電梯曳引繩制動器的製作方法
2023-05-16 05:18:36
專利名稱：電梯曳引繩制動器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯曳引繩制動器。
通常轎廂的制動裝置只有下行超速制動裝置，沒有上行超速保護裝置。隨著世界各地的電梯衝頂事故的發生，各國已經制定了關於上行超速保護的安全規範，並開始研製生產電梯上行超速制動裝置。現有的轎廂上行超速制動裝置主要有以下4類1、使用上行超速安全鉗，通過安全鉗楔塊的動作，楔塊與導軌的摩擦和自鎖將超速轎廂減速制停在轎廂導軌上。
2、使用偏心形顎板，通過偏心顎板的轉動制動超速電梯的曳引繩。
3、使用碟簧作為直接施力的彈性元件，制動超速電梯的曳引繩。
4、使用電磁鐵觸發或作為施力元件，制動超速電梯的曳引繩。
在第1種方案中，其需要兩個裝置用於夾持轎廂的兩個導軌，需要對轎廂架做很大的改動。復位時，需要手動盤車，使轎廂產生向下的運動，才能使制動楔塊復位。通常這種方案的應用主要是在新裝電梯上，用於舊梯的改造時，成本就大大提高了。
在第2種方案中，其安裝方式和位置受到很大的限制，只能安裝在機房內曳引繩的垂直部分，並且佔用很大的空間，對曳引繩的強度影響很大。
在第3種方案中，其使用四組碟簧直接施力在曳引繩上，因為其沒有力的放大槓桿機構，而要實現對超速電梯實現減速制動，就需要一定的制動行程和很大的制動力，所以需要碟簧的數量很大，這樣工作後的釋放和復位就很困難，成本也較高。
在第4種方案中，使用電磁鐵觸發或作為施力元件，當突然斷電或關閉電源時，即使在電梯沒有超速的情況下，也要動作。當來電時，它需要一套複雜的機構首先對其進行復位，然後電梯才能開始運行。這就使的它的機構較複雜，成本較高。
本發明的目的是提供一種電梯曳引繩制動器，根據安全規範的規定，使其在電梯上行超速時，能進行平穩制動，實施超速保護，實現低成本減速制停超速電梯。
本發明的技術方案電梯曳引繩制動器，包括曳引繩夾持機構和觸發機構，其特徵在於由固定在立板上的定製動襯板、與定製動襯板平行設置的動制動襯板，將動制動襯板上下導向的銷軸、兩制動襯板兩側的連臂組成一夾持機構，曳引繩從它們之間穿過，兩連臂一端與動制動襯板鉸接，另一端與穿在立板弧形長圓孔內滑動的滑動軸鉸接，滑動軸被底部固定的儲能彈簧拉結，並與觸發機構連接，由復位機構復位。
上述儲能彈簧有兩個，分別位於觸發機構兩側。
上述動制動襯板與連臂軸的距離根據不同直徑的電梯曳引繩調整。
上述動制動襯板和定製動襯板相對面上固定有摩擦材料襯板。
上述觸發機構由鎖鉤掛住滑動軸，鎖鉤動作靠與之相連的、傳遞電梯超速信號的同軸閘線，鎖鉤由鎖鉤架固定在立板上。
上述復位機構是螺杆復位機構，是固定在立板上的支撐軸鉸接螺杆軸，旋轉螺杆軸使滑動軸壓縮儲能彈簧後復位。
上述螺杆軸端部呈卡爪形，平時頂在定製動襯板的後面。
上述立板外側下部固定有與外界的支撐板，支撐板上設有連接螺栓。
上述支撐板上的連接螺栓包括一個轉軸螺栓和兩個在弧形長孔內滑動的連接螺栓。
本發明具有下述優點該曳引繩制動器結構簡單，成本較低，外型尺寸小，且作為電梯整梯中一分立組件，易於製造和安裝，在安裝電梯上之前也易於做型式試驗。在進行維修操作過程中，該曳引繩制動器可用作一保持制動器來使轎廂和對重保持靜止不動；該曳引繩制動器能產生一足夠大的、安全的作用力來制動超速電梯；觸發裝置結構簡單，降低了設備成本。復位機構中一較小的扭矩即可使動作後的曳引繩制動器復位，在其動作後的復位上，可以將復位力直接施加於儲能彈簧上，所需要的復位力很小，復位操作簡單易做。而不需要通過手動盤車或在轎廂和對重間產生重量差等手段，使轎廂產生向下運動來進行復位。再者，該曳引繩制動器的安裝位置靈活，可以安裝在導向輪下的機房地面上的制動器架上，也可以安裝在曳引輪和導向輪之間的曳引機架上。其安裝角度可以隨著曳引輪和導向輪間曳引繩的角度作相應的變化。適用於電梯上行超速運行時，藉助於安裝在電梯機房內曳引機架或制動器架上的該裝置制動電梯曳引繩，即能安裝在新裝電梯上又能方便地使用在現有電梯的技術改造上。
以下結合附圖和一優選實施例詳細介紹本發明的結構及工作過程
圖1是曳引繩制動器在電梯機房內的設置示意圖；圖2是曳引繩制動器動作之前的主視圖；圖3是圖2的A向視圖；圖4是圖3的B-B剖視圖；圖5是圖3的C-C剖視圖。
其中1-曳引輪、2-曳引繩制動器、3-曳引機架、4-導向輪、5-轎廂、6-曳引繩、7-對重、8-定製動襯板、9-立板、10-蓋板、11-連接螺栓、12-轉軸螺栓、13-支撐板、14-銷軸、15-連臂、16-動制動襯板、17-復位機構、18-觸發機構、19-滑動軸、20-儲能彈簧、21-弧形長圓孔、22-摩擦材料襯板、23-連臂軸、24-螺杆軸、25-支撐軸、26-卡爪、27-鎖鉤、28-鎖鉤架、29-同軸閘線。
實施例本發明安裝位置如圖1所示，曳引繩制動器2在電梯整梯中的設置。在電梯並道中，由一電梯曳引繩6懸吊轎廂5沿轎廂導軌作垂直運動，電梯曳引繩6的一端連結在轎廂5的頂部，由此處開始一直向上進入機房繞過曳引輪1，然後穿過曳引繩制動器2，再繞過導向輪4並向下出機房一直延伸到對重7頂部，曳引繩6的另一端即固結於此處，對重7沿著對重導軌作垂直運動。除了上述曳引繩制動器2的安裝位置，它也可以垂直安裝在對重側的導向輪4的下面。
圖2是本發明動作之前的主視圖。包括曳引繩夾持機構和觸發機構，其特徵在於由固定在立板9上的定製動襯板8、與定製動襯板8平行設置的動制動襯板16，將動制動襯板上下導向的銷軸14、兩制動襯板兩側的連臂15組成一夾持機構，曳引繩6從它們之間穿過，兩連臂15一端與動制動襯板16鉸接，另一端與穿在立板9的弧形長圓孔21內滑動的滑動軸19鉸接，滑動軸19被底部固定的儲能彈簧20拉結，並與觸發機構18連接，由復位機構17復位。儲能彈簧有兩根，分別位於觸發機構18兩側。
圖3表示圖2所示曳引繩制動器2拆去蓋板10後的A向視圖。曳引繩制動器2在機房內的固定是通過兩支撐板13固定在曳引機架3或制動器架上。曳引繩制動器的立板9通過一轉軸螺栓12和兩個連接螺栓11與支撐板13連接起來，在支撐板13上有一弧形長孔，兩個連接螺栓11可在其內滑動，因此該曳引繩制動器2可繞轉軸螺栓12旋轉一定的角度，以適應不同的曳引繩傾斜角度。動制動襯板16和定製動襯板8都是一矩形板，它們上面都有一可更換的摩擦材料襯板22，該摩擦材料具有用於制動曳引繩6的適當摩擦係數。動制動襯板16通過四個孔穿在定製動襯板8上的四個銷軸14上，用於動制動襯板16滑動的導向。動制動襯板16與施力元件通過兩根連臂15連接起來，連臂15的一端與動制動襯板16連接，另一端通過滑動軸19與兩根儲能彈簧20連接，滑動軸19在彈簧力的作用下沿立板9上弧形長圓孔21向上滑動，實現力的傳遞放大作用。
開始制動時，雙向限速器動作通過拉動與曳引繩制動器2連接的同軸閘線29內的芯線，向下拉動鎖鉤27釋放滑動軸19，滑動軸19在儲能彈簧20的作用下，帶動兩連臂15的一端沿立板9的弧形長圓孔21向上滑行，連臂15另一端帶動動制動襯板16向定製動襯板8移動，首先消除制動襯板與通過它們之間曳引繩之間的間隙，然後夾持住曳引繩6，依靠制動襯板與曳引繩之間的摩擦來達到使超速轎廂減速制停的目的。
當制動襯22有一定的磨損時，滑動軸19會繼續沿立板9的弧形長圓孔21向上滑行，越向上曳引繩制動器2所施加給曳引繩的力就越大。當曳引繩有較大變形或制動襯22的磨損很大時，可改變動制動襯板16與連臂軸23之間的距離進行調整。用此方式也可調整曳引繩制動器來適應不同的曳引繩直徑。
圖4表示圖3中B-B線的剖視圖，對應於儲能彈簧力，通過力的槓桿機構傳遞放大，形成有效制動力的機構。它的基本原理取自曲柄滑塊機構原理，不同的是所謂的曲柄長度是一變化量，即立板9上的弧形長圓孔21的曲率半徑是變化的。該機構將儲能彈簧20帶動滑動軸19沿弧形長圓孔21的向上運動和連臂15的平面運動，轉化為動制動襯板16的水平運動。將較小的垂直彈簧力放大為可制動超速電梯的水平正壓力。還能補償隨著儲能彈簧伸長能量釋放，儲能彈簧的力由大到小的變化。
圖5表示圖3中C-C線的剖視圖，對應於曳引繩制動器2正常位置時的觸發機構18和復位裝置17。
觸發機構18主要是由鎖鉤架28、鎖鉤27和同軸閘線29組成的。鎖鉤27的觸發是通過同軸閘線29取自雙向限速器的機械信號，當電梯轎廂上行超速時，限速器動作帶動同軸閘線29拉動鎖鉤27，釋放滑動軸19。之所以採用機械式的觸發而不用電氣裝置觸發，主要的目的是簡化曳引繩制動器的機構，降低成本。另外採用機械式的觸發能防止電梯在沒有超速的情況下，曳引繩制動器的動作。
復位裝置17是由螺杆軸24、支撐軸25和卡爪26組成的。螺杆軸24採用的是梯形螺紋牙型，該螺紋牙根強度較高，能傳遞較大的力，傳動效率高並且能自鎖，很適合作為儲能彈簧的復位螺杆螺紋形式。在制動器2正常位置時，螺杆軸24是處於水平位置的，並且卡爪26頂在定製動襯板8的後面。復位時需旋出螺杆軸24，把它繞支撐軸25旋轉。然後旋下螺杆軸24，使儲能彈簧充加能量，一直到鎖鉤27能鉤住滑動軸19為止，最後再將螺杆軸24旋迴即可。
權利要求1.一種電梯曳引繩制動器，包括曳引繩夾持機構和觸發機構，其特徵在於由固定在立板上的定製動襯板、與定製動襯板平行設置的動制動襯板，將動制動襯板上下導向的銷軸、兩制動襯板兩側的連臂組成一夾持機構，曳引繩從它們之間穿過，兩連臂一端與動制動襯板鉸接，另一端與穿在立板弧形長圓孔內滑動的滑動軸鉸接，滑動軸被底部固定的儲能彈簧拉結，並與觸發機構連接，由復位機構復位。
2.如權利要求1所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述儲能彈簧有兩個，分別位於觸發機構兩側。
3.如權利要求1所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述動制動襯板與連臂軸的距離根據不同直徑的電梯曳引繩調整。
4.如權利要求1所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述動制動襯板和定製動襯板相對面上固定有摩擦材料襯板。
5.如權利要求1所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述觸發機構由鎖鉤掛住滑動軸，鎖鉤動作靠與之相連的、傳遞電梯超速信號的同軸閘線，鎖鉤由鎖鉤架固定在定製動襯板上。
6.如權利要求1所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述復位機構是螺杆復位機構，是固定在立板上的支撐軸鉸接螺杆軸，旋轉螺杆軸使滑動軸壓縮儲能彈簧後復位。
7.如權利要求6所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述螺杆軸端部呈卡爪形，平時頂在定製動襯板的後面。
8.如權利要求1所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述立板外側下部固定有與外界的支撐板，支撐板上設有連接螺栓。
9.如權利要求8所述的電梯曳引繩制動器，其特徵在於所述支撐板上的連接螺栓包括一個轉軸螺栓和兩個在弧形長孔內滑動的連接螺栓。
專利摘要一種電梯曳引繩制動器,包括曳引繩夾持機構和觸發機構,其特徵在於:由固定在立板上的定製動襯板、與定製動襯板平行設置的動制動襯板,將動制動襯板上下導向的銷軸、兩制動襯板兩側的連臂組成一夾持機構,曳引繩從它們之間穿過,兩連臂一端與動制動襯板鉸接,另一端與穿在立板弧形長圓孔內滑動的滑動軸鉸接,滑動軸被底部固定的儲能彈簧拉結,並與觸發機構連接,由復位機構復位。該制動器結構簡單,成本較低,外型尺寸小,易於製造和安裝,曳引繩制動器能產生一足夠大的、安全的作用力來制動超速電梯,既能安裝在新裝電梯上又能方便地使用在現有電梯的技術改造上。
文檔編號B66B5/24GK2517718SQ0127486
公開日2002年10月23日 申請日期2001年11月23日 優先權日2001年11月23日
發明者李剛, 馬培忠, 王銳 申請人:中國建築科學研究院建築機械化研究分院