一種開口型鋼杯自動化批量電鍍裝置的製作方法

2023-05-06 12:23:06 1

本實用新型涉及鋼杯電鍍設備的技術領域，特別是一種開口型鋼杯自動化批量電鍍裝置。

背景技術：

電鍍的原理是將三相交流電通過大功率的整流器整流為低電壓、高電流的直流電，並將電源陽極接至不溶於電鍍液的陰極槓上，受鍍工件掛在陰極槓上，電鍍電離子在電鍍液中運動，使受鍍產品表面產生電鍍層。

在鋼杯的生產中，由於電鍍層具有結合精密、雜質成分少等優點，廣泛使用電鍍工藝。對產品進行鍍層時，根據實際應用的需要採用具有不同設計的電鍍裝置，電鍍裝置的設計是電鍍工藝的重要特徵之一。

現有的電鍍裝置包括機架、固定在機架上且用於盛放電鍍液的電鍍槽，電鍍槽內設置電鍍陰極，該種裝置在使用時，由人工鉗取鋼杯並將其放置電鍍槽內，而由於鋼杯形狀的特殊性，為了方便將電鍍陽極置入鋼杯內，在放置時需要保持其敞開的開口豎直向上，而且鋼杯在電鍍完成後其內盛有電鍍液，需人工夾起鋼杯並將電鍍液倒出，再轉移至清洗槽中進行清洗，因此大大增加了工人操作難度和勞動強度，而且加工效率較低，無法實現批量生產。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種開口型鋼杯自動化批量電鍍裝置，能夠自動夾起鋼杯進行電鍍和清洗，並以機械化銜接電鍍和清洗過程，實現批量加工，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提出了一種開口型鋼杯自動化批量電鍍裝置，包括機架、固定在機架上且用於盛放電鍍液的電鍍槽、位於所述電鍍槽一側的清洗槽以及分別位於所述電鍍槽和清洗槽上方的電鍍輸送機構與清洗輸送機構，所述電鍍輸送機構上設有若干可上下開合併用以夾取鋼杯的電鍍機械臂，所述電鍍槽內設有電鍍陰極，所述電鍍機械臂上設有與所述電鍍陰極對應的電鍍陽極，所述電鍍機械臂經沿豎直方向升降可將所述鋼杯浸至電鍍槽中，所述電鍍輸送機構可驅動所述電鍍機械臂向清洗輸送機構移動，清洗輸送機構上設有若干可上下開合併用以夾取鋼杯的清洗機械臂，移動所述電鍍機械臂可使其鋼杯傳遞至清洗機械臂上。

作為優選，所述電鍍機械臂與清洗機械臂可分別由電鍍輸送機構和清洗輸送機構驅動沿環狀軌跡相向移動，所述電鍍機械臂的移動軌跡與清洗機械臂的移動軌跡相鄰設置，當電鍍機械臂與清洗機械臂之間的距離為最小值時，所述電鍍機械臂可使其上的鋼杯傳遞至清洗機械臂。

作為優選，所述電鍍輸送機構包括位於電鍍槽內的支撐座以及設置在所述支撐座上的主動盤和從動盤，所述主動盤和從動盤外套置有可由主動盤驅動轉動的環狀電鍍轉動鏈，所述電鍍機械臂均勻的布置在所述電鍍轉動鏈上，轉動所述電鍍轉動鏈可驅動所述電鍍機械臂向對應的清洗機械臂移動。

作為優選，所述清洗輸送機構包括位於清洗槽內的固定座以及設置在所述固定座上的驅動盤和被動盤，所述驅動盤和被動盤外套置有可由驅動盤驅動轉動的環狀清洗轉動鏈，所述清洗機械臂均勻的布置在所述清洗轉動鏈上，轉動所述清洗轉動鏈可驅動所述清洗機械臂向對應的電鍍機械臂移動。

作為優選，所述電鍍轉動鏈和清洗轉動鏈相鄰設置，且所述電鍍轉動鏈和清洗轉動鏈上均間隔均勻的設有連接座，所述連接座可跟隨所述電鍍轉動鏈或清洗轉動鏈轉動，所述電鍍機械臂和清洗機械臂固定在所述連接座上。

作為優選，所述電鍍機械臂包括豎直向下延伸的連接臂和固定在所述連接臂中可沿豎直方向反覆開合的電鍍齒耙工位，所述連接臂可升降的設置在所述連接座上，所述電鍍陽極豎直設置在連接臂上並與氣缸驅動連接，所述氣缸可驅動所述電鍍陽極在電鍍齒耙工位一側往復升降。

作為優選，所述清洗機械臂包括豎直向下延伸的連接臂和固定在所述連接臂中可沿豎直方向反覆開合的清洗齒耙工位，所述連接臂可升降的設置在所述連接座上，所述清洗齒耙工位可擺動的設置在連接臂上。

作為優選，所述電鍍齒耙工位及清洗齒耙工位均包括固定連接在連接臂上的定齒耙和銷接在所述連接臂上的動齒耙，所述連接臂上設有與所述動齒耙端部連接的開合氣缸，開合氣缸控制所述動齒耙與定齒耙完成打開或合攏。

作為優選，所述清洗齒耙工位經擺動座固定在連接臂上，所述擺動座銷接在所述連接臂上，所述擺動座上設有齒輪，所述連接臂上設有與所述齒輪嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪可驅動所述擺動座在連接臂上往復擺動。

作為優選，所述電鍍槽和清洗槽經循環泵連接在一起。

本實用新型的有益效果：本實用新型利用若干個電鍍機械臂不斷夾取待電鍍的鋼杯，而電鍍機械臂由電鍍輸送機構驅動在電鍍槽上方呈環狀轉動，電鍍機械臂通過升降從而將鋼杯浸至電鍍槽中，電鍍陰極和電鍍陽極接通後產生在電鍍液中運動的電鍍電離子對鋼杯進行電鍍；電鍍完成後，利用電鍍輸送機構和電鍍機械臂將鋼杯逐個向清洗輸送機構方向運送，與此同時，清洗機械臂由清洗輸送機構驅動在清洗槽上方呈環狀轉動，當向對應的電鍍機械臂和清洗機械臂貼近時，清洗機械臂夾緊該鋼杯，電鍍機械臂做鬆開動作，隨著清洗機械臂的繼續轉動，完成鋼杯在電鍍機械臂至清洗機械臂的傳遞工作，由此實現電鍍和清洗工作完美銜接，通過升降清洗機械臂即可將鋼杯沉降至清洗槽中進行清洗，與現有技術相比，本實用新型改變了手工夾取鋼杯進行電鍍和清洗處理的方式，達到自動化夾取，並且實現機械化銜接電鍍和清洗工作，實現批量加工，提高了工作效率，同時降低勞動強度。

本實用新型的特徵及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的主視圖(只圖示部分清洗機械臂和電鍍機械臂)；

圖3是本實用新型中電鍍機械臂的結構示意圖；

圖4是本實用新型中清洗機械臂的結構示意圖；

圖5是本實用新型中動齒耙和定齒耙的結構示意圖；

圖中：1-機架、2-電鍍槽、3-清洗槽、4-電鍍機械臂、5-電鍍陰極、6-電鍍陽極、7-清洗機械臂、8-支撐座、9-主動盤、10-從動盤、11-電鍍轉動鏈、12-固定座、13-驅動盤、14-被動盤、15-清洗轉動鏈、16-連接座、17-連接臂、18-電鍍齒耙工位、19-清洗齒耙工位、20-動齒耙、21-開合氣缸、22-定齒耙、23-擺動座、24-齒輪、25-驅動齒輪、26-循環泵、27-氣缸。

【具體實施方式】

參閱圖1至圖5，本實用新型包括機架1、固定在機架1上且用於盛放電鍍液的電鍍槽2、位於所述電鍍槽2一側的清洗槽3以及分別位於所述電鍍槽2和清洗槽3上方的電鍍輸送機構與清洗輸送機構，電鍍輸送機構的一端可與用於上料的震動上料盤(未圖示)連接，所述電鍍輸送機構上設有若干可上下開合併用以夾取鋼杯的電鍍機械臂4，所述電鍍槽2內設有電鍍陰極5，所述電鍍機械臂4上設有與所述電鍍陰極5對應的電鍍陽極6，所述電鍍機械臂4經沿豎直方向升降可將所述鋼杯浸至電鍍槽2中，所述電鍍輸送機構可驅動所述電鍍機械臂4向清洗輸送機構移動，清洗輸送機構上設有若干可上下開合併用以夾取鋼杯的清洗機械臂7，移動所述電鍍機械臂4可使其鋼杯傳遞至清洗機械臂7上，圖2中未圖示的電鍍機械臂和清洗機械臂由虛線框表示。採用上述方案後，利用上述若干個電鍍機械臂4不斷夾取從震動上料盤中匯出的待電鍍鋼杯，而電鍍機械臂4由電鍍輸送機構驅動在電鍍槽2上方移動，電鍍機械臂4通過升降運動從而將鋼杯浸至電鍍槽2中，電鍍陰極5和電鍍陽極6接通後產生在電鍍液中運動的電鍍電離子對鋼杯進行電鍍，達到電鍍效果；電鍍完成後，利用電鍍輸送機構和電鍍機械臂4將鋼杯逐個向清洗輸送機構方向運送，與此同時，清洗機械臂7由清洗輸送機構驅動在清洗槽上方移動，當向對應的電鍍機械臂4和清洗機械臂7貼近時，清洗機械臂7夾緊該鋼杯，電鍍機械臂4做鬆開動作，隨著清洗機械臂7的繼續轉動，完成鋼杯在電鍍機械臂4至清洗機械臂7的傳遞工作，由此實現電鍍和清洗工作完美銜接，通過升降清洗機械臂7即可將鋼杯沉降至清洗槽2中進行清洗，達到清洗的目的。

具體的，所述電鍍機械臂4與清洗機械臂7可分別由電鍍輸送機構和清洗輸送機構驅動沿環狀軌跡相向移動，該環狀軌跡呈圓環狀，所述電鍍機械臂4的移動軌跡與清洗機械臂7的移動軌跡相鄰設置，當電鍍機械臂4與清洗機械臂7之間的距離為最小值時，所述電鍍機械臂4可使其上的鋼杯傳遞至清洗機械臂7。電鍍機械臂4與清洗機械臂7通過做圓環狀運動，實現循環運作，提高加工效率，並縮小設備體積，達到批量加工。

具體的，所述電鍍輸送機構包括位於電鍍槽2內的支撐座8以及設置在所述支撐座8上的主動盤9和從動盤10，主動盤9與驅動源連接，所述主動盤9和從動盤10外套置有可由主動盤9驅動轉動的圓環狀電鍍轉動鏈11，所述電鍍機械臂4均勻的布置在所述電鍍轉動鏈11上，轉動所述電鍍轉動鏈11可驅動所述電鍍機械臂4向對應的清洗機械臂7移動。所述清洗輸送機構包括位於清洗槽3內的固定座12以及設置在所述固定座12上的驅動盤13和被動盤14，所述驅動盤13和被動盤14外套置有可由驅動盤13驅動轉動的環狀清洗轉動鏈15，驅動盤13與動力源連接，所述清洗機械臂7均勻的布置在所述清洗轉動鏈15上，轉動所述清洗轉動鏈15可驅動所述清洗機械臂7向對應的電鍍機械臂4移動。所述電鍍轉動鏈11和清洗轉動鏈15相鄰設置，且所述電鍍轉動鏈11和清洗轉動鏈15上均間隔均勻的設有連接座16，所述連接座16可跟隨所述電鍍轉動鏈11或清洗轉動鏈15轉動，所述電鍍機械臂4和清洗機械臂7固定在所述連接座16上。主動盤9驅動電鍍轉動鏈11轉動，從而帶動電鍍機械臂4在電鍍槽2上方呈圓環狀轉動。驅動盤13驅動清洗轉動鏈15轉動，從而帶動清洗機械臂7在清洗槽3上方轉動，該驅動結構合理、可靠，而且通過採用相同頻率和功率的驅動源即可實現電鍍轉動鏈11和清洗轉動鏈15同步相向轉動，即可使其在電鍍轉動鏈11和清洗轉動鏈15距離最小處時，必使電鍍機械臂4和清洗機械臂7完成傳遞工作。

具體的，所述電鍍機械臂4包括豎直向下延伸的連接臂17和固定在所述連接臂17中可沿豎直方向反覆開合的電鍍齒耙工位18，所述連接臂17與升降氣缸連接呈可升降的設置在所述連接座16上，所述電鍍陽極6豎直設置在連接臂17上並與氣缸27驅動連接，所述氣缸27可驅動所述電鍍陽極6在電鍍齒耙工位18一側往復升降。所述清洗機械臂7包括豎直向下延伸的連接臂17和固定在所述連接臂17中可沿豎直方向反覆開合的清洗齒耙工位19，所述連接臂17可升降的設置在所述連接座16上，所述清洗齒耙工位19可擺動的設置在連接臂17上。通過連接臂17的升降運動即可將位於電鍍齒耙工位18或清洗齒耙工位19上的鋼杯浸至電鍍槽2或清洗槽3中，而電鍍陽極6位於電鍍齒耙工位18一側，通過氣缸27即可控制電鍍陽極6使其從鋼杯的開口中延伸進入到其內部，提高電鍍效果。

具體的，所述電鍍齒耙工位18及清洗齒耙工位19均包括固定連接在連接臂17上的定齒耙22和銷接在所述連接臂17上的動齒耙20，所述連接臂17上設有與所述動齒耙20端部連接的開合氣缸21，開合氣缸21控制所述動齒耙20與定齒耙22完成打開或合攏。開合氣缸21拉動動齒耙20的連接端，使其沿銷接處發生轉動從而達到對其與定齒耙22間夾角的控制，完成對打開或合攏狀態調節。

具體的，所述清洗齒耙工位10經擺動座23固定在連接臂17上，所述擺動座23銷接在所述連接臂17上，所述擺動座上設有齒輪24，所述連接臂17上設有與所述齒輪24嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪25可驅動所述擺動座23在連接臂17上往復擺動。驅動齒輪25與驅動裝置連接後，可控制擺動座23沿銷接處發生擺動，當其擺動180度後，即可使夾置在清洗齒耙工位10上的鋼杯發生翻轉，使其開口朝下，從而將盛放在其內部的電鍍液倒出。

具體的，所述電鍍槽2和清洗槽3經循環泵26連接在一起。清洗槽3中的清洗液當中將會摻雜由鋼杯中倒出的電鍍液，因此，通過循環泵26即可將清洗槽3中的清洗液輸送至電鍍槽2中進行配比得以再次利用，節約資源，降低加工成本。

上述實施例是對本實用新型的說明，不是對本實用新型的限定，任何對本實用新型簡單變換後的方案均屬於本實用新型的保護範圍。