全液壓螺杆鑽機的製作方法

2023-05-17 22:21:56 1

專利名稱：全液壓螺杆鑽機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種樁工機械，具體地說就是一種應用於建築基礎、橋梁基礎和高速 公路或高速鐵路基礎等螺紋摩擦樁孔施工的全行程進給的全液壓動力頭式樁架鑽機。
背景技術：
目前，螺杆樁施工工法已經被列為國家級一級工法、建設部科學技術項目計劃、全 國建設行業科技成果推廣項目和人民日報《全國重點專利技術成果》推薦項目，該工法自批 準以來一直受到施工設備的限制，目前還沒有能夠滿足螺杆樁工法的專用設備，用長螺旋 鑽機改裝的設備不能夠很好地解決定比給進、速度無級調整問題，並且存在輸出扭矩不足 的缺陷。

發明內容本發明的技術任務是針對現有技術的不足，提供一種全液壓驅動、大扭矩輸出、動 力頭迴轉速度和主卷揚機帶動動力頭的進給速度可形成穩定的成一定比例的傳動關係，且 可無級調節該比例關係，動力頭可沿桅杆導軌全行程給進的全液壓螺杆鑽機。該鑽機結構 新穎，國內首次採用全液壓技術，可適合於多種螺距的螺杆樁迴轉與螺距給進必須同步的 施工工藝。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是全液壓螺杆鑽機，包括履帶底盤、上車底盤、桅杆、動力頭、主卷揚機、工具卷揚機、 液壓動力站、操作室、鑽具系統，上車底盤設置在履帶底盤上，桅杆、主卷揚機、動力站、操作 室均設置在上車底盤上，動力頭設置在桅杆上，在主卷揚機鋼絲繩的驅動下，動力頭可沿桅 杆導軌全行程升降，動力頭的動力輸出端與鑽具系統的主動鑽杆相聯接，動力頭的動力輸 入端(液壓馬達)和主卷揚機的動力輸入端(液壓馬達)均與液壓動力站相聯接，動力頭 升降裝置通過鋼絲繩與主卷揚機相聯接。上述動力頭與迴轉測速傳感器相連接，主卷揚機與位移測量傳感器相連接，迴轉 測速傳感器和位移測量傳感器又分別與中央處理運算器相連接，中央處理運算器又液壓動 力站的調速控制器相連接，控制器控制液壓動力站壓力液壓油的流量輸出，從而控制動力 頭的迴轉速度和主卷揚機的收放繩速度(既動力頭的給進速度)形成閉環控制系統。上述動力頭迴轉速度和主卷揚機帶動動力頭的進給速度可形成穩定的成一定比 例的傳動關係，且可無級調節該比例關係，動力頭可沿桅杆導軌全行程給進，可適合於多種 螺距的螺杆樁迴轉與螺距給進必須同步的施工工藝。上述迴轉測速傳感器將動力頭的轉速脈衝信號輸入到中央運算處理器內，與此同 時，位移測量傳感器將主卷揚機的收放繩速度(既動力頭的給進速度)脈衝信號也輸入到 中央運算處理器內，中央處理器通過運算比較，如果兩信號能達到預先設定的比例，則動力 頭的轉速和主卷揚機的收放繩速度維持原狀態；如果兩信號不能達到預先設定的比例，則 通過控制器向動力站的調速控制器發出調節信號，液壓動力站壓力液壓油的流量輸出根據
3控制器要求調整，從而控制動力頭的迴轉速度和主卷揚機的收放繩速度(既動力頭的給進 速度)，通過閉環控制直到到預先設定的比例為止。上述全液壓螺杆鑽機，其履帶底盤的結構以H梁為主架，H梁前端為分別由液壓彈 簧頂起的兩組張緊輪，後端為分別由液壓馬達+行星減速機驅動的驅動輪，兩條履帶分別 繞過張緊輪和驅動輪，通過承重輪和支重輪與H梁聯接，將H梁所承擔的重量通過承重輪和 支重輪傳遞於履帶板，再由履帶板傳遞於承載基礎。上述全液壓螺杆鑽機，其上車底盤是聯接履帶底盤和固定其他部件的基礎，是由 鋼板焊接成型的箱梁式框架結構，大致外形為矩形，上車底盤可由四個獨立控制的液壓支 腿支撐，分別調整各支腿高度可以進行上車底盤調平，保證鑽孔垂直度。上述全液壓螺杆鑽機，其桅杆是由四節方形桅杆體、地輪組和天輪組組成，桅杆體 兩側焊接有固定動力頭滑板的導軌，桅杆通過底座和銷軸與上車底盤連接，由固定在上車 底盤上的液壓油缸實現桅杆起架，桅杆豎直後通過副撐與上車底盤連接在一起，桅杆、上 車底盤和桅杆副撐形成穩固的三角形結構，使桅杆穩穩地立於上車底盤上，並能夠承受足 夠的壓力和扭力，起到承受動力頭升降和扭轉反作用力的作用。上述全液壓螺杆鑽機，其鑽具系統包括由上而下依次相互聯接的滑移主動鑽杆、 三節光鑽杆和一節螺杆，配合鑽機可實現螺紋樁孔施工，鑽具的聯接為專用內六方插接式， 通過六方傳遞扭矩，通過對稱面上的一對抗剪銷傳遞提升力。上述滑移主動鑽杆包括鑽杆體和位於鑽杆體下端部的輸出用接頭，鑽杆體包括管 體和縱向設置在管體上的兩組或兩組以上的「工」型傳動鍵，在鑽杆體的頂部設置有注漿接 頭，且在「工」型傳動鍵上設置有定位銷。該定位銷和動力頭的動力輸出花鍵上的定位孔相 配合。上述滑移主動力鑽杆，根據需要可選擇任意一組「工」形傳動鍵進行傳遞雙向扭 矩、軸向壓力或提升力的工作，實現主動鑽杆的可滑移性。使該全液壓螺杆鑽機能夠施工孔 深大於自身桅杆高度的鑽孔。上述全液壓螺杆鑽機，其動力頭包括滑板、液壓馬達、行星減速機、小齒輪、動力頭 箱體、迴轉支承、向心軸承、大齒輪和芯管，滑板上設置有一動力頭箱體，動力頭箱體內中心 部位裝有一組迴轉支承、兩組向心軸承和一個被迴轉支承和向心軸承架起來的芯管，迴轉 支承外裝有和芯管設置在一起的大齒輪，在芯管的左右兩側立式對稱設置有依次聯接的液 壓馬達、行星減速機和小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合在一起；上述芯管的內壁上帶有動力輸出花鍵，花鍵上開設有定位孔；芯管的外壁上裝有 潤滑向心軸承的潤滑裝置，該潤滑裝置包括裝在芯管外壁上的用於驅動單向油泵的偏心 輪，單向油泵安裝於動力頭箱體的正前方。上述滑板還設置有動力頭升降裝置和動力頭聯接裝置，動力頭升降裝置包括分別 通過銷軸聯接在滑板上部和下部的上滑輪和下滑輪；動力頭聯接裝置包括滑板上與桅杆聯 接的卡瓦，卡瓦上裝有襯板及用於調節襯板與導軌間隙的調整螺釘。上述全液壓螺杆鑽機，其主卷揚機包括主動捲筒、從動捲筒和機架，主動捲筒和 從動捲筒水平平行設置在機架上，且主動捲筒與動力機構連接。上述主動捲筒和從動捲筒的同一端部分別設置有齒數相同的主動齒輪和從動齒 輪，上述主動齒輪和從動齒輪嚙合聯接。
4[0020]上述主動捲筒和從動捲筒的直徑相同，鋼絲繩在主動捲筒和從動捲筒上的繞向相 同，並且繞繩起始位置一樣，但是起始繞繩時間不同當主動捲筒繞滿時，從動捲筒剛剛開 始纏繞。上述主動捲筒和從動捲筒上開設有規則的捲筒繩槽，捲筒繩槽與設置在機架上的 排繩器配合使用規則排繩。排繩器包括壓繩磙、槓桿和拉伸彈簧，壓繩磙設置在主動捲筒和 從動捲筒的下方，其兩端分別與兩個槓桿的中部相連接，槓桿的一端固定在機架上，槓桿的 另一端與拉伸彈簧的下端部相連接，拉伸彈簧的上端部固定在機架上。上述從動捲筒上安裝有測速用的測速齒輪，測速齒輪與測量裝置相接，測量裝置 通過位移測量傳感器與控制器相連接。纏繞在主卷揚機上的上下兩鋼絲繩分別繞過天輪組和地輪組與動力頭滑板上的 動滑輪形成雙繩滑輪組，並將死繩端固定於天輪架和地輪架上，形成升降給進系統。動力頭 在下兩鋼絲繩的牽引下可沿桅杆導軌全行程上下滑移，實現全孔給進鑽進。上述全液壓螺杆鑽機，其工具卷揚機是一個由液壓馬達和行星減速機驅動的單筒 卷揚機，用於施工過程中輔助工具或鑽具的提吊或拖拉。上述全液壓螺杆鑽機，其液壓動力站是鑽機的動力輸入部件，是產生壓力液壓油 供給鑽機各執行元件液壓能的核心，主要由三組液壓泵單元、液壓油箱、散熱器組成，三個 電動機分別驅動三個不同的液壓泵，三個液壓泵分別與動力頭馬達、主卷揚機馬達、工具卷 揚機馬達和履帶底盤驅動馬達相連接。三組液壓泵單元呈「品」字形平行布置，液壓泵朝向 相同，均朝向矩形的液壓油箱，液壓油箱是容納和儲存液壓油的部件，同時與散熱器共同形 成散熱系統。上述全液壓螺杆鑽機，其操作室是鑽機的指揮中心，內部布置有行走控制閥、工具 卷揚機控制閥、動力頭升降控制開關、動力頭迴轉控制開關、動力頭轉速控制開關、動力頭 升降速度控制開關、上車底盤迴轉控制開關、自動控制開關和相關的顯示、指示等儀表和 按鈕，操作室為上方和前方均透明的單開門的封閉空間，門帶鎖，室壁內襯隔熱保溫層，內 有頂燈照明。本發明的全液壓螺杆鑽機與現有技術相比，所產生的有益效果是，輸出扭矩大，動 力頭迴轉速度和主卷揚機帶動動力頭的進給速度可形成穩定的成一定比例的傳動關係，且 可無級調節該比例關係，動力頭可沿桅杆導軌全行程給進，可適合於多種螺距的螺杆樁回 轉與螺距給進必須同步的施工工藝，並且採用滑移主動力鑽杆使鑽機能夠施工孔深大於自 身桅杆高度的鑽孔。

附圖1為本發明的立體結構示意圖；圖中，101、履帶底盤，102、上車底盤，103、桅杆，104、動力頭，105、主卷揚機，106、 工具卷揚機，107、液壓動力站，108、操作室，109、鑽具系統，110、迴轉測速傳感器，111、位移
測量傳感器。附圖2為圖1的閉環控制原理框圖。附圖3為圖1中動力頭的主視剖面結構示意圖；附圖4為圖3的俯視剖面結構示意圖；[0033]附圖5為圖3的右視剖面結構示意圖。圖中，201、滑板，202、液壓馬達，203、行星減速機，204、小齒輪，205、箱體，206、回 轉支承，207、軸承，208、大齒輪，209、芯管，210、偏心輪，211、單向油泵，212、掛板，213、下 壓蓋，214、固定螺栓，215、上滑輪，216、下滑輪，217、卡瓦，218、襯板，219、銷軸，220、螺釘， 221、銷軸，222、花鍵，223、定位孔。附圖6為圖1中主卷揚機的主視結構示意圖；附圖7為圖6的俯視剖面結構示意圖；附圖8為圖6的A-A向剖視結構示意圖。圖中，301、液壓馬達，302、行星減速機，303、主動捲筒，304、從動捲筒，305、機架， 306、排繩器，307、測速齒輪，308、測速裝置，309、主動齒輪，310、從動齒輪，311、捲筒繩槽， 312、壓繩磙，313、槓桿，314、拉伸彈簧。附圖9為圖1中滑移主動鑽杆的結構示意圖。圖中，401、注漿彎管，402、靜止內管，403、可旋轉外殼，404、軸承，405、管體，406、 傳動鍵，407、定位銷，408、接頭，409、密封件。
具體實施方式
以下結合附圖1-9對本發明的全液壓螺杆鑽機作以下詳細地說明。如附圖1所示，本發明的全液壓螺杆鑽機，其結構包括履帶底盤101、上車底盤
102、桅杆103、動力頭104、主卷揚機105、工具卷揚機106、液壓動力站107、操作室108、鑽 具系統109，上車底盤102設置在履帶底盤101上，桅杆103、主卷揚機105、工具卷揚機106、 液壓動力站107、操作室108均設置在上車底盤102上，動力頭104滑動設置在桅杆103上， 動力頭104的動力輸出端與鑽具系統109的主動鑽杆相聯接，動力頭104的動力輸入端(液 壓馬達)和主卷揚機105的動力輸入端(液壓馬達)均與液壓動力站107相聯接，動力頭 升降裝置通過鋼絲繩與主卷揚機105相聯接；上述全液壓螺杆鑽機，其鑽具系統109由滑移主動鑽杆、三節光鑽杆和一節螺杆 組成，配合鑽機可實現螺紋樁孔施工，鑽具的聯接為專用內六方插接式，通過六方傳遞扭 矩，通過對稱面上的一對抗剪銷傳遞提升力。上述全液壓螺杆鑽機，其履帶底盤101的結構以H梁為主架，H梁前端為分別由液 壓彈簧頂起的兩組張緊輪，後端為分別由液壓馬達+行星減速機驅動的驅動輪，兩條履帶 分別繞過張緊輪和驅動輪，通過承重輪和支重輪與H梁聯接，將H梁所承擔的重量通過承重 輪和支重輪傳遞於履帶板，再由履帶板傳遞於承載基礎。上述全液壓螺杆鑽機，其上車底盤102是聯接履帶底盤101和固定其他部件的基 礎，是由鋼板焊接成型的箱梁式框架結構，大致外形為矩形，上車底盤102可由四個獨立控 制的液壓支腿支撐，分別調整各支腿高度可以進行上車底盤調平，保證鑽孔垂直度。上述全液壓螺杆鑽機，其桅杆103是由四節方形桅杆體、地輪組和天輪組組成，桅 杆體兩側焊接有固定動力頭滑板的導軌，從桅杆頂端至底端導軌為一直線，動力頭104可 沿導軌全行程滑移，桅杆103通過底座和銷軸與上車底盤102連接，由固定在上車底盤102 上的液壓油缸實現桅杆起架，桅杆103豎直後通過副撐與上車底盤102連接在一起，桅杆
103、上車底盤102和桅杆副撐形成穩固的三角形結構，使桅杆103穩穩地立於上車底盤102上，並能夠承受足夠的壓力和扭力，起到承受動力頭升降和扭轉反作用力的作用。上述全液壓螺杆鑽機，其工具卷揚機106是一個由液壓馬達和行星減速機驅動的 單筒卷揚機，用於施工過程中輔助工具或鑽具的提吊或拖拉。上述全液壓螺杆鑽機，其液壓動力站107是鑽機的動力輸入部件，是產生壓力油 供給鑽機各執行元件液壓能的核心，主要由三組液壓泵單元、液壓油箱、散熱器組成，三個 電動機分別驅動三個不同的液壓泵，三個液壓泵分別與動力頭驅動馬達、主卷揚機驅動馬 達、工具卷揚機106驅動馬達和履帶驅動馬達相連接。上述三組液壓泵單元呈「品」字形平 行布置，液壓泵朝向相同，均朝向矩形的液壓油箱，液壓油箱是容納和儲存液壓油的部件， 同時與散熱器共同形成散熱系統。上述全液壓螺杆鑽機，其操作室108是鑽機的指揮中心，內部布置有行走控制閥、 工具卷揚機控制閥、動力頭升降控制開關、動力頭迴轉控制開關、動力頭轉速控制開關、動 力頭升降速度控制開關、上車底盤迴轉控制開關、自動控制開關和相關的顯示、指示等儀表 和按鈕，操作室為上方和前方均透明的單開門的封閉空間，門帶鎖，室壁內襯隔熱保溫層， 內有頂燈照明。如附圖2所示，上述動力頭104與迴轉測速傳感器110相連接，主卷揚機105與位 移測量傳感器111相連接，迴轉測速傳感器110和位移測量傳感器111又分別與中央處理 運算器相連接，中央處理運算器又與液壓動力站107的調速控制器相連接，控制器控制液 壓動力站壓力液壓油的流量輸出，從而控制動力頭104的迴轉速度和主卷揚機105的收放 繩速度(既動力頭的給進速度)形成閉環控制系統。上述迴轉測速傳感器110將動力頭104的轉速脈衝信號輸入到中央運算處理器 內，與此同時，位移測量傳感器111將主卷揚機105的收放繩速度(既動力頭的給進速度) 脈衝信號也輸入到中央運算處理器內，中央處理器通過運算比較，如果兩信號能達到預先 設定的比例，則動力頭104的轉速和主卷揚機105的收放繩速度維持原狀態；如果兩信號 不能達到預先設定的比例，則通過控制器向液壓動力站107的調速控制器發出調節信號， 液壓動力站壓力液壓油的流量輸出根據控制器要求調整，從而控制動力頭104的迴轉速度 和主卷揚機105的收放繩速度(既動力頭的給進速度)，通過閉環控制直到到預先設定的比 例為止。如附圖3、4、5所示，上述全液壓螺杆鑽機，其動力頭包括滑板201、液壓馬達202、 行星減速機203、小齒輪204、箱體205、迴轉支承206、軸承207、大齒輪208和芯管209，滑 板201上設置有一動力頭箱體205，動力頭箱體205內中心部位裝有一組迴轉支承206、兩 組向心軸承207和一個被迴轉支承206和向心軸承207架起來的芯管209，迴轉支承206外 裝有和芯管209設置在一起的大齒輪208，在芯管209的左右兩側立式對稱設置有依次聯接 的液壓馬達202、行星減速機203和小齒輪204，小齒輪204和大齒輪208嚙合在一起。上述芯管209內壁上帶有動力輸出花鍵222，花鍵222上開設有定位孔223 ；芯管 209的外壁上裝有潤滑向心軸承的潤滑裝置，該潤滑裝置包括裝在芯管外壁上的用於驅動 單向油泵的偏心輪，單向油泵安裝於動力頭箱體205的正前方。上述滑板201還設置有動力頭升降裝置和動力頭聯接裝置，動力頭升降裝置包括 分別通過銷軸聯接在滑板上部和下部的上滑輪215和下滑輪216 ；動力頭聯接裝置包括滑 板201上與桅杆聯接的卡瓦217，卡瓦217上裝有襯板218及用於調節襯板218與導軌間隙的調整螺釘220。如附圖6、7、8所示，上述全液壓螺杆鑽機，其主卷揚機包括主動捲筒303、從動卷 筒304和機架305，主動捲筒303和從動捲筒304水平平行設置在機架305上，且主動捲筒 303與動力機構連接。上述主動捲筒303和從動捲筒304的同一端部分別設置有齒數相同的主動齒輪 309和從動齒輪310，上述主動齒輪309和從動齒輪310嚙合聯接。上述主動捲筒303和從動捲筒304的直徑相同，鋼絲繩在主動捲筒303和從動卷 筒304上的繞向相同，並且繞繩起始位置一樣，但是起始繞繩時間不同當主動捲筒303繞 滿時，從動捲筒304剛剛開始纏繞。上述主動捲筒303和從動捲筒304上開設有規則的捲筒繩槽311，捲筒繩槽311 與設置在機架305上的排繩器配合使用規則排繩。排繩器包括壓繩磙312、槓桿313和拉伸 彈簧314，壓繩磙312設置在主動捲筒303和從動捲筒304的下方，其兩端分別與兩個槓桿 313的中部相連接，槓桿313的一端固定在機架305上，槓桿313的另一端與拉伸彈簧314 的下端部相連接，拉伸彈簧314的上端部固定在機架305上。上述從動捲筒304上安裝有測速用的測速齒輪307，測速齒輪307與測量裝置308 相接，測量裝置308通過位移測量傳感器與控制器相連接。纏繞在主卷揚機上的上下兩鋼絲繩分別繞過天輪組和地輪組與動力頭滑板上的 動滑輪形成雙繩滑輪組，並將死繩端固定於天輪架和地輪架上，形成升降給進系統。動力頭 在下兩鋼絲繩的牽引下可沿桅杆導軌全行程上下滑移，實現全孔給進鑽進。如附圖9所示，上述滑移主動鑽杆包括鑽杆體和位於鑽杆體下端部的輸出用接 頭，鑽杆體包括管體405和縱向設置在管體405上的兩組或兩組以上的「工」型傳動鍵406， 在鑽杆體的頂部設置有注漿接頭，且在「工」型傳動鍵406上設置有定位銷407，該定位銷 407和動力頭的動力輸出花鍵上的定位孔相配合。根據需要可選擇任意一組「工」形傳動鍵 406進行傳遞雙向扭矩、軸向壓力或提升力的工作，實現主動鑽杆的可滑移性。使該全液壓 螺杆鑽機能夠施工孔深大於自身桅杆高度的鑽孔。本發明的全液壓螺杆鑽機其加工製作簡單方便，按說明書附圖所示加工製作即可。除說明書所述的技術特徵外，均為本專業技術人員的已知技術。
權利要求全液壓螺杆鑽機，包括履帶底盤、上車底盤、桅杆、動力頭、主卷揚機、工具卷揚機、液壓動力站、操作室、鑽具系統，其特徵在於，上車底盤設置在履帶底盤上，桅杆、主卷揚機、液壓動力站、操作室均設置在上車底盤上，動力頭設置在桅杆上，動力頭的動力輸出端與鑽具系統的主動鑽杆相聯接，動力頭的動力輸入端和主卷揚機的動力輸入端均與液壓動力站相聯接，動力頭升降裝置通過鋼絲繩與主卷揚機相聯接；上述動力頭與迴轉測速傳感器相連接，主卷揚機與位移測量傳感器相連接，迴轉測速傳感器和位移測量傳感器又分別與中央處理運算器相連接，中央處理運算器又與液壓動力站的調速控制器相連接，控制器控制液壓動力站壓力液壓油的流量輸出，從而控制動力頭的迴轉速度和主卷揚機的收放繩速度形成閉環控制系統。
2.根據權利要求1所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，液壓動力站包括三組液壓泵 單元、液壓油箱和散熱器，三個電動機分別驅動三個不同的液壓泵，三個液壓泵分別與動力 頭、主卷揚機和工具卷揚機相連接，實現了全液壓傳動。
3.根據權利要求1所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，鑽具系統包括由上而下依次 相互聯接的滑移主動鑽杆、三節光鑽杆和一節螺杆。
4 根據權利要求3所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，滑移主動鑽杆包括鑽杆體和 位於鑽杆體下端部的輸出用接頭，鑽杆體包括管體和縱向設置在管體上的兩組或兩組以上 的「工」型傳動鍵，在鑽杆體的頂部設置有注漿接頭，且在「工」型傳動鍵上設置有定位銷。
5.根據權利要求1所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，動力頭包括滑板、液壓馬達、 行星減速機、小齒輪、動力頭箱體、迴轉支承、向心軸承、大齒輪和芯管，滑板上設置有一動 力頭箱體，動力頭箱體內中心部位裝有一組迴轉支承、兩組向心軸承和一個被迴轉支承和 向心軸承架起來的芯管，迴轉支承外裝有和芯管設置在一起的大齒輪，在芯管的左右兩側 立式對稱設置有依次聯接的液壓馬達、行星減速機和小齒輪，小齒輪和大齒輪嚙合在一 起；上述芯管的內壁上帶有動力輸出花鍵，花鍵上開設有定位孔；芯管的外壁上裝有潤滑 向心軸承的潤滑裝置；上述滑板還設置有動力頭升降裝置和動力頭聯接裝置。
6.根據權利要求1所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，主卷揚機包括主動捲筒、從動 捲筒和機架，主動捲筒和從動捲筒水平平行設置在機架上，且主動捲筒與動力機構連接；上述主動捲筒和從動捲筒的同一端部分別設置有齒數相同的主動齒輪和從動齒輪，上 述主動齒輪和從動齒輪嚙合聯接；上述主動捲筒和從動捲筒的直徑相同，鋼絲繩在主動捲筒和從動捲筒上的繞向相同， 並且繞繩起始位置一樣，但是起始繞繩時間不同當主動捲筒繞滿時，從動捲筒剛剛開始纏 繞。
7.根據權利要求6所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，主動捲筒和從動捲筒上分別 開設有規則的捲筒繩槽，捲筒繩槽與設置在機架上的排繩器配合使用規則排繩。
8.根據權利要求7所述的全液壓螺杆鑽機，其特徵在於，排繩器包括壓繩磙、槓桿和拉 伸彈簧，壓繩磙設置在主動捲筒和從動捲筒的下方，其兩端分別與兩個槓桿的中部相連接， 槓桿的一端固定在機架上，槓桿的另一端與拉伸彈簧的下端部相連接，拉伸彈簧的上端部 固定在機架上。
專利摘要本實用新型提供一種全液壓螺杆鑽機，屬於樁工機械領域，其結構包括履帶底盤、上車底盤、桅杆、動力頭、主卷揚機、工具卷揚機、液壓動力站、操作室和鑽具系統，上車底盤設置在履帶底盤上，桅杆、主卷揚機、液壓動力站、操作室均設置在上車底盤上，動力頭設置在桅杆上，液壓動力站與動力頭、主卷揚機、工具卷揚機、履帶底盤等部件的液壓馬達相連，動力頭升降裝置通過鋼絲繩與主卷揚機聯接；上述螺杆鑽機迴轉測速、位移測量、中央處理運算器、調速控制器連接，形成閉環控制系統。本實用新型的全液壓螺杆鑽機，輸出扭矩大，動力頭迴轉速度和進給速度可形成定比例傳動關係，且可無級調節該比例關係，動力頭全行程給進，可適合於多種螺距的螺杆樁施工工藝。
文檔編號E21B19/083GK201738810SQ20102017987
公開日2011年2月9日 申請日期2010年5月6日 優先權日2010年5月6日
發明者侯慶國, 馮少春, 王玉吉 申請人:侯慶國;田忠生;袁海濤;馮少春;王玉吉