一種基於abs系統的車輛防側傾裝置製造方法
2023-05-23 07:50:36
一種基於abs系統的車輛防側傾裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，包括：ABS控制系統（10）、橫向加速度傳感器（20）、轉向傳感器（30）和控制閥（40）；通過橫向加速度傳感器（20）採集車輛側傾的臨界點，轉向傳感器（30）採集方向盤轉向信號，並將所採集到的信號發送至所述ABS控制系統（10）的ABS控制器（11），所述ABS控制器（11）接收所述橫向加速度傳感器（20）和轉向傳感器（30）採集的信號，根據採集的信號向控制閥（40）、發動機控制模塊（50）和緩速器控制模塊（60）發送控制指令，控制調整各輪的制動力，控制車輛穩定轉向，控制降低發動機轉速和輸出功率，控制緩速裝置減緩車速，防止側傾事故發生。
【專利說明】一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及車輛防側傾【技術領域】，具體地，涉及一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置。
【背景技術】
[0002]通常車輛的安全性能由車輛的制動系統決定，傳統的氣壓制動系統由前後輪制動和ABS (車輪防抱死裝置)組成。前後輪制動只保證標準路況(四輪地面附著系統相同)的制動安全性，當四輪地面附著系統有差異時，不能保證車輛的安全運行。當車輛在彎道高速行駛時，和/或左右側地面附著系統不同時，由於車輛的橫向加速度過大，車輛在離心力的作用下極有可能發生側傾而翻轉，導致交通事故。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種裝置，該裝置能夠預判車輛將要發生的側傾傾向，在即將發生車輛側傾時，由ABS系統控制調整各輪制動力，由降低發動機輸出功率，控制緩速裝置，防止車輛側傾事故的發生。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型提供一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置，包括:ABS控制系統、橫向加速度傳感器、轉向傳感器和控制閥；所述ABS控制系統，包括ABS控制器，通過所述ABS控制器向所述橫向加速度傳感器、轉向傳感器、控制閥發送控制指令，用於制動汽車；所述橫向加速度傳感器，用於採集整車側傾臨界點信號，並將所採集的信號發送給所述ABS控制器；所述轉向傳感器，用於採集方向盤的轉向信號，並將所採集的信號發送給所述ABS控制器；所述控制閥，接收所述ABS控制器發送的控制指令，控制所述ABS控制系統內的高壓氣體的通斷。
[0005]優選地，所述車輛防側傾裝置還包括發動機控制模塊和緩速器控制模塊；所述發動機控制模塊，接收所述ABS控制器發送的控制指令，控制汽車發動機的轉速和輸出功率；所述緩速器控制模塊，接收所述ABS控制器發送的控制指令，控制汽車的緩速裝置的運行。
[0006]優選地，所述ABS控制系統還包括:輪速採集裝置、制動踏板、制動總泵、制動氣室、ABS電磁閥、彈簧制動室、差動繼動閥、制動貯氣筒；所述輪速採集裝置，用於採集車輛的輪速信號，並將所採集到的輪速信號發送至所述ABS控制器；所述制動踏板，與所述制動總泵相連，用於打開所述制動總泵內的高壓氣腔；所述制動總泵，分別與所述差動繼動閥和所述制動貯氣筒相連，用於控制所述制動貯氣筒內的高壓氣體進入所述差動繼動閥；所述制動氣室，通過所述ABS電磁閥與所述差動繼動閥連接，接收所述差動繼動閥內的高壓氣體，用於制動車輛前輪；所述彈簧制動室，通過所述ABS電磁閥與所述差動繼動閥連接，接收所述差動繼動閥內的高壓氣體，用於制動車輛後輪。
[0007]優選地，所述輪速採集裝置包括輪速傳感器和激勵齒圈。
[0008]優選地，所述制動氣室包括左制動氣室和右制動氣室。
[0009]優選地，所述彈黃制動室包括左彈黃制動室和右彈黃制動室。[0010]優選地，所述ABS電磁閥包括左前ABS電磁閥、右前ABS電磁閥、左後ABS電磁閥、右後ABS電磁閥。
[0011]優選地，所述差動繼動閥包括前差動繼動閥和後差動繼動閥。
[0012]優選地，所述制動貯氣筒包括前制動貯氣筒和後制動貯氣筒。
[0013]優選地，所述控制閥包括前二位三通閥和後二位三通閥。
[0014]通過上述技術方案，本實用新型通過橫向加速度傳感器採集車輛側傾臨界點信號，轉向傳感器採集方向盤轉向信號，由ABS控制系統控制調整各輪的制動力，控制車輛穩定轉向，降低發動機輸出功率，控制緩速裝置，防止側傾事故發生。
[0015]本實用新型的其他特徵和優點將在隨後的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用於解釋本實用新型，但並不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1是一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置的結構示意圖；
[0018]圖2是一種ABS控制系統的結構示意圖；
[0019]圖3是一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置的實施方式的結構示意圖；
[0020]圖4是車輛側傾臨界點示意圖。
[0021]附圖標記說明
[0022]10、ABS控制系統；20、橫向加速度傳感器；30、轉向傳感器；40、控制閥；50、發動機控制模塊；60、緩速器控制模塊；
[0023]11、ABS控制器；12、輪速採集裝置；13、制動踏板；14、制動總泵；15、制動氣室；16、ABS電磁閥；17、彈簧制動室；18、差動繼動閥；19、制動貯氣筒；41、前二位三通閥；42、
後二位三通閥；
[0024]121、輪速傳感器；122、激勵齒圈；151、左制動氣室；152、右制動氣室；161、左前ABS電磁閥；162、右前ABS電磁閥；163、左後ABS電磁閥；164、右後ABS電磁閥；171、左彈簧制動室；172、右彈簧制動室；181、前差動繼動閥；182、後差動繼動閥；191、前制動貯氣筒；192、後制動貯氣筒。
【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限制本實用新型。
[0026]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如「前、後、左、右」通常是指附圖的「左、右、下、上」。
[0027]當車輛在高速行駛的時候，如果駕駛員在轉彎的過程中制動，由於車輛的橫向加速度過大，車輛在離心力的作用下極有可能發生側傾而翻轉，從而導致交通事故。如圖4所示，圖為車輛側傾臨界點示意圖，其中，H為車輛重心高度，G為車輛總重量，F為離心力，P為側傾臨界點，R為G和F的合力。車輛高速行駛時，隨著離心力F增大時，G和F的合力R的延長線越過車輪外側臨界點P時，車輛就會有側傾的危險。
[0028]為了解決上述問題，如圖1和圖2所示，本實用新型提供了一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置，包括=ABS控制系統10、橫向加速度傳感器20、轉向傳感器30、控制閥40、發動機控制模塊50和緩速器控制模塊60 ;所述ABS控制系統10，包括ABS控制器11，通過所述ABS控制器11向所述橫向加速度傳感器20、轉向傳感器30、控制閥40發送控制指令，用於制動汽車；所述橫向加速度傳感器20，用於採集整車側傾臨界點信號，並將所採集的信號發送給所述ABS控制器11 ;所述轉向傳感器30，用於採集方向盤的轉向信號，並將所採集的信號發送給所述ABS控制器11 ;所述控制閥40，接收所述ABS控制器11發送的控制指令，控制所述ABS控制系統10內的高壓氣體的通斷；所述發動機控制模塊50，接收所述ABS控制器11發送的控制指令，控制汽車發動機的轉速和輸出功率；所述緩速器控制模塊60，接收所述ABS控制器11發送的控制指令，控制汽車的緩速裝置的運行。所述控制閥40包括前二位三通閥41和後二位三通閥42。
[0029]本實用新型在ABS控制系統10的基礎上，通過橫向加速度傳感器20採集車輛側傾的臨界點，轉向傳感器30採集方向盤轉向信號，並將所採集到的信號發送至所述ABS控制系統10的ABS控制器11，所述ABS控制器11接收所述橫向加速度傳感器20和轉向傳感器30採集的信號，根據採集的信號向控制閥40、發動機控制模塊50和緩速器控制模塊60發送控制指令，控制調整各輪的制動力，控制車輛穩定轉向，控制降低發動機轉速和輸出功率，控制緩速裝置減緩車速，防止側傾事故發生。
[0030]可選地，所述ABS控制系統10還包括:輪速採集裝置12、制動踏板13、制動總泵14、制動氣室15、ABS電磁閥16、彈簧制動室17、差動繼動閥18、制動貯氣筒19 ;所述輪速採集裝置12，用於採集車輛的輪速信號，並將所採集到的輪速信號發送至所述ABS控制器11 ；所述制動踏板13，與所述制動總泵14相連，用於打開所述制動總泵14內的高壓氣腔；所述制動總泵14，分別與所述差動繼動閥18和所述制動貯氣筒19相連，用於控制所述制動貯氣筒19內的高壓氣體進入所述差動繼動閥18 ;所述制動氣室15，通過所述ABS電磁閥16與所述差動繼動閥18連接，接收所述差動繼動閥18內的高壓氣體，用於制動車輛前輪；所述彈簧制動室17，通過所述ABS電磁閥16與所述差動繼動閥18連接，接收所述差動繼動閥18內的高壓氣體，用於制動車輛後輪。所述輪速採集裝置12包括輪速傳感器121和激勵齒圈122 ;所述制動氣室15包括左制動氣室151和右制動氣室152 ;所述ABS電磁閥16包括左前ABS電磁閥161、右前ABS電磁閥162、左後ABS電磁閥163、右後ABS電磁閥164 ;所述彈簧制動室17包括左彈簧制動室171和右彈簧制動室172 ;所述差動繼動閥18包括前差動繼動閥181和後差動繼動閥182 ;所述制動貯氣筒19包括前制動貯氣筒191和後制動貯氣筒192。所述ABS控制系統10可以通過輪速採集裝置12採集輪速信號，當車速過快時，駕駛員踩下制動踏板13，打開制動總泵14的高壓氣腔，制動貯氣筒19內的高壓氣體通過制動總泵14進入到差動繼動閥18，再由差動繼動閥18送入制動氣室15，使車輛兩個前輪同時制動，同時，高壓氣體通過差動繼動閥18進入彈簧制動室17，同時制動車輛的兩個後輪。所述ABS控制器11向所述ABS電磁閥16發送控制指令，所述控制高壓氣體斷續進入所述制動氣室15和所述彈簧制動室17，防止車輪抱死使得整車失去轉向而發生事故。
[0031 ] 作為一實施例，結合圖1至圖4所示，在本實施例中ABS控制器11使用的是E⑶11，當車輛在高速行駛時，所述ECU11向橫向加速度傳感器20、轉向傳感器30、輪速採集裝置12發送採集信號的控制指令，所述橫向加速度傳感器20採集車輛側傾臨界點信號，當發生如圖4所示的車輛總重量G和離心力F的合力R的延長線越過車輪外側臨界點P時，所述橫向加速度傳感器20將所採集到的信號發送至所述ECU11。同時所述轉向傳感器30向所述ECUll發送車輛方向盤的轉向信號，所述輪速採集裝置12中的輪速傳感器121採集激勵齒圈122的速度，向所述ECUll發送車輛此時的輪速信號。所述ECUll根據所述橫向加速度傳感器20、所述轉向傳感器30和輪速傳感器121發送的信號，判斷此時車輛即將發生側傾，所述E⑶11向所述控制閥40和所述ABS電磁閥16發送控制指令。
[0032]當所述E⑶11判斷車輛要發生向左側側傾時，所述E⑶11控制打開所述前二位三通閥41的I號閥門，使得所述前制動貯氣筒191內的高壓氣體通過所述前二位三通閥41的2號排氣口進入到前差動繼動閥181，在高壓氣體的作用下激活前差動繼動閥181的42號控制口，推動控制彈簧打開前差動繼動閥181的I號閥門，所述前制動貯氣筒191內的高壓氣體會通過所述前差動繼動閥181的2號排氣口進入到左前ABS電磁閥161，所述左前ABS電磁閥161根據所述ECUlI的控制指令控制高壓氣體斷續進入左制動氣室151，制動車輛的左前輪，所述ECUll還要向右前ABS電磁閥162發送控制指令，關閉所述右前ABS電磁閥162，防止高壓氣體進入右制動氣室152對右前輪進行制動。於此同時，所述E⑶11控制打開所述後二位三通閥42的I號閥門，使得所述後制動貯氣筒192內的高壓氣體通過所述後二位三通閥42的2號排氣口進入到後差動繼動閥182，在高壓氣體的作用下激活後差動繼動閥182的42號控制口，推動控制彈簧打開後差動繼動閥182的I號閥門，所述後制動貯氣筒192內的高壓氣體會通過所述後差動繼動閥182的2號排氣口進入到左後ABS電磁閥163，所述左後ABS電磁閥163根據所述E⑶11的控制指令控制高壓氣體斷續進入左彈簧制動室171，制動車輛的左後輪，所述ECUlI還要向右後ABS電磁閥164發送控制指令，關閉所述右後ABS電磁閥164，防止高壓氣體進入右彈簧制動室172對右後輪進行制動。
[0033]當所述E⑶11判斷車輛要發生向右側側傾時，所述E⑶11控制打開所述前二位三通閥41的I號閥門，使得所述前制動貯氣筒191內的高壓氣體通過所述前二位三通閥41的2號排氣口進入到前差動繼動閥181，在高壓氣體的作用下激活前差動繼動閥181的42號控制口，推動控制彈簧打開前差動繼動閥181的I號閥門，所述前制動貯氣筒191內的高壓氣體會通過所述前差動繼動閥181的2號排氣口進入到右前ABS電磁閥162，所述右前ABS電磁閥162根據所述ECUlI的控制指令控制高壓氣體斷續進入右制動氣室152，制動車輛的右前輪，所述ECUll還要向左前ABS電磁閥161發送控制指令，關閉所述左前ABS電磁閥161，防止高壓氣體進入左制動氣室151對左前輪進行制動。於此同時，所述E⑶11控制打開所述後二位三通閥42的I號閥門，使得所述後制動貯氣筒192內的高壓氣體通過所述後二位三通閥42的2號排氣口進入到後差動繼動閥182，在高壓氣體的作用下激活後差動繼動閥182的42號控制口，推動控制彈簧打開後差動繼動閥182的I號閥門，所述後制動貯氣筒192內的高壓氣體會通過所述後差動繼動閥182的2號排氣口進入到右後ABS電磁閥164，所述右後ABS電磁閥164根據所述ECUll的控制指令控制高壓氣體斷續進入右彈簧制動室172，制動車輛的右後輪，所述ECUlI還要向左後ABS電磁閥163發送控制指令，關閉所述左後ABS電磁閥163，防止高壓氣體進入左彈簧制動室171對左後輪進行制動。
[0034]同時所述ECUll同時通過所述發動機控制模塊50發送指令，啟動發動機控制系統，主動降低發動機的轉速和輸出功率，向所述緩速器控制模塊60發送指令，啟動緩速裝置，控制車輛減速，從而平衡車輛離心力，使得車輛回到穩定的狀態。
[0035]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優選實施方式，但是，本實用新型並不限於上述實施方式中的具體細節，在本實用新型的技術構思範圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬於本實用新型的保護範圍。
[0036]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特徵，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。
[0037]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【權利要求】
1.一種基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，包括:ABS控制系統(10)、橫向加速度傳感器(20 )、轉向傳感器(30 )和控制閥(40 ); 所述ABS控制系統(10 )，包括ABS控制器(11 )，通過所述ABS控制器(11)向所述橫向加速度傳感器(20)、所述轉向傳感器(30)、所述控制閥(40)發送控制指令，用於制動汽車； 所述橫向加速度傳感器(20)，用於採集整車側傾臨界點信號，並將所採集的信號發送給所述ABS控制器(11); 所述轉向傳感器(30)，用於採集車輛方向盤的轉向信號，並將所採集的信號發送給所述ABS控制器(11)； 控制閥(40)，接收所述ABS控制器(11)發送的控制指令，控制所述ABS控制系統(10)內的高壓氣體的通斷。
2.根據權利要求1所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述車輛防側傾裝置還包括發動機控制模塊(50)和緩速器控制模塊(60)； 所述發動機控制模塊(50)，接收所述ABS控制器(11)發送的控制指令，控制汽車發動機的轉速和輸出功率； 所述緩速器控制模塊(60)，接收所述ABS控制器(11)發送的控制指令，控制汽車的緩速裝置的運行。
3.根據權利要求2所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述ABS控制系統(10)還包括:輪速採集裝置(12)、制動踏板(13)、制動總泵(14)、制動氣室(15)、ABS電磁閥(16 )、彈簧制動室(17 )、差動繼動閥(18 )、制動貯氣筒(19 ); 所述輪速採集裝置(12)，用於採集車輛的輪速信號，並將所採集到的輪速信號發送至所述ABS控制器(11); 所述制動踏板(13)，與所述制動總泵(14)相連，用於打開所述制動總泵內的高壓氣腔； 所述制動總泵(14)，分別與所述差動繼動閥(18)和所述制動貯氣筒(19)相連，用於控制所述制動貯氣筒(19)內的高壓氣體進入所述差動繼動閥(18)； 所述制動氣室(15)，通過所述ABS電磁閥(16)與所述差動繼動閥(18)連接，接收所述差動繼動閥(18)內的高壓氣體，用於制動車輛前輪； 所述彈簧制動室(17)，通過所述ABS電磁閥(16)與所述差動繼動閥(18)連接，接收所述差動繼動閥(18)內的高壓氣體，用於制動車輛後輪。
4.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述輪速採集裝置(12)包括輪速傳感器(121)和激勵齒圈(122)。
5.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述制動氣室(15)包括左制動氣室(151)和右制動氣室(152)。
6.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述彈簧制動室(17 )包括左彈簧制動室(171)和右彈簧制動室(172 )。
7.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述ABS電磁閥(16)包括左前ABS電磁閥(161)、右前ABS電磁閥(162)、左後ABS電磁閥(163)、右後ABS電磁閥(164)。
8.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述差動繼動閥(18)包括前差動繼動閥(181)和後差動繼動閥(182)。
9.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述制動貯氣筒(19)包括前制動貯氣筒(191)和後制動貯氣筒(192)。
10.根據權利要求3所述的基於ABS系統的車輛防側傾裝置，其特徵在於，所述控制閥(40)包括前二位三通閥( 41)和後二位三通閥(42)。
【文檔編號】B60W10/184GK203698268SQ201320842410
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月19日 優先權日:2013年12月19日
【發明者】寧江清, 尤永瀚 申請人:北汽福田汽車股份有限公司