一種滾珠條插設機構的製作方法

2023-05-06 09:47:46

本發明涉及汽車座椅前後調節裝置的安裝設備，具體而言，涉及一種滾珠條插設機構。

背景技術：
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一般公知，轎車前排的座椅可前後調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌a0，該滑軌包括上滑軌a，上滑軌a設滑行槽；上滑軌的滑行槽內安裝有下滑軌b。

所述下滑軌b包括處於中間位置的主體部b1和位於主體部兩側的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與上滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c(如圖3所示)，滑行翼部b2的底部與上滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述下滑軌b的主體部b1中設有鎖扣結構b3，所述鎖扣結構包括卡簧，在卡簧的彈性回復力作用下，鎖扣結構可鎖住上滑軌a和下滑軌b以限制上滑軌a和下滑軌b發生相對滑動。所述下滑軌b的底部開設通孔，杆狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結構對上滑軌a和下滑軌b的限制，使上滑軌a和下滑軌b處於可相對滑動的狀態。

技術實現要素：
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本發明所解決的技術問題：如何將滾珠條插入轎車前排座椅前後調節裝置中滑軌的下滑軌滑行翼部的頂面與上滑軌滑行槽的頂面之間。

為解決上述技術問題，本發明提供如何技術方案：

一種滾珠條插設機構，包括滑軌定位機構、下滑軌固定機構、上滑軌提拉機構、滾珠條定位機構、滾珠條插入機構；

所述滑軌定位機構包括固定設置的滑軌定位底板、固定在滑軌定位底板頂平面上的第一水平導軌、滑動安裝在第一水平導軌上的平移支撐架、缸體固定在滑軌定位底板上而活塞杆與平移支撐架連接的第一氣缸、缸體固定在滑軌定位底板底部的第二氣缸、安裝在第二氣缸活塞杆上的升降板、安裝在升降板上的解鎖裝置和滑軌定位裝置；

所述滑軌定位裝置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板、固定在定位板上的第一定位基塊和第二定位基塊；所述第一定位基塊和第二定位基塊均設有磁鐵和定位銷；

所述解鎖裝置包括缸體固定在升降板上的第三氣缸、安裝在第三氣缸活塞杆上的解鎖組件，所述解鎖組件包括解鎖頂杆；所述定位板的中央處開設通孔，解鎖組件活動插設在定位板的通孔內，所述第一定位基塊位於通孔的左側，第二定位基塊位於通孔的右側；

所述下滑軌固定機構包括位於滑軌定位機構左側旁的第一固定機構和位於滑軌定位機構右側旁的第二固定機構；所述第一固定機構包括固定設置的第一支架、滑動安裝在第一支架上的第一頂塊組件、用於驅動第一頂塊組件在第一支架上直線滑動的第一驅動裝置；所述第二固定機構包括固定設置的第二支架、滑動安裝在第二支架上的第二頂塊組件、用於驅動第二頂塊組件在第二支架上直線滑動的第二驅動裝置；所述第一驅動裝置驅動第一頂塊組件向右直線滑動，第二驅動裝置驅動第二頂塊組件向左直線滑動；

所述上滑軌提拉機構包括固定設置在滑軌定位機構上方且固定設置的提拉水平板、缸體固定在提拉水平板頂面上的第四氣缸、與第四氣缸活塞杆連接的提拉升降板、活動插設在提拉水平板中且頂端與提拉升降板連接的提拉杆、與提拉杆底端連接且位 於提拉水平板下方的提拉底板、與提拉底板底部滑動連接且位於提拉底板左側的第一提拉組件、與提拉底板底部滑動連接且位於提拉底板右側的第二提拉組件、缸體固定在提拉底板底部而活塞杆與第一提拉組件連接的第五氣缸、缸體固定在提拉底板底部而活塞杆與第二提拉組件連接的第六氣缸，所述第五氣缸驅動第一提拉組件向右平移，所述第六氣缸驅動第二提拉組件向左平移，所述第一提拉組件的底部設在用於提拉上滑軌的第一提拉塊，第二提拉組件的底部設在用於提拉上滑軌的第二提拉塊，第一提拉塊和第二提拉塊相向設置；

所述滾珠條定位機構安裝在第二支架上，滾珠條定位機構包括水平設置的一對左右並列設置的長條塊，每一長條塊開設定位滾珠條的條形槽；

所述滾珠條插入機構包括固定在第二支架上的第二水平導軌、滑動配合在第二水平導軌上的插入滑座、安裝在插入滑座上的插入組件、安裝在第二支架上用於驅動插入滑座沿第二水平導軌平移的第一電缸；所述插入組件包括可水平插入一對條形槽中以推動定位在條形槽中滾珠條前行的一對插條。

按上述技術方案，本發明所述一種滾珠條插設機構的工作原理如下：

第一，下滑軌通過定位銷定位在第一基塊和第二基塊上，且被磁鐵吸附。

第二，下滑軌固定機構中第一固定機構的第一頂塊組件頂在下滑軌的前端，第二固定機構中的第二頂塊組件頂在下滑軌的後端，以固定下滑軌。

第三，第三氣缸驅動解鎖組件沿定位板的通孔上升，解鎖頂杆的頂端向上插入下滑軌底部的通孔內，動作卡簧而使鎖扣結構處於解鎖狀態。

第四，在上滑軌提拉機構中第四氣缸的驅動下，第一提拉組件和第二提拉組件下降，其中，第一提拉塊和第二提拉塊位於上滑軌下方且位於上滑軌的兩側；之後，在第五氣缸和第六氣缸的驅動下，第一提拉塊和第二提拉塊相向平移至上滑軌兩側的正下方；之後，在第四氣缸的驅動下，第一提拉塊和第二提拉塊上行以提拉上滑軌，如此，下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙被拉開，以備滾珠條插入。

第五，一對滾珠條放置在一對長條塊的條形槽內。

第六，在第一電缸的驅動下，一對插條將一對長條塊條形槽內的滾珠條從滑軌的端部平推入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙。

通過上述技術方案，本發明可自動而快速地將滾珠條插入轎車前排座椅前後調節裝置中滑軌的下滑軌滑行翼部的頂面與上滑軌滑行槽的頂面之間。

作為本發明對滑軌定位機構的一種說明，所述平移支撐架的頂部設有升降板頂塊，所述升降板的底部設有與升降板頂塊配合使用的升降板抵塊；所述滑軌定位底板上設有對平移支撐架進行緩衝的第一緩衝件，第一緩衝件位於升降板抵塊的旁側。

作為本發明對滑軌定位機構的一種說明，所述解鎖組件包括開設階梯狀通孔的解鎖基塊、固定在解鎖基塊底部且中央處開設通孔的解鎖輔助塊；所述解鎖頂杆的頂端設有解鎖頭，解鎖頭通過一橫向定位銷固定在解鎖頂杆的頂端，橫向定位銷的兩端突出解鎖頂杆；所述解鎖頂杆的底端設有徑向凸部；所述解鎖基塊的頂部設有一對凸臺，一對凸臺上設有磁鐵；所述階梯狀通孔包括位於上方的小徑孔和位於下方的大徑孔；所述解鎖輔助塊的通孔的內徑小於階梯狀通孔大徑孔的內徑；所述解鎖頂杆活動插設在階梯狀通孔內，解鎖頭和橫向定位銷向上突出階梯狀通孔且位於一對凸臺之間，解鎖頭頂端的高度低於一對凸臺頂端的高度，橫向定位銷的兩端抵在解鎖基塊的頂面上；所述徑向凸部位於階梯狀通孔的大徑孔內，解鎖頂杆上套設伸縮彈簧，伸縮彈簧的頂端抵在大徑孔與小徑孔銜接處的臺階上，伸縮彈簧的底端抵在徑向凸緣上；所述解鎖頂杆的底端連接一接頭，接頭活動插設在解鎖輔助塊的通孔內，接頭的底端與第三氣缸的活塞杆連接；所述解鎖輔助塊上設有限位頂塊，限位頂塊位於解鎖基塊的旁側，所述定位板的底部設有與限位頂塊配合使用的限位抵塊。

按上述說明，第三氣缸驅動解鎖頂杆上行，由於伸縮彈簧的彈力，解鎖基塊和解鎖輔助塊被頂起而伸縮彈簧不收縮；當解鎖輔助塊上的限位頂塊上行和限位抵塊相抵時，解鎖基塊和解鎖輔助塊終止上升，此時，一對凸臺上的磁鐵恰好吸附在下滑軌的 底面上；之後，隨著解鎖頂杆的繼續上升，伸縮彈簧收縮，解鎖頭頂端的高度高於一對凸臺頂端的高度，解鎖頭插入下滑軌底部的通孔，動作卡簧而使鎖扣結構處於解鎖狀態。

作為本發明對滑軌定位機構的一種說明，所述解鎖組件的側壁上開設豎直向的條形導向槽，所述定位板的側壁上插設有導向銷，導向銷橫向設置，導向銷的端部位於定位板的通孔內且活動配合在條形導向槽內。所述導向銷和條形導向槽的配合可對解鎖組件在定位板通孔內的升降運動進行導向。具體而言，條形導向槽開設在解鎖基塊的側壁上。

作為本發明對下滑軌固定機構的一種說明，所述第一支架上固定有第一滑行基板，第一滑行基板上固定有一對第一滑行導向塊，第一滑行導向塊的橫截面呈倒立的L形，一對第一滑行導向塊相向設置，第一滑行基板與一對第一滑行導向塊構成橫截面呈凸字形的滑行槽；所述第一頂塊組件包括滑動配合在由第一滑行基板和一對第一滑行導向塊構成的橫截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑塊、固定在第一滑塊上的第一頂塊；所述第一驅動裝置包括缸體固定在第一滑行基板上而活塞杆與第一滑塊連接的第七氣缸；所述第二支架上固定有第三水平導軌，所述第二頂塊組件滑動安裝在第三水平導軌上，所述第二驅動裝置包括缸體固定在第二支架上而活塞杆與第二頂塊組件連接的第八氣缸；所述第二頂塊組件包括滑動配合在第三水平導軌上且與第八氣缸活塞杆連接的第二滑行基板、固定在第二滑行基板上的一對第二滑行導向塊、第二滑塊、固定在第二滑塊上的第二頂塊、缸體固定在第二滑行基板上而活塞杆與第二滑塊連接的第九氣缸；所述第二滑行導向塊的橫截面呈倒立的L形，一對第二滑行導向塊相向設置，第二滑行基板與一對第二滑行導向塊構成橫截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑塊滑動配合在由第二滑行基板和一對第二滑行導向塊構成的橫截面呈凸字形的滑行槽中。按上述說明，在第七氣缸、第八氣缸、第九氣缸的驅動下，第一頂塊和第二頂塊相向平移，頂在下滑軌的兩端以固定下滑軌。

作為本發明對上滑軌提拉機構的一種說明，所述提拉升降板的上方固定設有提拉限位板，提拉升降板的頂面上設有第十氣缸，第十氣缸的活塞杆上連接有提拉限位塊，提拉限位塊滑動配合在提拉升降板的頂面上。按上述說明，所述提拉限位塊用於限制提拉升降板上升的幅度，即限制上滑軌被向上提拉的幅度。

作為本發明對上滑軌提拉機構的一種說明，所述提拉水平板上固定有豎立板塊，豎立板塊上滑動配合有提拉頂塊，豎立板塊上設有第十一氣缸，第十一氣缸的活塞杆與提拉頂塊連接，第十一氣缸驅動提拉頂塊升降，提拉水平板開設供提拉頂塊穿過的豁口。按上述說明，提拉頂塊的底端抵在上滑軌的頂面上，以限制上滑軌頂面上升，如此，在第一提拉組件和第二提拉組件提升上滑軌時，上滑軌的兩側被橫向掰開，以擴大下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙。

作為本發明對滾珠條定位機構的一種說明，所述滾珠條定位機構包括固定在第二支架上的第四水平導軌、滑動安裝在第四水平導軌上的水平滑座、用於驅動水平滑座在第四水平導軌上滑行的第十二氣缸、缸體固定在水平滑座底部而活塞杆向上穿過水平滑座的第十三氣缸、安裝在第十三氣缸活塞杆上的升降座體；所述長條塊固定在升降座體上，長條塊的端部設有插條限位塊，插條限位塊位於條形槽的上方。按上述說明，在第十二氣缸和第十三氣缸的驅動下，一對長條塊可升降，亦可平移，如此，不僅可方便滾珠條插入機構中的插條準確地插入長條塊上的條形槽內，而且，在本發明所述一種滾珠條插設機構不工作時，滾珠條插入機構和滾珠條定位機構可上下疊加放置，以節約空間。

作為本發明對滾珠條插入機構的一種說明，一對插條之間設有導向條，如此，一對插條可準確地插入長條塊的條形槽內；另外，所述導向條長於插條，在插條將滾珠條推入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙之前，導向條首先插入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙，對滾珠條的插入進行導向。

附圖說明：

下面結合附圖對本發明做進一步的說明：

圖1為轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌a0的結構示意圖；

圖2為圖1中從左側觀察轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌a0所得的結構示意圖；

圖3為圖2中滾珠條c的結構示意圖；

圖4為本發明一種滾珠條插設機構的結構示意圖；

圖5為圖4中滑軌定位機構10的結構示意圖；

圖6為圖5中滑軌定位機構10的立體結構示意圖；

圖7為圖5中解鎖組件160的A向剖視圖；

圖8為圖4中下滑軌固定機構20的結構示意圖；

圖9為圖4中上滑軌提拉機構30的結構示意圖；

圖10為圖9中上滑軌提拉機構30的平面結構示意圖；

圖11為圖10中從左側觀察上滑軌提拉機構30所得的結構示意圖；

圖12為圖4中滾珠條定位機構40的結構示意圖；

圖13為圖4中滾珠條插入機構50的結構示意圖。

圖中符號說明：

a0、轎車前排座椅前後調節裝置中的滑軌；a、上滑軌；b、下滑軌；b1、主體部；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結構；c、滾珠條；

10、滑軌定位機構；11、第一水平導軌；12、平移支撐架；121、升降板頂塊；13、第一氣缸；14、第二氣缸；15、升降板；151、定位板；1510、限位抵塊；1511、導向銷；152、第一定位基塊；153、第二定位基塊；154、磁鐵；155、升降板抵塊；160、解鎖組件；1601、條形導向槽；161、第三氣缸；162、解鎖頂杆；163、解鎖基塊；164、解鎖輔助塊；1640、限位頂塊；165、解鎖頭；166、橫向定位銷；167、凸臺；168、伸縮彈簧；169、接頭；17、第一緩衝件；

20、下滑軌固定機構；21、第一頂塊組件；211、第一滑塊；212、第一頂塊；22、第二頂塊組件；221、第二滑行基板；222、第二滑行導向塊；223、第二滑塊；224、第二頂塊；225、第九氣缸；231、第一滑行基板；232、第一滑行導向塊；24、第七氣缸；25、第八氣缸；

30、上滑軌提拉機構；31、提拉水平板；32、第四氣缸；331、提拉升降板；332、提拉杆；333、提拉底板；341、第一提拉組件；342、第二提拉組件；343、第五氣缸；344、第六氣缸；345、第一提拉塊；346、第二提拉塊；351、提拉限位板；352、第十氣缸；353、提拉限位塊；361、豎立板塊；362、提拉頂塊；363、第十一氣缸；

40、滾珠條定位機構；41、長條塊；410、條形槽；42、水平滑座；420、第十二氣缸；43、升降座體；430、第十三氣缸；44、插條限位塊；

50、滾珠條插入機構；51、插入滑座；52、插入組件；521、插條；522、導向條；53、第一電缸。

具體實施方式：

如圖4，一種滾珠條插設機構，包括滑軌定位機構10、下滑軌固定機構20、上滑軌提拉機構30、滾珠條定位機構40、滾珠條插入機構50。

結合圖5至圖7，所述滑軌定位機構10包括固定設置的滑軌定位底板、固定在滑軌定位底板頂平面上的第一水平導軌11、滑動安裝在第一水平導軌上的平移支撐架12、缸體固定在滑軌定位底板上而活塞杆與平移支撐架連接的第一氣缸13、缸體固定在滑軌定位底板底部的第二氣缸14、安裝在第二氣缸活塞杆上的升降板15、安裝在升降板上的解鎖裝置和滑軌定位裝置。

滑軌定位機構10中，所述滑軌定位裝置包括固定在升降板上的定位支架、固定在定位支架上的定位板151、固定在定位板上的第一定位基塊152和第二定位基塊153；所述第一定位基塊和第二定位基塊均設有磁鐵154和定位銷。

滑軌定位機構10中，所述解鎖裝置包括缸體固定在升降板上的第三氣缸161、安裝在第三氣缸活塞杆上的解鎖組件160，所述解鎖組件包括解鎖頂杆162；所述定位板的中央處開設通孔，解鎖組件活動插設在定位板的通孔內，所述第一定位基塊位於通孔的左側，第二定位基塊位於通孔的右側。

滑軌定位機構10中，所述平移支撐架12的頂部設有升降板頂塊121，所述升降板15的底部設有與升降板頂塊配合使用的升降板抵塊155；所述滑軌定位底板上設有對平移支撐架進行緩衝的第一緩衝件17，第一緩衝件位於升降板抵塊的旁側。

滑軌定位機構10中，所述解鎖組件160包括開設階梯狀通孔的解鎖基塊163、固定在解鎖基塊底部且中央處開設通孔的解鎖輔助塊164；所述解鎖頂杆162的頂端設有解鎖頭165，解鎖頭通過一橫向定位銷166固定在解鎖頂杆的頂端，橫向定位銷的兩端突出解鎖頂杆；所述解鎖頂杆的底端設有徑向凸部；所述解鎖基塊的頂部設有一對凸臺167，一對凸臺上設有磁鐵；所述階梯狀通孔包括位於上方的小徑孔和位於下方的大徑孔；所述解鎖輔助塊的通孔的內徑小於階梯狀通孔大徑孔的內徑；所述解鎖頂杆活動插設在階梯狀通孔內，解鎖頭和橫向定位銷向上突出階梯狀通孔且位於一對凸臺之間，解鎖頭頂端的高度低於一對凸臺頂端的高度，橫向定位銷的兩端抵在解鎖基塊的頂面上；所述徑向凸部位於階梯狀通孔的大徑孔內，解鎖頂杆上套設伸縮彈簧168，伸縮彈簧的頂端抵在大徑孔與小徑孔銜接處的臺階上，伸縮彈簧的底端抵在徑向凸緣上；所述解鎖頂杆的底端連接一接頭169，接頭活動插設在解鎖輔助塊的通孔內，接頭的底端與第三氣缸161的活塞杆連接；所述解鎖輔助塊上設有限位頂塊1640，限位頂塊位於解鎖基塊的旁側，所述定位板151的底部設有與限位頂塊配合使用的限位抵塊1510。

滑軌定位機構10中，所述解鎖組件160的側壁上開設豎直向的條形導向槽1601，所述定位板151的側壁上插設有導向銷1511，導向銷橫向設置，導向銷的端部位於定位板的通孔內且活動配合在條形導向槽內。

滑軌定位機構10中，所述解鎖基塊163的側壁上開設豎直向的條形導向槽1601，所述定位板151的側壁上插設有導向銷1511，導向銷橫向設置，導向銷的端部位於定位板的通孔內且活動配合在條形導向槽內。

如圖8，所述下滑軌固定機構20包括位於滑軌定位機構左側旁的第一固定機構和位於滑軌定位機構右側旁的第二固定機構；所述第一固定機構包括固定設置的第一支架、滑動安裝在第一支架上的第一頂塊組件21、用於驅動第一頂塊組件在第一支架上直線滑動的第一驅動裝置；所述第二固定機構包括固定設置的第二支架、滑動安裝在第二支架上的第二頂塊組件22、用於驅動第二頂塊組件在第二支架上直線滑動的第二驅動裝置；所述第一驅動裝置驅動第一頂塊組件向右直線滑動，第二驅動裝置驅動第二頂塊組件向左直線滑動。

下滑軌固定機構20中，所述第一支架上固定有第一滑行基板231，第一滑行基板上固定有一對第一滑行導向塊232，第一滑行導向塊的橫截面呈倒立的L形，一對第一滑行導向塊相向設置，第一滑行基板與一對第一滑行導向塊構成橫截面呈凸字形的滑行槽；所述第一頂塊組件21包括滑動配合在由第一滑行基板和一對第一滑行導向塊構成的橫截面呈凸字形的滑行槽中的第一滑塊211、固定在第一滑塊上的第一頂塊212；所述第一驅動裝置包括缸體固定在第一滑行基板上而活塞杆與第一滑塊連接的第七氣缸24；所述第二支架上固定有第三水平導軌，所述第二頂塊組件滑動安裝在第三水平導軌上，所述第二驅動裝置包括缸體固定在第二支架上而活塞杆與第二頂塊組件22連接的第八氣缸25；所述第二頂塊組件包括滑動配合在第三水平導軌上且與第八氣缸活塞杆連接的第二滑行基板221、固定在第二滑行基板上的一對第二滑行導向塊222、第二滑塊223、固定在第二滑塊上的第二頂塊224、缸體固定在第二滑行基板上而活塞杆與第二滑塊連接的第九氣缸225；所述第二滑行導向塊的橫截面呈倒立的L形，一對 第二滑行導向塊相向設置，第二滑行基板與一對第二滑行導向塊構成橫截面呈凸字形的滑行槽，所述第二滑塊滑動配合在由第二滑行基板和一對第二滑行導向塊構成的橫截面呈凸字形的滑行槽中。

結合圖9至圖11，所述上滑軌提拉機構30包括固定設置在滑軌定位機構上方且固定設置的提拉水平板31、缸體固定在提拉水平板頂面上的第四氣缸32、與第四氣缸活塞杆連接的提拉升降板331、活動插設在提拉水平板中且頂端與提拉升降板連接的提拉杆332、與提拉杆底端連接且位於提拉水平板下方的提拉底板333、與提拉底板底部滑動連接且位於提拉底板左側的第一提拉組件341、與提拉底板底部滑動連接且位於提拉底板右側的第二提拉組件342、缸體固定在提拉底板底部而活塞杆與第一提拉組件連接的第五氣缸343、缸體固定在提拉底板底部而活塞杆與第二提拉組件連接的第六氣缸344，所述第五氣缸驅動第一提拉組件向右平移，所述第六氣缸驅動第二提拉組件向左平移，所述第一提拉組件的底部設在用於提拉上滑軌的第一提拉塊345，第二提拉組件的底部設在用於提拉上滑軌的第二提拉塊346，第一提拉塊和第二提拉塊相向設置。

上滑軌提拉機構30中，所述提拉升降板331的上方固定設有提拉限位板351，提拉升降板的頂面上設有第十氣缸352，第十氣缸的活塞杆上連接有提拉限位塊353，提拉限位塊滑動配合在提拉升降板的頂面上。

上滑軌提拉機構30中，所述提拉水平板331上固定有豎立板塊361，豎立板塊上滑動配合有提拉頂塊362，豎立板塊上設有第十一氣缸363，第十一氣缸的活塞杆與提拉頂塊連接，第十一氣缸驅動提拉頂塊升降，提拉水平板開設供提拉頂塊穿過的豁口。

如圖12，所述滾珠條定位機構40安裝在第二支架上，滾珠條定位機構包括水平設置的一對左右並列設置的長條塊41，每一長條塊開設定位滾珠條的條形槽410。

所述滾珠條定位機構40包括固定在第二支架上的第四水平導軌、滑動安裝在第四水平導軌上的水平滑座42、用於驅動水平滑座在第四水平導軌上滑行的第十二 氣缸420、缸體固定在水平滑座底部而活塞杆向上穿過水平滑座的第十三氣缸430、安裝在第十三氣缸活塞杆上的升降座體43；所述長條塊41固定在升降座體上，長條塊的端部設有插條限位塊44，插條限位塊位於條形槽410的上方。

如圖13，所述滾珠條插入機構50包括固定在第二支架上的第二水平導軌、滑動配合在第二水平導軌上的插入滑座51、安裝在插入滑座上的插入組件52、安裝在第二支架上用於驅動插入滑座沿第二水平導軌平移的第一電缸53；所述插入組件包括可水平插入一對條形槽中以推動定位在條形槽中滾珠條前行的一對插條521。

滾珠條插入機構50中，一對插條521之間設有導向條522。

實際操作中，本發明所述一種滾珠條插設機構的工作流程如下：

第一，下滑軌b通過定位銷定位在第一基塊152和第二基塊153上，且被磁鐵154吸附。

第二，下滑軌固定機構中第一固定機構的第一頂塊組件21頂在下滑軌b的前端，第二固定機構中的第二頂塊組件22頂在下滑軌的後端，以固定下滑軌。

第三，第三氣缸161驅動解鎖頂杆162上行，由於伸縮彈簧168的彈力，解鎖基塊163和解鎖輔助塊164被頂起而伸縮彈簧不收縮；當解鎖輔助塊上的限位頂塊1640上行和限位抵塊1510相抵時，解鎖基塊163和解鎖輔助塊164終止上升，此時，一對凸臺167上的磁鐵恰好吸附在下滑軌b的底面上；之後，隨著解鎖頂杆162的繼續上升，伸縮彈簧收縮，解鎖頭165頂端的高度高於一對凸臺167頂端的高度，解鎖頭插入下滑軌b底部的通孔，動作卡簧而使鎖扣結構b3處於解鎖狀態。

第四，在上滑軌提拉機構30中第四氣缸32的驅動下，第一提拉組件341和第二提拉組件342下降，其中，第一提拉塊345和第二提拉塊346位於上滑軌a下方且位於上滑軌的兩側；之後，在第五氣缸343和第六氣缸344的驅動下，第一提拉塊和第二提拉塊相向平移至上滑軌a兩側的正下方；之後，在第四氣缸的驅動下，第一提拉 塊和第二提拉塊上行以提拉上滑軌，如此，下滑軌a滑行翼部頂面與上滑軌a滑行槽頂面之間的間隙被拉開，以備滾珠條c插入。

第五，一對滾珠條c放置在一對長條塊41的條形槽410內。

第六，在第一電缸53的驅動下，一對插條521將一對長條塊條形槽410內的滾珠條c從滑軌a0的端部平推入下滑軌滑行翼部頂面與上滑軌滑行槽頂面之間的間隙。

以上內容僅為本發明的較佳實施方式，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。