用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置的製作方法
2023-05-01 19:05:56
專利名稱：用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於自動化生產中太陽能電池周轉籃具的定位裝置，屬於太陽能電池技術領域。
背景技術：
隨著太陽能光伏發電市場的快速擴大，以及要求降低發電成本，目前太陽能電池趨向於自動化生產發展，以提高生產效率和產品的穩定性。對於薄膜太陽能電池生產來說，用於裝載太陽能電池的周轉籃具是必須的生產輔助設備，用於多個生產環節中，由於自動化生產需要準確定位，因此用於太陽能電池周轉籃具的定位裝置的設計就顯得尤為重要，中國專利ZL201020125672. 2《太陽能電池周轉框的定位裝置》採用推齊機構使太陽能電池周轉框與定位塊貼緊定位，但由於只有一個方向的推齊機構，因此另一個方向只能靠人工推齊，而裝滿太陽能電池中周轉框比較沉重，採用人工定位的難度大，而且很難滿足生產效率的需求，另外還要採用滾柱承載，結構複雜，滾柱徑向移動摩擦大，易磨損。
發明內容針對以上存在的問題，解決如何實現太陽能電池周轉籃具兩個方向上的自動定位，設計一種結構簡單、可以兩個方向自動定位的裝置。為了實現以上任務，本實用新型用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，包括安裝在機架平臺上的鎖緊裝置和萬向氣動平臺，其技術特徵是機架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺，且機架平臺的兩個對角上還裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運動的鎖緊機構，其中橫向和縱向運動的鎖緊機構安裝在機架平臺的同一個角上。鎖緊裝置包括氣缸、帶導槽的L型滑板、導軌、固定軸、旋轉軸套，固定軸位於L型滑板上，旋轉軸套由螺栓裝在固定軸上，L型滑板與氣缸的拉杆連接，氣缸上設有導軌，L型滑板上的導槽沿導軌運動。沿橫向、縱向和斜向三個方向運動的鎖緊機構包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運動的氣缸，其中橫向和縱向運動的氣缸安裝在機架平臺的同一個角上，斜向運動的氣缸安裝在另一個對角上。萬向氣動平臺上放置有太陽能電池周轉籃具，該萬向氣動平臺橫向和縱向聯動。鎖緊裝置位於太陽能電池周轉籃具的邊框內緣。機架平臺的兩對邊上還裝有檢測定位裝置。當檢測定位裝置檢測到周轉籃具是否到位，給出信號，完成周轉籃具的自動定位，定位準確、速度快。機架平臺是由方通焊接而成的框架結構。述機架平臺的每個角上裝有平板，該平板上裝有萬向氣動平臺。本實用新型的積極效果自動定位裝置中的鎖緊裝置可以實現不同方向的定位限制，同時採用萬向氣動平臺承載周轉籃具，可以進行橫、縱雙方向的運動，可自動準確定位
3太陽能電池周轉籃具，結構簡單，操作方便，定位快速、精準，滿足大規模自動化生產需求。
圖1 本實用新型的使用示意圖。圖2 本實用新型的結構示意圖。圖3 本實用新型鎖緊裝置的結構示意圖。圖中1、機架平臺，2、萬向氣動平臺，3、鎖緊裝置，301、氣缸，302、導軌，303、L型滑板，304、固定軸，305、轉動軸套，306、固定螺栓，4、檢測裝置，5、周轉籃具。
具體實施方式
用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，主要由機架平臺、鎖緊裝置以及萬向氣動平臺組成，鎖緊裝置以及萬向氣動平臺位於機架平臺上，鎖緊裝置至少有三個，分別朝橫向運動、縱向運動和斜向運動，且橫向運動、縱向運動的鎖緊裝置位於同一個角上，斜向運動的鎖緊裝置位於其對角上，機架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺。鎖緊裝置包括氣缸、帶導槽的L型滑板、導軌、固定軸、旋轉軸套和固定螺栓，L型滑板與氣缸拉杆連接，導軌固定在氣缸體上，L型滑板上的導槽可沿導軌運動，固定軸位於滑塊上，旋轉軸套通過固定螺栓固定在固定軸上，並可在固定軸上轉動。萬向氣動平臺可放置周轉籃具，並實現橫向和縱向的聯動。所述的鎖緊裝置位於周轉籃具的邊框內緣。本實用新型採用橫向、縱向和對角進行定位，縱向鎖緊裝置作為縱向的限位，橫向鎖緊裝置作為橫向的限位，通過對角鎖緊裝置的拉緊，將周轉籃具拉到原點位置並擺正，同時採用萬向氣動平臺承載周轉籃具，可以進行橫、縱雙方向的運動，結構簡單、移動快速。實施例1自動定位裝置由機架平臺1、萬向氣動平臺2、鎖緊裝置3、以及檢測裝置4組成，機架平臺1由方通焊接而成框架結構，在四個角上焊接有安裝平板，萬向氣動平臺2安裝在機架平臺1四個角的安裝平板上，四個萬向氣動平臺2的相對位置應該能使周轉籃具5放置在上面，鎖緊裝置3由氣缸301、導軌302、L型滑板303、固定軸304、轉動軸套305和固定螺栓306組成，L型滑板303的一面安裝在氣缸301的氣缸拉杆上，另一面上的導槽與固定在氣缸301缸體上的導軌302配合，固定軸304固定在L型滑板303的上面，轉動軸套305套在固定軸304上，由固定螺栓306固定在固定軸304上，三個氣缸301分別固定在機架平臺1的兩個對角安裝平板上，氣缸301的氣缸拉杆均朝向外邊，橫向運動和縱向運動的氣缸301安裝在同一個角上，斜向運動的氣缸301安裝在另一個對角上，檢測裝置4安裝在機架平臺1的兩對邊上，使用時，當裝載太陽能電池的周轉籃具5放置在萬向氣動平臺2上後，橫向運動的鎖緊裝置3和縱向運動的鎖緊裝置3同時向外運動，將周轉籃具5的兩個邊位靠在鎖緊裝置3的轉動軸套305上，並實現定位到位，然後斜向運動的鎖緊裝置3開始向外運動，將周轉籃具5向對角拉緊，使其到達原點位置並擺正，此時檢測裝置4可以檢測到周轉籃具是否到位，給出信號後，完成周轉籃具5的自動定位，定位準確、速度快。
權利要求1.一種用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，包括安裝在機架平臺上的鎖緊裝置和萬向氣動平臺，其特徵在於所述機架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺，且機架平臺的兩個對角上還裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運動的鎖緊機構，其中橫向和縱向運動的鎖緊機構安裝在機架平臺的同一個角上。
2.如權利要求1所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述鎖緊裝置包括氣缸、帶導槽的L型滑板、導軌、固定軸、旋轉軸套，固定軸位於L型滑板上，旋轉軸套由螺栓裝在固定軸上，L型滑板與氣缸的拉杆連接，氣缸上設有導軌，L型滑板上的導槽沿導軌運動。
3.如權利要求1所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述橫向、縱向和斜向三個方向運動的鎖緊機構包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運動的氣缸，其中橫向和縱向運動的氣缸安裝在機架平臺的同一個角上，斜向運動的氣缸安裝在另一個對角上。
4.如權利要求1所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述萬向氣動平臺上放置有太陽能電池周轉籃具，該萬向氣動平臺橫向和縱向聯動。
5.如權利要求4所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述鎖緊裝置位於太陽能電池周轉籃具的邊框內緣。
6.如權利要求1所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述機架平臺的兩對邊上還裝有檢測定位裝置。
7.如權利要求1所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述機架平臺是由方通焊接而成的框架結構。
8.如權利要求1所述的用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，其特徵在於所述機架平臺的每個角上裝有平板，該平板上裝有萬向氣動平臺。
專利摘要本實用新型涉及一種用於自動化生產中用於太陽能電池周轉籃具的自動定位裝置，屬於太陽能電池技術領域。解決如何實現太陽能電池周轉籃具兩個方向上的自動定位，設計一種結構簡單、可以兩個方向自動定位的裝置，其技術特徵是機架平臺的每個角上均裝有萬向氣動平臺，且機架平臺的兩個對角上還裝有鎖緊裝置，該鎖緊裝置包括分別朝橫向、縱向和斜向三個方向運動的鎖緊機構，其中橫向和縱向運動的鎖緊機構安裝在機架平臺的同一個角上。自動定位裝置中的鎖緊裝置可以實現不同方向的定位限制，結構簡單，操作方便，可自動準確定位太陽能電池周轉籃具，滿足大規模自動化生產需求。
文檔編號H01L31/18GK202332940SQ20112050438
公開日2012年7月11日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者尹林東, 李偉, 李毅, 蘇奇聰 申請人:深圳市創益科技發展有限公司