遙控蔗葉柔性切斷還田機的製作方法
2023-05-16 16:18:46 1
專利名稱：遙控蔗葉柔性切斷還田機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及農業機械，適用於平鋪於乾旱地的莊稼落葉和雜草的切斷工作，特別適用於蔗葉切斷還田工作。
背景技術：
蔗葉還田是增加土壤肥力的主要手段之一。甘蔗成熟後，大量的蔗葉自然落在蔗田表面，乾燥的蔗田使蔗葉長期保持良好的韌性，扯連不斷，很難在蔗田耕整過程中埋到地下，留在地表的蔗葉對來年的甘蔗種植也將帶來極大的不便。用人工清理蔗葉，不僅費時、費力，而且費空間，勞動生產率低；就地焚燒又將極大地汙染環境；秸杆還田是國家倡導和推廣應用的一種先進農業技術，甘蔗葉回田能夠取得顯著的增產效益，這是不少甘蔗種植戶早已發現了的，有的甘蔗農場還將蔗葉回田列為豐產的經驗之一。
大量調研結果表明，秸杆還田機和滅茬機雖然已在玉米生產中得到成功的應用，但這種機械只適合於脆性較大的玉米根茬和莖杆，對牽扯不斷的蔗葉來說不起作用，而且，這種還田機和滅茬機採用錘爪作為刀具，消耗動力嚴重。1990年勇士農場在湛江農墾局的幫助和支持下，研製出牽引式甘蔗葉粉碎還田機。整機的傳動複雜，其粉碎工作部件由刀軸和剛性刀片等組成，在農田複雜多變的環境下，很難保證不損壞蔗頭，整機重量達570kg，配套動力上海-50型拖拉機，即36.75千瓦，消耗動力嚴重，不經濟；另外蔗葉粉碎過程中，蔗葉、灰塵空中飛揚，作業環境差。
本實用新型旨在解決如下問題(1)通過遙控裝置遙控機器的工作，工作人員可以站在遠處進行控制，從而改善作業環境；(2)通過採用柔性刀進行切斷工作，從而降低功耗。
發明內容
本實用新型整體結構形式為三輪小車，採用前輪驅動，兩個前輪在驅動電機的帶動下驅動機器以一定的速度行走，後輪為一萬向輪，便於轉向。遙控裝置用來控制機器的行走速度和方向，這時工作人員可以站在遠處控制其工作，從而改善作業環境。柔性刀在汽油機的帶動下高速旋轉，把蔗葉切割成小段，鋪在蔗田裡，便於蔗田耕作，不阻犁，不拖堆，易腐爛成肥；同時由於蔗葉切割成條形，更好地壓實在土壤表面，減少土壤水分蒸發，從而起到節水作用；減少動力消耗，降低刀具生產成本，提高經濟效益。
本實用新型由柔性機架1、蓄電池2、汽油機3、前輪4、遙控裝置5、驅動電機6、帶傳動7、限位器8、連杆機構9、工作部件10、後輪11組成。兩個驅動電機6安裝在柔性機架1下面，柔性機架1由30mm×30mm×2mm的熱軋等邊角鋼焊接而成，材料為Q235。工作時具有一定的柔性。兩個前輪4分別聯接在兩個驅動電機6的輸出軸上；後輪11通過螺栓與柔性機架1相聯接；遙控裝置5、汽油機3通過螺栓固定在柔性機架1上，其中遙控裝置5是遙控機器的前進、後退、轉向和停止，它由解碼輸出控制電路5A、接線端子5B、接收裝置5C以及遙控面板即信號發射裝置組成；信號接收裝置5C通過接口用導線與解碼輸出控制電路5A相連，解碼輸出控制電路5A通過接線端子5B用導線與驅動電機6相連；汽油機3為帶傳動7提供動力；連杆機構9通過鉸接分別與柔性機架1和工作部件10相聯接，其中工作部件10由柔性刀輥、柔性刀、銷座以及限位手柄組成；限位器8直接焊接在柔性機架1上；蓄電池2固定在柔性機架1上，為驅動電機6提供電源。
現結合說明書附圖作進一步說明
圖1為本實用新型總體結構圖。圖中1—柔性機架、2—蓄電池、3—汽油機、4—前輪、5—遙控裝置、6—驅動電機、7—帶傳動、8—限位器、9—連杆機構、10—工作部件、11—後輪。
圖2為遙控裝置5的遙控面板示意圖。圖中12—左轉彎鍵、13—前進鍵、14—右轉彎鍵、15—後退鍵、L和C—左轉彎鍵、R和A—右轉彎鍵、B—按鍵有效控制鍵。
本實用新型採用前輪驅動，後輪11為一萬向輪。驅動電機6為兩個功率各為200W的直流電機。遙控裝置5為無線遙控裝置，工作時首先按下按鍵有效控制鍵B，使其它功能鍵有效；然後利用遙控面板的其它各個按鍵發射不同信號，信號接收裝置5C接收信號，並把信號傳輸給解碼輸出控制電路5A，然後傳輸給兩個驅動電機6，驅動電機6接收信號後實現啟動或關閉，進而控制兩個前輪4的轉動或停止，從而在後輪11的配合下實現機器的前進、後退或轉向。其中左轉彎鍵12控制左前輪正轉，右前輪逆轉，實現機器左轉彎；右轉彎鍵14控制右前輪正轉，左前輪逆轉，實現機器右轉彎；前進鍵13控制左、右前輪正轉，實現機器前進；後退鍵15控制左、右前輪逆轉，實現機器後退；鍵L控制左前輪停止，右前輪逆轉，實現機器左轉；鍵C控制左前輪正轉，右前輪停止，實現機器左轉；鍵R控制左前輪停止，右前輪正轉，實現機器右轉；鍵A控制左前輪逆轉，右前輪停止，實現機器右轉。壓下工作部件10中的限位手柄帶動連杆機構9到一定位置，並由限位器8限住，這樣連杆機構9和工作部件10的位置都被固定，同時帶被張緊，汽油機3通過帶傳動7把動力傳輸給工作部件10，柔性刀高速旋轉進行切斷作業。不工作時，拉出限位器8上的撥爪，同時通過工作部件10中的限位手柄把連杆機構9提升一定高度(此時限位手柄上部頂住車架，從而限住工作部件10和連杆機構9的上限位置)，此時帶放鬆，帶傳動分離，從而使柔性刀停止旋轉而不進行切斷作業，實現連杆機構9作為離合裝置的作用。由於甘蔗收穫後的地表起伏不平，溝與溝的高低差達20cm，一般宿根年限越長，壟溝間的高低差就越大，雖然機器行走在溝裡或壟上，但也由於雜草及農田本身的不平整，使得車架行走時顛簸不定，影響作業效率，柔性機架1除了承受垂直載荷，還可以吸收和緩和在不平田裡行駛的衝擊和振動，減少車載汽油機輸出帶輪的跳動，保證其傳動的穩定性，又可以使機器在不平地裡行駛時，提高前後輪與地面接觸的平穩性，與地面的附著力適當，減少打滑。
權利要求1遙控蔗葉柔性切斷還田機其特徵在於由柔性機架(1)、蓄電池(2)、汽油機(3)、前輪(4)、遙控裝置(5)、驅動電機(6)、帶傳動(7)、限位器(8)、連杆機構(9)、工作部件(10)、後輪(11)組成，兩個驅動電機(6)安裝在柔性機架(1)下；兩個前輪(4)分別聯接在兩個驅動電機(6)的輸出軸上；後輪(11)通過螺栓與柔性機架(1)相聯接；遙控裝置(5)、汽油機(3)通過螺栓固定在柔性機架(1)上，連杆機構(9)通過鉸接分別與柔性機架(1)和工作部件(10)相聯接，其中工作部件(10)由柔性刀輥、柔性刀、銷座以及限位手柄組成；限位器(8)直接焊接在柔性機架(1)上；蓄電池(2)固定在柔性機架(1)上。
2根據權利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機，其特徵在於其機架採用柔性機架(1)。
3根據權利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機，其特徵在於整體上採用遙控裝置(5)控制驅動電機(6)的啟動和關閉。
4根據權利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機，其特徵在於採用柔性刀。
5根據權利要求1所說的遙控蔗葉柔性切斷還田機，其特徵在於採用連杆機構(9)作為帶傳動的離合裝置。
專利摘要遙控蔗葉柔性切斷還田機涉及農業機械，尤其是一種遙控蔗葉柔性切斷還田機，由柔性機架1、蓄電池2、汽油機3、前輪4、遙控裝置5、驅動電機6、帶傳動7、限位器8、連杆機構9、工作部件10、後輪11組成。機器車架採用柔性車架1，改善機器的行走通過性；前輪4為驅動輪，後輪11為萬向輪，採用遙控裝置5控制其行駛和停止，改善作業環境；切斷刀具為柔性刀，降低刀具成本，降低功耗；另外利用連杆機構9作為離合器，可以控制帶傳動的離合，簡化了結構。
文檔編號A01D82/00GK2704206SQ200420044230
公開日2005年6月15日 申請日期2004年4月1日 優先權日2004年4月1日
發明者唐豔芹, 王玉興, 呂有界, 姚慶偉, 張成才, 胡海升 申請人:華南農業大學