料盤形式物料輸送裝置的製作方法
2023-05-15 13:23:06 2
專利名稱：料盤形式物料輸送裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子元件生產設備技術領域，特別涉及一種料盤形式物料輸送裝置。
背景技術：
隨著工業自動化的迅猛發展，各個行業的自動化水平也越來越高。尤其是電子工業所採用的流水線式的生產模式，對設備的自動化程度要求更高。目前，對於電子生產環節中的料盤式物料的輸送還主要採用人工方式，這種生產方式的不足之處有一、工人的勞動強度大；二、由於自動化程度低，造成生產進度慢，生產效率也難進一步提高；三、需要的人員數量多，生產成本高。
實用新型內容本實用新型目的是針對以上不足之處，提供一種能減輕工人的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本，自動控制的料盤形式物料輸送裝置。為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是料盤形式物料輸送裝置，包括機架，所述機架上設有用於放置含有被輸送元件的料盤的上料料倉和用於儲存空料盤的儲料料倉，所述儲料料倉設置於所述上料料倉的下遊位置；用於將料盤輸送至所述機架上的料道中的導向裝置，所述導向裝置設置於所述機架上；用於將料盤夾緊並向下遊輸送的移送裝置，所述移送裝置設置於所述機架上；用於協調所述的導向裝置和移送裝置順序動作的電控裝置。作為一種改進，所述料盤形式物料輸送裝置還包括設置於所述上料料倉與儲料料倉之間的料盤壓緊裝置，所述料盤壓緊裝置設置於所述機架上。作為一種改進，所述料盤形式物料輸送裝置還包括用於將儲料料倉內的空料盤移出料道的上頂彈性裝置，所述上頂彈性裝置設置於所述機架上。作為進一步的改進，所述導向裝置包括一組由第一動力裝置驅動的導向輪，所述導向輪轉動安裝於所述機架上，所述的每個導向輪上均設有弧形導料槽，所述的弧形導料槽與料盤邊緣形狀相對應。作為進一步的改進，所述移送裝置包括由第二動力裝置驅動的第一滑座，所述第一滑座的滑動方向與料道的延伸方向一致；由第三動力裝置驅動的第二滑座，所述第二滑座滑動安裝於所述第一滑座上，所述第二滑座與第一滑座的滑動方向相垂直；由第四動力裝置驅動用於定位料盤的固定夾，所述固定夾安裝於所述第二滑座上。作為進一步的改進，所述固定夾具有與料盤端面相適配的斜面，且所述固定夾上設有與料盤上凹槽相對應的弧形凸起。作為進一步的改進，所述固定夾固定連接一用於向下遊移動空料盤的推料板。作為進一步的改進，所述料盤壓緊裝置包括由第五動力裝置驅動的壓料塊，所述壓料塊鉸接安裝於所述機架上，所述壓料塊上具有兩個與料盤邊緣相抵的壓料部。
3[0012]作為進一步的改進，所述上頂彈性裝置包括用於承託料盤的託板，所述託板鉸接安裝於所述機架上且位於所述料道的上方；用於將料盤移動至所述託板上的上頂氣缸，所述上頂氣缸的缸體固定安裝於所述機架上。作為進一步的改進，所述機架與託板之間設有復位彈簧。採用了上述技術方案後，本實用新型的有益效果是由於在機架上設置了上料料倉和導向裝置，這樣就可以將帶被輸送元件的料盤放滿上料料倉，由導向裝置將上料料倉最底部的料盤分離送至機架的料道上；還設置了用於將料盤夾緊並向下遊輸送的移送裝置，在帶動料盤向前移動的同時避免了料盤傾斜和移位的情況發生，保證了被輸送元件不會從料盤內脫落。通過對以上結構的分析，本實用新型能夠自動的完成料盤式物料的輸送， 無需人工來進行單個料盤的輸送操作，減輕了操作人員的勞動強度，也提高了生產效率。本實用新型在上料料倉與儲料料倉之間的料道上還設置了料盤壓緊裝置，用於在料盤內被輸送元件剩下最後一排時，移送裝置鬆開料盤迴到開始位置時固定料盤，保證了料盤不移位；同時也加快了料盤的輸送速度，提高了生產效率。由於設置了上頂彈性裝置，能夠自動的完成空料盤的集中儲料，使得料盤可以自動收集在儲料料倉內，存儲足夠多時，再統一取走，提高了整個流程的生產效率。由於設置了電控裝置，使得整個流程能夠自動檢測、報警，工作過程順暢而且效率高。使用時在上料料倉上設置了用於上料料倉空倉報警的第一傳感器，在機架的料道上設置了用於檢測料盤到位的第二傳感器，可以自動檢測上料料倉內料盤的狀態，在儲料料倉上設置了用於儲料料倉滿倉報警的第三傳感器，可以自動檢測儲料料倉內料盤的數量，這三個傳感器的設置進一步提高了本實用新型所述的料盤形式物料輸送裝置的自動化程度， 無需操作人員一直值守，可實現一人操作多部設備，減少了操作人員的人數，提高和生產效率的同時降低了企業的生產成本。
圖1是本實用新型的立體結構示意圖；圖2是本實用新型的側視結構示意圖；圖3是本實用新型的移送裝置結構示意圖；圖4是圖1中A部的放大圖；圖5是圖1中B部的放大圖；圖中1、機架，2、上料料倉，3、儲料料倉，4、固定夾，40、弧形凸起，41、推料板5、導向裝置，50、導向輪，51、弧形導料槽，6、料盤壓緊裝置，60、壓料塊，61、壓料部，7、上頂彈性裝置，70、託板，71、復位彈簧，8、第一傳感器，9、第二傳感器，10、第三傳感器，11、第一動力裝置，12、第二動力裝置，13、上頂氣缸，14、第三動力裝置，15、第四動力裝置，16、第五動力裝置，17、第一滑座，18、第二滑座，19、料盤。
具體實施方式
如圖1和圖2共同所示，一種料盤形式物料輸送裝置，主要包括機架1，包括機架， 所述機架上設有用於放置含有被輸送元件的料盤19的上料料倉和用於儲存空料盤19的儲料料倉，所述儲料料倉設置於所述上料料倉的下遊位置；用於將料盤19輸送至所述機架上的料道中的導向裝置，所述導向裝置設置於所述機架上；用於將料盤19夾緊並向下遊輸送的移送裝置，所述移送裝置設置於所述機架上；設置於所述上料料倉與儲料料倉之間的料盤壓緊裝置，所述料盤壓緊裝置設置於所述機架上；用於將儲料料倉內的空料盤19移出料道的上頂彈性裝置，所述上頂彈性裝置設置於所述機架上；用於協調所述的導向裝置、移送裝置、料盤壓緊裝置和上頂彈性裝置順序動作的電控裝置。電控裝置通常包括安裝有可編程控制器的控制櫃和設置在各個需要監控位置的傳感器。機架1的下部由一個支撐壁和三根支柱構成，機架1的上部為一個長方形，且中間部位設有移送裝置通道，移送裝置通道的兩個長邊為料道；整個機架1的上部可視為三個部分，第一個部分為設置在機架1首端的上料料倉2，第二個部分為被輸送元件轉移部位，第三個部分為設置於機架1尾端的儲料料倉 3，上料料倉2和儲料料倉3均是由四個直角立柱圍成的空間，且空間的橫截面為方形。上料料倉2的四個直角立柱下端分別設有開口，在開口處的機架1上設置有一個導向裝置5，導向裝置5包括四個由第一動力裝置11驅動的導向輪50，導向輪50轉動安裝於所述機架上，每個導向輪50上均設有弧形導料槽51，弧形導料槽51與料盤19邊緣形狀相對應；第一動力裝置11為一個電機，通過皮帶帶動四個導向輪50同時轉動，料盤19沿著弧形導料槽51運動，被送到料道上。在上料料倉2的一個直角立柱的下部設置有第一傳感器8，用來提醒工作人員為上料料倉2加料；在上料料倉2部位的料道上設置有第二傳感器9，檢測到料盤19到位後， 用於將料盤19夾緊並向下遊輸送的移送裝置將進行輸送料盤19的工作。如圖3所示，移送裝置包括由第二動力裝置12驅動的第一滑座17，第一滑座17的滑動方向與料道的延伸方向一致；由第三動力裝置14驅動的第二滑座18，第二滑座18滑動安裝於第一滑座17上，第二滑座18的滑動方向與料道所在的平面垂直，也與第一滑座17 的滑動方向相垂直；由第四動力裝置15驅動用於定位料盤19的固定夾4，固定夾4安裝於第二滑座18上。第二動力裝置12為帶動第二滑座18在第一滑座17上滑動的電缸，第三動力裝置 14為帶動安裝於第二滑座18上的固定夾4在第二滑座18上滑動的氣缸，第四動力裝置15 為驅動固定夾4夾緊或鬆開料盤19的氣缸。如圖3和4共同所示，固定夾4夾在料盤19移動方向上的兩端，固定夾4的中間部位上設有與料盤19上半圓凹槽直徑相同的弧形凸起40，用於卡入料盤19的半圓凹槽中， 固定料盤19的二維平面；固定夾4上位於弧形凸起40的兩側具有與料盤19端面傾斜角度相同的斜面，用於與料盤19的斜面覆形固定，使料盤19完全固定；固定夾4固定連接一用於向下遊移動空料盤19的推料板41。如圖1所示，上料料倉2與儲料料倉3之間，近上料料倉2的機架1上設置有料盤 19壓緊裝置6，料盤19壓緊裝置6為兩個，分別位於料道兩側的機架1上，用來在料盤19 內被輸送元件剩下最後一排的時候固定料盤19。料盤19壓緊裝置6包括由第五動力裝置 16驅動的壓料塊60，壓料塊60通過鉸接軸安裝於機架1上，壓料塊60上具有兩個與料盤 19邊緣相抵的壓料部61。第五動力裝置16為驅動壓料塊60繞鉸接軸轉動的針形氣缸。壓料塊60不工作時，壓料部61呈上翹狀態，當壓料塊6工作時，在針形氣缸的驅動下，壓料部 61下壓，壓住料盤19，使料盤19固定。如圖1、圖2和圖5共同所示，上頂彈性裝置7安裝於機架1上，用於將儲料料倉3內的空料盤19移出料道。上頂彈性裝置包括用於承託料盤19的託板70，託板70鉸接安裝於儲料料倉3的四個直角立柱下端凹槽處的機架1上，且位於所述料道的上方；用於將料盤 19移動至託板70上的上頂氣缸13，上頂氣缸13的缸體固定安裝於機架1上；在機架1與託板70之間設有復位彈簧71，復位彈簧71為扭簧。當上頂氣缸13將空料盤19向上頂時， 託板70被空料盤19頂起上翹，當空料盤19被上頂氣缸13頂到託板70上部時，託板70在復位彈簧71的作用下復位，空料盤19落於託板70上，完成空料盤19的儲料工作。在儲料料倉3的一個直角立柱的上部設有第三傳感器10，在儲料料倉3滿倉時報警，用來提醒工作人員將空料盤19取走。本實用新型的工作過程如下帶有被輸送元件的料盤19放滿上料料倉2，由導向裝置5將最底部的料盤19分離送至料道，第一傳感器8用於上料料倉2空倉報警，第二傳感器9用於料盤19到位檢測，帶被輸送元件的料盤19上料方向由上向下，由移送裝置中的固定夾4固定後，通過移送裝置中的第二動力裝置12轉移到達料道的中間位置，到位後通過移送裝置中的第二動力裝置12步進前進，轉移裝置將被輸送元件轉移，轉移裝置一次轉移兩個被輸送元件，轉移裝置動作八次料盤19步進一次，料盤19內被輸送元件剩最後一排時，由料盤壓緊裝置6固定料盤19，固定夾4鬆開料盤19，在第三動力裝置14的驅動下， 沿第二滑座18滑動到料道的下部，在第二動力裝置12的驅動下沿的共同驅動下第一滑座 17回到開始位置，新的一個帶被輸送元件的料盤19被送入料道由移送裝置固定後開始新的一輪前進，固定夾4上的推料板41推動下遊方向已經轉移完被輸送元件的料盤19 一起運動，新的帶被輸送元件的料盤19被移動到被輸送元件轉移部位時，被輸送元件已清空的料盤19同時被移動到儲料料倉3的位置，空料盤19由上頂彈性裝置7完成空料盤19的儲料，儲料方向由下向上，當空料盤19儲滿儲料料倉3時，第三傳感器10報警，操作人員將空料盤19取走。本實用新型所述料盤形式物料輸送裝置既可用於電子元器件的自動上料也同樣可以用於電子元器件的自動卸料。本實用新型不局限於上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於包括機架，所述機架上設有用於放置含有被輸送元件的料盤的上料料倉和用於儲存空料盤的儲料料倉，所述儲料料倉設置於所述上料料倉的下遊位置；用於將料盤輸送至所述機架上的料道中的導向裝置，所述導向裝置設置於所述機架上；用於將料盤夾緊並向下遊輸送的移送裝置，所述移送裝置設置於所述機架上； 用於協調所述的導向裝置和移送裝置順序動作的電控裝置。
2.根據權利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述料盤形式物料輸送裝置還包括設置於所述上料料倉與儲料料倉之間的料盤壓緊裝置，所述料盤壓緊裝置設置於所述機架上。
3.根據權利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述料盤形式物料輸送裝置還包括用於將儲料料倉內的空料盤移出料道的上頂彈性裝置，所述上頂彈性裝置設置於所述機架上。
4.根據權利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述導向裝置包括一組由第一動力裝置驅動的導向輪，所述導向輪轉動安裝於所述機架上，所述的每個導向輪上均設有弧形導料槽，所述的弧形導料槽與料盤邊緣形狀相對應。
5.根據權利要求1所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述移送裝置包括由第二動力裝置驅動的第一滑座，所述第一滑座的滑動方向與料道的延伸方向一致； 由第三動力裝置驅動的第二滑座，所述第二滑座滑動安裝於所述第一滑座上，所述第二滑座與第一滑座的滑動方向相垂直；由第四動力裝置驅動用於定位料盤的固定夾，所述固定夾安裝於所述第二滑座上。
6.根據權利要求5所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述固定夾具有與料盤端面相適配的斜面，且所述固定夾上設有與料盤上凹槽相對應的弧形凸起。
7.根據權利要求5所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述固定夾固定連接一用於向下遊移動空料盤的推料板。
8.根據權利要求2所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述料盤壓緊裝置包括由第五動力裝置驅動的壓料塊，所述壓料塊鉸接安裝於所述機架上，所述壓料塊上具有兩個與料盤邊緣相抵的壓料部。
9.根據權利要求3所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述上頂彈性裝置包括用於承託料盤的託板，所述託板鉸接安裝於所述機架上且位於所述料道的上方； 用於將料盤移動至所述託板上的上頂氣缸，所述上頂氣缸的缸體固定安裝於所述機架上。
10.根據權利要求9所述的料盤形式物料輸送裝置，其特徵在於所述機架與託板之間設有復位彈簧。
專利摘要本實用新型提供了一種用在電子生產領域，屬於電子元件生產設備技術領域，主要包括機架，所述機架上設有用於放置含有被輸送元件的料盤的上料料倉和用於儲存空料盤的儲料料倉，所述儲料料倉設置於所述上料料倉的下遊位置；用於將料盤輸送至所述機架上的料道中的導向裝置，所述導向裝置設置於所述機架上；用於將料盤夾緊並向下遊輸送的移送裝置，所述移送裝置設置於所述機架上；用於協調所述的導向裝置和移送裝置順序動作的電控裝置。本實用新型能減輕工人的勞動強度，提高生產效率，降低生產成本，自動控制的料盤形式物料輸送裝置，廣泛應用於電子元件生產行業。
文檔編號B65G57/30GK202181108SQ20112027438
公開日2012年4月4日 申請日期2011年7月30日 優先權日2011年7月30日
發明者靳習永, 韓風德 申請人:歌爾聲學股份有限公司