一種履帶車鑽機用變速箱的製作方法
2023-05-18 06:46:21 2
一種履帶車鑽機用變速箱的製作方法
【專利摘要】一種履帶車鑽機用變速箱，它主要由箱體部件、輸入部件、惰輪部件、倒檔1檔部件、2檔3檔部件、輸出部件、制動器部件及操縱部件組成；所述一固連在所述倒檔1檔軸上與輸入部件中輸入齒輪軸嚙合的低速齒輪，一通過花鍵與所述倒檔1檔軸連接的第一離合器外殼齒輪，置於第一離合器外殼齒輪左右兩側的1檔離合器和倒檔離合器，以及上述兩檔離合器各自外側的1檔齒輪和倒檔齒輪；所述2檔3檔部件包括一2檔3檔軸，一固連在所述2檔3檔軸上的輸出小齒輪，一通過熱套與輸出小齒輪連接的倒檔傳動齒輪，通過花鍵與所述2檔3檔軸連接的、與1檔齒輪嚙合的第二離合器外殼齒輪，置於第二離合器外殼齒輪左右兩側的3檔離合器和2檔離合器，以及上述兩檔離合器各自外側的3檔齒輪和2檔齒輪，所述3檔齒輪與低速齒輪嚙合。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及的是一種煤礦坑道勘探履帶車鑽機用的液壓離合動力換擋變速 箱。 一種履帶車鑽機用變速箱
【背景技術】
[0002] 現有技術中，礦用鑽機機械變速箱的換擋型式大多為撥叉式，這種撥叉式履帶車 鑽機用變速箱存在著變速箱換擋過程實現起來較為困難，往往不能一次就換擋成功，需要 操作者有一定的經驗和手法等缺陷；而且現有的鑽機用動力換擋變速箱，只能用在固定臺 架的鑽機總成上，整個鑽機總成需更換作業地點時，移動較為不便。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的在於克服現有技術存在的不足，而提供一種結構小巧，空載損 耗低，速比大，垂直異中心輸出，既能提高工作效率，又能降低勞動強度的履帶車鑽機專用 變速箱；它能使底盤布置更為合理，整個鑽機總成外形更為精巧，鑽機作業時移動更為方 便。
[0004] 本實用新型的目的是通過如下技術方案來完成的，所述的履帶車鑽機用變速箱， 它主要由箱體部件、輸入部件、惰輪部件、倒檔1檔部件、2檔3檔部件、輸出部件、制動器部 件及操縱部件組成；所述倒檔1檔部件包括一倒檔1檔軸，一固連在所述倒檔1檔軸上與輸 入部件中輸入齒輪軸嚙合的低速齒輪，一通過花鍵與所述倒檔1檔軸連接的第一離合器外 殼齒輪，置於第一離合器外殼齒輪左右兩側的1檔離合器和倒檔離合器，以及上述兩檔離 合器各自外側的1檔齒輪和倒檔齒輪；
[0005] 所述2檔3檔部件包括一 2檔3檔軸，一固連在所述2檔3檔軸上的輸出小齒輪， 一通過熱套與輸出小齒輪連接的倒檔傳動齒輪，通過花鍵與所述2檔3檔軸連接的、與1檔 齒輪哨合的第二離合器外殼齒輪，置於第二離合器外殼齒輪左右兩側的3檔離合器和2檔 離合器，以及上述兩檔離合器各自外側的3檔齒輪和2檔齒輪，所述3檔齒輪與低速齒輪齧 合；所述2檔齒輪與所述第一離合器外殼齒輪嚙合；
[0006] 所述惰輪部件包括安裝在箱體上的惰輪軸，通過軸承與惰輪軸連接的、與倒檔齒 輪嚙合的惰齒輪，所述惰齒輪通過同軸惰齒輪與倒檔傳動齒輪嚙合；
[0007] 所述制動器部件包括固定在箱體上的制動離合器，固定在制動離合器上的制動器 軸，通過軸承與制動器軸連接的、與惰齒輪嚙合的制動齒輪；
[0008] 所述輸出軸部件包括一輸出錐齒輪軸，通過花鍵與輸出錐齒輪軸連接的輸出大齒 輪，且該輸出大齒輪與輸出小齒輪嚙合。
[0009] 所述的輸入部件還包括一通過花鍵與輸入齒輪軸連接的大錐齒輪，一固連在取力 一軸上的輸入小錐齒輪軸與所述大錐齒輪嚙合；一通過平鍵與取力一軸連接的取力一齒輪 與通過平鍵與一取力二軸連接的取力二齒輪嚙合並構成帶有兩個常輸出取力口的取力部 件。
[0010] 所述的輸入錐齒輪軸、輸入齒輪軸、取力一軸、取力二軸、倒檔1檔軸、2檔3檔軸、 輸出錐齒輪軸分別通過軸承支撐在箱體上，所述輸入齒輪軸與輸出錐齒輪軸為垂直異中心 布置結構；所述1檔離合器、2檔離合器、3檔離合器、倒檔離合器和制動離合器均為溼式多 片摩擦離合器，其中且所述1檔離合器與倒檔離合器通過第一離合器外殼齒輪連體構成， 所述2檔離合器與3檔離合器通過第二離合器外殼齒輪連體構成。
[0011] 所述的操縱部件主要由可選擇1檔離合器結合或2檔離合器結合或3檔離合器結 合或倒檔離合器結合的操縱閥構成，所述操縱閥帶有啟停開關，且在啟停開關按下時，相應 檔位離合器結合，制動離合器脫開不起制動效果，啟停開關鬆開時檔位離合器脫開，制動離 合器結合，制動輸出錐齒輪軸不轉動。
[0012] 本實用新型所述的變速箱輸入輸出為垂直異中心結構，有效優化了鑽機總成的布 置，減小了履帶底盤的寬度，提高了整機的通過性；本實用新型通過溼式摩擦離合器的結合 來實現換擋，離合器的結合與脫開通過操縱閥控制，使得換擋過程易於實現，降低了操縱者 勞動強度，提高了工作效率；本實用新型還通過操縱閥控制制動離合器，使得變速箱在檔位 離合器結合工作時，制動離合器脫開，檔位離合器脫開時，制動離合器結合，從而有效解決 了變速箱的帶排導致空檔時輸出跟轉問題，保證了操作的安全性；本實用新型帶有兩個常 輸出取力口，可用於驅動油泵等動力裝置，安裝方便；它具有速比大、效率高、結構緊湊、體 積小、重量輕、使用可靠性高等特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013] 圖1是本實用新型的傳動結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014] 下面將結合附圖對本實用新型做詳細的介紹：圖1所示，本實用新型所述的履帶 車鑽機用變速箱，它主要由箱體部件I、輸入部件II、惰輪部件IV、倒檔1檔部件V、2檔3檔 部件VI、輸出部件W、制動器部件W及操縱部件IX組成；所述倒檔1檔部件V包括一倒檔1 檔軸10, 一固連在所述倒檔1檔軸10上與輸入部件II中輸入齒輪軸8嚙合的低速齒輪9， 一通過花鍵與所述倒檔1檔軸10連接的第一離合器外殼齒輪13,置於第一離合器外殼齒輪 13左右兩側的1檔離合器12和倒檔離合器14,以及上述兩檔離合器各自外側的1檔齒輪 11和倒檔齒輪15 ;
[0015] 所述2檔3檔部件VI包括一 2檔3檔軸22, 一固連在所述2檔3檔軸22上的輸出 小齒輪27, 一通過熱套與輸出小齒輪27連接的倒檔傳動齒輪26,通過花鍵與所述2檔3檔 軸22連接的、與1檔齒輪11哨合的第二離合器外殼齒輪20,置於第二離合器外殼齒輪20 左右兩側的3檔離合器23和2檔離合器24,以及上述兩檔離合器各自外側的3檔齒輪21 和2檔齒輪25,所述3檔齒輪21與低速齒輪9嚙合；所述2檔齒輪25與所述第一離合器 外殼齒輪13嚙合；
[0016] 所述惰輪部件IV包括安裝在箱體1上的惰輪軸17,通過軸承與惰輪軸17連接的、 與倒檔齒輪15嚙合的惰齒輪16,所述惰齒輪16通過同軸惰齒輪與倒檔傳動齒輪26嚙合；
[0017] 所述制動器部件W包括固定在箱體1上的制動離合器19,固定在制動離合器19上 的制動器軸30,通過軸承與制動器軸30連接的、與惰齒輪16嚙合的制動齒輪18 ;
[0018] 所述輸出軸部件W包括一輸出錐齒輪軸29,通過花鍵與輸出錐齒輪軸29連接的 輸出大齒輪28,且該輸出大齒輪28與輸出小齒輪27嚙合。
[0019] 本實用新型所述的輸入部件II還包括一通過花鍵與輸入齒輪軸8連接的大錐齒 輪6, 一固連在取力一軸7上的輸入小錐齒輪軸2與所述大錐齒輪6嚙合；一通過平鍵與取 力一軸7連接的取力一齒輪3與通過平鍵與一取力二軸5連接的取力二齒輪4嚙合並構成 帶有兩個常輸出取力口的取力部件III。
[0020] 本實用新型所述的輸入錐齒輪軸2、輸入齒輪軸8、取力一軸7、取力二軸5、倒檔1 檔軸10、2檔3檔軸22、輸出錐齒輪軸29分別通過軸承支撐在箱體1上，所述輸入齒輪軸與 輸出錐齒輪軸為垂直異中心布置結構；所述1檔離合器12、2檔離合器24、3檔離合器23、倒 檔離合器14和制動離合器19均為溼式多片摩擦離合器，其中且所述1檔離合器12與倒檔 離合器14通過第一離合器外殼齒輪13連體構成，所述2檔離合器24與3檔離合器23通 過第二離合器外殼齒輪20連體構成。
[0021] 本實用新型所述的箱體1上安裝有操縱部件IX，所述的操縱部件IX主要由可選擇 1檔離合器12結合或2檔離合器24結合或3檔離合器23結合或倒檔離合器14結合的操 縱閥31構成，所述操縱閥31帶有啟停開關，且在啟停開關按下時，相應檔位離合器結合，制 動離合器19脫開不起制動效果，啟停開關鬆開時檔位離合器脫開，制動離合器19結合，制 動輸出錐齒輪軸29不轉動。
[0022] 本實用新型的工作原理是：操縱閥31拉杆在1檔位置且啟停開關按下時，1檔離 合器12結合，制動離合器19脫開，動力輸入到輸入錐齒輪軸2 -大錐齒輪6 -輸入齒輪軸 8 -低速齒輪9 -倒檔1檔軸10 -第一離合器外殼齒輪13 - 1檔離合器12 - 1檔齒輪 11 -第二離合器外殼齒輪20 - 2檔3檔軸22 -輸出小齒輪27 -輸出大齒輪28 -輸出錐 齒輪軸29,此為前進1檔；
[0023] 操縱閥31拉杆在2檔位置且啟停開關按下時，2檔離合器24結合，制動離合器19 脫開，動力輸入到輸入錐齒輪軸2 -大錐齒輪6 -輸入齒輪軸8 -低速齒輪9 -倒檔1檔 軸10 -第一離合器外殼齒輪13 - 2檔齒輪25 - 2檔離合器24 -第二離合器外殼齒輪 20 - 2檔3檔軸22 -輸出小齒輪27 -輸出大齒輪28 -輸出錐齒輪軸29,此為前進2檔；
[0024] 操縱閥31拉杆在3檔位置且啟停開關按下時，3檔離合器23結合，制動離合器19 脫開，動力輸入到輸入錐齒輪軸2 -大錐齒輪6 -輸入齒輪軸8 -低速齒輪9 - 3檔齒輪 21 - 3檔離合器23 -第二離合器外殼齒輪20 - 2檔3檔軸22 -輸出小齒輪27 -輸出大 齒輪28 -輸出錐齒輪軸29,此為前進3檔；
[0025] 操縱閥31拉杆在倒檔位置且啟停開關按下時，倒檔離合器14結合，制動離合器19 脫開，動力輸入到輸入錐齒輪軸2 -大錐齒輪6 -輸入齒輪軸8 -低速齒輪9 -倒檔1檔 軸10 -第一離合器外殼齒輪13 -倒檔離合器14 -倒檔齒輪15 -惰齒輪16 -倒檔傳動齒 輪26 - 2檔3檔軸22 -輸出小齒輪27 -輸出大齒輪28 -輸出錐齒輪軸29,此為倒檔；
[0026] 操縱閥31的啟停開關鬆開時，各檔離合器均脫開，制動離合器29結合，制動齒輪 18固定不轉，產生制動力矩，制動力矩傳遞到惰齒輪16 -倒檔傳動齒輪26 -輸出小齒輪 27 -輸出大齒輪28 -輸出錐齒輪軸29,使得輸出錐齒輪軸29在此狀態下不會轉動。
[0027] 取力動力輸入到輸入錐齒輪軸2 -取力一軸7 -取力一齒輪3 -取力二齒輪4 - 取力二軸5,取力一軸7和取力二軸5為兩個常嚙合取力軸，用於驅動油泵等動力裝置。
[0028] 實施例：
[0029] 圖1所示，本實用新型主要由箱體部件I、輸入部件II、取力部件III、惰輪部件IV、 倒檔1檔部件V、2檔3檔部件VI、輸出部件W、制動器部件W及操縱部件IX組成。
[0030] 所述的輸入部件II包括有輸入小錐齒輪軸2, 一輸入齒輪軸8,通過花鍵與輸入齒 輪軸8連接的大錐齒輪6 ;所述取力部件III包括一取力一軸7,通過平鍵與取力一軸7連接 的取力一齒輪3, 一取力二軸5,通過平鍵與取力二軸5連接的取力二齒輪4 ;所述惰輪部件 IV包括安裝在箱體1上的惰輪軸17,通過軸承與惰輪軸17連接的惰齒輪16 ;所述倒檔1檔 部件V包括一倒檔1檔軸10,通過花鍵與所述倒檔1檔軸10連接的低速齒輪9,通過花鍵 與所述倒檔1檔軸10連接的第一離合器外殼齒輪13,置於第一離合器外殼齒輪13左右兩 側的1檔離合器12和倒檔離合器14,以及上述兩檔離合器各自外側的1檔齒輪11和倒檔 齒輪15 ;所述2檔3檔部件VI包括一 2檔3檔軸22,通過花鍵與所述2檔3檔軸22連接的 輸出小齒輪27,通過熱套與輸出小齒輪27連接的倒檔傳動齒輪26,通過花鍵與所述2檔3 檔軸22連接的第二離合器外殼齒輪20,置於第二離合器外殼齒輪20左右兩側的3檔離合 器23和2檔離合器24,以及上述兩檔離合器各自外側的3檔齒輪21和2檔齒輪25 ;所述 輸出軸部件W包括一輸出錐齒輪軸29,通過花鍵與輸出錐齒輪軸29連接的輸出大齒輪28 ; 所述制動器部件W包括固定在箱體1上的制動離合器19,固定在制動離合器19上的制動器 軸30,通過軸承與制動器軸30連接的制動齒輪18 ;
[0031] 所述的輸入小錐齒輪軸2與大錐齒輪6嚙合，低速齒輪9與輸入齒輪軸8和3檔 齒輪21嚙合，取力一齒輪3與取力二齒輪4嚙合，1檔齒輪11與1檔離合器外殼齒輪20齧 合，2檔齒輪25與2檔離合器外殼齒輪13嚙合，惰齒輪16與倒檔傳動齒輪26、倒檔齒輪15 和制動齒輪18分別嚙合，輸出小齒輪27與輸出大齒輪28嚙合。
[0032] 所述的制動離合器19與制動齒輪18通過花鍵連接。所述的輸入錐齒輪軸2、輸入 齒輪軸8、取力一軸7、取力二軸5、倒檔1檔軸10、2檔3檔軸22、輸出錐齒輪軸29通過軸 承支撐在箱體1上。
[0033] 所述1檔離合器12、2檔離合器24、3檔離合器23、倒檔離合器14和制動離合器 19是溼式多片摩擦離合器。所述的操縱部件IX主要由可選擇1檔離合器12結合或2檔離 合器24結合或3檔離合器23結合或倒檔離合器14結合的操縱閥31構成，所述操縱閥31 帶有啟停開關，啟停開關按下時，相應檔位離合器結合，制動離合器19脫開不起制動效果， 啟停開關鬆開時檔位離合器脫開，制動離合器19結合，制動輸出錐齒輪軸29不轉動。
[〇〇34] 本實用新型通過液壓操縱閥杆控制溼式摩擦離合器的結合與鬆開來實現變速箱 的換擋，解決了以往機械變速箱通過撥叉換擋困難的問題，從而提高了工作效率，降低了勞 動強度；同時本實用新型的變速箱為履帶車鑽機專用變速箱，具有結構小巧，空載損耗低， 速比大，垂直異中心輸出等特點，使得底盤布置更為合理，整個鑽機總成外形更為精巧，鑽 機作業時移動更為方便。
【權利要求】
1. 一種履帶車鑽機用變速箱，它主要由箱體部件（I )、輸入部件（II)、惰輪部件(IV)、 倒檔1檔部件（V)、2檔3檔部件(VI)、輸出部件(W)、制動器部件(VID及操縱部件(IX)組 成；其特徵在於所述倒檔1檔部件（V)包括一倒檔1檔軸（10)，一固連在所述倒檔1檔軸 (10)上與輸入部件（II)中輸入齒輪軸（8)嚙合的低速齒輪（9)，一通過花鍵與所述倒檔1檔 軸（10)連接的第一離合器外殼齒輪（13)，置於第一離合器外殼齒輪（13)左右兩側的1檔 離合器（12)和倒檔離合器（14)，以及上述兩檔離合器各自外側的1檔齒輪（11)和倒檔齒 輪（15); 所述2檔3檔部件(VI)包括一 2檔3檔軸（22)，一固連在所述2檔3檔軸（22)上的輸 出小齒輪（27)，一通過熱套與輸出小齒輪（27)連接的倒檔傳動齒輪（26)，通過花鍵與所述 2檔3檔軸（22)連接的、與1檔齒輪（11)哨合的第二離合器外殼齒輪（20)，置於第二離合 器外殼齒輪（20)左右兩側的3檔離合器（23)和2檔離合器（24)，以及上述兩檔離合器各 自外側的3檔齒輪（21)和2檔齒輪（25)，所述3檔齒輪（21)與低速齒輪（9)嚙合；所述2 檔齒輪（25)與所述第一離合器外殼齒輪（13)哨合； 所述惰輪部件(IV)包括安裝在箱體（1)上的惰輪軸（17)，通過軸承與惰輪軸（17)連接 的、與倒檔齒輪（15)嚙合的惰齒輪（16)，所述惰齒輪（16)通過同軸惰齒輪與倒檔傳動齒輪 (26)嚙合； 所述制動器部件(VID包括固定在箱體（1)上的制動離合器（19)，固定在制動離合器 (19)上的制動器軸（30)，通過軸承與制動器軸（30)連接的、與惰齒輪（16)嚙合的制動齒輪 (18)； 所述輸出軸部件(W)包括一輸出錐齒輪軸（29 )，通過花鍵與輸出錐齒輪軸（29 )連接的 輸出大齒輪（28)，且該輸出大齒輪（28)與輸出小齒輪（27)嚙合。
2. 根據權利要求1所述的履帶車鑽機用變速箱，其特徵在於所述的輸入部件（II)還包 括一通過花鍵與輸入齒輪軸（8)連接的大錐齒輪（6)，一固連在取力一軸（7)上的輸入小錐 齒輪軸（2)與所述大錐齒輪（6)嚙合；一通過平鍵與取力一軸（7)連接的取力一齒輪（3)與 通過平鍵與一取力二軸（5)連接的取力二齒輪（4)嚙合並構成帶有兩個常輸出取力口的取 力部件(III)。
3. 根據權利要求2所述的履帶車鑽機用變速箱，其特徵在於所述的輸入小錐齒輪軸 (2)、輸入齒輪軸（8)、取力一軸（7)、取力二軸（5)、倒檔1檔軸（10)、2檔3檔軸（22)、輸出 錐齒輪軸（29)分別通過軸承支撐在箱體（1)上，所述輸入小錐齒輪軸（2)與輸出錐齒輪軸 (29)為垂直異中心布置結構；所述1檔離合器（12)、2檔離合器（24)、3檔離合器（23)、倒檔 離合器（14)和制動離合器（19)均為溼式多片摩擦離合器，且所述1檔離合器（12)與倒檔 離合器（14)通過第一離合器外殼齒輪（13)連體構成，所述2檔離合器（24)與3檔離合器 (23)通過第二離合器外殼齒輪（20)連體構成。
4. 根據權利要求1所述的履帶車鑽機用變速箱，其特徵在於所述的操縱部件(IX)主要 由可選擇1檔離合器（12 )結合或2檔離合器（24)結合或3檔離合器（23 )結合或倒檔離合 器（14)結合的操縱閥（31)構成，所述操縱閥（31)帶有啟停開關，且在啟停開關按下時，相 應檔位離合器結合，制動離合器（19)脫開不起制動效果，啟停開關鬆開時檔位離合器脫開， 制動離合器（19)結合，制動輸出錐齒輪軸（29)不轉動。
【文檔編號】F16H63/38GK203892475SQ201420104001
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年3月10日 優先權日:2014年3月10日
【發明者】陳鈺塵, 程金接, 馮濤, 王琴 申請人:杭州前進齒輪箱集團股份有限公司