一種plc控制器及其多種輸入電壓的兼容方法

2023-05-20 23:22:21

專利名稱：一種plc控制器及其多種輸入電壓的兼容方法
技術領域：
本發明涉及可編程控制技術領域，尤其涉及一種PLC (Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器)控制器及其多種輸入電壓的兼容方法。
背景技術：
可編程邏輯控制器是一種用於實時控制的自動化控制裝置，其廣泛應用於工業控制領域。PLC根據其輸入埠和輸出埠的數量可以分為大型PLC、中型PLC和小型PLC。現有的PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊因電路結構設計不合理，存在一定的缺陷。例如，現有的PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊輸入的標準電壓為單一的預設值，如 5V、12V或24V等；PLC控制器完成後，其標準電壓也相應的確定，並且無法更改，即一個埠只能夠接收一種標準電壓的輸入。具體實施中，如不按照該標準電壓進行電壓的輸入可能損害PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊。為解決該技術問題，現有的PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊主要通過對外部電壓進行轉換(如變壓器)將其轉換為埠可以接收的標準電壓後再進行輸入，不但受限於環境，而且成本較高。現有的PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊難以兼容多種標準輸入的電壓，或者存在需要對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的每一個輸入點進行電壓兼容控制的問題，輸入靈活性不高。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在於，提供一種PLC控制器及其多種輸入電壓的兼容方法，可以兼容多種標準的輸入電壓，電路結構簡單，易於成本控制；可以通過程序設置埠能夠接收的標準電壓值，提高了輸入的靈活性，適應性廣泛。為了解決上述技術問題，本發明的實施例提供了一種PLC控制器，可對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的多種輸入電壓進行兼容，所述PLC控制器包括多個輸入電路和分別對應接入所述多個輸入電路中的多個內部電路，所述PLC控制器還包括用於比較輸出對所述多個輸入電路的工作電壓的多個比較裝置、用於為所述多個比較裝置提供參考電壓的分壓電路以及用於對所述分壓電路進行控制的控制器，所述控制器與所述分壓電路電連接，所述多個比較裝置分別與所述分壓電路、所述多個輸入電路對應電連接；
所述控制器通過調節所述分壓電路的分壓比例控制加載在所述比較裝置上的參考電壓，所述比較裝置對分別加載在其上的輸入電壓和所述參考電壓進行比較，並輸出加載在所述輸入電路上的所述工作電壓。優選的，所述分壓電路包括可控開關陣列和分壓單元，所述控制器、所述可控開關陣列和分壓單元依次電連接。優選的，所述分壓單元由多個依次串聯的電阻元件組成；
所述可控開關陣列的任一開關分別與所述多個依次串聯的電阻元件電連接。
優選的，所述輸入電路還包括第一電阻、第二電阻以及電容，所述第一電阻與所述電容串聯連接，所述第二電阻並聯在所述電容的兩端。優選的，所述輸入電路還包括主要由發光二級管和光電三極體組成的光耦； 所述光電三極體的一端並聯在所述電容的兩端，相對的另一端連接所述內部電路。一種PLC控制器，可對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的多種輸入電壓進行兼容，所述PLC控制器包括多個輸入電路和分別對應接入所述多個輸入電路中的多個內部電路，所述PLC控制器還包括用於比較輸出對所述多個輸入電路的工作電壓的多個比較裝置、用於對輸入所述多個比較裝置的參考電壓進行調節的參考電壓調節裝置以及用於對所述參考電壓調節裝置進行控制的控制器，所述控制器與所述參考電壓調節裝置電連接，所述多個比較裝置分別與所述參考電壓調節裝置、所述多個輸入電路對應電連接；
所述控制器通過控制所述參考電壓調節裝置改變加載在所述比較裝置上的參考電壓， 所述比較裝置對分別加載在其上的輸入電壓和所述參考電壓進行比較，並輸出加載在所述輸入電路上的所述工作電壓。優選的，所述參考電壓調節裝置包括數模轉換器和與之串聯的電壓放大器，所述電壓放大器的輸出作為比較器的參考電壓。本發明還公開了一種PLC控制器的多種輸入電壓的兼容方法，包括以下步驟A 控制器通過對分壓電路或參考電壓調節裝置的控制設置加載在所述比較裝置上的參考電壓；
B:比較裝置對分別加載在其上的所述輸入電壓和所述參考電壓進行比較，輸出加載在所述輸入電路上的工作電壓。優選的，所述A步驟包括
控制器控制可控開關陣列中任一開關的開啟或閉合設置加載在比較裝置上的參考電壓與所述輸入電壓相對應匹配。優選的，所述B步驟包括
比較裝置比較所述輸入電壓的電壓值大於所述參考電壓的電壓值，冰對輸入電路輸出第一工作電壓或第二工作電壓。本發明所提供的PLC控制器及其多種輸入電壓的兼容方法，由於控制器通過對分壓電路或參考電壓調節裝置的控制設置加載在比較裝置上的參考電壓，比較裝置對分別加載在其上的輸入電壓和參考電壓進行比較，並輸出加載在輸入電路上的工作電壓；PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊在和其他設備進行互連的時候，不需要使用電壓轉換器就能夠轉換為PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊可以接收的標準電壓，可以兼容多種標準輸入的輸入電壓；同時，可通過一個可控開關陣列對由PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊上的多個輸入點輸入的輸入電壓進行控制，電路結構簡單，易於成本控制；提高了輸入的靈活性， 適應性廣泛。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可CN 102540956 A
以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發明實施例PLC控制器實施例一的結構框圖2是本發明實施例PLC控制器實施例一的分壓電路的電路結構示意圖； 圖3是本發明實施例PLC控制器實施例一的電路結構示意圖； 圖4是本發明實施例PLC控制器實施例二的參考電壓調節裝置的電路結構示意圖； 圖5是本發明實施例PLC控制器的多種工作電壓的兼容方法實施例一的流程框圖； 圖6是本發明實施例PLC控制器的多種工作電壓的兼容方法實施例二的流程框圖。
具體實施例方式下面參考附圖對本發明的優選實施例進行描述。 結合參見圖1、圖3所示，本發明實施例提供了一種PLC控制器，可對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的多種輸入電壓進行兼容，所述PLC控制器包括多個輸入電路2和分別對應接入所述多個輸入電路2中的多個內部電路1，所述PLC控制器還包括用於比較輸出對所述多個輸入電路2的工作電壓的多個比較裝置3、用於為所述多個比較裝置3提供參考電壓的分壓電路4以及用於對所述分壓電路4進行控制的控制器5，所述控制器5與所述分壓電路4電連接，所述多個比較裝置3分別與所述分壓電路4、所述多個輸入電路2對應電連接；
所述控制器5通過調節所述分壓電路4的分壓比例控制加載在所述比較裝置3上的參考電壓，所述比較裝置3對分別加載在其上的輸入電壓和所述參考電壓進行比較，並輸出加載在所述輸入電路2上的所述工作電壓。內部電路1是PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的核心處理模塊。本發明的PLC 控制器的內部電路1的電壓可由輸入電路2輸入。常態下，輸入電路2是含有隔離裝置的電路，該電路中隔離裝置的導通將使輸入電路2與內部電路1電連接，該電連接為通過隔離裝置的耦合連接，非直接電連接，從而實現輸入電路2和內部電路1的相對隔離，以保證內部電路的相對安全。輸入電路2對內部電路1輸出的電壓可以根據實際的需要進行配置， 在輸入電路2對內部電路1輸出的該電壓的作用下，內部電路1能夠正常工作。實施中，輸入電路2對內部電路1輸出電壓的電壓值並不限定。本發明的優選實施例中，輸入電路2包括第一電阻R1、第二電阻R2和電容C等元器件。輸入電路2中的隔離裝置是主要由發光二級管211和光電三極體212組成的光耦 T。其中，第一電阻Rl與電容C串聯連接，第二電阻R2並聯在電容C的兩端。光電三極體 212的一端串聯發光二級管211後並聯在電容C上，光電三極體212相對的另一端連接上述內部電路1。輸入電路2高電勢的一端分別串聯光電三極體212，第三電阻R3後接地。輸入電路2在具體工作時，也就是光電三極體212導通時，輸入電路2控制對內部電路1提供電壓；當光電三極體212斷開時，輸入電路2處於未導通狀態。進一步的，輸入電路2的電路結構確定後，輸入電路2能夠導通的條件就能夠轉換為相應的比較裝置3對輸入電路2提供給光耦的電壓值，當比較裝置3對輸入電路2輸出的工作電壓滿足相應的條件時，就可以使輸入電路2中光耦T兩端的電壓達到既定值並導通。比較裝置3是用於控制所述輸入電路2導通和斷開並可對輸入的輸入電壓進行兼容的電路結構。本實施例中，多個比較裝置3分別對應接入多個輸入電路2中(如圖所示的一個比較裝置3對應一個輸入電路2 )，比較裝置3 —端接入輸入電路2的電壓輸入端(如圖所示的左側)，相對的另一端與分壓電路4的分壓電路4電連接。由於分壓電路4與比較裝置3電連接，加載在比較裝置3上的輸入電壓以及分壓電路4提供的參考電壓可同時作用在比較裝置3上。通過調節分壓電路4的分壓量，就可以改變參考電壓的大小；比較裝置3 通過對輸入電壓和參考電壓的比較控制可以實現輸入電路2的導通或斷開的條件。當輸入電路2的光電三極體212導通時，PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊就可以按照上述實施方式進行工作，亦即比較裝置3輸出的加載在輸入電路2上的工作電壓達到輸入電路2導通的條件。比較裝置3輸出的加載在輸入電路2上的工作電壓達到輸入電路2導通的條件是通過如下方式實現的。優選的實施方式是針對直流數字式PLC控制器，比較裝置3輸出的加載在輸入電路2上的工作電壓有兩個電壓狀態，第一工作電壓(1電壓狀態)和第二工作電壓(0電壓狀態)。當比較裝置3比較輸入電壓的電壓值大於參考電壓的電壓值時，比較裝置3對輸入電路2輸出第一工作電壓(1電壓狀態);否則，比較裝置3對輸入電路2輸出第二工作電壓(0電壓狀態);在所述第一工作電壓(1電壓狀態)的加載下，可以達到輸入電路2中發光二級管211導通發光的預設電壓值，發光二級管211導通照射光電三極體212， 當達到光電三極體212導通的照射強度時，光電三極體212導通。分壓電路4包括可控開關陣列41和分壓單元42，所述控制器5、所述可控開關陣列41和分壓單元42依次電連接。控制器5可控制改變對分壓電路4輸出的參考電壓。本發明的優選實施方式如下參見圖2，分壓單元42由多個依次串聯的電阻元件組成；可控開關陣列41的任一開關分別與所述多個依次串聯的電阻元件電連接。分壓單元 42由多個依次串聯的電阻元件組成，如圖所示的依次相串聯的第四電阻R4、第五電阻R5、
第六電阻R6......第η電阻to。其中，第四電阻R4的一端接入高電勢，第η電阻1
的一端接地。可控開關陣列41中的開關ΚΙ、K2或K3的一端依次對應接入在第四電阻R4
和第五電阻R5、第五電阻R5和第六電阻R6......第N-I電阻和第η電阻1 之
間；開關ΚΙ、K2以及K3與控制器5電連接並可分別由控制器5控制閉合或關閉，開關K1、 K2以及K3的另一端分別與多個比較裝置相連接。本實施例中，通過控制任一開關(ΚΙ、K2 以及K3)的閉合，調節分壓電路4，使得加載在比較裝置3的參考電壓可通過分壓電路4進行分壓，亦即控制器5控制可控開關陣列41中任一開關的開啟或閉合設置加載在比較裝置 3上的參考電壓與所述輸入電壓相對應匹配。本發明的優選實施方式中，控制器5控制可控開關陣列41中ΚΙ、K2以及K3的開啟或閉合。由此可見，控制器5的功能是設置在PLC控制器上的與在多個比較裝置3上加載的輸入電壓能夠對應匹配，控制器5通過控制可控開關陣列41中任一開關的開啟或閉合使需要提供的參考電壓能夠與多種輸入電壓相對應。通常，輸入電壓是通過比較裝置3輸入的電壓，其包括多種標準，輸入電壓與上述PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊工作的工作電壓並不相同，其可能高於工作電壓，也可能低於工作電壓。上述實施方式中，控制器5可根據PLC控制器的一個埠的輸入電壓，通過編程的方式進行設置，並且不會臨時調整，除非外部輸入電壓的等級標準發生變化。具體實施時， 控制器5能夠控制使分壓電路4對比較裝置3輸出的不同電壓值的參考電壓，控制器5可以看作PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊適應多標準輸入電壓的自動控制裝置。
以下分別以輸入電壓為5V、12V以及24V為例，說明本發明PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊適應不同的輸入電壓的實施方式。其中，比較裝置3輸出的加載在輸入電路2 上的工作電壓有兩個電壓狀態，第一工作電壓(1電壓狀態，24V)和第二工作電壓(0電壓狀態，0V)。比較裝置3比較的輸入電壓是直接通過比較裝置3外部埠輸入的，而參考電壓是由控制器5控制分壓電路4得到的。實施時，若將PLC控制器的埠配置為可接入5V的輸入電壓時，控制器5控制分壓電路4輸出的參考電壓為2. 5V，比較裝置3比較得出輸入電壓大於參考電壓，輸出第一工作電壓(1電壓狀態，24V)對輸入電路2進行輸入，否則輸出第二工作電壓(0電壓狀態， 0V)。也就是說，在該實施例中，大於基準電壓2. 5V的輸入電壓，比較裝置3輸出24V工作電壓；小於基準電壓2. 5V的輸入電壓，比較裝置3輸出0。若將PLC控制器的埠配置為可接入12V輸入電壓時，控制器5控制分壓電路4 輸出的參考電壓為6V，比較裝置3比較得出輸入電壓大於參考電壓，輸出第一工作電壓(1 電壓狀態，24V)對輸入電路2進行輸入，否則輸出第二工作電壓(0電壓狀態，0V)。也就是說，在該實施例中，大於基準電壓6V的輸入電壓，比較裝置3輸出24V工作電壓；小於基準電壓6V的輸入電壓，比較裝置3輸出0。若將PLC控制器的埠配置為可接入24V輸入電壓時，控制器5控制分壓電路4 輸出的參考電壓為12V，比較裝置3比較得出輸入電壓大於參考電壓，輸出第一工作電壓(1 電壓狀態，24V)對輸入電路2進行輸入，否則輸出第二工作電壓(0電壓狀態，0V)。也就是說，在該實施例中，大於基準電壓12V的輸入電壓，比較裝置3都輸出24V工作電壓；小於基準電壓12V的輸入電壓，比較裝置3輸出0。優選的，比較裝置3設置為一比較器，比較器輸出的工作電壓包括其自身輸出的工作電壓MV，或者其他能夠將輸入電路中導通光耦T導通的電壓，即比較器輸出的工作電壓可以根據輸入電路中導通光耦T的電壓條件進行具體設定。上述實施方式可以看出，PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊在和其他設備進行互連的時候，不需要使用電壓轉換器就能夠轉換為PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊可以接收的輸入電壓。本發明的PLC控制器在具體實施時，控制器5通過程序控制可控開關陣列41中任
一開關(ΚΙ、K2......以及Kn)的開啟或閉合設置分壓電路4對比較裝置3所輸出
的參考電壓。若將PLC控制器的埠配置為可接入5V的輸入電壓時，控制器5可以控制分壓電路4輸出2. 5V的參考電壓；若將PLC控制器的埠配置為可接入12V輸入電壓時，控制器5可以控制分壓電路4輸出6V的參考電壓；若將PLC控制器的埠配置為可接入24V 輸入電壓時，控制器5可以控制分壓電路4輸出12V的參考電壓；當比較裝置3比較得出輸入電壓的電壓值大於參考電壓的電壓值時，輸出(1電壓狀態，24V)工作電壓；否則，比較裝置3輸出(0電壓狀態，0)工作電壓。在上述第一工作電壓(1電壓狀態，24V)的加載下，便可達到輸入電路2中發光二級管211導通發光的電壓值，發光二級管211導通照射光電三極體212，當達到光電三極體212導通的照射強度時，光電三極體212導通，輸入電路2中的光耦T被導通，使PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊正常工作。以上實施方式可以得出，通過控制器5控制分壓電路4輸出的參考電壓的目的在於雖然PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊接收的外部輸入電壓不同，但都能夠達到光耦T正常工作的條件。例如，在上述實施方式中，設定光耦T導通的電壓為2V，只有通過配置加載在光耦T上的電壓為2V時，光耦T才能正常工作。本發明的PLC控制器，通過控制器5 對比較裝置3的合理控制，將外部多種輸入電壓均配置成光耦T能夠正常導通的工作電壓點，實現一個固定的光耦T能夠接受多種外部標準輸入的電壓。本發明的另一種實施方式中，參見圖4，PLC控制器包括多個輸入電路2和分別對應接入多個輸入電路2中的多個內部電路1，PLC控制器還包括用於比較輸出對多個輸入電路2的工作電壓的多個比較裝置3、用於對輸入多個比較裝置3的參考電壓進行調節的參考電壓調節裝置6以及用於對參考電壓調節裝置6進行控制的控制器5，控制器5與參考電壓調節裝置6電連接，多個比較裝置3分別與參考電壓調節裝置6、多個輸入電路2對應電連接；
控制器5通過控制參考電壓調節裝置6改變加載在比較裝置3上的參考電壓，比較裝置3對分別加載在其上的輸入電壓和參考電壓進行比較，並輸出加載在輸入電路2上的工作電壓。該種實施方式與上述實施方式的不同之處在於該種實施方式並沒有設置分壓電路，而是使用參考電壓調節裝置6對參考電壓進行調節。其中，控制器5與參考電壓調節裝置6電連接，參考電壓調節裝置6包括數模轉換器(DAC)和與之串聯的電壓放大器。數模轉換器的電壓輸出由控制器5來程序化設置並經電壓放大器適當放大，電壓放大器的輸出作為比較器的參考電壓電壓放大器。在以上各種實施方式中，光耦T是作為一種隔離裝置，其還可以被替換為其他隔離器件，比如數字隔離器。如圖5所示，本發明實施例還公開了一種PLC控制器的多種工作電壓的兼容方法， 包括以下步驟
A 控制器5通過對分壓電路4或參考電壓調節裝置6的控制設置加載在比較裝置3上的參考電壓；
B:比較裝置3對分別加載在其上的輸入電壓和參考電壓進行比較，輸出加載在輸入電路2上的工作電壓。優選的，如圖6所示，A步驟包括
步驟Al 控制器5控制可控開關陣列41中任一開關的開啟或閉合設置加載在比較裝置3上的參考電壓與所述輸入電壓相對應匹配。具體的，控制器5控制可控開關陣列41中任一開關的開啟或閉合設置加載在比較裝置3上的參考電壓與所述輸入電壓相對應匹配。輸入電壓是在一定的工作場景中通過比較裝置3輸入的電壓，其包括多種標準輸入電壓，與上述PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊工作的工作電壓並不相同。優選的，B步驟包括
步驟Bl 比較裝置3比較輸入電壓的電壓值大於參考電壓的電壓值，步驟B2 比較裝置3對輸入電路2輸出第一工作電壓或第二工作電壓。具體的，當比較裝置3比較得出輸入電壓的電壓值大於參考電壓的電壓值時，比較裝置3輸出(1電壓狀態，24V)工作電壓；否則，比較裝置3輸出(0電壓狀態，0)。優選的，B步驟之後還包括步驟B4 在第一工作電壓的加載下，能夠達到輸入電路2中發光二級管211導通發光的預設電壓值，發光二級管211導通照射光電三極體212 ；
步驟B5 當達到光電三極體212導通的照射強度時，光電三極體212導通。具體的，在第一工作電壓的加載下，能夠達到輸入電路2中發光二級管211導通發光的電壓值，發光二級管211導通照射光電三極體212，當達到光電三極體212導通的照射強度時，光電三極體212導通，輸入電路2中的光耦T被導通，使PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊正常工作。本發明一種PLC控制器的多種輸入電壓的兼容方法的實施方式與上述PLC控制器的實施方式相同，此處不再贅述。實施本發明的PLC控制器及其多種輸入電壓的兼容方法，由於控制器通過對分壓電路或參考電壓調節裝置的控制設置加載在比較裝置上的參考電壓，比較裝置對分別加載在其上的輸入電壓和參考電壓進行比較，並輸出加載在輸入電路上的工作電壓；PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊在和其他設備進行互連的時候，不需要使用電壓轉換器就能夠轉換為PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊可以接收的標準電壓，可以兼容多種標準的輸入電壓；同時，可通過一個可控開關陣列對由PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊上的多個輸入點輸入的輸入電壓進行控制，電路結構簡單，易於成本控制；提高了輸入的靈活性，適應性廣泛。以上所揭露的僅為本發明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利範圍，因此等同變化，仍屬本發明所涵蓋的範圍。
權利要求
1.一種PLC控制器，可對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的多種輸入電壓進行兼容， 所述PLC控制器包括多個輸入電路(2)和分別對應接入所述多個輸入電路(2)中的多個內部電路(1)，其特徵在於，所述PLC控制器還包括用於比較輸出對所述多個輸入電路(2)的工作電壓的多個比較裝置(3)、用於為所述多個比較裝置(3)提供參考電壓的分壓電路(4)以及用於對所述分壓電路(4 )進行控制的控制器(5 )，所述控制器(5 )與所述分壓電路(4 )電連接，所述多個比較裝置(3 )分別與所述分壓電路(4 )、所述多個輸入電路(2 )對應電連接；所述控制器(5)通過調節所述分壓電路(4)的分壓比例控制加載在所述比較裝置(3) 上的參考電壓，所述比較裝置(3 )對分別加載在其上的輸入電壓和所述參考電壓進行比較， 並輸出加載在所述輸入電路(2)上的所述工作電壓。
2.如權利要求1所述的PLC控制器，其特徵在於，所述分壓電路(4)包括可控開關陣列 (41)和分壓單元(42)，所述控制器(5)、所述可控開關陣列(41)和分壓單元(42)依次電連接。
3.如權利要求2所述的PLC控制器，其特徵在於，所述分壓單元(42)由多個依次串聯的電阻元件組成；所述可控開關陣列(41)的任一開關分別與所述多個依次串聯的電阻元件電連接。
4.如權利要求1-3任一項所述的PLC控制器，其特徵在於，所述輸入電路(2)還包括第一電阻(R1)、第二電阻(R2)以及電容(C)，所述第一電阻(Rl)與所述電容(C)串聯連接，所述第二電阻(R2)並聯在所述電容(C)的兩端。
5.如權利要求4所述的PLC控制器，其特徵在於，所述輸入電路(2)還包括主要由發光二級管(211)和光電三極體(212)組成的光耦(T)；所述光電三極體(212)的一端並聯在所述電容(C)的兩端，相對的另一端連接所述內部電路(1)。
6.一種PLC控制器，可對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊的多種輸入電壓進行兼容， 所述PLC控制器包括多個輸入電路(2)和分別對應接入所述多個輸入電路(2)中的多個內部電路(1)，其特徵在於，所述PLC控制器還包括用於比較輸出對所述多個輸入電路(2)的工作電壓的多個比較裝置(3)、用於對輸入所述多個比較裝置(3)的參考電壓進行調節的參考電壓調節裝置 (6 )以及用於對所述參考電壓調節裝置(6 )進行控制的控制器(5 )，所述控制器(5 )與所述參考電壓調節裝置(6)電連接，所述多個比較裝置(3)分別與所述參考電壓調節裝置(6)、 所述多個輸入電路(2)對應電連接；所述控制器(5)通過控制所述參考電壓調節裝置(6)改變加載在所述比較裝置(3)上的參考電壓，所述比較裝置(3 )對分別加載在其上的輸入電壓和所述參考電壓進行比較，並輸出加載在所述輸入電路(2)上的所述工作電壓。
7.如權利要求6所述的PLC控制器，其特徵在於，所述參考電壓調節裝置(6)包括數模轉換器和與之串聯的電壓放大器，電壓放大器的輸出作為比較器的參考電壓。
8.—種PLC控制器的多種輸入電壓的兼容方法，其特徵在於，包括以下步驟A 控制器(5 )通過對分壓電路(4 )或參考電壓調節裝置(6 )的控制設置加載在比較裝置(3)上的參考電壓；B:比較裝置(3)對分別加載在其上的輸入電壓和所述參考電壓進行比較，輸出加載在所述輸入電路(2)上的工作電壓。
9.如權利要求8所述的PLC控制器的多種輸入電壓的兼容方法，其特徵在於，所述A步驟包括控制器(5)控制可控開關陣列(41)中任一開關的開啟或閉合設置加載在比較裝置(3) 上的參考電壓與所述輸入電壓相對應匹配。
10.如權利要求7或8所述的PLC控制器的多種輸入電壓的兼容方法，其特徵在於，所述B步驟包括比較裝置(3)比較所述輸入電壓的電壓值大於所述參考電壓的電壓值，並對輸入電路 (2)輸出第一工作電壓或第二工作電壓。
全文摘要
本發明公開了一種PLC控制器，包括多個輸入電路和分別對應接入所述多個輸入電路中的多個內部電路，還包括多個比較裝置和分壓電路以及控制器，所述控制器與所述分壓電路電連接，所述多個比較裝置分別與所述分壓電路、所述多個輸入電路對應電連接。本發明還公開了一種PLC控制器的多種輸入電壓的兼容方法。實施本發明的PLC控制器及其多種輸入電壓的兼容方法，可以兼容多種標準的輸入電壓；可通過一個可控開關陣列對PLC控制器及其擴展輸入輸出模塊上的多個輸入點輸入的輸入電壓進行控制，電路結構簡單，易於成本控制；提高了輸入的靈活性，適應性廣泛。
文檔編號G05B19/05GK102540956SQ20111042309
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者陳海峰 申請人:深圳市合信自動化技術有限公司