雙層式板件收送機構的製作方法
2023-05-16 22:55:31 4
專利名稱：雙層式板件收送機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種收送機構，特別是涉及一種雙層式板件收送機構。
背景技術：
傳統上，板件在製造過程中通常需要以一個收送裝置於一位置吸附一板件之後再載送到另一位置，或是利用所述收送裝置從所述另一位置吸附另一板件之後載送所述另一板件返回所述位置，上述作業例如是在板件的製造步驟中用來運送所述板件、轉移所述板件到不同位置、以及所述板件完成處理後需要放置於特定位置。然而，在收送板件的製程中，所述板件的所述位置(例如一工作平臺)以及所述另一板件的所述另一位置(例如另一工作平臺)通常是設置成為一條串行的實體配置方式，也即所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置為左、右依序排列設置，使得所述工作平臺與所述另一工作平臺佔用較大的地板面積與空間，並且形成較長的板件輸送路徑，故花費較多的板件載送時間，增加生產成本。因此，需要發展一種新式的收送機構，以解決上述的所述收送裝置、所述位置以及所述另一位置的配置造成佔用面積較大以及提高生產成本的問題。
實用新型內容本實用新型一目的在於提供一種雙層式板件收送機構，藉由重疊收料單元以及投料單元，以節省收送機構佔用地板的配置面積。本實用新型另一目的在於提供一種雙層式板件收送機構，藉由重疊收料單元以及投料單元，以簡化工件的載送路徑，節省所述工件在製造過程中的生產成本。為達成上述目的，本實用新型一優選實施例提供一種雙層式板件收送機構，所述雙層式板件收送機構包括:支撐框架、工作平臺、投料單元以及收料單元。工作平臺設置於所述支撐框架內。投料單元固定於所述支撐框架上，所述投料單元沿著一第一方向載送一第一工件至所述工作平臺的上方，並且所述投料單元放置所述第一工件於所述工作平臺上。收料單元固定於所述支撐框架上並且設置於所述投料單元的下方，所述收料單元沿著所述第一方向載送一第二工件，其中所述第一方向垂直於一第二方向，使所述投料單元與所述收料單元依據所述第二方向形成雙層式收送架構。在一實施例中，所述投料單元包括投料平臺、第一投料夾持器以及第二投料夾持器。投料平臺用以暫時存放所述第一工件。第一投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述第一工件於一第一位置，並且將所夾持的第一工件從所述第一位置載送到一第二位置。第二投料夾持器用以接收來自所述第一投料夾持器的所述第一工件，並且將所述第一工件從所述第二位置放置於所述工作平臺上。在一實施例中，所述投料單元包括投料平臺以及第一投料夾持器。投料平臺用以暫時存放所述第一工件。第一投料夾持器用以從所述投料平臺夾持所述第一工件於一第一位置，所述第一投料夾持器將所夾持的第一工件從所述第一位置載送到一第二位置，並且將所述第一工件從所述第二位置放置於所述工作平臺上。在一實施例中，所述第一位置相對應於所述投料平臺，所述第二位置相對應於所述工作平臺。在一實施例中，所述第一投料夾持器以及所述第二投料夾持器為機械手臂。在一實施例中，所述收料單元包括一收料平臺以及收料夾持器。所述收料單元沿著所述第一方向載送所述第二工件至所述收料平臺的上方，並且所述收料單元放置所述第二工件於所述收料平臺上，以存放來自所述工作平臺的所述第二工件。所述收料夾持器用以夾持所述工作平臺上的所述第二工件，以將所夾持的第二工件載送到所述收料平臺的上方，並且將所述夾持的第二工件放置於所述收料平臺上。所述收料夾持器為機械手臂。本實用新型所述的雙層式板件收送機構，藉由重疊收料單元以及投料單元，以節省收送機構佔用地板的配置面積。並且所述雙層式板件收送機構，藉由重疊收料單元以及投料單元，以簡化工件的載送路徑，節省板件在製造過程中的生產成本。
圖1A，本實用新型第一實施例中雙層式板件收送機構的俯視配置示意圖。圖1B，本實用新型第一實施例中雙層式板件收送機構的主視配置示意圖。圖2，本實用新型第二實施例中雙層式板件收送機構的主視配置示意圖。
圖3，本實用新型實施例中雙層式板件收送方法的流程圖。主要組件符號說明IOOaUOOb雙層式板件收送機構102支撐框架104工作平臺105 固定架106投料單元107滑軌108 收料單元109機臺IlOa第一工件IlOb第二工件112投料平臺114a第一投料夾持器114b第二投料夾持器116a第一位置116b第二位置118收料平臺120收料夾持器X第一方向Y第二方向
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型提供的雙層式板件收送機構做詳細說明。參考圖1A以及圖1B，其中，圖1A為本實用新型第一實施例中雙層式板件收送機構IOOa的俯視配置示意圖，圖1B為本實用新型第一實施例中雙層式板件收送機構IOOa的主視配置示意圖。所述雙層式板件收送機構IOOa包括支撐框架102、工作平臺104、投料單元106以及收料單元108。支撐框架102為雙層式板件收送機構IOOa的支撐結構並且用以固定所述投料單元106以及收料單元108。工作平臺104設置於所述支撐框架102內，用以接收即將進行處理的工件(例如是第一工件IlOa)或是已處理完成的工件(例如是第二工件110b)。在其它的實施例中，所述工作平臺104可設置於所述支撐框架102外部，但是無論是設置在支撐框架102的外部或是內部，所述投料單元106以及所述收料單元108均可接收所述工作平臺104上的工件。在一優選實施例中，收料單元108先將第二工件IlOb從工作平臺104送走之後，投料單元106再將第一工件IlOa載送到已經清空的工作平臺104上。工作平臺104例如是設置於機臺109上。如圖1A以及圖1B所示的第一實施例中，投料單元106固定於所述支撐框架102上，所述投料單元106沿著第一方向X載送第一工件IIOa至所述工作平臺104的上方，並且所述投料單元106放置所述第一工件IlOa於所述工作平臺104上。收料單元108固定於所述支撐框架102上並且設置於所述投料單元106的下方，所述收料單元108沿著所述第一方向X載送第二工件IlOb,其中所述第一方向X垂直於第二方向Y，使所述投料單兀106與所述收料單元108依據所述第二方向Y形成雙層式收送架構。如圖1A以及圖1B所示的第一實施例中，所述投料單元106包括投料平臺112、第一投料夾持器114a以及第二投料夾持器114b。投料平臺112用以暫時存放所述第一工件IlOa0第一投料夾持器114a用以從所述投料平臺112夾持所述第一工件110至第一位置116a，並且將所夾持的第一工件IlOa從所述第一位置116a載送到第二位置116b。第二投料夾持器114b用以接收來自所述第一投料夾持器114a的第一工件110a，並且將所述第一工件IlOa從所述第二位置116b放置於所述工作平臺104上。在一實施例中，所述第一位置116a相對應於所述投料平臺112，所述第二位置116b相對應於所述工作平臺104。在一實施例中，所述投料單元106還包括固定架105以及滑軌107。所述固定架105用以固定所述第一投料夾持器114a、第二投料夾持器114b以及所述滑軌107。所述滑軌107上放置託盤(圖中未示)用以載送所述第一工件110a，所述託盤透過滑軌107在固定架105上往復運動，以使所述第一工件IlOa從所述第一位置116a移動到所述第二位置116b，其中所述第一投料夾持器114a吸附所述投料平臺112的第一工件IlOa至所述固定架105附近的第一位置116a的託盤上。如圖1A以及圖1B所示的第一實施例中，所述收料單元108包括收料平臺118以及收料夾持器120。所述收料單元108沿著所述第一方向X載送所述第二工件IlOb至所述收料平臺118的上方，並且所述收料單元108放置所述第二工件IlOb於所述收料平臺118上，以存放來自所述工作平臺104的第二工件110b。所述收料夾持器120用以夾持所述工作平臺104上的第二工件110b，以將所夾持的第二工件IlOb載送到所述收料平臺118的上方，並且將所夾持的第二工件IlOb放置於所述收料平臺118上。在一實施例中，所述收料夾持器120設置於所述收料單元108的滑軌107上，以使所述收料夾持器120在工作平臺104以及收料平臺118的上方往復運動，以載送所述第二工件110b。應注意的是，所述投料單元106的投料平臺112可設置於所述收料單元108的收料平臺118的正上方、偏右的上方或是偏左的上方，以使投料單元106的投料平臺112沿著所述第一方向X鄰近所述收料單元108所對應的工作平臺104，藉由縮短投料平臺112與工作平臺104之間的載送路徑，改善現有技術中收送裝置在同一層(即在地板上一字排開)造成佔用面積較大的問題。參考圖2，本實用新型第二實施例中雙層式板件收送機構IOOb的主視配置示意圖。圖2的雙層式板件收送機構IOOb類似於圖1A的雙層式板件收送機構100a，其差異在於投料單元106的設計方式不同，其餘支撐框架102、工作平臺104以及收料單元108的功能與圖1A相同，在此不予贅述。在圖2所示的第二實施例中，所述投料單元106包括投料平臺112以及第一投料夾持器114a。投料平臺112用以暫時存放所述第一工件110a。第一投料夾持器114a用以從所述投料平臺112夾持所述第一工件IlOa於第一位置116a，所述第一投料夾持器114a將所夾持的第一工件IlOa從所述第一位置116a載送到第二位置116b,並且將所述第一工件IlOa從所述第二位置116b放置於所述工作平臺104上。參考圖1A、圖2以及圖3，其中，圖3為本實用新型實施例中雙層式板件收送方法的流程圖。所述雙層式板件收送方法適用於雙層式板件收送機構100a、100b，雙層式板件收送機構100a、IOOb包括支撐框架102、工作平臺104、投料單元106以及收料單元108。所述投料單元106包括投料平臺112、第一投料夾持器114a以及第二投料夾持器114b。所述收料單元108包括收料平臺118以及收料夾持器120。所述雙層式板件收送方法包括下列步驟:在步驟S300中，以投料平臺112暫時存放所述第一工件110a。在步驟S302中，以投料單元106沿著第一方向X載送第一工件I IOa至所述工作平臺104的上方。在步驟S302的一實施例中，還包括以下步驟:以第一投料夾持器114a從所述投料平臺112夾持所述第一工件IlOa至第一位置116a。接著將所夾持的第一工件IlOa從所述第一位置116a載送到第二位置116b。然後，以第二投料夾持器114b接收來自所述第一投料夾持器114a的第一工件110a。在步驟S304中，所述投料單元106放置所述第一工件IlOa至所述工作平臺104上。在步驟S304的一實施例中，以所述第二投料夾持器114b將所述第一工件IlOa從所述第二位置116b放置於所述工作平臺104上。在步驟S304的另一實施例中，所述第一投料夾持器114a將所夾持的第一工件IlOa從所述第二位置116b放置於所述工作平臺104上。在步驟S306中，以收料單元108沿著所述第一方向X載送第二工件110b，其中所述第一方向X垂直於第二方向Y，使所述投料單元106與所述收料單元108依據所述第二方向Y形成雙層式收送架構，其中所述收料單元108設置於所述投料單元106的下方。在步驟S306的一實施例中，還包括以下步驟:以收料單元108沿著所述第一方向X載送所述第二工件IlOb至所述收料平臺118的上方。接著，所述收料單元108放置所述第二工件IlOb於所述收料平臺118上，以存放來自所述工作平臺104的第二工件110b。然後，以收料夾持器120夾持所述工作平臺104上的第二工件110b，以將所夾持的第二工件IIOb載送到所述收料平臺118的上方。最後，將所夾持的第二工件IlOb放置於所述收料平臺118上。在一實施例中，所述第一位置116a相對應於所述投料平臺112。在另一實施例中，所述第二位置116b相對應於所述工作平臺104。因此，本實用新型的雙層式板件收送機構IOOaUOOb的雙層式架構，將投料單元106與收料單元108沿著第二方向Y形成上、下結構，已在進行工件的投料與收料的製造步驟時，節省投料單元106與收料單元108的配置空間，以節省收送機構佔用地板的配置面積。進一步地，由於投料單元106的投料平臺112鄰近所述收料單元108所對應的工作平臺104，藉由縮短投料平臺112與工作平臺104之間的載送路徑，使得第一工件IlOa的傳送更加快速，節省工件在製造過程中的生產成本。綜上所述，本實用新型所述的雙層式板件收送機構，藉由重疊收料單元以及投料單元，以節省收送機構佔用地板的配置面積。並且所述雙層式板件收送機構，藉由重疊收料單元以及投料單元，以簡化板件的載送路徑，節省板件在製造過程中的生產成本。[0041]以上所述僅是本實用新型的優選實施例，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種雙層式板件收送機構，其特徵在於，包括: 一支撐框架； 一工作平臺，設置於所述支撐框架內； 一投料單元，固定於所述支撐框架，所述投料單元沿著一第一方向載送一第一工件至所述工作平臺的上方，並且由所述工作平臺的上方放置所述第一工件於所述工作平臺上；以及 一收料單元，固定於所述支撐框架並且設置於所述投料單元的下方，所述收料單元沿著所述第一方向於所述投料單元的下方載送一第二工件，其中所述第一方向垂直於一第二方向，使所述投料單元與所述收料單元依據所述第二方向形成雙層式收送架構。
2.根據權利要求1所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述投料單元包括: 一投料平臺，用以暫時存放所述第一工件； 一第一投料夾持器，用以從所述投料平臺夾持所述第一工件於一第一位置，並且將所夾持的所述第一工件從所述第一位置載送到一第二位置；以及 一第二投料夾持器，用以接收來自所述第一投料夾持器的所述第一工件，並且將所述第一工件從所述第二位置放置於所述工作平臺。
3.根據權利要求1所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述投料單元包括: 一投料平臺，用以暫時存放所述第一工件；以及 一第一投料夾持器，用以從所述投料平臺夾持所述第一工件於一第一位置，所述第一投料夾持器將所夾持的所述第一工件從所述第一位置載送到一第二位置，並且將所述第一工件從所述第二位置放置於所述工作平臺上。
4.根據權利要求2或3所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述第一位置相對應於所述投料平臺。
5.根據權利要求2或3所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述第二位置相對應於所述工作平臺。
6.根據權利要求2或3所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述第一投料夾持器以及所述第二投料夾持器為機械手臂。
7.根據權利要求1所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述收料單元包括一收料平臺，所述收料單元沿著所述第一方向載送所述第二工件至所述收料平臺的上方，並且所述收料單元放置所述第二工件於所述收料平臺上，以存放來自所述工作平臺的所述第二工件。
8.根據權利要求7所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，所述收料單元包括一收料夾持器，用以夾持所述工作平臺上的所述第二工件，以將所夾持的所述第二工件載送到所述收料平臺的上方，並且將所夾持的所述第二工件放置於所述收料平臺上。
9.根據權利要求8所述的雙層式板件收送機構，其特徵在於，收料夾持器為機械手臂。
專利摘要本實用新型提供一種雙層式板件收送機構，其包括支撐框架、工作平臺、投料單元以及收料單元。工作平臺設置於所述支撐框架內。投料單元固定於所述支撐框架上，所述投料單元沿著第一方向載送第一工件至所述工作平臺的上方，並且所述投料單元放置所述第一工件於所述工作平臺上。收料單元固定於所述支撐框架上並且設置於所述投料單元的下方，所述收料單元沿著所述第一方向載送一第二工件，其中所述第一方向垂直於一第二方向，使所述投料單元與所述收料單元依據所述第二方向形成雙層式收送架構。
文檔編號B23Q7/00GK203045407SQ20132003421
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月23日 優先權日2013年1月23日
發明者吳敏郎 申請人:吳敏郎