第二控制 支路。所述馬達或泵入口與所述油箱之間的管路上設有單向閥。有益效果本發明為適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，通過多路閥和馬達或具有 吸油口能承受壓力的泵，將壓力油驅動馬達或泵發電，將貨物勢能轉化為電能並存貯在電 瓶內的裝置，此裝置原理簡單，控制方便，性能可靠，且性價比高，通過使用本發電系統，不僅延長單次充電後電瓶的使用時間，而且減少系統發熱，節約能源。
圖1為泵與單向閥的連接示意圖；圖2為具體實施方式
的結構示意圖；圖3為具體實施方式
的切換控制模塊(包括壓力開關和換向閥)原理圖；圖4為具體實施方式
的電氣發訊控制原理圖。標號說明1-壓力開關，2-換向閥，3-操作手柄，4-多路閥，5-油箱，6-單向閥， 7_油泵，8-負荷傳感優先閥，9-舉升油缸，10-過濾器，11-換向閥線圈，12-繼電器線圈。Kl 接顯示屏的驅動模塊引腳，13-泵吸油口，14-壓力油充入口，15-泵出油口。
具體實施例方式以下將結合附圖和具體實施方式
對本發明做進一步詳細說明參見圖1，泵採用具有馬達功能的液壓齒輪泵，在吸油口增設一單向閥，單向閥的 作用有兩點1)齒輪泵作泵用時可通過單向閥從油箱處吸油；2)齒輪泵作馬達用時單向閥 可切斷從F 口充入的壓力油流入油箱，防止高壓油不經過泵直接回流到油箱。參見圖2-圖3，多路閥與舉升缸之間增設一帶壓力開關SP和電磁換向閥的切換控 制塊，如圖3 ；壓力開關SP的作用是因貨物在發電時要消耗一部分電能，只有當發電量大 於其因發電而消耗的電量的貨物才是可利用發電的貨物，以最輕可利用貨物的重量為分界 點，設定SP;換向閥的作用是當貨物在舉升作業時換向閥電磁鐵IDT不得電，從多路閥舉 升片出來的壓力油通過換向閥A 口、P 口進入舉升缸進行舉升作業；當貨物在下降作業時換 向閥電磁鐵得電與否可根據指令進行，當不得電時，舉升缸中的壓力油通過限速閥、換向閥 P 口、A 口進入多路閥，這時與不帶發電裝置的操作一樣，當換向閥電磁鐵得電(由壓力開關 控制換向閥電磁鐵是否得電)時，舉升缸中的壓力油通過限速閥、換向閥P 口、B 口進入泵 充入口F處進行發電；控制閥舉升聯操作手柄或閥杆處增設一檢測貨物下降的發訊開關SQ，如圖4，其 作用為識別操作是否為舉升片下降操作，如果是則接通開關，為發電作準備；下舉升聯操作手柄處增設一按鈕S，如圖4，其作用是如果操作者在操作下降時 不想讓系統進入發電狀態，操作者可按住按鈕S進行操作，這時與不帶發電裝置的操作一 樣；能量收集過程當電瓶叉車叉好貨物從高處準備卸貨時，1)操作者前推手柄時不 按多路閥舉升片手柄按鈕S，這時手柄會觸發舉升片處下降檢測開關SQ並接通，如貨物對 應的壓力大於或等於壓力開關SP設定的壓力，壓力開關SP接通，電流通過這兩個串聯接通 的開關進入繼電器線圈，線圈得電使繼電器兩對常開開關ΚΙ、K2閉合，Kl閉合使顯示屏或 驅動模塊引腳有電信號，顯示屏或驅動模塊程序檢測到引腳信號而輸出該引腳對應的設定 頻率的交流電，啟動泵電機，帶動齒輪泵旋轉；K2閉合使控制塊換向閥電磁鐵IDT得電，電 磁閥換向進入右位，換向閥P 口與B 口接通，舉升缸內的壓力油通過限速閥、換向閥P 口、B 口、泵F 口充入泵，此時的單向閥切斷泵至油箱入口，充入的壓力油流量足使泵超電機轉速 運轉，此時的泵實際上工作在馬達狀態，帶動電機旋轉，電機工作在發電狀態，電機發出的電流通過驅動模塊轉換充入電瓶，從而達到收集貨物勢能的目的；在發電的過程中，可進行 別的操作，如不進行別的操作，泵出口的油通過負荷傳感優先閥EF、多路閥無中位節流功能 的卸載油道進入油箱，此時耗電量最小，發電量最大；如貨物對應的壓力小於壓力開關SP 設定的壓力值，壓力開關SP不接通，繼電器線圈不得電，繼電器常開開關K1、K2不閉合，顯 示屏或驅動模塊引腳無信號，泵電機不會啟動，換向閥電磁鐵IDT不得電，換向閥不換向， 這時操作與不帶發電裝置的操作一樣可進行貨物下放。2)當操作者按住多路閥舉升片手柄 按鈕S前推手柄時，這時操作與不帶發電裝置的操作一樣，可進行貨物下放，此功能主要用 在需要進行微動作下降操作的情況。 在行走加速器處 增設一開關Κ3用作貨叉側移使能開關，即操作貨叉側移時Κ3閉 合，變頻驅動模塊以轉向頻率啟動電機帶動泵運轉從而進行側移操作，而原來接側移開關 Kl處的引腳用作發電引腳，通過設定此引腳對應的頻率可控制下降發電時的貨物下降速度。
權利要求
1.一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，其特徵在於，舉升油缸的輸出管 路上設有壓力傳感單元和換向閥，換向閥受控於壓力傳感單元，換向閥的第一出口經帶操 作手柄的多路閥的一路與油箱相接；換向閥的第二出口流出的壓力油經馬達或具有吸油口 能承受壓力的泵再經多路閥最終回流到油箱中；所述馬達或泵帶動電機輸出的電能輸出端 通過換流器與儲能裝置相接。
2.根據權利要求1所述的適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，其特徵在於， 所述的多路閥為機械操作多路閥、電控操作多路閥或液控操作多路閥。
3.根據權利要求1所述的用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，其特徵在於，所 述的儲能裝置為蓄電池、電容或鋰電池。
4.根據權利要求1所述的用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，其特徵在於，還 包括舉升片手柄按鈕(S)、檢測貨物下降的發訊開關(SQ)、繼電器的第一常開開關(Kl)和 第二常開開關(K2)，壓力傳感單元為壓力開關(SP)，所述的舉升片手柄按鈕(S)為常閉開 關，所述的舉升片手柄按鈕(S)、發訊開關(SQ)、壓力開關和繼電器的線圈串聯形成第一控 制支路，第二常開開關(K2)與控制換向閥電磁鐵的線圈(11)串接形成第二控制支路。
5.根據權利要求1-4任一項所述的適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，其特 徵在於，所述馬達或泵入口與所述油箱之間的管路上設有單向閥。
全文摘要
本發明公開了一種適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統，其特徵在於，舉升油缸的輸出管路上設有壓力傳感單元和換向閥，換向閥受控於壓力傳感單元，換向閥的第一出口經帶操作手柄的多路閥的一路與油箱相接；換向閥的第二出口流出的壓力油經馬達或具有吸油口能承受壓力的泵再經多路閥最終回流到油箱中；所述馬達或泵帶動電機輸出的電能輸出端通過換流器與儲能裝置相接。該適用於裝卸搬運電動車的能量再生發電系統能有效回收能源，避免能量浪費。
文檔編號F03G3/00GK102108948SQ20101060779
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月28日 優先權日2010年12月28日
發明者何清華, 唐中勇, 張大慶, 陳正, 龔俊 申請人:湖南山河智能機械股份有限公司