一種機器人手腕體的製作方法

2023-05-01 22:16:51 1

一種機器人手腕體的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人部件，名稱是一種機器人手腕體，它包括手臂，手臂具有手臂殼體，在手臂的前端連接有轉動臂，連接轉動臂的有減速器，連接轉動臂的是轉動電機，其特徵是：所述的轉動電機安裝在手臂殼體外面，轉動電機經同步帶連接轉動臂上的減速器，所述的轉動臂中間具有中空結構，所述的中空結構貫穿轉動臂、減速器和手臂殼體，這樣的機器人手腕體具有散熱效果更好、適合高溫情況下作業、便於維修的優點。
【專利說明】一種機器人手腕體

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人部件，特別是涉及手腕體。
技術背景
[0002]手腕體是機器人的重要部件，它具有手臂，在手臂的前端連接有轉動臂，設置轉動臂是為了機器人的手腕體運轉更加靈活，適應各種複雜的工藝要求。
[0003]轉動臂連接有電機，現有技術中，電機安裝在電機座內部，這種結構電機發熱不利於熱量散出，不能適合高溫情況下的作業，而且不利於維修。


【發明內容】

[0004]本實用新型的目的就是針對上述缺點，提供一種散熱效果更好、適合高溫情況下作業、便於維修的機器人手腕體。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種機器人手腕體，它包括手臂，手臂具有手臂殼體，在手臂的前端連接有轉動臂，連接轉動臂的有減速器，連接轉動臂的是轉動電機，其特徵是:所述的轉動電機安裝在手臂殼體外面，轉動電機經同步帶連接轉動臂上的減速器。
[0006]進一步地講，所述的轉動臂中間具有中空結構。
[0007]進一步地講，所述的中空結構貫穿轉動臂、減速器和手臂殼體。
[0008]本實用新型的有益效果是:這樣的機器人手腕體具有散熱效果更好、適合高溫情況下作業、便於維修的優點；所述的轉動臂中間具有中空結構，具有散熱效果更好的優點；所述的中空結構貫穿轉動臂、減速器和手臂殼體，還具有更有利於穿電線，使用更方便的優點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的剖視結構示意圖。
[0010]其中:1、手臂 2、轉動臂 3、減速器 4、轉動電機 5、同步帶 6、中空結構。
[0011]具體實施方案:
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0013]如圖1所示，一種機器人手腕體，它包括手臂1，手臂具有手臂殼體，在手臂的前端連接有轉動臂2，連接轉動臂的有減速器3，連接轉動臂的是轉動電機4，其特徵是:所述的轉動電機安裝在手臂殼體外面，轉動電機經同步帶5連接轉動臂2上的減速器3。
[0014]由於本實用新型將電機設置在手臂殼體外面，具有便於維修，散熱良好的優點。
[0015]進一步地講，所述的轉動臂中間具有中空結構6，這樣更有利於散熱。
[0016]進一步地講，所述的中空結構6貫穿轉動臂2、減速器3和手臂殼體。
[0017]以上實施例僅為本發明的部分實施例，但本發明的宗旨並不限於此，任何本領域的技術人員在本發明的領域內，所作的變化或修飾、和進一步的拓展皆涵蓋在本發明的專利範圍內。
【權利要求】
1.一種機器人手腕體，它包括手臂，手臂具有手臂殼體，在手臂的前端連接有轉動臂，連接轉動臂的有減速器，連接轉動臂的是轉動電機，其特徵是:所述的轉動電機安裝在手臂殼體外面，轉動電機經同步帶連接轉動臂上的減速器。
2.根據權利要求1所述的機器人手腕體，其特徵是:所述的轉動臂中間具有中空結構。
3.根據權利要求2所述的機器人手腕體，其特徵是:所述的中空結構貫穿轉動臂、減速器和手臂殼體。
【文檔編號】B25J17/02GK204094802SQ201420586799
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年10月13日 優先權日:2014年10月13日
【發明者】胡方坤, 馮貴新, 段英傑, 張慧鵬, 胡海天 申請人:河南森茂機械有限公司