一種速率陀螺的框架自檢力矩器的製作方法
2023-05-02 12:15:01 2
專利名稱：一種速率陀螺的框架自檢力矩器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及力矩元件領域，尤其涉及一種電磁扭轉力矩元件。
背景技術：
速率陀螺是慣性系統中的關鍵元件，它是否正常工作對慣性系統至關重 要。在慣性系統地面檢測時，需要檢測陀螺是否正常工作，因此需要陀螺具 有框架自檢的功能。
現有的陀螺框架自檢功能均是通過在陀螺內部設計專門用於框架自檢的 力矩器來實現。
如圖1、 2所示，現有的陀螺^l架自衝企力矩器主要由繞制線圈的力矩器 轉子101、永^磁鋼103組合的力矩器定子104、以及線圈102組成。
而由於永磁鋼103的重量、以及體積都很大才能產生足夠的磁力實現自 檢，導致整個陀螺的尺寸大大增大、重量增加，並且永磁鋼的成本也較大， 可靠性欠佳。
實用新型內容
本實用新型實施例提供了一種速率陀螺儀的框架自檢力矩器，其在不會 增大陀螺體積、重量、以及成本的基礎上，實現了陀螺框架自檢功能。
本實用新型實施例提供的速率陀螺儀的框架自檢力矩器，包括固定在 殼體上的力矩器定子(301)、固定在浮子組件上的力矩器轉子(302),在力 矩器定子(301)上還繞制有力矩器控制線圈(303 );其中，所述力矩器定子 (301)、力矩器轉子(302)共用所述陀螺儀上的同步器的定子、轉子。
可選地，力矩器定子(301)的零件極數為8、 12、或者16。由上可見，應用本實用新型實施例的技術方案，本力矩器由力矩器定子l、
力矩器轉子2、力矩器控制線圈3組成，而不包括71<^茲鋼，且本力矩器的定子301、 轉子302和同步器上的定子、轉子，這樣減小了陀螺的體積，減輕了重量，因此 本力矩器的尺寸、重量遠遠小於現有技術中的力矩器。
力矩器定子1上繞制力矩器控制線圈3,通過在力矩器控制線圈3上施加直 流電流而產生磁場，和力矩器轉子2上形成電磁力矩，使力矩器轉子2帶動浮子 組件發生偏轉，從而達到陀螺框架自檢的功能。可見應用本速率陀螺儀的框架 自檢力矩器能夠在不會增大陀螺體積、重量、以及成本的基礎上，實現陀螺框架 自檢功能。
此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部 分，並不構成對本實用新型的不當限定，在附圖中
圖1為現有技術中的速率陀螺框架自檢力矩器的結構示意圖2為圖1所示的速率陀螺框架自檢力矩器的立體圖示意圖3為本實用新型實施例1提供的速率陀螺框架自檢力矩器的結構示意圖4為本實用新型實施例1中圖3的環形力矩器定子301的展開結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的 示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但並不作為對本實用新型的限定。 實施例1:
本實施例以速率陀螺框架自檢力矩器的定子極數N=16時為例，參見圖3、 4, 本速率陀螺框架自檢力矩器包括固定在殼體上的力矩器定子301、固定在浮子組件的力矩器轉子302、繞制在力矩器定子上的力矩器控制線圈303。並且 該力矩器定子301、力矩器轉子302分別由同步器的定子、轉子充當。
其中，通過在力矩器控制線圈303上施加直流電流，會在線圈中產生磁 場，磁場將使力矩器定子301中相鄰的一對定子極的其中一個極上的磁通增 大，而另一個極上的磁通減小，使得該相鄰一對定子極的電》茲力矩不能相互 抵消，這樣就產生了一個正向或反向的電磁力矩，使力矩器轉子302帶動陀 螺浮子組件相對於力矩器定子301偏轉一定的角度，從而在同步器即產生一 個和偏轉角度成比例的交流輸出電壓。這樣就實現了陀螺框架自檢的目的， 而沒有增加陀螺的體積和重量。
由上可見，應用本實用新型實施例的技術方案，本力矩器由力矩器定子1、 力矩器轉子2、力矩器控制線圈3組成，而不包括永磁鋼，且本力矩器的定子 301、轉子302和同步器上的定子、轉子共用，這樣減小了陀螺的體積，減輕 了重量，因此本力矩器的尺寸、重量遠遠小於現有技術中的力矩器。
力矩器定子1上繞制力矩器控制線圈3,通過在力矩器控制線圏3上施加 直流電流而產生磁場，和力矩器轉子2上形成電磁力矩，使力矩器轉子2帶 動浮子組件發生偏轉，從而達到陀螺框架自檢的功能。可見應用本速率陀 螺儀的框架自檢力矩器能夠在不會增大陀螺體積、重量、以及成本的基礎上， 實現陀螺框架自檢功能。
由上可見，和現有框架自檢力矩器相比較，本力矩器的定子301、轉子 302和同步器上的定子、轉子，這樣減小了陀螺的體積，減輕了重量，並實現 了陀螺框架自檢的功能
力矩器(同步器)定子301上繞制力矩器控制線圏303，通過在力矩器控 制線圏303上施加直流電流產生磁場，並和力矩器(同步器)轉子302形成 電磁力矩，使力矩器(同步器)轉子302帶動浮子組件發生偏轉，從而達到 陀螺框架自檢的功能。
以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應施例的i兌明只適用於幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對於本領域
的一4殳技術人員，依據本實用新型實施例，在具體實施方式
以及應用範圍上 均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1、一種速率陀螺儀的框架自檢力矩器，其特徵是，包括固定在殼體上的力矩器定子(301)、固定在浮子組件上的力矩器轉子(302)，其特徵在於在力矩器定子(301)上還繞制有力矩器控制線圈(303)；其中，所述力矩器定子(301)、力矩器轉子(302)共用所述陀螺儀上的同步器的定子、轉子。
2、 根據權利要求1所述的速率陀螺的框架自檢力矩器，其特徵在於力 矩器定子(301 )的零件極數為8、 12、或者16。
專利摘要本實用新型涉及力矩元件領域，公開了一種速率陀螺儀的框架自檢力矩器，其特徵是，包括固定在殼體上的力矩器定子(301)、固定在浮子組件上的力矩器轉子(302)，在力矩器定子(301)上還繞制有力矩器控制線圈(303)；其中，所述力矩器定子(301)、力矩器轉子(302)共用所述陀螺儀上的同步器的定子、轉子。其在不會增大陀螺體積、重量、以及成本的基礎上，實現了陀螺框架自檢功能。
文檔編號G01C19/00GK201348506SQ200820203870
公開日2009年11月18日 申請日期2008年11月21日 優先權日2008年11月21日
發明者王偉剛 申請人:陝西華燕航空儀表有限公司