輪式撓性管輸管器的製造方法

2023-05-16 03:29:11

輪式撓性管輸管器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了輪式撓性管輸管器，包括設置進管口和出管口的箱體，進管口與出管口之間的箱體內從前至後依次間隔設有對輪組，對輪組包括對應設置的主動壓輪和從動壓輪，環繞主動壓輪外圈表面設有凹槽，環繞從動壓輪外圈表面也設有凹槽，對輪組內主動壓輪的凹槽與從動壓輪的凹槽相對設置並形成可通過管子的管口，其中一個對輪組的主動壓輪輪軸與動力裝置連接，所有對輪組的主動壓輪輪軸為同轉向傳動連接。本實用新型是一種運行平穩、摩擦力大，對撓性鋼管進行過渡性矯直的輪式撓性管輸管器。
【專利說明】輪式撓性管輸管器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於煤礦井下開孔設備【技術領域】，尤其涉及一種輪式撓性管輸管器。【背景技術】
[0002]我國存在高瓦斯礦井較多，且具有煤層瓦斯含量高、壓力大、透氣性差和抽採難度大的特點。為加強煤礦瓦斯防治，加快煤層氣產業發展，2012年國務院辦公廳印發《關於進一步加快煤層氣(煤礦瓦斯)抽採利用的意見》，進一步完善煤礦瓦斯防治和煤層氣開發利用的相關政策措施，並強調指出提高煤層氣(煤礦瓦斯)抽採利用水平，對遏制重特大瓦斯事故，增加清潔能源供應，改善大氣環境，治理京津冀霧霾天氣，實現2020年煤礦安全生產形勢根本好轉，具有重要的現實意義和深遠的歷史意義。
[0003]隨著高壓水射流技術的發展和應用，國內外對高壓水射流衝孔技術的研究投入進一步加大。目前，一種應用於煤礦瓦斯抽採的礦用水力作業機已經研製成功，在對煤礦井下已有瓦斯抽採鑽孔進行疏通增透，以及對煤層強化衝擊實現掏煤、割縫、壓裂等工程應用中得到了一致的認可。
[0004]現有水射流鑽機的輸管器單獨依靠履帶擠壓撓性鋼管，為撓性鋼管提供前進的摩擦力，但是履帶比較柔韌，遠離鏈輪的地方容易向內收縮，不能保證撓性鋼管前進所需的摩擦力，容易出現撓性管與履帶打滑的現象，影響連續成孔作業的效率。

【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種運行平穩、摩擦力大，對撓性鋼管進行過渡性矯直的輪式撓性管輸管器。
[0006]為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案:輪式撓性管輸管器，包括設置進管口和出管口的箱體，進管口與出管口之間的箱體內從前至後依次間隔設有對輪組，對輪組包括對應設置的主動壓輪和從動壓輪，環繞主動壓輪外圈表面設有凹槽，環繞從動壓輪外圈表面也設有凹槽，對輪組內主動壓輪的凹槽與從動壓輪的凹槽相對設置並形成可通過管子的管口，其中一個對輪組的主動壓輪輪軸與動力裝置連接，所有對輪組的主動壓輪輪軸為同轉向傳動連接。
[0007]箱體內對應每個對輪組均設有位於該組從動壓輪側邊且朝向該組主動壓輪延伸的滑道，每個對輪組的從動壓輪輪軸端部均插入相應的滑道並與箱體滑動連接，每個從動壓輪輪軸均與一個可將其壓向對應主動壓輪的彈性壓緊機構連接。
[0008]所述彈性壓緊機構包括碟簧和夾設在碟簧與對應從動輪輪軸之間的頂壓件。
[0009]所述箱體外對應出管口設有校位壓輪，環繞校位壓輪外圈表面也設有用於穿過管子的凹槽，校位壓輪高於出管口，所有主動壓輪的輪軸以及從動壓輪的輪軸均為豎直設置，校位壓輪的輪軸為左右水平設置。
[0010]所述動力裝置為液壓馬達，液壓馬達依次通過離合器、減速器與其中一個對輪組的主動壓輪輪軸連接。[0011]相鄰兩主動壓輪輪軸之間通過齒輪傳動組件同轉向傳動連接。
[0012]所有對輪組的主動壓輪均位於箱體的右側，所有對輪組的從動壓輪均位於箱體的左側。
[0013]所述主動壓輪的凹槽以及從動壓輪的凹槽均為圓弧形凹槽。
[0014]所述校位壓輪的凹槽為圓弧形凹槽。
[0015]本實用新型所述的輪式撓性管輸管器，與現有技術相比具有如下優點:
[0016]1、對輪組的主動壓輪的圓弧形凹槽與從動壓輪的圓弧形凹槽相對並形成圓形的管口，撓性鋼管依次從每個對輪組的管口中穿過，彈性壓緊機構將從動壓輪向主動壓輪方向壓緊，有效增加對輪組與撓性鋼管的摩擦力，保證撓性鋼管向前運動放管。
[0017]2、與現有的鏈式和履帶式輸管器對撓性鋼管快速矯直相比，本實用新型通過對輪組合，對工作期間產生折彎的撓性鋼管可進行逐步矯正。
[0018]3、放管時，通過對輪組夾持撓性鋼管並將其向外輸送完成放管動作；收管時，撓性鋼管帶動對輪組反向旋轉，完成收管動作。收、放管動作操作簡單，便於控制。
[0019]本實用新型是一種運行平穩、摩擦力大，可對撓性鋼管進行過渡性矯直的輪式撓性管輸管器。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0021]圖2是圖1的俯視圖；
[0022]圖3是圖1中的A-A視圖；
[0023]圖4是動力裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]由前至後依次間隔設有五組對輪組8，本實用新型不拘泥於上述形式，對輪組8的由圖1-圖4所示的輪式撓性管輸管器，包括設置出管口 I和進管口 21的箱體2，出管口 I與進管口 21之間的箱體2內從數量可根據實際需要設置任意個。所述對輪組8包括對應設置的主動壓輪4和從動壓輪9，所有對輪組8的主動壓輪4均位於箱體2的右側，所有對輪組8的從動壓輪9均位於箱體2的左側，即所有主動壓輪4成排設於箱體2內的右側，所有從動壓輪9成排設於箱體2內的左側。環繞主動壓輪4外圈表面設有環形的凹槽5，環繞主動壓輪4外圈表面也設有環形的凹槽5，主動壓輪4的凹槽5以及從動壓輪9的凹槽5均為圓弧形凹槽，同一對輪組8內主動壓輪4的凹槽5與從動壓輪9的凹槽5相對設置並形成可通過管子的管口 16。
[0025]所有主動壓輪輪軸3以及從動壓輪輪軸10均為豎直設置，箱體2內對應每個對輪組8均設有位於該組主動壓輪4側邊且朝向該組主動壓輪4延伸的上、下兩滑道17，每個對輪組8的從動壓輪輪軸10的頂、底端分別插入相應的上、下兩滑道17內，即從動壓輪輪軸10通過箱體2內的滑道17與箱體2滑動連接，所述滑道17為左右水平延伸的滑槽，當不同管徑的撓性鋼管或有一定變形的撓性鋼管從管口 16中穿過時，從動壓輪輪軸10及其上從動壓輪9可沿滑道17左右滑移，這樣可調整對輪組8內從動壓輪9與主動壓輪4之間的夾緊力。每個從動壓輪輪軸10均與一個可將其壓向對應主動壓輪4的彈性壓緊機構連接，所述彈性壓緊機構包括碟簧12和夾設在碟簧12與對應從動輪輪軸之間的頂壓件11，所述頂壓件11為U型件，U型件的U型口朝向對應的從動壓輪輪軸10且U型件的兩伸出端分別與該從動輪輪軸的頂、底部相抵，所述碟簧12成組設置並套設於一螺杆13的外圈，U型件對應螺杆13的端部設有穿插孔，螺杆13端部可深入或穿出該穿插孔，螺杆13與箱體2為螺紋緊固連接。
[0026]其中後端對輪組8的主動壓輪輪軸3與動力裝置連接，所述動力裝置為設置在箱體2內的液壓馬達20，液壓馬達20通過離合器19連接減速器18，減速器18輸出軸再與後端對輪組8的主動壓輪輪軸3對接。所述離合器19為液壓離合器，減速器18為齒輪減速器，當然，本實用新型不拘泥於上述形式，任意一個對輪組8的主動壓輪輪軸3均可與動力裝置連接。所有對輪組8的主動壓輪輪軸3為同轉向傳動連接，相鄰兩主動壓輪輪軸3之間通過齒輪傳動組件同轉向傳動連接，所述齒輪傳動組件包括設置在每個主動壓輪輪軸3上的傳動齒輪7以及嚙合於相鄰兩傳動齒輪7之間的過渡齒輪15，所述相鄰兩傳送齒輪分別設於相鄰兩主動壓輪輪軸3上。所述傳動齒輪7以及過渡齒輪15的尺寸參數均相同，以使所有對輪組8的主動壓輪4為同轉速同轉向旋轉。
[0027]所述箱體2外對應進管口 21設有校位壓輪6，校位壓輪6的輪軸為左右水平設置，環繞校位壓輪6外圈表面也設有環形的用於穿過管子的凹槽5，並且校位壓輪6的凹槽5為圓弧形凹槽，校位壓輪6高於進管口 21，管子從進管口 21穿入時，可從校位壓輪6的下側凹槽5中穿過。
[0028]輪式撓性管輸管器的工作過程如下:放管時，液壓離合器19閉合，在液壓馬達20的驅動下，液壓馬達20通過液壓離合器19帶動齒輪減速器18，齒輪減速器18帶動其中一個主動壓輪輪軸3轉動，繼而由該主動壓輪輪軸3通過齒輪傳動組件帶動其他所有主動壓輪4轉動，所有主動壓輪4壓輪以共同的速度同向旋轉，完成放管動作；收管時，液壓離合器19分離，在撓性鋼管的作用下，帶動對輪組8反向旋轉，完成收管動作。收、放管動作操作簡單，便於控制。
【權利要求】
1.輪式撓性管輸管器，其特徵在於:包括設置進管口和出管口的箱體，進管口與出管口之間的箱體內從前至後依次間隔設有對輪組，對輪組包括對應設置的主動壓輪和從動壓輪，環繞主動壓輪外圈表面設有凹槽，環繞從動壓輪外圈表面也設有凹槽，對輪組內主動壓輪的凹槽與從動壓輪的凹槽相對設置並形成可通過管子的管口，其中一個對輪組的主動壓輪輪軸與動力裝置連接，所有對輪組的主動壓輪輪軸為同轉向傳動連接。
2.如權利要求1所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:箱體內對應每個對輪組均設有位於該組從動壓輪側邊且朝向該組主動壓輪延伸的滑道，每個對輪組的從動壓輪輪軸端部均插入相應的滑道並與箱體滑動連接，每個從動壓輪輪軸均與一個可將其壓向對應主動壓輪的彈性壓緊機構連接。
3.如權利要求2所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:所述彈性壓緊機構包括碟簧和夾設在碟簧與對應從動輪輪軸之間的頂壓件。
4.如權利要求1所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:所述箱體外對應出管口設有校位壓輪，環繞校位壓輪外圈表面也設有用於穿過管子的凹槽，校位壓輪高於出管口，所有主動壓輪的輪軸以及從動壓輪的輪軸均為豎直設置，校位壓輪的輪軸為左右水平設置。
5.如權利要求1所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:所述動力裝置為液壓馬達，液壓馬達依次通過離合器、減速器與其中一個對輪組的主動壓輪輪軸連接。
6.如權利要求1所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:相鄰兩主動壓輪輪軸之間通過齒輪傳動組件同轉向傳動連接。
7.如權利要求1所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:所有對輪組的主動壓輪均位於箱體的左側，所有對輪組的從動壓輪均位於箱體的右側。
8.如權利要求1所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:所述主動壓輪的凹槽以及從動壓輪的凹槽均為圓弧形凹槽。
9.如權利要求4所述的輪式撓性管輸管器，其特徵在於:所述校位壓輪的凹槽為圓弧形凹槽。
【文檔編號】E21B7/20GK203716850SQ201420040863
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2014年1月22日 優先權日:2014年1月22日
【發明者】李玉龍, 尤奇, 王紅旗, 王潤興, 李深磊, 李雪, 李亞楠, 張紅霞 申請人:河南理工大學