免登高絕緣子自動擦洗器的製造方法

2023-05-07 00:11:01 2

免登高絕緣子自動擦洗器的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種免登高絕緣子自動擦洗器，包括安裝在支撐杆上端的支架，支架兩端設有能與絕緣子兩端部鎖緊配合的鎖緊機構，支架上通過升降機構安裝有能升降的半環軌道，半環軌道上滑動安裝有能繞半環軌道軸心線轉動的半環滑塊，半環滑塊內環壁上安裝有與絕緣子外壁對應的毛刷，升降機構上安裝有擦洗電機，擦洗電機輸出軸上安裝有驅動齒輪，半環滑塊外環壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒，半環滑塊兩端固設有凸塊，半環軌道中部設有與凸塊配合的位置傳感器，還包括根據位置傳感器信號控制擦洗電機自動正反轉的控制器。優點效果是無需登高就能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低，有助於提高擦洗效率。
【專利說明】免登高絕緣子自動擦洗器
【技術領域】
[0001]本發明涉及免登高絕緣子自動擦洗器。
【背景技術】
[0002]絕緣子是用來支持和固定母線與帶電導體、並使帶電導體間或導體與大地之間有 足夠的距離和絕緣。絕緣子應具有足夠的電氣絕緣強度和耐潮溼性能。
[0003]在潮溼天氣情況下，髒汙的絕緣子易發生閃絡放電，所以必須清掃乾淨，恢復原有 絕緣水平。一般地區一年清掃一次，汙穢區每年清掃兩次(霧季前進行一次)。
[0004]由於沒有專用的絕緣子清掃工具，清潔絕緣子時，一般採用如下幾種方式:1、停電 清掃。停電清掃就是在線路停電以後工人登杆用抹布擦拭，因為絕緣子是具有環槽的柱狀 結構，因此清潔難度很大。而且一處電桿或塔杆上至少有安裝有三個絕緣子，工作量較大。 如擦不淨時，可用溼布擦，也可以用洗滌劑擦洗，如果還擦洗不淨時，則應更換絕緣子。這種 清潔方式的優點是工人就近擦洗，因此清潔效果最好，不足之處是需要爬杆操作，因此具有 登高危險、高空作業勞動強度大、操作不便、需要輔助人員配合、工作效率低下等弊端，但這 種清潔方式是目前應用最多的。2、不停電清掃。一般是利用裝有毛刷或綁以棉紗的絕緣杆， 在運行線路上擦絕緣子。所使用絕緣杆的電氣性能及有效長度、人與帶電部分的距離，都應 符合相應電壓等級的規定，操作時必須有專人監護。這種清潔方式的突出優點是不會對電 力供應產生影響，但其缺陷也更明顯，首先是帶電操作具有一定的危險性，其次是操作不方 便，關鍵是有清潔死角，清潔效果是最差的，因此這種清潔方式已逐漸淘汰。3、水衝洗。分 大水衝和小水衝兩種方法。衝洗用水、操作杆有效長度、人與帶電部距離等必須符合業規程 要求。這種清潔方式的優點是操作簡單、清潔效率高，缺點是需要專用水車等裝備，費用高 昂，有清潔死角，清潔效果一般，而且受道路和水源限制，應用範圍有限。

【發明內容】

[0005]本發明要解決的技術問題，是提供一種結構合理，無需登高就能夠輔助清潔絕緣 子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低的免登高絕緣子自動擦洗器。
[0006]為解決上述技術問題，本免登高絕緣子自動擦洗器的結構特點是:包括安裝在支 撐杆上端的支架，支架兩端設有能與絕緣子兩端部鎖緊配合的鎖緊機構，支架上通過升降 機構安裝有能升降的半環軌道，半環軌道上滑動安裝有能繞半環軌道軸心線轉動的半環滑 塊，半環滑塊內環壁上安裝有與絕緣子外壁對應的毛刷，升降機構上安裝有擦洗電機，擦洗 電機輸出軸上安裝有驅動齒輪，半環滑塊外環壁上均布有與齒輪嚙合的輪齒，半環滑塊兩 端固設有凸塊，半環軌道中部設有與凸塊配合的位置傳感器，還包括根據位置傳感器信號 控制擦洗電機自動正反轉的控制器。
[0007]本免登高絕緣子自動擦洗器是通過延伸式可鎖緊電動往復擦洗結構來實現無需 登高就能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低的。
[0008]延伸式可鎖緊電動往復擦洗結構主要包括安裝在支撐杆上端的支架，支架上安裝有能夠對絕緣子進行擦洗的相關部件，因此本免登高絕緣子自動擦洗器可以無需登高，在 地面上就可以實現對絕緣子的擦洗工作。支架是本免登高絕緣子自動擦洗器的主體結構， 與擦洗相關的部件都直接或間接安裝在支架上。支架兩端安裝有分別與絕緣子兩端對應的 鎖緊機構，鎖緊機構的主要作用，是在操作人員的控制下實現對絕緣子端部的自動鎖緊和 自動解鎖。當支架兩端通過鎖緊機構鎖緊在絕緣子上下兩端時，本免登高絕緣子自動擦洗 器也就與絕緣子固接成了一體結構，為其他清洗部件提供了穩定的支撐結構，有助於提高 清洗效果。
[0009]清洗部件主要包括通過升降機構安裝在支架上的半環軌道，半環軌道呈半圓環 狀，半環軌道的凹部與絕緣子外壁對應設置。半環軌道上設置有能沿半環軌道滑動的半環 滑塊，半環滑塊內環壁上安裝有向軸心線延伸的毛刷。這樣，當半環滑塊轉動時，半環滑塊 內環壁上的毛刷就可以對進入半環滑塊內的絕緣子進行擦洗。半環滑塊的外環壁上均布有 輪齒，這樣半環滑塊就構成了 一個具有外齒的半齒環。半環軌道上安裝有擦洗電機，擦洗電 機由控制器控制工作，擦洗電機的輸出軸上安裝有與半齒環嚙合的齒輪。這樣，當擦洗電機 得電時，就可以通過齒輪驅動半齒環或半環滑塊轉動，也就實現了對進入半齒環內絕緣子 的電動擦洗，因此不但能輔助擦洗絕緣子，而且省時省力。
[0010]半環滑塊兩端固設有凸塊，半環軌道中部安裝有與凸塊配合的位置傳感器，位置 傳感器與控制器輸入端電連接。當半環滑塊沿半環軌道滑動時，必然會出現半環滑塊一端 靠近位置傳感器，另一端遠離位置傳感器的情況，也即一個凸塊靠近位置傳感器，另一個凸 塊遠離位置傳感器。為方便敘述，將兩個凸塊分別稱為左凸塊和右凸塊。當擦洗電機驅動 半環滑塊上的左凸塊靠近位置傳感器時，右凸塊必然遠離位置傳感器而隨半環滑塊的彎曲 向絕緣子背面轉動。當左凸塊碰觸到位置傳感器時，左凸塊接近或到達半環軌道的正中位 置，此時位置傳感器被觸發，控制器將根據位置傳感器的信號控制擦洗電機反轉。為方便敘 述，將此狀態稱為左觸發狀態。擦洗電機反轉後，齒輪會驅動半環滑塊同步反轉，此時左凸 塊開始遠離位置傳感器，右凸塊開始靠近位置傳感器。當右凸塊碰觸到位置傳感器時，右凸 塊接近或到達半環軌道的正中位置，此時位置傳感器又被觸發，控制器將根據位置傳感器 的信號控制擦洗電機再次反轉。為方便敘述，將此狀態稱為右觸發狀態。這樣，半環滑塊在 擦洗電機驅動下，在左觸發狀態和右觸發狀態之間往復自動切換，也就實現了半環滑塊上 的毛刷對絕緣子外周進行來回往復的擦拭，大大提高了擦洗效果。
[0011]在本免登高絕緣子自動擦洗器中，半環滑塊雖然稱為半環，但是要比半環設置得 大。這樣設置的好處是在左觸發狀態時，右凸塊對應的毛刷可以到達並超越絕緣子正背面， 也就是距離半環軌道中部最遠的絕緣子外周面。同樣的，在右觸發狀態時，與左凸塊對應的 毛刷可以到達並超越絕緣子正背面。這樣，絕緣子的整個外周面都能被毛刷刷到，實現對絕 緣子外周360度擦洗，因此擦洗無死角，保證了擦洗範圍和效果。
[0012]在本免登高絕緣子自動擦洗器中，半環軌道是通過升降機構安裝在支架上的，升 降機構的主要作用，是驅動半環軌道進行升降，也即驅動半環軌道在絕緣子外周上部和下 部之間進行移動。這樣，擦洗電機和升降機構同時工作就可以實現對絕緣子整個外周的徹 底擦洗，操作非常簡單。
[0013]綜上所述，本免登高絕緣子自動擦洗器在使用時，只需操作支撐杆將支架升高至 絕緣子附近，然後控制鎖緊機構將支架固定到絕緣子兩端，半環軌道就能自動對準絕緣子外周，也即毛刷就能自動對準絕緣子外周，最後操作控制器控制擦洗電機和升降機構工作 即可完成對絕緣子外周的徹底擦洗。擦洗完畢後，通過操作鎖緊機構解鎖，就可以實現本 免登高絕緣子自動擦洗器與絕緣子的解鎖，這樣就可以將本免登高絕緣子自動擦洗器移動 到下一個絕緣子上進行擦洗，操作即簡單又方便，不但降低了勞動強度，而且提高了擦洗效率。
[0014]作為一種實現方式，所述半環軌道為橫截面呈「C」形的半環槽，半環槽包括半環腔 及與半環腔連通的環形口，所述半環滑塊為橫截面呈「T」形的半環梭，半環梭包括與半環腔 滑動配合的內滑部和從環形口延伸出來的外延部，半環腔的腔壁上均布有與內滑部滾動配 合的滾珠。
[0015]在本實施方式中，半環軌道採用半環槽結構，半環滑塊採用半環梭的結構，其中半 環梭的內滑部設置在半環槽的半環腔內，且兩者沿半環槽的半環形內腔壁滑動配合。半環 腔腔壁上設置滾珠，可以減小內滑部與半環腔的滑動摩擦力，也即增強了圓環在半環軌道 內滑動的順暢性。半環梭的外延部從半環槽的環形口延伸出來，半環梭通過外延部與外部 機構相連接，如安裝毛刷等。
[0016]作為一種實現方式，所述升降機構包括與支架固接的豎直齒條，齒條上滑動套裝 有與半環軌道固接的滑套，滑套上安裝有升降電機，升降電機的轉軸通過減速器與齒條傳 動配合，滑套上安裝有與上下限位對應的位置傳感器，還包括根據位置傳感器信號控制升 降電機自動正反轉的控制器。
[0017]滑套與豎直設置的齒條上下滑動配合，滑套上安裝的升降電機通過減速器後與齒 條傳動配合，因此通過控制升降電機的正反轉，即可實現驅動滑套沿齒條上下滑動的功能， 操作非常簡單。又因為半環軌道固設在滑套上，因此也就實現了對半環軌道的升降控制，也 就可以控制毛刷在絕緣子軸向上進行上下擦洗。在本免登高絕緣子自動擦洗器中，升降電 機的正反轉由控制器和安裝在滑套上下兩端的位置傳感器實現。具體而言，當升降電機驅 動滑套上升到上限位時，滑套上端的位置傳感器將向控制器發送觸發指令，控制器會控制 升降電機反轉；相應的，當滑套下降到下限位時，滑套下端的位置傳感器向控制器發送觸發 指令，控制器會控制升降電機再次反轉，這樣就可以實現對絕緣子上下往復擦洗。
[0018]作為一種實現方式，所述鎖緊機構包括固設在支架兩端且內壁與絕緣子端部外壁 配合的「U」形半環，半環內壁中部設有自復位開關，支撐杆或支架上設有由自復位開關控制 接通電源迴路的指示燈，半環兩端安裝有口部相向設置的滑筒，滑筒內腔底部安裝有電磁 鐵，滑筒內腔口部滑動安裝有滑杆，滑杆內端與滑筒內腔中部連接有將滑杆彈性推出的彈 簧，支撐杆上設有控制電磁鐵電源通斷的開啟開關。
[0019]在本鎖緊機構中，半環是鎖緊功能的主體部件，半環端部安裝的滑筒及滑筒內的 滑杆、彈簧和電磁鐵是鎖緊功能的關鍵部件。半環呈「U」形，其內環壁與絕緣子端部外壁相 適應，因此，當半環口部被鎖緊時，半環便被鎖緊在絕緣子端部，整個免登高絕緣子自動擦 洗器也就被鎖定在了絕緣子上。因為半環兩端的滑筒是口部相向設置的，因此當電磁鐵不 得電時，彈簧將滑杆向滑筒外推動，也即兩根滑杆是相向移動的。又因為絕緣子兩端部一般 都是圓柱狀設計，因此當滑杆外端被絕緣子端部的圓弧面擋住時，證明本鎖緊機構已經完 全鎖緊在絕緣子端部。滑筒底部電磁鐵的工作狀態是由安裝在支撐杆上的開啟開關控制 的，具體而言，當開啟開關閉合時，電磁鐵得電，電磁鐵對滑杆產生磁吸力，此時滑杆大部或全部將滑入滑筒內，此時半環處於開啟狀態或解鎖狀態。當開啟開關斷開時，電磁鐵失電， 電磁鐵對滑杆沒有磁吸力，此時滑杆的大部分被彈簧彈出滑筒外，此狀態稱為關閉狀態或 鎖緊狀態。在使用本免登高絕緣子自動擦洗器時，需要先閉合開啟開關，使半環處於開啟狀 態，這樣才能將半環卡裝到絕緣子端部。當半環卡裝到絕緣子端部時，斷開開啟開關，使半 環處於關閉狀態，此時半環牢牢鎖緊在絕緣子端部。半環內環壁中部設有自復位開關，自復 位開關為常開開關，自復位開關與設置在支撐杆或支架上的指示燈串接成供電迴路。因此， 當半環完全卡裝到絕緣子端部時，自復位開關將因為受到絕緣子端部的擠壓而接通指示燈 電源通路，這樣操作人員就可通過指示燈的發光而確定半環已經卡裝到位，也就可以進行 斷開開啟開關的操作，以使半環進入鎖緊狀態完成鎖緊動作。本免登高絕緣子自動擦洗器 不但操作簡單，而且一人就能操作，在集中清洗絕緣子時可以節約大量工人，大大提高了擦 洗效率。
[0020]作為另一種實現方式，所述鎖緊機構包括固設在支架兩端且內壁與絕緣子端部外 壁配合的「U」形半環，半環兩端安裝有口部相向設置的滑筒，滑筒內腔底部安裝有電磁鐵， 滑筒內腔口部滑動安裝有滑杆，滑杆內端與滑筒內腔中部連接有將滑杆彈性推出的彈簧， 支撐杆上設有控制電磁鐵電源通斷的開啟開關，半環內壁中部設有串接在電磁鐵供電迴路 中的常閉自復位開關，支撐杆上還安裝有與自復位開關並聯的常開結束按鈕。
[0021]本實施方式與上述實施方式基本一致，不同之處在於，半環內壁中部的自復位開 關為常閉開關，且自復位開關串接在電磁鐵的供電迴路中。這樣，在使用本免登高絕緣子自 動擦洗器時，先接通開啟開關，然後對準絕緣子端部將半環卡裝上去，只要半環卡裝到位， 自復位開關會在絕緣子端部的觸發下由常閉自動變為常開，電磁鐵的供電通路就會被自動 切斷，半環就會自動切換為鎖緊狀態，實現了自動鎖緊，避免了上述實施方式需要查看指示 燈的麻煩，操作更簡單。支撐杆上還安裝有與自復位開關並聯的結束按鈕，結束按鈕為常開 開關。擦洗完畢後需要解鎖時，按下結束按鈕，電磁鐵的供電迴路會被重新接通，這樣半環 就會切換成開啟狀態，也就可以順利將本免登高絕緣子自動擦洗器與絕緣子分離。
[0022]作為改進，支撐杆上端與支架底面中部鉸接在一起，支架和支撐杆上部分別鉸接 有旋向相反的螺筒，兩螺筒之間通過螺柱連接在一起，螺柱中部固接有手柄。
[0023]因為兩螺筒分別與支架和支撐杆鉸接在一起，且兩個螺筒通過兩端部螺紋旋向相 反的螺柱螺接在一起，因此兩個螺筒和一根螺柱在整體上構成了一根鉸接在支撐杆和支架 之間支撐柱。這樣，支架本體、支撐杆和支撐柱就構成了相互鉸接的三角形結構，保證了三 者連接的穩固性。通過推動螺柱中部的手柄，可以輕鬆驅動螺柱的轉動，也就可以控制支撐 柱的長短，這樣就可以改變支撐杆與支架的鉸接角度，在實際使用時，可以根據絕緣子的傾 斜角度或施工現場自由調節，提高了半環和絕緣子端部對齊時的角度準確性和操作的舒適 性。
[0024]作為進一步改進，支撐杆由首尾螺接配合的螺杆構成，螺杆內安裝有電纜，電纜兩 端設有相互配合的插頭插座。
[0025]因為支撐杆由若干螺杆首尾螺接而成，因此可以根據高度需要現場自由連接，提 高了通用性。每根螺杆內部都設有電纜，電纜兩端設有插裝配合的插頭和插座，以保證螺杆 機械連接的同時，電路也能同步電連接。
[0026]綜上所述，採用上述結構的免登高絕緣子自動擦洗器，結構合理，無需登高就能夠輔助清潔絕緣子，無清潔死角，清潔效果好，操作省時省力，且成本較低，有助於提高擦洗效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]下面結合附圖對本發明作詳細說明。
[0028]圖1為本發明具體實施例一的結構示意圖；
圖2為半環滑塊和半環軌道配合時的結構示意圖；
圖3為圖2右觸發狀態的結構示意圖；
圖4為圖2左觸發狀態的結構示意圖；
圖5為本發明具體實施例二的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0029]具體實施例一，如圖1、圖2所示，該免登高絕緣子自動擦洗器包括安裝在支撐杆 I上端的支架2，支架2上安裝有能夠對絕緣子進行擦洗的擦洗電機7和毛刷6等相關部 件，因此本免登高絕緣子自動擦洗器可以無需登高，在地面上就可以實現對絕緣子的擦洗 工作。支架2是本免登高絕緣子自動擦洗器的主體結構，與擦洗相關的部件都直接或間接 安裝在支架2上。支架2兩端安裝有分別與絕緣子兩端對應的鎖緊機構，鎖緊機構的主要 作用，是在操作人員的控制下實現對絕緣子端部的自動鎖緊和自動解鎖。當支架2兩端通 過鎖緊機構鎖緊在絕緣子上下兩端時，本免登高絕緣子自動擦洗器也就與絕緣子固接成了 一體結構，為其他清洗部件提供了穩定的支撐結構，有助於提高清洗效果。
[0030]清洗部件主要包括通過升降機構安裝在支架2上的半環軌道3，半環軌道3呈半圓 環狀，半環軌道3的凹部也即內環壁與絕緣子外壁對應設置。半環軌道3上設置有能沿半 環軌道滑動的半環滑塊4，半環滑塊4內環壁上安裝有向軸心線延伸的毛刷6。這樣，當半 環滑塊4轉動時，半環滑塊內環壁上的毛刷6就可以對進入半環滑塊內的絕緣子進行擦洗。 半環滑塊的外環壁上均布有輪齒9，這樣半環滑塊就構成了 一個具有外齒的半齒環。半環軌 道3上安裝有擦洗電機7，擦洗電機7由控制器18控制工作，擦洗電機7的輸出軸上安裝有 與半齒環嚙合的齒輪5。這樣，當擦洗電機7得電時，就可以通過齒輪驅動半齒環或半環滑 塊4轉動，也就實現了對進入半齒環內絕緣子的電動擦洗，因此不但能輔助擦洗絕緣子，而 且省時省力。
[0031]半環滑塊4兩端固設有凸塊19，半環軌道3中部安裝有與凸塊19配合的位置傳 感器23，位置傳感器與控制器18輸入端電連接。當半環滑塊4沿半環軌道3滑動時，必然 會出現半環滑塊一端靠近位置傳感器，另一端遠離位置傳感器的情況，也即一個凸塊19靠 近位置傳感器，另一個凸塊19遠離位置傳感器。為方便敘述，將兩個凸塊19分別稱為左凸 塊和右凸塊。當擦洗電機7驅動半環滑塊4上的左凸塊靠近位置傳感器23時，右凸塊必然 遠離位置傳感器而隨半環滑塊的彎曲向絕緣子背面轉動。當左凸塊碰觸到位置傳感器時， 左凸塊接近或到達半環軌道的正中位置，此時位置傳感器被觸發，控制器18將根據位置傳 感器的信號控制擦洗電機反轉。為方便敘述，將此狀態稱為左觸發狀態。擦洗電機反轉後， 齒輪會驅動半環滑塊同步反轉，此時左凸塊開始遠離位置傳感器23，右凸塊開始靠近位置 傳感器23。當右凸塊碰觸到位置傳感器時，右凸塊接近或到達半環軌道的正中位置，此時位置傳感器又被觸發，控制器18將根據位置傳感器的信號控制擦洗電機再次反轉。為方便 敘述，將此狀態稱為右觸發狀態。這樣，半環滑塊在擦洗電機驅動下，在左觸發狀態和右觸 發狀態之間往復自動切換，也就實現了半環滑塊上的毛刷對絕緣子外周進行來回往復的擦 拭，大大提高了擦洗效果。
[0032]在本免登高絕緣子自動擦洗器中，半環滑塊4雖然稱為半環，但是要比半環所佔 環體的部分要長。這樣設置的好處是在左觸發狀態時，如圖4所示，右凸塊對應的毛刷6可 以到達並超越絕緣子正背面，也就是距離半環軌道3中部最遠的絕緣子外周面。同樣的，在 右觸發狀態時，如圖3所示，與左凸塊對應的毛刷可以到達並超越絕緣子正背面。這樣，絕 緣子的整個外周面都能被毛刷刷到，實現對絕緣子外周360度擦洗，因此擦洗無死角，保證 了擦洗範圍和效果。
[0033]在本免登高絕緣子自動擦洗器中，半環軌道3是通過升降機構安裝在支架2上的， 升降機構的主要作用，是驅動半環軌道3進行升降，也即驅動半環軌道在絕緣子外周上部 和下部之間進行移動。這樣，擦洗電機和升降機構同時工作就可以實現對絕緣子整個外周 的徹底擦洗，操作非常簡單。
[0034]綜上所述，本免登高絕緣子自動擦洗器在使用時，只需操作支撐杆I將支架2升高 至絕緣子附近，然後控制鎖緊機構將支架固定到絕緣子兩端，半環軌道3就能自動對準絕 緣子外周，也即毛刷6就能自動對準絕緣子外周，最後操作控制器控制擦洗電機7和升降機 構工作即可完成對絕緣子外周的徹底擦洗。擦洗完畢後，通過操作鎖緊機構解鎖，就可以實 現本免登高絕緣子自動擦洗器與絕緣子的解鎖，這樣就可以將本免登高絕緣子自動擦洗器 移動到下一個絕緣子上進行擦洗，操作即簡單又方便，不但降低了勞動強度，而且提高了擦 洗效率。
[0035]在本實施例中，所述半環軌道3為橫截面呈「C」形的半環槽，半環槽包括半環腔10 及與半環腔連通的環形口 11，所述半環滑塊4為橫截面呈「T」形的半環梭，半環梭包括與半 環腔10滑動配合的內滑部12和從環形口延伸出來的外延部13，半環腔的腔壁上均布有與 內滑部滾動配合的滾珠14。半環軌道採用半環槽結構，半環滑塊採用與半環槽滑動配合的 半環梭結構，可以保證半環槽對半環梭的支撐和限位，有助於兩者穩定滑動配合。其中半環 梭的內滑部設置在半環槽的半環腔內，且兩者沿半環槽的半環形內腔壁滑動配合。半環腔 腔壁上設置滾珠，可以減小內滑部與半環腔的滑動摩擦力，也即增強了圓環在半環軌道內 滑動的順暢性。半環梭的外延部從半環槽的環形口延伸出來，半環梭通過外延部與外部機 構相連接，如安裝毛刷等。
[0036]升降機構包括與支架2固接的豎直齒條15，齒條15上滑動套裝有與半環軌道3固 接的滑套16，滑套上安裝有升降電機17，升降電機的轉軸通過減速器與齒條15傳動配合， 滑套16上安裝有與上下限位對應的位置傳感器23，還包括根據位置傳感器信號控制升降 電機自動正反轉的控制器18。滑套16與豎直設置的齒條15上下滑動配合，滑套16上安 裝的升降電機17通過減速器後與齒條15傳動配合，因此通過控制升降電機的正反轉，即可 實現驅動滑套沿齒條上下滑動的功能，操作非常簡單。又因為半環軌道固設在滑套上，因此 也就實現了對半環軌道的升降控制，也就可以控制毛刷在絕緣子軸向上進行上下擦洗。在 本免登高絕緣子自動擦洗器中，升降電機17的正反轉由控制器18和安裝在滑套上下兩端 的位置傳感器實現。具體而言，當升降電機驅動滑套上升到上限位時，滑套上端的位置傳感器將向控制器發送觸發指令，控制器會控制升降電機反轉；相應的，當滑套下降到下限位 時，滑套下端的位置傳感器向控制器發送觸發指令，控制器會控制升降電機再次反轉，這樣 就可以實現對絕緣子上下往復擦洗。
[0037]在本免登高絕緣子自動擦洗器中，所述鎖緊機構包括固設在支架兩端且內壁與絕 緣子端部外壁配合的「U」形半環20，半環內壁中部設有自復位開關21，支撐杆或支架2上設 有由自復位開關控制接通電源迴路的指示燈27，半環兩端安裝有口部相向設置的滑筒22， 滑筒內腔底部安裝有電磁鐵24，滑筒內腔口部滑動安裝有滑杆25，滑杆內端與滑筒內腔中 部連接有將滑杆彈性推出的彈簧(圖中未畫出)，支撐杆上設有控制電磁鐵電源通斷的開啟 開關26。在本鎖緊機構中，半環20是鎖緊功能的主體部件，半環端部安裝的滑筒22及滑 筒22內的滑杆25、彈簧和電磁鐵24是鎖緊功能的關鍵部件。半環20呈「U」形，其內環壁 與絕緣子端部外壁相適應，因此，當半環口部被鎖緊時，半環便被鎖緊在絕緣子端部，整個 免登高絕緣子自動擦洗器也就被鎖定在了絕緣子上。因為半環20兩端的滑筒22是口部相 向設置的，因此當電磁鐵24不得電時，彈簧將滑杆向滑筒外推動，也即兩根滑杆是相向移 動的。又因為絕緣子兩端部一般都是圓柱狀設計，因此當滑杆外端被絕緣子端部的圓弧面 擋住時，證明本鎖緊機構已經完全鎖緊在絕緣子端部。滑筒底部電磁鐵的工作狀態是由安 裝在支撐杆上的開啟開關控制的，具體而言，當開啟開關26閉合時，電磁鐵24得電，電磁 鐵24對滑杆25產生磁吸力，此時滑杆25大部或全部將滑入滑筒22內，此時半環處於開啟 狀態或解鎖狀態。當開啟開關斷開時，電磁鐵2失電，電磁鐵對滑杆沒有磁吸力，此時滑杆 的大部分被彈簧彈出滑筒外，此狀態稱為關閉狀態或鎖緊狀態。在使用本免登高絕緣子自 動擦洗器時，需要先閉合開啟開關，使半環處於開啟狀態，這樣才能將半環卡裝到絕緣子端 部。當半環卡裝到絕緣子端部時，斷開開啟開關，使半環處於關閉狀態，此時半環牢牢鎖緊 在絕緣子端部。半環內環壁中部設有自復位開關，自復位開關為常開開關，自復位開關與設 置在支撐杆或支架上的指示燈串接成供電迴路。因此，當半環完全卡裝到絕緣子端部時，自 復位開關將因為受到絕緣子端部的擠壓而接通指示燈電源通路，這樣操作人員就可通過指 示燈的發光而確定半環已經卡裝到位，也就可以進行斷開開啟開關的操作，以使半環進入 鎖緊狀態完成鎖緊動作。本免登高絕緣子自動擦洗器不但操作簡單，而且一人就能操作，在 集中清洗絕緣子時可以節約大量工人，大大提高了擦洗效率。
[0038]支撐杆I上端與支架2底面中部鉸接在一起，支架2和支撐杆I上部分別鉸接有 旋向相反的螺筒29，兩螺筒29之間通過螺柱30連接在一起，螺柱30中部固接有手柄31。 因為兩螺筒29分別與支架2和支撐杆I鉸接在一起，且兩個螺筒29通過兩端部螺紋旋向 相反的螺柱30螺接在一起，因此兩個螺筒和一根螺柱在整體上構成了一根鉸接在支撐杆 和支架之間支撐柱。這樣，支架本體、支撐杆和支撐柱就構成了相互鉸接的三角形結構，保 證了三者連接的穩固性。通過推動螺柱30中部的手柄31，可以輕鬆驅動螺柱30的轉動，也 就可以控制支撐柱的長短，這樣就可以改變支撐杆I與支架2的傾斜角度，在實際使用時， 可以根據絕緣子的傾斜角度或施工現場自由調節，提高了半環和絕緣子端部對齊時的角度 準確性和操作的舒適性。
[0039]支撐杆I由首尾螺接配合的螺杆32構成，螺杆32內安裝有電纜33，電纜33兩端 設有相互配合的插頭插座。因為支撐杆I由若干螺杆32首尾螺接而成，因此可以根據高度 需要現場自由連接，提高了通用性。每根螺杆內部都設有電纜，電纜兩端設有插裝配合的插頭和插座，以保證螺杆機械連接的同時，電路也能同步電連接。
[0040]在本實施例中，位置傳感器23採用市場上銷售的行程開關，減速器採用常規結構 設計，控制器的數量為兩個，分別控制擦洗電機和升降電機，但在附圖中是使用同一個圖標 表示的，所有電路都由電源8來供電；控制器可以採用市場上銷售的可與行程開關配合使 用的電機往返控制器，也可以採用以單片機為核心的單板機來實現，其結構和工作原理屬 於公知技術，在此不再細述。
[0041]具體實施例二，如圖5所示，本實施例與實施例一的結構基本相同，不同之處在 於，所述鎖緊機構包括固設在支架兩端且內壁與絕緣子端部外壁配合的「U」形半環20，半 環兩端安裝有口部相向設置的滑筒，滑筒內腔底部安裝有電磁鐵24，滑筒內腔口部滑動安 裝有滑杆，滑杆內端與滑筒內腔中部連接有將滑杆彈性推出的彈簧，支撐杆上設有控制電 磁鐵電源通斷的開啟開關26，半環內壁中部設有串接在電磁鐵供電迴路中的常閉自復位開 關21，支撐杆上還安裝有與自復位開關並聯的常開結束按鈕28。在本實施例中，半環內壁 中部的自復位開關21為常閉開關，且自復位開關21串接在電磁鐵24的供電迴路中。這 樣，在使用本免登高絕緣子自動擦洗器時，先接通開啟開關26，然後對準絕緣子端部將半環 20卡裝上去，只要半環卡裝到位，自復位開關21會在絕緣子端部的觸發下由常閉自動變為 常開，電磁鐵的供電通路就會被自動切斷，半環20就會自動切換為鎖緊狀態，實現了自動 鎖緊，避免了上述實施方式需要查看指示燈的麻煩，操作更簡單。支撐杆上還安裝有與自復 位開關並聯的結束按鈕28，結束按鈕為常開開關。擦洗完畢後需要解鎖時，按下結束按鈕 28，電磁鐵的供電迴路會被重新接通，這樣半環就會切換成開啟狀態，也就可以順利將本免 登高絕緣子自動擦洗器與絕緣子分離。
【權利要求】
1.免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:包括安裝在支撐杆(I)上端的支架(2)，支架 (2)兩端設有能與絕緣子兩端部鎖緊配合的鎖緊機構，支架(2)上通過升降機構安裝有能升降的半環軌道(3 )，半環軌道(3 )上滑動安裝有能繞半環軌道(3 )軸心線轉動的半環滑塊(4)，半環滑塊(4)內環壁上安裝有與絕緣子外壁對應的毛刷(6)，升降機構上安裝有擦洗電機(7)，擦洗電機(7)輸出軸上安裝有驅動齒輪(5)，半環滑塊(4)外環壁上均布有與齒輪(5)嚙合的輪齒(9)，半環滑塊(4)兩端固設有凸塊(19)，半環軌道(3)中部設有與凸塊(19) 配合的位置傳感器(23 )，還包括根據位置傳感器(23 )信號控制擦洗電機(7 )自動正反轉的控制器(18)。
2.如權利要求1所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:所述半環軌道(3)為橫截面呈「C」形的半環槽，半環槽包括半環腔(10)及與半環腔連通的環形口( 11 )，所述半環滑塊(4)為橫截面呈「T」形的半環梭，半環梭包括與半環腔(10)滑動配合的內滑部(12)和從環形口( 11)延伸出來的外延部(13)，半環腔(10)的腔壁上均布有與內滑部(12)滾動配合的滾珠(14)。
3.如權利要求1或2所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:所述升降機構包括與支架(2)固接的豎直齒條(15)，齒條(15)上滑動套裝有與半環軌道(3)固接的滑套(16)， 滑套(16)上安裝有升降電機(17)，升降電機(17)的轉軸通過減速器與齒條(15)傳動配合， 滑套(16)上安裝有與上下限位對應的位置傳感器(23)，還包括根據位置傳感器(23)信號控制升降電機(17)自動正反轉的控制器(18)。
4.如權利要求3所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:所述鎖緊機構包括固設在支架(2)兩端且內壁與絕緣子端部外壁配合的「U」形半環(20)，半環(20)內壁中部設有自復位開關(21)，支撐杆(I)或支架(2)上設有由自復位開關(21)控制接通電源迴路的指示燈(27)，半環(20)兩端安裝有口部相向設置的滑筒(22)，滑筒(22)內腔底部安裝有電磁鐵(24)，滑筒(22)內腔口部滑動安裝有滑杆(25)，滑杆(25)內端與滑筒(22)內腔中部連接有將滑杆(25)彈性推出的彈簧，支撐杆(I)上設有控制電磁鐵(24)電源通斷的開啟開關(26)。
5.如權利要求3所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:所述鎖緊機構包括固設在支架(2)兩端且內壁與絕緣子端部外壁配合的「U」形半環(20)，半環(20)兩端安裝有口部相向設置的滑筒(22)，滑筒(22)內腔底部安裝有電磁鐵(24)，滑筒(22)內腔口部滑動安裝有滑杆(25 )，滑杆(25 )內端與滑筒(22 )內腔中部連接有將滑杆(25 )彈性推出的彈簧，支撐杆(I)上設有控制電磁鐵(24)電源通斷的開啟開關(26)，半環(20)內壁中部設有串接在電磁鐵(24)供電迴路中的常閉自復位開關(21)，支撐杆(I)上還安裝有與自復位開關(21) 並聯的常開結束按鈕(28)。
6.如權利要求4所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:支撐杆(I)上端與支架(2)底面中部鉸接在一起，支架(2)和支撐杆(I)上部分別鉸接有旋向相反的螺筒(29)，兩螺筒(29)之間通過螺柱(30)連接在一起，螺柱(30)中部固接有手柄(31)。
7.如權利要求5所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:支撐杆(I)上端與支架(2)底面中部鉸接在一起，支架(2)和支撐杆(I)上部分別鉸接有旋向相反的螺筒(29)，兩螺筒(29)之間通過螺柱(30)連接在一起，螺柱(30)中部固接有手柄(31)。
8.如權利要求6所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:支撐杆(I)由首尾螺接配合的螺杆(32)構成，螺杆(32)內安裝有電纜(33)，電纜(33)兩端設有相互配合的插頭插座。
9.如權利要求7所述的免登高絕緣子自動擦洗器，其特徵是:支撐杆(I)由首尾螺接配合的螺杆(32)構成，螺杆(32)內安裝有電纜(33)，電纜(33)兩端設有相互配合的插頭插座。
【文檔編號】B08B13/00GK103567168SQ201310592401
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】晉飛, 張凡, 王琰, 劉明, 彭永磊, 姜思坤, 楊晶晶, 王思誠, 王俊凱, 王敬海, 欒國軍, 劉堃, 宗傳帥, 邵建軍, 王鑫, 高宇旺 申請人:劉偉華