一種塔機迴轉限位裝置的製作方法
2023-05-06 10:49:22 1
本實用新型屬於建築設備技術領域，具體涉及一種塔機迴轉限位裝置。
背景技術：
塔機是建築施工中應用非常廣泛的一種起重設備，它是靠迴轉機構實現起重臂在水平面內旋轉的，從而能夠使吊鉤覆蓋工作面。塔機的起重臂較長，由於塔機的起重臂側的風阻力遠大於平衡臂側的風阻力，在安裝、施工、頂升作業、拆除時，令人捉摸不定的風可輕易的吹動塔機旋轉。在日益複雜的施工工況下，經常會發生起重臂與周圍障礙物幹涉的情況，更甚者導致重大安全事故。
在城市建築施工領域，施工現場因素對塔機的管理和要求越來越高，塔機迴轉作業時與周圍障礙物幹涉，尤其是已建城區的改擴建工程，塔機與周圍樓房、高壓線等障礙物碰撞引起的安全事故也越來越多。由此引起的安全事故和財產損失問題對塔機的管理提出了更嚴格的要求。
迴轉運動的產生是通過上、下支座分別裝在迴轉支承的內外圈上，並由迴轉電機驅動小齒輪，小齒輪與迴轉支承的大齒輪嚙合，帶動迴轉上支座相對於下支座進行迴轉運動，目前塔機一般採取在迴轉總成外側安裝行程限位器，行程限位器通過小齒輪和迴轉支撐大齒圈嚙合，通過調節行程限位器限制塔機的迴轉扇形區域。這種結構的迴轉限位裝置無預警功能，在迴轉總成外側調節行程限位器，操作不方便，結構複雜，可靠性差，需要經常性檢查校正。
技術實現要素：
本實用新型的目的是：旨在提供一種塔機迴轉限位裝置，用來解決現有塔機迴轉限位裝置結構設計缺陷存在無預警功能，操作不方便，結構複雜，可靠性差，需要經常性檢查校正的問題。
為實現上述技術目的，本實用新型採用的技術方案如下：
一種塔機迴轉限位裝置，包括由上至下依次同軸連接的上支座、迴轉支承、下支座，以及控制所述迴轉支承的迴轉驅動機構，所述迴轉驅動機構包括驅動電機，以及安裝在驅動電機轉軸上的小齒輪，所述小齒輪與迴轉支承上的大齒圈嚙合，還包括安裝在司機室內的控制機構和警示燈，所述上支座的下蓋板於起重臂方向對應的位置安裝有結構相同的第一限位開關和第二限位開關，所述第一限位開關和第二限位開關位於以上支座的中心為圓心的同一圓周上，所述下支座的上蓋板於障礙物扇形區域安裝有結構相同的第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和第二限位板位於以下支座的中心為圓心的同一圓周上，所述第一限位開關和第二限位開關的信號輸出端與控制機構的信號輸入端電連接，所述控制機構的信號輸出端與警示燈的控制端電連接，所述驅動電機的控制輸入端與控制機構的信號輸出端電連接。
採用上述技術方案的實用新型，塔機逆時針迴轉至障礙物前，第一限位開關觸碰第一限位板時，警示燈閃亮，同時迴轉減速，當塔機繼續逆時針迴轉至第二限位開關觸碰到第一限位板時，迴轉制動，警示燈繼續閃亮，這時驅動電機換向轉動控制塔機順時針迴轉，迴轉至第一限位開關脫離第一限位板時，警示燈熄滅，即塔機脫離障礙物區域。該塔機迴轉限位裝置能夠有效地避免塔機與障礙物幹涉引起的事故，塔機與障礙物幹涉前有預警、減速功能，減少了硬制動引起的設備損壞，且不需要經常性檢查校正，操作方便，結構簡單，安全可靠。
進一步限定，所述第一限位開關和第二限位開關均包括安裝板、開關控制器和觸碰杆，所述安裝板的頂端固定在上支座的下蓋板上、底端與開關控制器連接，所述觸碰杆安裝在開關控制器上，這樣的結構設計，觸碰杆觸碰第一限位板或第二限位板時，會將信號傳遞給開關控制器，再由開關控制器發出信號給控制機構，以方便採取相應的控制措施，通過安裝板可以將開關控制器穩固地安裝在上支座的下蓋板上。
進一步限定，所述安裝板的頂端與上支座的下蓋板焊接，這樣的結構設計，使得安裝板與上支座的下蓋板之間的連接更加牢固。
進一步限定，所述第一限位板和第二限位板均包括連接板和觸碰板，所述連接板的底端固定在下支座的上蓋板上，所述連接板的上端和觸碰板的下端之間穿設有螺栓，這樣的結構設計，方便觸碰杆能夠更好地觸碰到觸碰板，以便發出警示，連接板和觸碰板通過螺栓固定連接，便於拆卸調節。
進一步限定，所述連接板與下支座的上蓋板焊接，這樣的結構設計，使得連接板與下支座的上蓋板之間的連接更加牢固。
進一步限定，所述第一限位開關與第二限位開關之間的直線距離尺寸小於第一限位板與第二限位板之間的直線距離尺寸，這樣的結構設計，能夠更有效地防止塔機與障礙物幹涉發生事故。
附圖說明
本實用新型可以通過附圖給出的非限定性實施例進一步說明；
圖1為本實用新型一種塔機迴轉限位裝置實施例的結構示意圖；
圖2為圖1中的A—A的剖視結構示意圖；
圖3為圖2中的局部I處的放大結構示意圖；
圖4為圖1中的B—B的剖視結構示意圖；
主要元件符號說明如下：
上支座1、迴轉支承2、下支座3、迴轉驅動機構4、驅動電機41、小齒輪42、司機室5、警示燈6、下蓋板7、第一限位開關81、第二限位開關82、第一限位板91、第二限位板92、上蓋板10、安裝板111、開關控制器112、觸碰杆113、連接板121、觸碰板122、螺栓123。
具體實施方式
為了使本領域的技術人員可以更好地理解本實用新型，下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進一步說明。
如圖1～圖4所示，本實用新型的一種塔機迴轉限位裝置，包括由上至下依次同軸連接的上支座1、迴轉支承2、下支座3，以及控制迴轉支承2的迴轉驅動機構4，迴轉驅動機構4包括驅動電機41，以及安裝在驅動電機41轉軸上的小齒輪42，小齒輪42與迴轉支承2上的大齒圈嚙合，還包括安裝在司機室5內的控制機構和警示燈6，上支座1的下蓋板7於起重臂方向對應的位置安裝有結構相同的第一限位開關81和第二限位開關82，第一限位開關81和第二限位開關82位於以上支座1的中心為圓心的同一圓周上，下支座3的上蓋板10於障礙物扇形區域安裝有結構相同的第一限位板91和第二限位板92，第一限位板91和第二限位板92位於以下支座3的中心為圓心的同一圓周上，第一限位開關81和第二限位開關82的信號輸出端與控制機構的信號輸入端電連接，控制機構的信號輸出端與警示燈6的控制端電連接，驅動電機41的控制輸入端與控制機構的信號輸出端電連接。
優選實施方案中，第一限位開關81和第二限位開關82均包括安裝板111、開關控制器112和觸碰杆113，安裝板111的頂端固定在上支座1的下蓋板7上、底端與開關控制器112連接，觸碰杆113安裝在開關控制器112上，這樣的結構設計，觸碰杆113觸碰第一限位板91或第二限位板92時，會將信號傳遞給開關控制器112，再由開關控制器112發出信號給控制機構，以方便採取相應的控制措施，通過安裝板111可以將開關控制器112穩固地安裝在上支座1的下蓋板7上。
安裝板111的頂端與上支座1的下蓋板7焊接，這樣的結構設計，使得安裝板111與上支座1的下蓋板7之間的連接更加牢固。實際上，也可以根據具體情況考慮安裝板111與上支座1的下蓋板7之間的其它連接方式。
第一限位板91和第二限位板92均包括連接板121和觸碰板122，連接板121的底端固定在下支座3的上蓋板10上，連接板121的上端和觸碰板122的下端之間穿設有螺栓123，這樣的結構設計，方便觸碰杆113能夠更好地觸碰到觸碰板122，以便發出警示，連接板121和觸碰板122通過螺栓固定連接，便於拆卸調節。實際上，也可以根據具體情況考慮連接板121和觸碰板122之間的其它連接方式，只要能夠保持連接板121和觸碰板122之間的連接牢固穩定即可。
連接板121與下支座3的上蓋板10焊接，這樣的結構設計，使得連接板121與下支座3的上蓋板10之間的連接更加牢固。實際上，也可以根據具體情況考慮連接板121與下支座3的上蓋板10之間的其它連接方式，只要連接板121能夠牢固安裝在下支座3的上蓋板10上即可。
第一限位開關81與第二限位開關82之間的直線距離尺寸小於第一限位板91與第二限位板92之間的直線距離尺寸，這樣的結構設計，能夠更有效地防止塔機與障礙物幹涉發生事故。
本實施例工作運行如下：當塔機處於逆時針迴轉的過程中，第一限位開關81的觸碰杆113觸碰到第一限位板91的觸碰板122時，會發出警示即警示燈6閃亮，同時迴轉減速，塔機繼續逆時針迴轉至第二限位開關82的觸碰杆113觸碰到第一限位板91的觸碰板122時，警示燈繼續閃亮，同時迴轉制動，這時可以控制驅動電機換向轉動，帶動塔機順時針轉動，當塔機順時針轉動至第一限位開關81的觸碰杆113脫離第一限位板91的觸碰板122時，消除警示，警示燈6熄滅，此時起重臂位於障礙物區域以外的安全區域；當塔機處於順時針迴轉的過程中，第二限位開關82的觸碰杆113觸碰到第二限位板92的觸碰板122時，會發出警示即警示燈6閃亮，同時迴轉減速，塔機繼續順時針迴轉至第一限位開關81的觸碰杆113觸碰到第二限位板92的觸碰板122時，警示燈6繼續閃亮，同時迴轉制動，這時可以控制驅動電機換向轉動，帶動塔機逆時針轉動，當塔機逆時針轉動至第二限位開關82的觸碰杆113脫離第二限位板92的觸碰板122時，消除警示，警示燈熄滅，此時起重臂位於障礙物區域以外的安全區域。
本實用新型的塔機迴轉限位裝置能夠有效地避免塔機與障礙物幹涉引起的事故，塔機與障礙物幹涉前有預警、減速功能，減少了硬制動引起的設備損壞，且不需要經常性檢查校正，操作方便，結構簡單，安全可靠。
上述實施例僅示例性說明本實用新型的原理及其功效，而非用於限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及範疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。