工件搬運機構的製作方法
2023-05-18 16:25:21
工件搬運機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種工件搬運機構，包括支架、用於取放工件的滑塊組件、以及驅動滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動的驅動組件；滑塊組件及驅動組件安裝於支架上；驅動組件包括第一凸輪、第二凸輪、凸輪傳動件和動力源；滑塊組件包括可在X軸方向往復移動的第一滑塊及可在Y軸方向往復移動的第二滑塊，第二滑塊可隨第一滑塊一起移動；驅動組件還包括凸輪傳動件，所述凸輪傳動件通過轉軸可轉動地安裝在所述支架上。上述第一凸輪的兩段圓弧段分別與第一滑塊接觸時，搬運機構可進行取料/放料的動作，在取料/放料的過程中，由於是第一凸輪的兩段圓弧段與第一滑塊接觸，因此，第一滑塊在X軸方向上都不會發生位移，從而可平穩地取料/放料，實現工件平穩地搬運。
【專利說明】工件搬運機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及產品加工過程中的送給供應設備，尤其涉及一種工件搬運機構。【背景技術】
[0002]電子行業等諸多領域的生產加工過程中，都需要將小工件搬運到加工線上，現有的工件搬運機構一般有兩種:一種是連動機構，其主要由一個或兩個圓弧凸輪組成，這種凸輪設計為半圓弧，機器在運動過程中前後運動和左右運動同時進行，搬運工件的穩定性較差；另一種機構主要由兩個動力源組成，這種機構的穩定性較好，但所需反應時間較長，力口工效率較低。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種穩定性好、並且加工效率高的工件搬運機構。
[0004]本實用新型是這樣實現的，提供一種工件搬運機構，包括支架、用於取放工件的滑塊組件、以及驅動所述滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動的驅動組件；所述滑塊組件及驅動組件安裝於所述支架上；所述驅動組件包括第一凸輪、第二凸輪及驅動所述第一、第二凸輪轉動的動力源，所述動力源設有傳動軸；
[0005]所述滑塊組件包括可在X軸方向往復移動的第一滑塊及可在Y軸方向往復移動的第二滑塊，所述第二滑塊可隨所述第一滑塊一起移動；
[0006]所述驅動組件還包括凸輪傳動件,所述凸輪傳動件通過轉軸可轉動地安裝在所述支架上，所述凸輪傳動件具有分別位於所述轉軸兩側的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部抵接於所述第二凸輪上方，所述第二抵接部抵接於所述第二滑塊上方；
[0007]所述第一、第二凸輪同軸連接，並連接於所述傳動軸上，所述第一凸輪驅動所述第一滑塊移動，所述第二凸輪和凸輪傳動件驅動所述第二滑塊移動，所述第一凸輪的輪廓包括兩段相對設置的第一、第二圓弧段；當所述第一凸輪的第一、第二段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸時，所述第二凸輪皆帶動所述凸輪傳動件抵頂所述第二滑塊於Y軸的最底端。
[0008]進一步地，所述第二凸輪的輪廓為橢圓，所述傳動軸分別連接於所述第一凸輪非中心處和所述第二凸輪的中心處，所述第二凸輪橢圓輪廓的長軸兩端點分別接觸於所述凸輪傳動件時，所述第一凸輪的第一、第二段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸。
[0009]進一步地，所述第二滑塊上設有用於拾取工件的真空吸盤。
[0010]進一步地，所述真空吸盤的數量為兩個，沿X軸方向間隔設置在所述第二滑塊上。
[0011]進一步地，所述第二滑塊上連接有吸盤固定座，所述吸盤固定座具有沿X軸方向水平設置的安裝架，所述真空吸盤安裝於所述安裝架上。
[0012]進一步地，所述傳動軸上套設有彈簧固定件，所述彈簧固定件與所述傳動軸之間為松配合，所述彈簧固定件與所述第二滑塊之間設有第一拉簧，所述彈簧固定件與所述第一抵接部之間設有第二拉簧，所述第二抵接部與所述第二滑塊之間設有第三拉簧。[0013]進一步地，所述第一滑塊上設有滾輪，所述第一凸輪的兩段圓弧段與所述滾輪接觸；第一、第二抵接部上分別設有第一、第二滾輪，所述第二凸輪與第一滾輪接觸，所述第二滑塊與第二滾輪接觸。
[0014]進一步地，所述支架與第一滑塊之間設有相互配合的導軌及凹槽；所述第二滑塊安裝於所述第一滑塊上，並且與所述第一滑塊之間設有相互配合的導軌及凹槽。
[0015]進一步地，所述第一凸輪的兩段圓弧段分別為四分之一圓周。
[0016]進一步地，所述第一凸輪的兩段圓弧段之間通過圓弧平滑過度連接。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的工件搬運機構的第一、第二凸輪同軸連接，而第一凸輪的兩段圓弧段分別與第一滑塊接觸時，第二凸輪皆帶動凸輪傳動件抵頂第二滑塊於Y軸的最底端，因此，當第一凸輪的兩段圓弧段分別與第一滑塊接觸時，搬運機構可進行取料/放料的動作，在取料/放料的過程中，由於是第一凸輪的兩段圓弧段與第一滑塊接觸，因此，第一滑塊在X軸方向上都不會發生位移，從而可平穩地取料/放料，實現工件平穩地搬運。此外，上述工件搬運機構通過一個動力源即可實現機構的連動，其加工效率較高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型工件搬運機構一較佳實施例的正視示意圖；
[0019]圖2是圖1所示實施例處於取料、放料狀態時的正視示意圖；
[0020]圖3是圖1所示實施例處於另一個取料、放料狀態時的正視示意圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。
[0022]如圖1至圖3所示，是本實用新型的一較佳實施例，該工件搬運機構包括支架1、滑塊組件及驅動組件。
[0023]滑塊組件安裝於支架I上，用於取放工件(圖中未示出)。滑塊組件包括第一滑塊2及第二滑塊3。第一滑塊2安裝於支架I上，其與支架I之間設有相互配合的導軌及凹槽，第一滑塊2可在X軸方向上往復移動。第二滑塊3安裝於第一滑塊2上，其可隨第一滑塊2 一起沿X軸方向移動，第二滑塊3與第一滑塊2之間設有相互配合的導軌及凹槽，第二滑塊3可在Y軸方向上往復移動。
[0024]此外，於第二滑塊3上設有用於拾取工件的真空吸盤4，真空吸盤4沿Y軸方向安裝於第二滑塊3上。本實施例中，真空吸盤4的數量為兩個，分別為第一、第二真空吸盤41、42，其沿X軸方向間隔設置在第二滑塊3上。具體地，第二滑塊3上連接有吸盤固定座31，吸盤固定座31具有沿X軸方向水平設置的安裝架311，真空吸盤4安裝於安裝架311上。這樣，第一、第二真空吸盤41、42可以分別同時進行取、放料的錯開工作，實現搬運工作效率提升一倍。
[0025]驅動組件安裝於支架I上，其可驅動滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動。驅動組件包括第一凸輪5、第二凸輪6、凸輪傳動件7及動力源(圖中未示出)。
[0026]第一凸輪5驅動第一滑塊2沿X軸方向移動，其輪廓包括兩段相對設置的圓弧段51、52，兩段圓弧段51、52的直徑不同，即一段為較小徑圓弧段51，另一段為較大徑圓弧段
52。本實施例中，第一凸輪5的兩段圓弧段51、52分別為四分之一圓周，兩段圓弧段51、52之間通過另外兩段四分之一圓弧平滑過度連接。第二凸輪6驅動第二滑塊3沿Y軸方向移動，其輪廓為一橢圓。凸輪傳動件7通過轉軸70可轉動地安裝在支架I上，凸輪傳動件7具有分別位於轉軸70兩側的第一抵接部71和第二抵接部72，第一抵接部71抵接於第二凸輪6上方，第二抵接部72抵接於第二滑塊3上方。
[0027]第一、第二凸輪5、6同軸連接，當第一凸輪5的兩段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸時，第二凸輪6皆帶動凸輪傳動件7抵頂第二滑塊3於Y軸的最底端。
[0028]動力源用於驅動第一、第二凸輪5、6轉動,本實施例中的動力源為電機。
[0029]具體地，動力源設有傳動軸8，傳動軸8分別連接於第一凸輪5的非中心處和第二凸輪6的中心處，本實施例中，傳動軸8與第一凸輪5的連接點靠近於第一圓弧51。
[0030]第二凸輪6的輪廓為一橢圓，橢圓長軸兩端點為第二凸輪6的兩頂點，當第二凸輪6的兩頂點與凸輪傳動件7的第一抵接部71相接觸時，第一凸輪5的第一、第二段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸。此時第二凸輪6將凸輪傳動件7的第一抵接部71抵頂於Y軸最上方，從而使第二抵接部72沿轉軸70旋轉至Y軸最下方，因而將第二滑塊3抵頂於Y軸的最底端。
[0031]為使驅動組件能驅動滑塊組件往復移動，傳動軸8上套設有彈簧固定件810，彈簧固定件810與傳動軸8之間為松配合，即傳動軸8轉動時彈簧固定件810不會隨著傳動軸8轉動。彈簧固定件810與第二滑塊3之間設有第一拉簧(圖中未示出)，彈簧固定件810與第一抵接部71之間設有第二拉簧(圖中未示出)，第二抵接部72與第二滑塊3之間設有第三拉簧(圖中未示出)。本實施例中，彈簧固定件810上具有彈簧固定孔(圖中未標示)，第一、第二拉簧的一端固定於彈簧固定孔上。
[0032]為減小第一凸輪5與第一滑塊2之間的摩擦,第一滑塊2上設有滾輪21，第一凸輪5的兩段圓弧段51、52與滾輪21接觸。第一、第二抵接部71、72上均設有第一、第二滾輪710、720，第二凸輪6與第一滾輪710接觸，第二滑塊3與第二滾輪720接觸。
[0033]如圖2、圖3所示,上述工件搬運機構工作時,動力源驅動傳動軸8旋轉,傳動軸8帶動第一、第二凸輪5、6旋轉，第一凸輪5可驅動第一滑塊2沿X軸方向移動,第二凸輪6和凸輪傳動件7可驅動第二滑塊3沿Y軸方向移動。第一、第二凸輪5、6同軸連接。
[0034]當第一滑塊2離轉軸8最近時(如圖2所示)，第一滑塊2與第一凸輪5的較小徑圓弧段51接觸，第二凸輪6的其中一個頂點與凸輪傳動件7的第一抵接部71接觸，此時，第二滑塊3位於Y軸方向的最底端；當第一滑塊2離轉軸8最遠時(如圖3所示)，第一滑塊2與第一凸輪5的較大徑圓弧段52接觸，第二凸輪6的另一個頂點與凸輪傳動件7的第一抵接部71接觸，此時，第二滑塊3亦位於Y軸方向的最底端；第一滑塊2由離傳動軸8最大距離移動到最小距離時，通過第一拉簧彈性返回。
[0035]第二滑塊3沿Y軸方向第一次往下移動時，第二真空吸盤42完成取料動作；當第二滑塊3沿Y軸方向第二次往下移動時，第二真空吸盤42完成放料動作，而第一真空吸盤41完成取料動作；第二滑塊3沿Y軸方向第三次往下移動時，第一真空吸盤41完成放料動作，而第二真空吸盤42完成取料動作，如此循環動作，同時進行取放料的錯開工作，進行搬運。[0036]上述工件搬運機構通過X、Y軸的運動及真空吸盤4的吸放料，實現機器快速搬運工件的功能，且第一、第二真空吸盤41、42可以分別同時進行取、放料的錯開工作，實現搬
運工作效率提升一倍。
[0037]綜上所述，由於上述工件搬運機構的第一、第二凸輪5、6同軸連接，而第一凸輪5的兩段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸時，第二凸輪6和凸輪傳動件7皆抵頂第二滑塊3於Y軸的最底端，因此，當第一凸輪5的兩段圓弧段51、52分別與第一滑塊2接觸時，搬運機構可進行取料/放料的動作。在取料/放料的過程中，由於是第一凸輪5的兩段圓弧段51、52與第一滑塊2接觸，因此，第一滑塊2在X軸方向上都不會發生位移，從而可平穩地取料/放料，實現工件平穩地搬運。此外，第二滑塊3上具有兩個真空吸盤，第一、第二真空吸盤41、42可以分別同時進行取、放料的錯開工作，實現搬運工作效率提升一倍；上述工件搬運機構通過一個動力源即可實現機構的連動，其加工效率較高。
[0038]以上僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種工件搬運機構，包括支架、用於取放工件的滑塊組件、以及驅動所述滑塊組件沿X軸及Y軸方向移動的驅動組件；所述滑塊組件及驅動組件安裝於所述支架上；所述驅動組件包括第一凸輪、第二凸輪及驅動所述第一、第二凸輪轉動的動力源，所述動力源設有傳動軸；其特徵在於， 所述滑塊組件包括可在X軸方向往復移動的第一滑塊及可在Y軸方向往復移動的第二滑塊，所述第二滑塊可隨所述第一滑塊一起移動； 所述驅動組件還包括凸輪傳動件，所述凸輪傳動件通過轉軸可轉動地安裝在所述支架上，所述凸輪傳動件具有分別位於所述轉軸兩側的第一抵接部和第二抵接部，所述第一抵接部抵接於所述第二凸輪上方，所述第二抵接部抵接於所述第二滑塊上方； 所述第一、第二凸輪同軸連接，並連接於所述傳動軸上，所述第一凸輪驅動所述第一滑塊移動，所述第二凸輪和凸輪傳動件驅動所述第二滑塊移動，所述第一凸輪的輪廓包括兩段相對設置的第一、第二圓弧段；當所述第一凸輪的第一、第二段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸時，所述第二凸輪皆帶動所述凸輪傳動件抵頂所述第二滑塊於Y軸的最底端。
2.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述第二凸輪的輪廓為橢圓，所述傳動軸分別連接於所述第一凸輪非中心處和所述第二凸輪的中心處，所述第二凸輪橢圓輪廓的長軸兩端點分別接觸於所述凸輪傳動件時，所述第一凸輪的第一、第二段圓弧段分別與所述第一滑塊接觸。
3.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述第二滑塊上設有用於拾取工件的真空吸盤。
4.如權利要求3所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述真空吸盤的數量為兩個，沿X軸方向間隔設置在所述第二滑塊上。
5.如權利要求3或4所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述第二滑塊上連接有吸盤固定座，所述吸盤固定座具有沿X軸方向水平設置的安裝架，所述真空吸盤安裝於所述安裝架上。
6.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述傳動軸上套設有彈簧固定件，所述彈簧固定件與所述傳動軸之間為松配合，所述彈簧固定件與所述第二滑塊之間設有第一拉簧，所述彈簧固定件與所述第一抵接部之間設有第二拉簧，所述第二抵接部與所述第二滑塊之間設有第三拉簧。
7.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述第一滑塊上設有滾輪，所述第一凸輪的兩段圓弧段與所述滾輪接觸；第一、第二抵接部上分別設有第一、第二滾輪，所述第二凸輪與第一滾輪接觸，所述第二滑塊與第二滾輪接觸。
8.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述支架與第一滑塊之間設有相互配合的導軌及凹槽；所述第二滑塊安裝於所述第一滑塊上，並且與所述第一滑塊之間設有相互配合的導軌及凹槽。
9.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述第一凸輪的兩段圓弧段分別為四分之一圓周。
10.如權利要求1所述的工件搬運機構，其特徵在於，所述第一凸輪的兩段圓弧段之間通過圓弧平滑過度連接。
【文檔編號】B65G47/91GK203411067SQ201320304758
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年5月30日 優先權日:2013年5月30日
【發明者】覃超林 申請人:深圳市卓立科科技有限公司