輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載的製造方法
2023-05-23 17:40:46
輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載的製造方法
【專利摘要】輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機，包括爬線機部分和安裝機部分，爬線機部分包括開有貫通孔的外殼，外殼中設置有位於同一水平線上的第一爬線輪和第二爬線輪，第一爬線輪和第二爬線輪之間有導向壓板，第一爬線輪和第二爬線輪連接位於外殼內部的爬線電機；安裝機部分包括設置在外殼外的橫向軌道，橫向軌道與第一爬線輪和第二爬線輪的連接線垂直，橫向軌道上有相向的左吸附裝置和右吸附裝置，左吸附裝置和右吸附裝置均通過滑槽設置於橫向軌道上，左吸附裝置和右吸附裝置均連接位於外殼內部的安裝電機，本發明可自動安裝和卸載輸電線路防外力破壞偵測警示裝置，並可利用取電模塊從線路上取電使用，配套遙控設備能實現遙控安裝卸載。
【專利說明】輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟建設的高速發展，交通建設、建築施工、運輸等產業對電力系統(特別是輸電線路)的矛盾日趨嚴重，撞擊杆塔、碰撞導線等事故在輸電線路事故中佔有很大的比例，同時對撞擊方的生命財產帶來嚴重的後果。而且，在事故的處理過程中，電力系統往往因為未提供有效的警示而敗訴。
[0003]外力破壞已經成為影響輸電線路安全運行的一個主要原因，同時也對經過或靠近輸電導線的施工機械、超高車輛和空中交通工具及行人和現場工作人員造成安全威脅，且容易造成群死群傷的嚴重事故，懸掛警示裝置減少或避免外力破壞已經迫在眉睫。而現有的警示裝置僅作為標識，沒有示警功能，警示範圍小，效果差，沒有主動偵測外物和主動警示功能。
[0004]輸電線路智能警示裝置是安裝在高壓帶電危險設施上專門用作白天及夜間起警示作用的醒目標識產品。該裝置需要有配套的安裝設備。
【發明內容】
[0005]為了克服上述現有技術的缺點，本發明的目的在於提供一種輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機，能將輸電線路防外力破壞偵測警示裝置自動安裝在線路上，並根據需要自動卸載。
[0006]為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是:
[0007]一種輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機，包括爬線機部分和安裝機部分，其中:
[0008]所述爬線機部分包括開有貫通孔的外殼9，外殼9中設置有位於同一水平線上的第一爬線輪2和第二爬線輪4，第一爬線輪2和第二爬線輪4之間有導向壓板3，第一爬線輪2和第二爬線輪4連接位於外殼9內部的爬線電機；
[0009]所述安裝機部分包括設置在外殼9外的橫向軌道6，橫向軌道6與第一爬線輪2和第二爬線輪4的連接線垂直，橫向軌道6上有相向的左吸附裝置5和右吸附裝置10，左吸附裝置5和右吸附裝置10均通過滑槽設置於橫向軌道6上，左吸附裝置5和右吸附裝置10均連接位於外殼9內部的安裝電機。
[0010]所述輸電線路防外力破壞偵測警示裝置包括由左半球殼8和右半球殼7扣接組成的球形外殼，在所述球形外殼上開有圓柱形的套接通孔11，套接通孔11的中軸線位於左半球殼8和右半球殼7的連接面上，所述左半球殼8和右半球殼7的外側頂端均布置有LED警示燈12。
[0011]所述第一爬線輪2和第二爬線輪4的輪外均設置有可開合的鐵芯，在所述鐵芯上繞有線圈，線圈兩端接整流橋，整流橋輸出的電壓送入蓄電池為蓄電池充電，蓄電池接所述爬線電機和安裝電機為二者供電。
[0012]所述爬線電機和安裝電機由處理器控制啟停，處理器接所述鐵芯的開合機構驅動器，處理器同時通過繼電器驅動電路接設置於線圈輸出端的繼電器，在所述蓄電池的充電端設置有電壓電流檢測電路，所述電壓電流檢測電路的輸出接所述處理器的數據輸入端。
[0013]本發明還包括設置於外殼9中的接收機和與所述接收機通信的發射機，發射機中編碼器的指令信號加載於射頻信號上發出，接收機接收該指令，並由其內部的解碼器解碼後輸出至所述處理器。
[0014]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10是帶有抽真空裝置的吸盤，所述抽真空裝置通過驅動電路連接至處理器。
[0015]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10均為電磁體，左半球殼8和右半球殼7為鐵質，所述電磁體線圈通過輔助繼電器接蓄電池，輔助繼電器通過驅動電路接至處理器。
[0016]與現有技術相比，本發明具有如下優點:
[0017]I)可根據需要自動安裝和卸載輸電線路防外力破壞偵測警示裝置。
[0018]2)可利用取電模塊從線路上取電供電機使用。
[0019]3)可配套遙控設備實現遙控安裝卸載。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本發明結構示意圖。
[0021]圖2是本發明輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和實施例詳細說明本發明的實施方式。
[0023]如圖1所示，本發明一種輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機，包括爬線機部分和安裝機部分，其中:
[0024]所述爬線機部分包括開有貫通孔的外殼9，外殼9中設置有位於同一水平線上的第一爬線輪2和第二爬線輪4，第一爬線輪2和第二爬線輪4之間有導向壓板3，第一爬線輪2和第二爬線輪4連接位於外殼9內部的爬線電機；
[0025]所述安裝機部分包括設置在外殼9外的橫向軌道6，橫向軌道6與第一爬線輪2和第二爬線輪4的連接線垂直，橫向軌道6上有相向的左吸附裝置5和右吸附裝置10，左吸附裝置5和右吸附裝置10均通過滑槽設置於橫向軌道6上，左吸附裝置5和右吸附裝置10均連接位於外殼9內部的安裝電機。
[0026]如圖2所示，輸電線路防外力破壞偵測警示裝置包括由左半球殼8和右半球殼7扣接組成的球形外殼，在所述球形外殼上開有圓柱形的套接通孔11，套接通孔11的中軸線位於左半球殼8和右半球殼7的連接面上，所述左半球殼8和右半球殼7的外側頂端均布置有LED警示燈12。
[0027]本發明採用高壓感應取電裝置進行在線取電以提供能源，高壓感應取電裝置包括在第一爬線輪2和第二爬線輪4輪外均的有可開合的鐵芯，鐵芯上繞有線圈，線圈兩端接整流橋，整流橋輸出的電壓送入蓄電池為蓄電池充電，蓄電池接所述爬線電機和安裝電機為二者供電。本發明的爬線電機和安裝電機由處理器控制啟停，處理器接所述鐵芯的開合機構驅動器，處理器同時通過繼電器驅動電路接設置於線圈輸出端的繼電器，在所述蓄電池的充電端設置有電壓電流檢測電路，所述電壓電流檢測電路的輸出接所述處理器的數據輸入端。
[0028]為實現遙控，本發明還包括設置於外殼9中的接收機和與所述接收機通信的發射機，發射機中編碼器的指令信號加載於射頻信號上發出，接收機接收該指令，並由其內部的解碼器解碼後輸出至所述處理器。
[0029]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10可以是帶有抽真空裝置的吸盤，利用氣壓吸附在左半球殼8和右半球殼7上，所述抽真空裝置通過驅動電路連接至處理器
[0030]所述左吸附裝置5和右吸附裝置10也可以是電磁體，電磁體線圈通過輔助繼電器接蓄電池，輔助繼電器通過驅動電路接至處理器。此時左半球殼8和右半球殼7為鐵質。
[0031]根據以上結構，本發明的工作過程如下:
[0032]先將左半球殼8的頂端利用磁力或者真空吸附力吸附在左吸附裝置5上，右半球殼7的頂端吸附在右吸附裝置10上。外殼9的貫通孔下方帶有開口，將外殼9從開口處卡在輸電線路I上，第一爬線輪2和第二爬線輪4位於輸電線路I上上方，同時利用導向壓板3將輸電線路大致卡住以保證方向。
[0033]系統開始工作，蓄電池餘電或者輔助電池為爬線電機供電，第一爬線輪2和第二爬線輪4開始在輸電線路上向前爬行，由於高壓線路中有交變大電流通過，其周圍產生交變磁場，經過鐵芯和線圈後，在線圈兩端產生感應電動勢，然後經整流橋轉換為直流電為蓄電池充電。由於鐵芯要套在高壓線路上，所以其必然要有一個開口，開口機構通過處理器輸出指令控制，同時在整流橋的輸出端設置有繼電器開關，當電壓電流檢測電路的輸出結果表示蓄電池充電已滿則處理器輸出指令控制繼電器開關打開，不再充電。
[0034]安裝機部分位於爬行方向的末端，當到達合適位置時，爬線電機停止工作。安裝電機通過絲槓機構控制左吸附裝置5和右吸附裝置10相向運動，將左半球殼8和右半球殼7卡在一起，輸電線路正好位於套接通孔11之中。之後，再帶動左吸附裝置5和右吸附裝置10背向運動，消除電磁力(左吸附裝置5和右吸附裝置10是電磁體)或者充入空氣(左吸附裝置5和右吸附裝置10是吸盤)，安裝機與輸電線路防外力破壞偵測警示裝置分離，爬線電機繼續工作，向前爬行。
[0035]本發明中，左吸附裝置5和右吸附裝置10僅僅滿足將左半球殼8和右半球殼7初步吸附的需求即可，分離時不需要施加太大外力。
[0036]配備遙控裝置後，根據預設程序，本發明可實現遙控安裝卸載。
[0037]本發明可通過高壓取電裝置從輸電線路I上取電供爬線電機和安裝電機使用，而爬線電機和安裝電機也可直接採用單個電機通過編程實現爬線與安裝的總控。輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的球形外殼內部可以安裝位移傳感器等，用以實現對外物距離的探測，根據探測結果利用預置的聲音晶片發音或者其它方式進行提示。
【權利要求】
1.一種輸電線路防外力破壞偵測警示裝置的自動安裝卸載機，包括爬線機部分和安裝機部分，其特徵在於: 所述爬線機部分包括開有貫通孔的外殼(9)，外殼(9)中設置有位於同一水平線上的第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)，第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)之間有導向壓板(3)，第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)連接位於外殼(9)內部的爬線電機； 所述安裝機部分包括設置在外殼(9)外的橫向軌道(6)，橫向軌道(6)與第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)的連接線垂直，橫向軌道(6)上有相向的左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)，左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)均通過滑槽設置於橫向軌道(6)上，左吸附裝置(5 )和右吸附裝置(IO )均連接位於外殼(9)內部的安裝電機。
2.根據權利要求1所述的自動安裝卸載機，其特徵在於:所述輸電線路防外力破壞偵測警示裝置包括由左半球殼(8)和右半球殼(7)扣接組成的球形外殼，在所述球形外殼上開有圓柱形的套接通孔(11)，套接通孔(11)的中軸線位於左半球殼(8)和右半球殼(7)的連接面上，所述左半球殼(8)和右半球殼(7)的外側頂端均布置有LED警示燈(12)。
3.根據權利要求2所述的自動安裝卸載機，其特徵在於:所述第一爬線輪(2)和第二爬線輪(4)的輪外均設置有可開合的鐵芯，在所述鐵芯上繞有線圈，線圈兩端接整流橋，整流橋輸出的電壓送入蓄電池為蓄電池充電，蓄電池接所述爬線電機和安裝電機為二者供電。
4.根據權利要求3所述的自動安裝卸載機，其特徵在於:所述爬線電機和安裝電機由處理器控制啟停，處理器接所述鐵芯的開合機構驅動器，處理器同時通過繼電器驅動電路接設置於線圈輸出端的繼電器，在所述蓄電池的充電端設置有電壓電流檢測電路，所述電壓電流檢測電路的輸出接所述處理器的數據輸入端。
5.根據權利要求4所述的自動安裝卸載機，其特徵在於:還包括設置於外殼(9)中的接收機和與所述接收機通信的發射機，發射機中編碼器的指令信號加載於射頻信號上發出，接收機接收該指令，並由其內部的解碼器解碼後輸出至所述處理器。
6.根據權利要求4所述的自動安裝卸載機，其特徵在於:所述左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)是帶有抽真空裝置的吸盤，所述抽真空裝置通過驅動電路連接至處理器。
7.根據權利要求4所述的自動安裝卸載機，其特徵在於:所述左吸附裝置(5)和右吸附裝置(10)均為電磁體,左半球殼(8)和右半球殼(7)為鐵質,所述電磁體線圈通過輔助繼電器接蓄電池，輔助繼電器通過驅動電路接至處理器。
【文檔編號】E01F9/014GK103437307SQ201310425095
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】朱和平 申請人:西安南風雲電力科技有限公司