刮水器/清洗器控制裝置的製作方法

2023-05-02 07:36:56

本發明涉及使清洗液的噴射與利用刮水片的擦拭工作聯動進行的刮水器(wiper)/清洗器(washer)控制裝置。

背景技術：

通常，已知的是，當清洗器開關進行了「接通」操作時，與其操作相聯動地驅動刮水器的刮水器/清洗器控制裝置。

近年，還已知，從清洗液的噴射位置的問題、車輛設計上的問題出發，將噴嘴設置於刮水器臂或刮水片中(例如，專利文獻1)。

(現有技術文獻)

(專利文獻)

專利文獻1：日本特開昭55-29642號公報

進而，在冬季或嚴寒地區，存在車輛的風窗玻璃上發生結霜的使用環境。在風窗玻璃上結霜的狀態下，因無法確保視野，因此在出發前需要進行除霜。

在包括上述的專利文獻1的普通的刮水器/清洗器裝置中，即使在結霜的環境中噴射清洗液，也無法簡單地進行除霜。因此，通常通過使用空調裝置的除霜設備或將溫水噴向風窗玻璃使霜融化等的方法，來進行除霜。因此，除霜需要時間，而成為使用人員的負擔。

技術實現要素：

本發明考慮了上述事實，其目的在於，提供一種可簡單地進行除霜的刮水器/清洗器控制裝置。

本發明的刮水器/清洗器控制裝置包括：刮水器馬達，進行利用刮水片而進行的擦拭面的擦拭操作；清洗器泵，用於噴射清洗液；以及控制部，用於控制上述刮水器馬達及上述清洗器泵，以便指示了上述擦拭面的除霜操作的情況下，進行除霜操作，在上述除霜操作中，上述擦拭操作及清洗液的噴射以預先設定的組合而進行。

根據上述結構的刮水器/清洗器控制裝置，利用刮水器馬達來進行利用刮水片而進行的擦拭面的擦拭操作，並利用清洗器泵來噴射清洗液。

另外，在控制部中，對刮水器馬達及清洗器泵進行控制，以便例如當藉助於開關等來指示除霜操作時，進行擦拭面的除霜操作，在上述擦拭面的除霜操作中，擦拭操作及清洗液的噴射以預先設定的組合來進行。像這樣，通過進行將擦拭操作和清洗液的噴射組合而進行的除霜操作，可與單純的雨滴的擦拭不同地，簡單地進行除霜。

另外，就本發明的刮水器/清洗器控制裝置而言，上述控制部控制上述刮水器馬達及上述清洗器泵，以便作為上述除霜操作依次進行如下工序：以預先設定的第一速度進行上述擦拭操作的第一工序；使上述擦拭操作及清洗液的噴射的各個停止規定時間的第二工序；以及以上述第一速度或以與上述第一速度不同的第二速度進行上述擦拭操作的第三工序。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，通過第一工序，噴射清洗液而以第一速度進行擦拭操作，由此可在整個擦拭範圍中對擦拭面的霜塗布清洗液。另外，通過第二工序，使擦拭操作及清洗液的噴射的各個停止，由此可使塗布的清洗液浸透霜。另外，通過第三工序，以第一速度或以與第一速度不同的第二速度進行擦拭操作，由此可刮去浸透了清洗液的霜。因此，可簡單地進行除霜。

另外，本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部將上述第三工序中的上述擦拭操作的速度設定為使上述第二速度比上述第一速度慢。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，通過將第三工序中的擦拭操作的速度設定為使第二速度比第一速度慢的擦拭操作的速度，與比第一速度快的速度的情況相比，可更加確實地進行除霜。

另外，本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達及上述清洗器泵，使得在第三工序之後進行第四工序，在上述第四工序中，向上述擦拭面噴射上述清洗液，以比上述第一速度及第二速度的至少一方的速度快的第三速度進行上述擦拭操作。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，在第三工序之後，接著進行第四工序，由此在噴射清洗液而以比第一速度及第二速度的至少一方的速度快的第三速度進行擦拭操作，由此，在對第一至第三工序中所去除的霜進行清掃的同時，使擦拭速度比起第一工序進一步加速，利用慣性力使清洗液還塗布至刮水片的前端側而進行除霜。

另外，本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達及上述清洗器泵，以便在上述第四工序之後重新依次進行上述第二工序及上述第一工序。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，通過在上述第四工序之後，接著再次通過第二工序使擦拭操作及清洗液的噴射的各個停止，可使在第四工序中塗布至刮水片的前端側的清洗液浸透霜。另外，通過第一工序噴射清洗液而以第一或第二速度進行擦拭操作，由此可擦拭所刮除的霜。

另外，在本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達及上述清洗器泵，以便進行如下工序作為上述除霜操作：將上述清洗液向上述擦拭面噴射規定時間的第一工序；在上述刮水片的上述擦拭操作的往返的反轉位置處，使上述擦拭操作停止規定時間的第二工序；以及停止上述清洗液的噴射而進行上述擦拭操作的第三工序。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，可通過第一工序在整個擦拭範圍中對擦拭面的霜塗布清洗液。另外，通過第二工序在刮水片的擦拭操作的往返的反轉位置處，使擦拭操停止規定時間，由此可使所塗布的清洗液浸透霜。另外，通過第三工序停止清洗液的噴射而進行擦拭操作，由此可將浸透了清洗液的霜刮去而擦拭。這樣，可簡單地進行除霜。

另外，在本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，在上述第二工序中，在與上述刮水片的往返的上述擦拭操作的兩個反轉位置中的至少一方的反轉位置處，使上述擦拭操作停止規定時間。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，作為第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的兩個反轉位置中的至少一方的反轉位置處，使擦拭操作停止規定時間，由此可使清洗液浸透霜。

另外，在本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的兩個連續的反轉位置處，使上述擦拭操作停止規定時間。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，作為第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的兩個連續的反轉位置處，使擦拭操作停止規定時間，由此可使清洗液充分地浸透霜。

另外，在本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，在上述第二工序中，在上述刮水片的往返的上述擦拭操作的兩個反轉位置的各個處，使上述擦拭操作停止規定時間，且使從前往路徑向返迴路徑的反轉位置的停止時間長於從返迴路徑向前往路徑的反轉位置的停止時間。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，作為第二工序，在刮水片的往返的擦拭操作的兩個反轉位置的各個處停止擦拭操作規定時間，且以使從前往路徑向返迴路徑的反轉位置的停止時間長於從返迴路徑向前往路徑的反轉位置的停止時間的方式進行停止，由此可利用在從前往路徑向返迴路徑的反轉位置處沿著刮水片流落的清洗液，使霜融化而易於使刮水片與擦拭面相抵接。

另外，在本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述控制部控制上述刮水器馬達及上述清洗器泵，以便進行不開始上述擦拭操作而將上述清洗液噴射規定時間的初始工序作為上述除霜操作之前的初始操作。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，進行不開始擦拭操作而將上述清洗液的噴射規定時間的初始工序作為上述除霜操作之前的初始操作，由此可使清洗液滯留在刮水片上，並接著經由第一工序，可塗布清洗液。

另外，在本發明的刮水器/清洗器控制裝置中，上述清洗器泵向第一噴嘴及第二噴嘴壓送上述清洗液，上述第一噴嘴在上述刮水片的下反轉位置與上反轉位置之間進行往返轉動的刮水器臂進行前往路徑轉動時，向上述刮水片的前往路徑轉動側噴射清洗液，上述第二噴嘴在上述刮水器臂進行返迴路徑轉動時，向上述刮水片的返迴路徑轉動側噴射清洗液。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，藉助於第一噴嘴及第二噴嘴，可根據刮水器臂的往返的各個轉動方向，來切換清洗液而噴射。

另外，本發明的刮水器/清洗器控制裝置額外地設置有用於指示上述除霜操作的除霜指示部。

根據如上所述的結構的刮水器/清洗器控制裝置，通過額外地設置用於進行除霜指示的專用指示部，可與刮水片的擦拭操作、清洗液的噴射的各個指示區別地進行除霜指示。

附圖說明

圖1為表示作為本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的控制對象的車輛用刮水器裝置的整體的、從擦拭面的外側觀察的平面圖。

圖2的(A)部分為表示刮水器臂在向前往路徑轉動方向轉動時，從第一主噴嘴進行清洗液的噴射的圖，(B)部分為表示在向返迴路徑轉動方向轉動時，從第二主噴嘴進行的清洗液的噴射的圖。

圖3為表示本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的結構的框圖。

圖4為用於說明利用本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的除霜操作的說明圖。

圖5為表示在本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置中，在通過對除霜開關進行操作來指示(命令)除霜操作的情況下，由控制器所執行的處理流程的一例的流程圖。

圖6為用於說明本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的除霜操作的變形例的圖。

(附圖標記的說明)

12：刮水器臂；14：刮水片；18：第一主噴嘴；20：第二主噴嘴；30：控制器；

32：刮水器馬達；34：清洗器泵；40：除霜開關；50：刮水器/清洗器控制裝置

具體實施方式

以下，參照附圖詳細地說明本實施方式的一例。圖1為表示作為本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的控制對象的車輛用刮水器裝置的整體的、從擦拭面的外側觀察的平面圖。

如圖1所示，車輛用刮水器裝置10包括大致長條形狀的刮水器臂12和用於擦拭作為車輛(汽車)擦拭面的風窗玻璃WG的刮水片14而構成。另外，車輛用刮水器裝置10包括設置於刮水器臂12的前端部附近的第一主噴嘴18及第二主噴嘴20而構成。

刮水器臂12包括臂頭12A、保持件(retainer)12B、臂體(arm piece)12C、以及臂側連接部件12D而構成。臂頭12A構成刮水器臂12的基端部分，保持件12B構成刮水器臂12的長度方向的中間部，臂體12C以及臂側連接部件12D構成刮水器臂12的前端部分。

臂頭12A形成為大致矩形柱狀，例如，由模鑄鋁加工製成。在該臂頭12A的基端部，形成有固定部15，固定部15緊固於大致圓柱形狀的樞軸17的前端部而固定。該樞軸17轉動自如地支撐於在車輛的框架等上固定的樞軸架(省略圖示)上，並通過連杆機構與刮水器馬達(圖示略)相連接。另外，藉助於刮水器馬達的驅動力，樞軸17往返轉動，由此，刮水器臂12可在下反轉位置(圖1中所示的位置)與上反轉位置(參照圖1中的點劃線)之間往返轉動。另外，在本實施方式中，與下反轉位置相比，在與圖1的箭頭B方向側(車輛下側)的車輛的發動機罩之間，刮水器臂12隱藏的位置為存放位置，在停止擦拭操作時，刮水器臂12存放於存放位置。為此，刮水器馬達不是向一個方向連續轉動，而是通過在上反轉位置和下反轉位置處反向轉動，而使刮水器臂12往返轉動的結構。另外，刮水器馬達使用的是電動馬達，上述電動馬達具有利用脈衝寬度調製(PWM)控制等來控制轉速的控制電路。再者，刮水器臂12以從下反轉位置向上反轉位置的圖1的箭頭A方向作為前往路徑轉動方向，以從上反轉位置向下反轉位置的圖1的箭頭B方向作為返迴路徑轉動方向。即，刮水片14的從前往路徑向返迴路徑的反轉位置為上反轉位置，從返迴路徑向前往路徑的反轉位置為下反轉位置。另外，在本實施方式中說明的是，如上所述地為了在存放位置處存放刮水器臂12而使刮水器馬達以正向轉動及反向轉動進行驅動的結構例，但還可採用將存放位置(停止位置)作為下反轉位置來使刮水器馬達進行單方向轉動的結構。

另一方面，刮水片14形成為大致長條形狀，並且與刮水器臂12在長度方向上並排地配置，刮水片14的長度方向的中央部通過連接杆19而與刮水器臂12的臂側連接部件12D的前端部相連接。由此，從與擦拭面S正交的方向觀察，相對於刮水器臂12(除臂側連接部件12D以外的部分)，刮水片14配置於前往路徑轉動方向一側。

另外，可從第一主噴嘴18及第二主噴嘴20噴射清洗液。在本實施方式中，在對後述的清洗器開關36(參照圖3)進行操作來噴射清洗液的情況下，當刮水器臂12進行前往路徑轉動時，如圖2的(A)部分所示，從第一主噴嘴18向刮水片14的前往路徑轉動側噴射清洗液。另一方面，在刮水器臂12進行返迴路徑轉動時，如圖2的(B)部分所示，從第二主噴嘴20向刮水片14的前往路徑轉動側噴射清洗液。另外，在向前往路徑轉動方向轉動而快要到達上反轉位置之前、以及向返迴路徑轉動方向轉動而快要到達下反轉位置之前的各個的預先設定的位置(圖2的(A)部分、(B)部分的雙點劃線的位置)處停止清洗液的噴射。另外，在各個反轉位置處對噴射的噴嘴進行切換之後，重新開始噴射，由此防止了清洗液的無用的噴射。

圖3為表示本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的結構的框圖。

刮水器/清洗器控制裝置50包括刮水器馬達32、清洗器泵34、以及作為控制部的控制器30。

刮水器馬達32可通過驅動而使刮水器臂12往返轉動。另外，清洗器泵34通過向第一主噴嘴18及第二主噴嘴20的各個壓送清洗液，從各個噴嘴噴射清洗液。刮水器馬達32及清洗器泵34分別與控制器30相連接，各自的驅動藉助於控制器30而得到控制。

另外，控制器30還與設置於車輛側的清洗器開關36、刮水器開關38、除霜開關40、及擋位傳感器42相連接。

清洗器開關36為進行用於噴射清洗液的指示的開關，在由乘坐人員操作了清洗器開關36的情況下，操作結果輸入至控制器30。

在本實施方式中，在由乘坐人員操作清洗器開關36而指示清洗液的噴射的情況下，清洗器開關36的操作結果輸入至控制器30。若清洗器開關36的操作結果輸入至控制器30，則在控制器30中，基於清洗器開關36的操作結果，立即驅動清洗器泵34而使清洗液噴射規定量之後，開始進行刮水器馬達32的驅動。即，在對清洗器開關36進行了操作的情況下，控制器30控制刮水器馬達32及清洗器泵34，使得清洗液的噴射與刮水片14的擦拭操作相聯動地進行。

刮水器開關38為用於執行使刮水片14的擦拭操作開始的指示的開關，在由乘坐人員操作了刮水器開關38的情況下，操作結果輸入至控制器30。刮水器開關38可指示刮水片14的擦拭操作的速度以多個速度進行工作。若刮水器開關38的操作結果輸入至控制器30，則在控制器30中，基於刮水器開關38的操作結果，以所指示的速度驅動刮水器馬達32，而開始刮水片14的擦拭操作。再者，在本實施方式中作為一例所說明的是，在對刮水器開關38進行了操作的情況下，刮水片14的擦拭操作的速度具有間歇工作、低速、中速及高速這4種速度。

除霜開關40為，執行為了在嚴寒地區等除去貼附於風窗玻璃WG的表面的霜，而將清洗液的噴射和刮水片14的擦拭操作以預先設定的組合來進行除霜操作(不同於上述雨滴的擦拭或汙垢的去除，而有效地進行除霜的工作模式，後文詳述)的指示的開關。在本實施方式中，為了區別於刮水片14的擦拭操作及清洗液的噴射的各個的指示來進行除霜指示，除了清洗器開關36或刮水器開關38之外，額外地還設置有除霜專用開關。在由乘坐人員對除霜開關40進行了操作的情況下，操作結果輸入至控制器30。若除霜開關40的操作結果輸入至控制器30，則在控制器30中對清洗器泵34及刮水器馬達32的驅動進行控制，以便基於除霜開關40的操作結果來進行預先設定的除霜操作。

擋位傳感器42用於檢測車輛的變速器的擋位之後，將檢測結果輸入至控制器30。控制器30基於擋位傳感器42的檢測結果，在擋位為停車(P)擋的情況下，使上述的除霜操作能夠開始。換言之，在擋位為停車(P)擋以外的情況下，禁止上述除霜操作的開始。

在這裡詳細地說明通過對除霜開關40進行操作來進行的上述除霜操作。圖4為表示用於說明本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置50的除霜操作的圖。

在本實施方式中，在操作了除霜開關40，且擋位為P擋的情況下，如圖4所示，清洗器泵34及刮水器馬達32的操作由控制器30來進行控制。

首先，進行清洗液擴散工序來作為除霜操作的初始工序(初始操作)。具體地，控制器30控制清洗器泵34，使得不進行刮水片14的擦拭操作，而僅將清洗液向刮水片14的前往路徑轉動側噴射規定時間。由此，在刮水片14停止於停止位置的狀態下，使清洗液滯留於刮水片14並在刮水片14的長度方向上充分地遍及，而不是乾擦。關於在上述除霜開關40進行了操作時的初始工序中的清洗液的噴射時間，因為車輛停止且擋位為P擋，所以與清洗器開關36進行了操作且未進行刮水片14的擦拭操作而僅噴射清洗液的情況下的時間相比，設定得更長。例如，若在清洗器開關36進行了操作，而未進行刮水片14的擦拭操作、僅噴射清洗液的情況下的時間為300～500ms，則作為規定時間，採用1000ms左右的時間。

接著，進行清洗液塗布工序來作為第一工序。具體地，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32的驅動、速度、時間等進行控制，以便進行清洗液的噴射和刮水片14的擦拭操作。由此，對於風窗玻璃WG上的刮水片14的擦拭範圍的霜，塗布清洗液。關於此時的刮水片14的速度，以比刮水器開關38進行了操作且選擇了「低速」模式時進行操作的速度慢的第一速度來進行刮水片14的擦拭操作。另外，控制器30對刮水器馬達32進行控制，使得以第一速度進行的刮水片14的擦拭操作執行一個往返。此時，如上所述，控制器30在到達上反轉位置及下反轉位置之前的各個的預先設定的位置處停止清洗液的噴射，在各個反轉位置處切換噴射的噴嘴之後，重新進行噴射，從而可防止清洗液的無用的噴射。再者，作為第一速度，可採用低速的一半程度的速度等，例如，在設定低速時的刮水器馬達32的轉動速度為42rpm的情況下，第一速度採用22rpm。另外，控制器30從設置於刮水器馬達32的未圖示的位置檢測器輸入與刮水器馬達32的輸出軸的轉動位置對應的信號，對刮水片14的擦拭位置進行判斷。

接著，進行清洗液浸透工序來作為第二工序。具體地，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便停止清洗液的噴射，在下反轉位置處停止刮水片14的擦拭操作並在此狀態下待機(等待)規定時間。由此，使清洗液浸透風窗玻璃WG上的霜。再者，關於使清洗液浸透霜的時間，例如可採用與初始工序的清洗液擴散工序的規定時間相同的時間。

其次，進行霜刮除工序來作為第三工序。具體地，控制器30對刮水器馬達32進行控制，以便不進行清洗液的噴射，而使刮水片14的擦拭速度為上述第一速度作，使刮水片14以比通常的擦拭雨滴時的上述「低速」慢的速度進行一個往返。由此，提高風窗玻璃WG表面與刮水片14之間的接觸(使摩擦變大)而進行滑動接觸來刮去風窗玻璃WG上的霜來去除。再者，第三工序的霜刮除工序中，也可以噴射清洗液。另外，也可以使第三工序中的刮水片14的擦拭速度為比上述第一速度慢的第二速度來進行擦拭操作。在此情況下，風窗玻璃WG的表面與刮水片14之間的接觸進一步提高而進行滑動接觸，因此可取得進一步的霜刮除效果。

接著，進行刮水片前端塗布工序來作為第四工序。考慮在風窗玻璃WG的上部具備車載攝像頭等的情況而進行第四工序。具體地，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便為了向風窗玻璃WG的上部塗布清洗液，而進行清洗液的噴射和刮水片14的擦拭操作。關於此時的刮水片14的擦拭速度，例如以刮水器開關38進行了操作且選擇「低速」模式時進行操作的第三速度(比上述第一速度快的擦拭速度)，來進行刮水片14的擦拭操作。此時，如上所述，控制器30在到達上反轉位置及下反轉位置的各個之前的預先設定的位置處停止清洗液的噴射，在各個反轉位置處切換噴射的噴嘴之後，重新進行噴射，由此可防止清洗液的無用的噴射。像這樣，在第四工序的刮水片前端塗布工序中，以比第一工序快的擦拭速度(第三速度)進行擦拭操作，因此，利用慣性力而使清洗液塗布直至刮水片14的前端，可使清洗液塗布於比第一工序更寬廣的範圍。另外，在進行清洗液的塗布的同時，還可進行在上述第一至第三工序中去除的霜的清掃。

其次，接著第四工序之後，作為第五工序，進行與第二工序相同的清洗液浸透工序。即，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便為了使清洗液浸透霜，在停止清洗液的噴射的同時，在下反轉位置出以停止了刮水片14的擦拭操作的狀態待機規定時間。

另外，接著第五工序之後，作為第六工序，進行霜刮除擦拭工序。具體地，控制器30對刮水器馬達32進行控制，以便為了刮去刮水片14的前端部的霜，與第三工序同樣地，不進行清洗液的噴射，而以上述第一速度作為刮水片14的擦拭速度來使刮水片14執行一個往返。即，提高風窗玻璃WG表面與刮水片14之間的接觸(使摩擦變大)而進行滑動接觸來刮去並去除風窗玻璃WG上、尤其是與配置在上部的車載攝像頭的位置相對應的部分(在刮水片14的前端部擦拭的部位)的霜。再者，在第六工序的霜刮除工序中，還可以噴射清洗液。另外，與第三工序同樣地，還可使在第六工序中的刮水片14的擦拭速度為比上述第一速度慢的第二速度來進行擦拭操作。

像這樣，在本實施方式中，以從上述初始工序至第六工序為一個循環，進行將刮水片14的擦拭操作與清洗液的噴射相組合而成的除霜操作，由此可簡單地去除風窗玻璃WG表面的霜。

接著，對如上所述地構成的本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置50所進行的具體的處理流程進行說明。圖5為表示在本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置50中，在對除霜開關40進行了操作而對除霜操作進行了指示的情況下，在控制器30中進行的處理流程的一例的流程圖。

首先，在步驟100中，控制器30根據擋位傳感器42的檢測結果來判斷擋位是否處於P擋。當上述判斷為否定時，待機至肯定之後移向步驟102。再者，上述判定還可以為，在取得車速傳感器的信息之後，替代步驟100而判斷車速是否為規定車速以下。或者，還可判斷是否處於P當且在規定的低車速以下。

在步驟102中，控制器30開始對刮水器馬達32及清洗器泵34進行控制並移向步驟104，以便進行除霜操作。即，依次開始初始工序、第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序及第六工序。由此，通過初始工序，可使清洗液滯留於刮水片14，並擴散於風窗玻璃WG。另外，通過第一工序，可對風窗玻璃WG的刮水片14的擦拭範圍的霜進行清洗液的塗布。另外，通過第二工序，可使塗布的清洗液浸透霜。另外，通過第三工序，可提高刮水片14的與風窗玻璃WG表面之間的接觸(使摩擦變大)，從而可刮除風窗玻璃WG上的霜。另外，通過第四工序，可提高擦拭速度，利用塗布時的慣性力，還可向風窗玻璃WG的上部進行清洗液的塗布。另外，通過第五工序，可對風窗玻璃WG的上部的霜浸透清洗液。另外，通過第六工序，可刮去並擦拭風窗玻璃WG的上部的霜。因此，可根據一系列的除霜操作，簡單地進行除霜。再者，在進行除霜操作的情況下，還可在組合儀表等中設置指示器等來告知正在進行除霜操作中的情況。另外，還可在除霜操作的同時，使空調裝置的除霜器(DEF)工作。通過使除霜器同時工作，可通過還向風窗玻璃WG吹出空調風，而使霜解凍來輔助除霜操作。

在步驟104中，控制器30判斷除霜開關40是否關斷。當上述判斷為肯定時，移向步驟106，而當上述判斷為否定時，移向步驟108。

在步驟106中，控制器30以使在後續的除霜操作的控制停止之後，使刮水片14的擦拭操作執行一個往返而使刮水器臂12向存放位置移動的方式，對刮水器馬達32進行控制，並結束一系列的處理。由此，在結束除霜操作之際，可進行一個往返的最終擦拭，使視野良好。

另一方面，在步驟108中，控制器30判斷一個循環的除霜操作是否結束。即，判斷上述初始工序、第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序及第六工序是否全部結束。在上述判斷為否定的情況下，返回步驟104並重複上述處理，而在上述判斷為肯定的情況下，結束一系列的處理。

像這樣，在本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置50中，通過進行上述一系列的除霜操作，可簡單地去除風窗玻璃上的霜，而不會浪費時間。

再者，上述實施方式中一個循環的除霜操作不局限於上述內容。例如，以第一工序、第二工序以及至第三工序為一個循環的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，還可以以初始工序、第一工序、第二工序以及至第三工序為一個循環的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，還可以以第一工序、第二工序、第三工序以及至第四工序為一個循環的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，還可以以初始工序、第一工序、第二工序、第三工序以及至第四工序為一個循環的除霜操作，也可取得除霜效果。或者，還可以以第一工序、第二工序、第三工序、第四工序、第五工序以及第六工序為一個循環的除霜操作，也可取得除霜效果。

另外，上述實施方式中的一個循環的除霜操作也可以為如圖6所示的操作。圖6為用於說明本實施方式的刮水器/清洗器控制裝置的除霜操作的變形例的圖。再者，作為一例，圖6的一個循環的除霜操為大致1分鐘以內的操作。另外，在上述實施方式中，作為刮水片14的擦拭操作的速度，對間歇工作、低速、中速及高速這4種情況進行了說明，而在圖6的除霜操作中，對具有比低速還慢的超低速的情況進行說明。再者，在圖6中，清洗液的噴射僅示出噴射和停止，噴射方向基本上為向刮水片14的轉動方向進行噴射的情況。

在圖6的除霜操作中，將清洗液向擦拭面噴射規定時間，而進行與進行刮水片14的擦拭操作的第一工序對應的高速工作液噴射工序。具體地，高速工作液噴射工序不進行刮水片14的擦拭操作，而僅將清洗液向刮水片14的前往路徑轉動側噴射規定時間。之後，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，使得在噴射清洗液的同時進行的刮水片14的往返的擦拭操作以高速進行。另外，清洗液的噴射在初始時向刮水片14的轉動方向噴射。另外，在噴射清洗液的同時進行的擦拭操作之際，向刮水片14的轉動方向噴射清洗液。另外，在到達上反轉位置及下反轉位置的各個之前的預先設定的位置處，停止清洗液的噴射，在各個反轉位置處切換噴射的噴嘴，並重新開始噴射。由此，在刮水片14在停止位置處停止的情況下，可使清洗液在刮水片13的長度方向上充分地遍及後，通過連續的擦拭操作，使清洗液遍及於整個玻璃表面，而不是乾擦。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉位置處，進行與停止規定時間的擦拭操作的第二工序對應的停止工序。具體地，就這裡的停止工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便在下反轉位置處，不進行擦拭操作及清洗液的噴射的各個而停止。由此，可使噴射的清洗液浸透至玻璃表面。

其次，進行與將清洗液向擦拭面進行規定時間的噴射而進行刮水片14的擦拭操作的第一工序對應的中速工作液噴射工序。具體地，就中速工作液噴射工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，使得噴射清洗液的同時進行的刮水片14的向前往路徑側的擦拭操作以中速進行。此時的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉動方向的刮水片14的前往路徑側進行噴射。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉位置處，再次進行與停止規定時間的擦拭操作的第二工序對應的停止工序。具體地，就這裡的停止工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便在上反轉位置處不進行擦拭操作及清洗液的噴射的各個而停止。另外，停止的時間比下反轉位置的停止工序的停止時間長。由此，使噴射的清洗液浸透至玻璃表面，並使噴射的清洗液沿著刮水片14流落，從而可沿著刮水片14使霜融化之後，易於玻璃與刮水片14相抵接。

其次，進行與將清洗液向擦拭面噴射規定時間而進行刮水片14的擦拭操作的第一工序對應的中速工作液噴射工序。具體地，就這裡的中速工作液噴射工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，使得在噴射清洗液的同時進行的刮水片14的向返迴路徑側的擦拭操作以中速進行。此時的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉動方向的刮水片14的返迴路徑側噴射。像這樣，通過進行上反轉位置的停止工序，使刮水片14與玻璃相抵接，可有效地擦拭霜。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉位置處，再次進行與停止規定時間的擦拭操作的第二工序對應的停止工序。具體地，就停止工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便在下反轉位置處不進行擦拭操作及清洗液的噴射的各個而停止。由此，可使再次噴射的清洗液浸透至玻璃表面。

其次，進行與將清洗液向擦拭面進行規定時間的噴射而進行刮水片14的擦拭操作的第一工序對應的超低速工作液噴射工序。具體地，就超低速工作液噴射工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，使得噴射清洗液的同時進行的刮水片14的向前往路徑側的擦拭操作以超低速進行。此時的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉動方向的刮水片14的前往路徑側噴射。由此，可刮掉玻璃的霜。尤其是，在用於拍攝正面的攝像頭等置於玻璃的上方部分的情況下，可將附著於攝像頭附近的霜刮掉，可確保攝像頭的視野。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉位置處，再次進行與停止規定時間的擦拭操作的第二工序對應的停止工序。具體地，就這裡的停止工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便在上反轉位置處不進行擦拭操作及清洗液的噴射的各個而停止。另外，關於停止的時間，以比下反轉位置的停止工序的停止時間長的時間停止。

其次，進行與將清洗液向擦拭面進行規定時間的噴射而進行刮水片14的擦拭操作的第一工序對應的超低速工作液噴射工序。具體地，就這裡的超低速工作液噴射工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，使得在噴射清洗液的同時進行的刮水片14的向返迴路徑側的擦拭操作以超低速進行。此時的清洗液的噴射向作為刮水片14的轉動方向的刮水片14的返迴路徑側噴射。由此，可刮掉玻璃的霜。尤其是，在用於拍攝正面的攝像頭等置於玻璃的上方部分的情況下，可將附著於攝像頭附近的霜刮掉。

接著，在刮水片的擦拭操作的往返的反轉位置處，再次進行與停止規定時間的擦拭操作的第二工序對應的停止工序。具體地，就停止工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便在下反轉位置處不進行擦拭操作及清洗液的噴射的各個而停止。

另外，進行與停止清洗液的噴射而進行擦拭操作的第三工序相對應的超低速擦拭工序。具體地，就超低速擦拭工序而言，控制器30對清洗器泵34及刮水器馬達32進行控制，以便不噴射清洗液而進行刮水片14的往返的擦拭操作。由此，能夠以超低速來對整體的玻璃表面進行擦拭。

之後，控制器30控制刮水器馬達32，以便使刮水片14向存放位置移動，從而結束一個循環的除霜操作。

通過進行如上所述的除霜操作來替代上述實施方式的除霜操作，與上述實施方式同樣地，可簡單地去除風窗玻璃WG上的霜，而不會浪費時間。

再者，在圖6中，示出了在上反轉位置及下反轉位置的雙方的反轉位置處進行對應於第二工序的停止工序的例子，然而還可在上反轉位置或下反轉位置處，進行對應於第二工序的停止工序。

另外，在本實施方式中，以將用於噴射清洗液的噴嘴設置於刮水器臂12的刮水器裝置為控制對象的一例進行了說明，但不局限於此。例如，還可使將噴嘴設置於刮水片14而不是設置於刮水器臂12的刮水器裝置作為控制對象。或者，可將與從設置於車輛的發動機罩等的噴嘴進行噴射清洗液的清洗器裝置相連動的普通的刮水器裝置作為控制對象，來進行上述除霜操作也可獲得同樣的效果。

另外，在本實施方式中，以刮水器臂12向與下反轉位置相比靠車輛下側的存放位置移動的結構的刮水器裝置為一例來進行了說明，但還可採用存放位置與下反轉位置相同的位置的結構的刮水器裝置。

以上，對一個實施方式進行了說明，但本發明不局限於上述內容，除了上述內容以外，當然還可以在不脫離其主旨的範圍內，進行種種變形來實施。